CN102655990A - 具有振动减振装置的手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个振动减振装置（12a；12b）的手持式工具机，所述振动减振装置具有至少一个减振弹簧（14a；14b）、减振质量（16a；16b）和机构壳体（20a；20b）。本发明建议，所述振动减振装置（12a；12b）具有至少两个保持件（32a；32b），这些保持件至少部分地包括所述减振质量（16a；16b）。

Description

具有振动减振装置的手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的手持式工具机。

背景技术

由EP 1 736 283 A2已经公知一种具有至少一个振动减振装置的手持式工具机，该振动减振装置具有至少一个减振弹簧、减振质量和机构壳体。

发明内容

本发明涉及一种具有至少一个振动减振装置的手持式工具机，该振动减振装置具有至少一个减振弹簧、减振质量和机构壳体。

本发明建议，振动减振装置具有至少两个保持件，这些保持件至少部分地包围减振质量。“手持式工具机”尤其是应当理解为技术人员认为有意义的所有手持式工具机，例如冲击钻机、破碎锤、锤钻、冲击锤、冲击钻式起子机和/或有利地是锤钻和/或锤凿。“振动减振装置”尤其是应当理解为一个装置，该装置在至少一个运行状态中在手持式工具机壳体和/或机构壳体上并且尤其是在手持式工具机的至少一个手把上产生力，该力与振动、尤其是手持式工具机壳体的振动相反作用。振动减振装置由此能够实现手持式工具机的有利地低振动的运行。优选地，振动减振装置无源地工作，即除了振动能量外是无能量输入的。术语“减振弹簧”尤其是应当理解为一个弹簧，该弹簧被设置用于将力尤其是直接传递到减振质量上，该力使减振质量加速和/或减速。有利地，减振弹簧构造为螺旋压力弹簧。变换地或附加地，减振弹簧可以具有垂直于弹簧方向的矩形横截面或者多个减振弹簧可以连接和/或同轴地设置。同样变换地或附加地，减振弹簧可以构造为技术人员认为有意义的其它的扭转弹簧、弯曲弹簧、拉力弹簧和/或气体弹簧。“弹簧方向”尤其是应当理解为至少一个方向，减振弹簧必须在该方向上承载，以便能够弹性地存储最多的能量。有利地，减振弹簧在弹簧方向上构造为能够以在不受载荷的状态中的长度的至少25%弹性变形。“减振质量”尤其是应当理解为一个单元，该单元被设置用于通过惯性借助加速力和/或减速力减少振动、尤其是手持式工具机壳体的振动，有利地其方式是该单元以相对于手持式工具机壳体的相位角偏移地振动。“设置”尤其是应当理解为专门配置和/或设计。“保持件”尤其是应当理解为振动减振装置的元件，该元件在装配的运行状态中相对于壳体盖不可运动地与壳体盖连接。优选地，该保持件具有固定装置，该固定装置将振动减振装置和尤其是将减振弹簧直接固定在机构壳体上。优选地，保持件和减振弹簧直接相互连接。尤其地，保持件是与机构壳体分开并且有利地与壳体盖分开地构成的部件。有利地，保持件在装配的运行状态中附加地将力施加到驱动机构的至少一个元件上。“固定装置”尤其是应当理解为一种装置，该装置被设置用于将力作用在振动减振装置，该力将振动减振装置的至少一个元件、优选保持件相对于装配的壳体盖不可运动地固定。有利地，固定装置至少部分地与壳体盖构造为一体。固定装置构造为槽、构造为螺旋连接装置的部件、构造为卡锁连接装置的部件和/或构造为技术人员认为有意义的其它连接的部件。“机构壳体”尤其是应当理解为一个壳体，在该壳体中受保护地设有至少驱动机构。有利地，机构壳体至少部分地与手持式工具机壳体构造为一体。有利地，机构壳体被设置用于导出支承力、至少驱动机构的支承力。术语“包围”尤其是应当理解为，保持件在一个优选垂直于弹簧方向定向的平面中以至少180°、优选至少270°、特别有利地以360°包围减振质量的至少一个点。通过按本发明的设计方案能够在结构上简单地提供特别坚固的、紧凑的且成本低廉的手持式工具机，其能够实现特别低振动的运行。尤其地能够由此实现低的导向力和低的摩擦、并且由此实现低的磨损。

还建议，至少所述减振弹簧在至少一个运行状态中引起作用在机构壳体上并且尤其是作用在机构壳体的壳体盖上的固定力，由此能够以特别低的耗费实现装配。用语“引起固定力”尤其是应当理解为，减振弹簧将固定力施加到机构壳体上，该固定力抵消并且有利地阻止振动减振装置的至少一个部件相对于机构壳体的运动、尤其是保持件的运动。尤其地固定力将保持件从彼此压开。

另外建议，保持件构造为相同件，由此能够有利地节省结构耗费。“相同件”尤其是应当理解为这样的部件，其具有相同的外部尺寸。优选地，相同件相互成镜像地构成。变换地，相同件可以具有相同的外观。

还建议，保持件被设置用于对减振弹簧导向，由此能够实现特别可靠的运行和高的维护友好性。在上下文中，“导向”尤其是应当理解为，保持件被设置用于将支承力垂直于弹簧方向施加到减振弹簧上。优选地，该力阻止减振弹簧的从弹簧方向偏离的显著运动。

在本发明的一种优选的构造方式中建议，振动减振装置具有至少一个弹簧支座，所述弹簧支座形状锁合地与减振质量连接，由此能够在结构上简单实现特别值得的、维护友好的且节省空间的连接。“弹簧支座”尤其是应当理解为振动减振装置的一个元件，该元件被设置在减振弹簧和减振质量之间的力流中。有利地，弹簧支座机械固定地与减振质量连接。优选地，弹簧支座相对于机构壳体可运动。“形状锁合”尤其是应当理解为一种连接，该连接通过至少一个面在力方向上传递力，该面具有基本上垂直于力方向的平均定向。在此，优选弹簧支座和减振质量的空间设计方案阻止弹簧支座相对于减振质量的运动。变换地或附加地，弹簧支座和减振质量可以力锁合地、摩擦锁合地或材料锁合地相互连接。

在另一种设计方案中建议，手持式工具机具有一个具有壳体盖的机构壳体，该壳体盖具有固定装置，该固定装置在至少一个运行状态中至少部分地固定振动减振装置。“壳体盖”尤其是应当理解为机构壳体的一个元件，该元件无干扰地与机构壳体的其它元件、尤其是壳体壳可分开地构成。有利地，振动减振装置和驱动机构设置在一个室中，壳体盖封闭该室。即，振动减振装置设置在壳体盖的内侧上。由此其在结构上简单地特别有利地避免外部影响例如污物和机械损坏。有利地，该室构造为手持式工具机的油脂室。有利地，壳体盖被设置用于封闭在机构壳体的另一个元件中的设置用于驱动机构的装配的开口。有利地，壳体盖不受驱动机构的支承力。特别有利地，壳体盖主要传递振动减振装置的力和尤其是从外部在支承盖上引起的力。“驱动机构”尤其是应当理解为一个机构，该机构将驱动马达的运动转化为工作运动、尤其是冲击运动。术语“封闭”尤其是应当理解为，壳体盖在一种运行就绪的状态中覆盖机构壳体的另一个元件的开口、尤其是壳体壳的开口。由此壳体盖保护该室免受污物，即阻止污物和尤其是灰尘通过开口进入到驱动机构中。

此外建议，振动减振装置具有至少一个弹簧支座，所述弹簧支座在至少一个运行状态中将加速力施加到所述减振质量上并且在至少一个运行状态中将加速力的反力支撑在所述保持件上，由此能够实现特别小的结构空间需求和低的成本。有利地，弹簧支座在一个时间点施加加速力并且在另一个时间点支撑反力，该反力使减振质量加速和/或减速。“加速力”尤其是应当理解为一个力，该力使减振质量加速和/或加速。“反力”尤其是应当理解为一个力，该力在一侧支撑减振弹簧，当减振弹簧的另一侧将加速力施加到减振质量上时。

在另一种设计方案中建议，减振质量具有至少一个支撑元件，所述支撑元件在至少一个运行状态中将弹簧支座压靠到减振弹簧上，由此能够实现特别低的结构耗费、振动减振装置的有利的弹簧特征曲线和有利的公差补偿。尤其地，可以消除弹簧支座和减振质量之间的形状锁合、材料锁合和/或摩擦锁合的连接。“支撑元件”尤其是应当理解为一个元件，该元件在至少一个运行状态中引起作用在弹簧支座上的一个力，该力与减振弹簧作用在弹簧支座上的力相反作用。有利地，支承元件构造为圆柱形压力弹簧、弹性体部件、波形弹簧或碟形弹簧和/或技术人员认为有意义的其它元件。优选地，支撑元件在弹簧支座上的力在至少一个运行状态中有利地始终明显小于减振弹簧在同一个弹簧支座上的力。“明显小于”在上下文中尤其是应当理解为小于减振弹簧的力的50%、有利地小于25%、特别有利地小于10%。变换地，也可以消除在振动减振装置中的支撑元件。

此外建议，减振弹簧完全地设置在减振质量的一个轴向区域中，由此能够在弹簧方向上实现有利地小的结构长度。“减振质量的轴向区域”尤其是应当理解为一个区域，该区域被两个平面限界，这两个平面垂直于弹簧方向定向并且与减振质量相交。

此外建议，壳体盖和振动减振装置形成一个可预装配的组件，由此能够实现有利地小的装配耗费。用语“形成可预装配的组件”尤其是应当理解为，在装配时，尤其是在将壳体盖固定到机构壳体上之前，壳体盖和振动减振装置可相互固定地连接。由此可将壳体盖和振动减振装置连接成一个可预装配的单元。有利地，壳体盖和振动减振装置可相互连接，使得它们可共同地装配。特别有利地，壳体盖和振动减振装置可这样地相互连接，使得它们能够传递加速力和/或加速力的反力。

附图说明

其它优点由下面的附图说明给出。在附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求书含有大量的特征组合。技术人员能够适宜地单独考虑这些特征并且组成有意义的其它组合。其示出：

图1示出按本发明的具有振动减振装置的手持式工具机，该振动减振装置固定在壳体盖上，

图2示出图1的手持式工具机的剖面，

图3示出图1的手持式工具机的壳体盖和振动减振装置，

图4示出壳体盖和振动减振装置的剖面（A-A），

图5以俯视图示出图1的手持式工具机的振动减振装置的局部剖面，

图6以正视图示出图1的手持式工具机的振动减振装置的剖面（B-B），

图7以侧视图示出图1的手持式工具机的振动减振装置，

图8示出图1的振动减振装置的具有相对于减振质量可运动的弹簧支座的变换实施例的局部剖面，和

图9以正视图示出图8的振动减振装置的剖面（C-C）。

具体实施方式

图1示出按本发明的手持式工具机10a，其具有振动减振装置12a、驱动机构18a和机构壳体20a，该机构壳体具有金属的壳体盖22a。该手持式工具机10a被构造为锤钻和/或锤凿。机构壳体20a包围一个室24a，在该室中设置驱动机构18a和振动减振装置12a。该手持式工具机10a还包括主手把44a、插装刀具固定装置46a、马达壳体48a和附加手把50a。主手把44a在机构壳体20a的背离插装刀具固定装置46a的一侧上与机构壳体20a和马达壳体48a连接。附加手把50a在面向插装刀具固定装置46a的一侧上与机构壳体20a连接。

图2示出机构壳体20a的剖面，该机构壳体除了壳体盖22a外具有壳体壳52a。在室24a中设置振动减振装置12a和驱动机构18a。驱动机构18a具有冲击装置28a、用于钻削运行的第一和第二传动元件54a、56a和转换机构58a。冲击装置28a构造为锤冲击装置。第一传动元件54a附加地构造为冲击装置28a的偏心元件。此外，冲击装置28a具有活塞59a、锤管60a和未详细示出的锤击件和锤头。第二传动元件56a旋转地驱动锤管60a。锤管60a的旋转运动能够通过转换机构58a以技术人员认为有意义的方式和方法关断。

机构壳体20a的壳体盖22a设置在壳体壳52a的与马达壳体48a相对置的侧上。壳体盖封闭了位于这里的装配开口并且由此封闭了室24a。手持式工具机10a具有一个未详细示出的密封装置，该密封装置设置在壳体盖22a和壳体壳52a之间。由此，振动减振装置12a和驱动机构18a被保护免受污染。室24a构造为油油脂室，即在室24a中保证共同的、永久的润滑。振动减振装置12a和驱动机构18a设置在室24a中，壳体盖22a封闭该室。

如图3至7所示，壳体盖22a具有三个固定装置26a。固定装置26a构造为成形上的接片。固定装置26a具有垂直于弹簧方向30a定向的固定面62a。在组件装配之后、即在将振动减振装置12a装入到该盖中之后并且在运行期间，固定装置26a在弹簧方向30a上固定振动减振装置12a。为此在装配中，振动减振装置12a在弹簧方向30a上被压缩并且安装在壳体盖22a中。由此在组件装配之后并且在运行期间，振动减振装置12a的减振弹簧14a通过弹簧方向30a上的预紧力将固定力作用在壳体盖22a上。固定力将振动减振装置12a力锁合地垂直于弹簧方向30a固定在壳体盖22a上。由此振动减振装置12a和壳体盖22a形成可预装配的组件，即振动减振装置12a和壳体盖22a一起地并且与壳体壳52a分开地形成一个本身稳定的单元。

在将壳体盖22a装配到壳体壳52a上之后，壳体壳52a在一个未详细示出的区域中将一固定力作用在振动减振装置12a上。该固定力垂直于弹簧方向30a作用。变换地或附加地，振动减振装置12a可以与壳体盖22a锁止、旋紧、粘接和/或以技术人员认为有意义的其它方式和方法连接。

冲击装置28a和振动减振装置12a部分地设置在垂直于弹簧方向30a定向的相同平面上，即冲击装置28a和振动减振装置12a部分地相邻地设置。振动减振装置12a的面向插装工具固定装置46a的区域设置在壳体盖22a和冲击装置28a之间。该区域除了振动减振装置12a外没有功能部件。

振动减振装置12a在静止状态中镜像对称地构成。它具有四个减振弹簧14a、一个减振质量16a、两个保持件32a、两个弹簧支座36a和两个弹簧支座固定装置64a。两个保持件32a构造为相同件，即，它们具有相同的、但是相互成镜像的形状。此外，保持件32a相对于壳体盖22a具有轻微的过盈量。保持件32a的面向或背对插装刀具固定装置的外侧66a将振动减振装置12a固定在壳体盖22a中。减振弹簧14a、减振质量16a、两个弹簧支座36a和两个弹簧支座固定装置64a设置在保持件32a之间。弹簧支座36a和弹簧支座固定装置64a至少部分地由塑料制成。

保持件32a具有导向面68a，导向面在运行期间在弹簧方向30a上引导减振质量16a。为此，保持件32a在一个垂直于弹簧方向30a构成的平面中包围减振质量16a。在该实施例中，保持件32a完全地包围减振质量16a。变换地，保持件32a可以以超过180°包围减振质量16a。保持件32a在距离减振质量16a的重心70a最远的面上引导减振质量16a，由此能够实现小的导向力和小的摩擦。变换地或附加地，壳体盖也可以引导减振质量16a和/或减振弹簧14a。此外，保持件32a分别具有弹簧固定装置72a，该弹簧固定装置固定减振弹簧14a。此外，减振弹簧14a旋到弹簧固定装置72a上。

四个减振弹簧14a分别在一侧上与保持件32a并且在一侧上与弹簧支座36a机械固定地连接。垂直于弹簧方向30a看，弹簧支座36a具有十字形的横截面（图5）。在面向减振质量16a的重心70a的一侧，弹簧支座36a延伸到减振质量16a的空槽74a中。在此，弹簧支座36a支撑在减振质量16a上。在装配时，弹簧支座固定装置64a套装到减振质量16a上并且固定弹簧支座36a，使得在弹簧支座36a和减振质量16a之间形成形状锁合连接。减振弹簧14a的弹簧力固定弹簧支座固定装置64a。

附加地，振动减振装置可以具有未详细示出的阻尼元件，该阻尼元件阻尼减振质量16a在终端止挡上的撞击。例如，在弹簧支座36a和保持件32a之间的阻尼元件例如可以在减振弹簧14a的内部中设置在保持件32a的导向装置中或设置在壳体盖22a上。

减振质量16a具有在弹簧方向30a上的均质的横截面。横截面借助棒材挤压方法成形。减振质量被机床从一个材料条切割下来并且在相同的工作步骤中开设用于接收弹簧支座的空槽。变换地或附加地，减振质量可以具有多个质量部件。有利地，质量部件中的至少一个同样具有均质的横截面。特别有利地，质量部件中的至少一个沿着至少一个方向优选大部分具有标准化的横截面。

在图8和9中示出本发明的另一个实施例。为了区分这些实施例，在图1至7中的实施例的附图标记中的字母a通过图8和9中的实施例的附图标记中的字母b取代。下面的说明书基本上限于这些实施例之间的区别，其中，保持不变的部件、特征和功能可以参考其它实施例、尤其是在图1至7中的实施例的描述。

图8和9的实施例如在图1至7中的实施例中描述的那样涉及按本发明的手持式工具机10b，其具有在图8和9中示出的振动减振装置12b、驱动机构18b和机构壳体20，该机构壳体具有壳体盖22b和壳体壳52b。壳体盖22b在运行就绪的状态中封闭一个室24b，在该室中设置驱动机构18b。壳体盖22b具有固定装置26b，该固定装置在运行就绪的状态中固定振动减振装置12b。

振动减振装置12b具有两个减振弹簧14b、一个减振质量16b、第一和第二保持件32b、第一和第二弹簧支座36b、38b和四个支撑元件40b、42b。保持件32b套装在减振质量16b上。在那里保持件32b与锁止元件94b固定。锁止元件94b构造为夹紧套，但是也可以构造为技术人员认为有意义的其它单元。保持件32b在弹簧方向30b上可运动地支承在减振质量16b上，确切地说设置在各两个锁止元件94b和中间凸台96b之间。中间凸台96垂直于弹簧方向30b延伸。

第一保持件32b和第一弹簧支座36b设置成面向插装刀具固定装置46b。减振质量16b在运行状态中使两个弹簧支座38b在插装刀具固定装置46b的方向上运动。在此，第二弹簧支座38b将一个加速力施加减振质量16b上。该加速力对减振质量16b制动。第二弹簧支座38b在此通过锁止元件94b将减振质量16b的运动能量传递到减振弹簧14b上。减振弹簧14b暂时存贮该能量。在减振弹簧14b已经使减振质量16b相对于保持件32b停下之后，减振弹簧14b又将能量输出给减振质量16b并且在此加速减振质量16b。在减振质量16b从中间位置向着插装刀具固定装置46b的方向运动时，第一弹簧支座36b将加速力的反力支撑第一保持件32b上。在减振质量16b越过中间位置之后，在相反的方向上镜像相反地进行相同的过程。

支撑元件40b、42b在两个不同的运行状态中将弹簧支座36b、38b压靠到减振弹簧14b上。支撑元件40b、42b的力在此明显小于减振弹簧14b的加速力。支撑元件40b、42b在此与减振弹簧14b同轴地定向。减振弹簧14b完全设置在轴向区域中、即设置在减振质量16b侧旁。

Claims (10)

1.手持式工具机，具有至少一个振动减振装置（12a；12b），所述振动减振装置具有至少一个减振弹簧（14a；14b）、减振质量（16a；16b）和机构壳体（20a；20b），其特征在于，所述振动减振装置（12a；12b）具有至少两个保持件（32a；32b），这些保持件至少部分地包括所述减振质量（16a；16b）。

2.根据权利要求1的手持式工具机，其特征在于，所述减振弹簧（14a；14b）在至少一个运行状态中引起在所述机构壳体（22a；22b）上的固定力。

3.根据权利要求1或2的手持式工具机，其特征在于，这些保持件（32a）被构造为相同件。

4.根据以上权利要求之一的手持式工具机，其特征在于，这些保持件（32a）被设置用于对所述减振弹簧（14a）导向。

5.根据以上权利要求之一的手持式工具机，其特征在于，所述振动减振装置（12a）具有至少一个弹簧支座（36a，38b），所述弹簧支座形状锁合地与所述减振质量（16a）连接。

6.根据以上权利要求之一的手持式工具机，其特征在于，所述机构壳体（20a；20b）具有壳体盖（22a，22b），所述壳体盖具有固定装置（26a；26b），所述固定装置在至少一个运行状态中至少部分地固定所述振动减振装置（12a；12b）。

7.根据以上权利要求之一的手持式工具机，其特征在于，所述振动减振装置（12b）具有至少一个弹簧支座（36b，38b），所述弹簧支座在至少一个运行状态中将加速力施加到所述减振质量（16b）上并且在至少一个运行状态中将一个力支撑在所述保持件（32b）上。

8.根据权利要求7的手持式工具机，其特征在于，所述振动减振装置（12b）具有至少一个支撑元件（40b，42b），所述支撑元件将所述弹簧支座（36b，38b）压靠到所述减振弹簧（14b）上。

9.根据以上权利要求之一的手持式工具机，其特征在于，所述减振弹簧（14b）完全设置在所述减振质量（16b）的轴向区域中。

10.根据以上权利要求之一的手持式工具机（10a；10b）的振动减振装置。

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