CN112366902B - 一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，属于直驱式直线驱动装置安装技术领域。它包括顶升机构、架设在顶升机构上的框架及安装在框架上的抬升臂；顶升机构包括推管组合，推管组合的上部设有类推力轴承组件，底部通过垫板与定子平台相连接；工装装置配设有调节轴承。本发明采用调节轴承配合调整直线电机动平台的位置，显著减少了调整动平台位置时的摩擦阻力，使位置调整更加灵活可控，同时实现了动定平台保持在一定距离，增大了安装的安全性；且工装装置采用非自动顶升机构，使机构简化的同时在升降动平台的操作上更可控；此外，顶升机构上设置类推力轴承结构，可实现对动平台的进一步位置微调，保证了安装的可靠性。

Description

一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置

技术领域

本发明属于直驱式直线驱动装置安装技术领域，具体涉及一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置。

背景技术

直线电机在物流输送、工业设备、交通军事等领域有广泛应用，它具有结构简单、起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。直线电机由定子和动子组成，为提高电机推力输出，永磁式直线电机的线圈模组安装铁芯，增加磁场强度，但也会导致当永磁体模组和线圈模组接近时产生很大的磁引力，特别对于大型直线电机，准确安装更加困难。

当前，直线电机通常采用以下两种安装方法，一种方法为将直线电机的动子从定子的导轨滑块整体推入，此种方法需要增加导轨长度，不适合短行程的直线驱动结构；另一种方法为在电机的动子和定子之间的安装缝隙增加隔磁板，这种安装方式在安装后隔磁板移出困难。现有两种安装方式都存在很大的局限性，安装不方便。

综上所述，设计一种用于直线电机的工装结构和相应便捷安全的安装方法对直线电机的发展具有重大意义。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于大型直线电机安装的工装装置，解决传统人工安装在工作安全、安装效率方面较差等问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于：所述工装装置放置在安装直线电机定子的定子平台上，所述工装装置包括若干组顶升机构、架设在若干组顶升机构上的框架及安装在框架上的若干个抬升臂；

所述顶升机构包括推管组合，推管组合的上部设有类推力轴承组件，底部通过垫板与定子平台相连接；

所述工装装置配设有调节轴承。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述框架包括两块平行设置的框架承重板、架设在两块框架承重板之间的框架连接板，所述框架承重板的两端均设有支撑台。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述框架承重板与框架连接板之间设有若干个斜撑肋板，所述框架承重板、框架连接板及斜撑肋板焊接形成一个整体框架。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述推管组合包括两根推管，外径较小的推管螺纹套设在外径较大推管的内部，外径较大推管的下端固定安装在垫板上。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述类推力轴承组件包括接头，接头设置在推管组合的上端，接头的内部设有接头保持架及若干个滚珠，所述接头保持架的内圈及滚珠通过推管组合中外径较小的推管进行限位，接头的上端与支撑台相连接。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述若干个抬升臂分为两组，对称设置在两块框架承重板上，所述抬升臂为L型结构，其竖直段固定在框架承重板上，水平段为支撑段，若干个抬升臂的水平段组合形成对安装直线电机动子的动平台两侧的支撑。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述调节轴承包括限位铝板，限位铝板上设有内槽，内槽中设置有滚珠保持架，所述滚珠保持架的内部嵌入式安装有若干个钢球滚珠，滚珠保持架的上部设有上铝板。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述滚珠保持架的外径小于限位铝板的内径。

所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于若干个所述钢球滚珠沿着滚珠保持架的内部呈均匀圆周排列，所述上铝板上设有内槽，所述上铝板通过内槽配合套设在呈圆周排列的若干个钢球滚珠的外侧。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用调节轴承配合调整直线电机动平台的位置，该改良的推力轴承不但显著减少了调整动平台位置时的摩擦阻力，使位置调整更加灵活可控，同时实现了动定平台保持在一定距离，增大了安装的安全性；且工装装置采用非自动顶升机构，使机构简化的同时在升降动平台的操作上更可控；此外，顶升机构上设置类推力轴承结构，可实现对动平台的进一步位置微调，保证了安装的可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体轴测结构示意图；

图2为本发明的顶升机构轴测结构示意图；

图3为本发明的调节轴承结构示意图；

图4为本发明的装置应用状态结构示意图；

图5为本发明的整体正视结构示意图；

图6为本发明的整体斜轴测结构示意图。

图中：1、斜撑肋板；2、抬升臂；3、框架承重板；31、支撑台；4、框架连接板；5、顶升机构；6、接头保持架；7、接头；8、推管组合；9、垫板；10、上铝板；11、钢球滚珠；12、滚珠保持架；13、限位铝板；14、直线电机动子；15、直线电机导轨；16、定子平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

请参阅图1-6，一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，工装装置放置在安装直线电机定子的定子平台16上，工装装置包括四组顶升机构5、框架及四个抬升臂2。

其中，两个框架连接板4架设在两个框架承重板3之间，两个框架承重板3、两个框架连接板4以及八个斜撑肋板1整体焊接组成工装装置的矩形框架。

四组顶升机构5分别与两个框架承重板3两端的支撑台31相连接。如图3所示，顶升机构5包括推管组合8，推管组合8由两根直径不等的推管组成，外径较小的推管螺纹套设在外径较大推管的内部，外径较小的推管上端设有接头7，接头7的上端与支撑台31相连接，外径较大推管的下端固定安装在垫板9上，垫板9通过螺栓与定子平台16相连接。

接头7的内部设有接头保持架6及多个滚珠，接头保持架6的内圈及滚珠通过推管组合8中外径较小的推管进行限位，等效为推力轴承。

顶升机构5为整个工装装置提供支撑，同时提供垂直方向上的移动和平面上的滑动三个自由度。四个顶升机构5连接在工装装置的矩形框架的四个角点，既便于放置在被安装直线电机的定子平台16上，又满足稳定性的需求。顶升机构5可通过手动操作使得推管组合8在垂直方向上移动，带动接头7及与接头7连接的结构垂直移动；同时，每个顶升机构5的接头7内都置有接头保持架6，内圈由外径较小的推管限位，使得与顶升机构5连接的矩形框架能在平面内做微小滑移。

四个L型抬升臂2分为两组，分别固定在两边框架承重板3上，L型抬升臂2的竖直端与框架板用螺钉固定连接，水平端为支撑端，四个抬升臂2支承动平台的两侧。

配设的调节轴承为改良的平面推力轴承，如图4所示，一组钢球滚珠11呈均匀圆周嵌入排布在滚珠保持架12内，滚珠保持架12的外径略小于限位铝板13的内径，上铝板10上也设置有内槽，上铝板10通过该内槽刚好配合套设在钢球滚珠11的外侧。

该调节轴承将普通用钢板冲压成型的平面垫圈替换为铝合金制成的限位铝板13，铝板既不会被磁化且起到一定的隔磁作用。上铝板10内槽恰好套住钢球滚珠11，滚珠保持架12的外径略小于限位铝板13的内径，使得上铝板10与下方的限位铝板13之间可以有一定的相对滑动，在安装时将之放在动平台与定子平台16之间能对动平台的水平面位置进行调整。

本发明用于直线电机的工装装置系统工作方式结合图5，具体如下：

将四个调节轴承和工装装置置于定子平台16上，将动平台放在工装装置上将之降至调节轴承上，直线电机动子14与调节轴承上的上铝板10通过摩擦相对静止，调节轴承的限位铝板13与直线电机定子所在定子平台16通过摩擦相对静止，则直线电机动子14可相对于直线电机定子所在定子平台16滑动，将动子滑动调整使得上面的安装螺钉对上定子平台16上的的直线电机导轨15安装孔，在留有一定余量的情况下初步拧上螺钉；再利用工装装置中的顶升机构5将动平台稍微升起，取出调节轴承，利用工装装置中顶升机构5的微调功能，进一步调整动平台的位置拧紧螺钉，拆卸工装装置，即可完成直线电机的安装。

按照上述步骤顺序反向操作，即为大型直线电机动平台拆卸的过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于：所述工装装置放置在安装直线电机定子的定子平台（16）上，所述工装装置包括若干组顶升机构（5）、架设在若干组顶升机构（5）上的框架及安装在框架上的若干个抬升臂（2）；

所述顶升机构（5）包括推管组合（8），推管组合（8）的上部设有类推力轴承组件，底部通过垫板（9）与定子平台（16）相连接；

所述类推力轴承组件包括接头（7），接头（7）设置在推管组合（8）的上端，接头（7）的内部设有接头保持架（6）及若干个滚珠，

所述工装装置配设有四个调节轴承，所述调节轴承包括限位铝板（13），限位铝板（13）上设有内槽，内槽中设置有滚珠保持架（12），所述滚珠保持架（12）的内部嵌入式安装有若干个钢球滚珠（11），滚珠保持架（12）的上部设有上铝板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述框架包括两块平行设置的框架承重板（3）、架设在两块框架承重板（3）之间的框架连接板（4），所述框架承重板（3）的两端均设有支撑台（31）。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述框架承重板（3）与框架连接板（4）之间设有若干个斜撑肋板（1），所述框架承重板（3）、框架连接板（4）及斜撑肋板（1）焊接形成一个整体框架。

4.根据权利要求2所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述推管组合（8）包括两根推管，外径较小的推管螺纹套设在外径较大推管的内部，外径较大推管的下端固定安装在垫板（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述接头保持架（6）的内圈及滚珠通过推管组合（8）中外径较小的推管进行限位，接头（7）的上端与支撑台（31）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述若干个抬升臂（2）分为两组，对称设置在两块框架承重板（3）上，所述抬升臂（2）为L型结构，其竖直段固定在框架承重板（3）上，水平段为支撑段，若干个抬升臂（2）的水平段组合形成对安装直线电机动子的动平台两侧的支撑。

7.根据权利要求1所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于所述滚珠保持架（12）的外径小于限位铝板（13）的内径。

8.根据权利要求1所述的一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，其特征在于若干个所述钢球滚珠（11）沿着滚珠保持架（12）的内部呈均匀圆周排列，所述上铝板（10）上设有内槽，所述上铝板（10）通过内槽配合套设在呈圆周排列的若干个钢球滚珠（11）的外侧。

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