CN102632127B - 一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机 - Google Patents

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Abstract

一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，包括驱动机构、出料径向加载下料机构和进料径向加载下料机构，利用滚珠丝杠的直线运动的方式进行高速下料的设计，两组动模具之间的反向运动的设计可以提高模具直线运动速度，模具的瞬间、快速的运动和迅速、精确的归位设计使下料工艺简单实用，可以根据不同工艺要求对下料模具进行更换，针对不同材料、不同直径大小的棒管料可进行精密下料，具有结构紧凑、效率高、能耗低和实用方便等优点。

Description

一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机
技术领域
本发明涉及下料机技术领域，具体涉及一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机。
背景技术
金属棒料的下料广泛存在于冷挤压、模锻、金属链条销、滚动轴承滚子、销子标准件以及轴类件的备料工序中，并且在这些下料工序中，下料数量巨大，例如浙江金华地区的链条之乡每年生产金属链条长度可达上亿米，北京滚针轴承厂每年需要的滚针达上千万个。但目前传统的剪切、锯割、高能切割等下料方法中不同程度的存在材料利用率低、下料力大、生产效率低、能耗高、断面质量差等问题，不符合绿色制造的要求。
传统的下料方法包括车床切断和锯床锯断，这两种下料方法虽然可以获得平整断面，但存在生产效率低，浪费原材料等缺点。为此，后来的工业生产中广泛采用冲床或专用棒料剪切机进行剪切下料的方法，但是普通的剪切下料方法下料力大、能耗大、所下棒料断面呈现明显的马蹄形，为了满足下道工序如冷挤压的要求，不得不在普通的剪切下料后再安排一道车削平整断面的工序，这样就降低了生产效率、浪费了材料、增加了生产成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，能够获得良好的断面质量，且具有加工范围宽、效率高、质量好、节能的优点。
为了达到上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：
一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，包括驱动机构、出料径向加载下料机构和进料径向加载下料机构；
驱动机构包括两组相同的驱动分机构，一组驱动分机构包括第一交流伺服电机1，第一交流伺服电机1和第一飞轮2连接，第一飞轮2连接第一离合器3的输入端，第一离合器3的输出端和第一滚珠丝杠4相连，第一滚珠丝杠4通过螺母19与第一承载块7相连，第一承载块7的两端分别固定在第一滑块15和第二滑块17上，第一滑块15和第二滑块17分别配置在第一导轨16和第二导轨18上，第一导轨16和第二导轨18都固定安装在基体20上；另一组驱动分机构包括第二交流伺服电机8，第二交流伺服电机8和第二飞轮9连接，第二飞轮9连接第二离合器10的输入端，第二离合器10的输出端和第二滚珠丝杠11相连，第二滚珠丝杠11上面固定有第二承载块13；
出料径向加载下料机构和第一承载块7连接，出料径向加载下料机构包括第一模具固定套5，第一模具固定套5里面安装有第一下料模具6；
进料径向加载下料机构和第二承载块13连接，进料径向加载下料机构包括第二模具固定套12，第二模具固定套12里面安装有第二下料模具14；
第一下料模具6和第二下料模具14配合；
第一滚珠丝杠4和第二滚珠丝杠12并列、平行、对应放置。
所述的第一交流伺服电机1、第二交流伺服电机8根据不同材质进行调速，对切速度达到10m/s。
本发明的交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，在进行下料时，两个模具对齐，棒管料置于两个模具中心静止，两个交流伺服电机开启后，适当时候让动力同时传递给各自的滚珠丝杠，使得两模具瞬间向相反方向高速运动，这样就对待加工段棒管料就进行了一个高速径向加载力，每完成一次下料，使模具快速精确归位，送料机构会再次送料进而完成一次下料。合理的就够布局和结构设计促使微裂纹的稳定扩展，保证断面质量。具有效率高，能耗低，结构紧凑和经济实用等优点。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为图1的A-A、B-B剖视图。
图3为图1的K-K剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
参照图1、图2和图3，一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，包括驱动机构和出料径向加载下料机构以及进料径向加载下料机构；
驱动机构包括两组相同的驱动分机构，一组驱动分机构包括第一交流伺服电机1，第一交流伺服电机1和第一飞轮2连接，第一飞轮2连接第一离合器3的输入端，第一离合器3的输出端和第一滚珠丝杠4连接，第一滚珠丝杠4通过螺母19与第一承载块7相连，第一承载块7的两端分别固定在第一滑块15和第二滑块17上，第一滑块15和第二滑块17分别配置在第一导轨16和第二导轨18上，可以做来回的直线运动，第一导轨16和第二导轨18都固定安装在基体20上，该组驱动机构对出料径向加载下料机构进行驱动；另一组驱动分机构包括第二交流伺服电机8，第二交流伺服电机8和第二飞轮9连接，第二飞轮9连接第二离合器10的输入端，第二离合器10的输出端和第二滚珠丝杠11相连，第二滚珠丝杠11上面固定有第二承载块13，该组驱动机构对进料径向加载下料机构进行驱动；
出料径向加载下料机构和第一承载块7连接，出料径向加载下料机构包括第一模具固定套5，第一模具固定套5里面安装有第一下料模具6；
进料径向加载下料机构和第二承载块13连接，进料径向加载下料机构包括第二模具固定套12，第二模具固定套12里面安装有第二下料模具14；
第一下料模具6和第二下料模具14配合；
第一丝杠4和第二丝杠12并列、平行、对应放置。
所述的第一交流伺服电机1、第二交流伺服电机8根据不同材质进行调速，对切速度达到10m/s。
本发明的工作原理为：
驱动机构的一组驱动分机构采用第一交流伺服电机1作为源动力，第一交流伺服电机1连接第一飞轮2，使其储备能量以便更好的为第一滚珠丝杠4提供足够的动力，另一组驱动分机构原理和上述原理相同；进料径向加载下料机构中的第二下料模具14和出料径向加载下料机构的第一下料模具6可以根据不同工艺要求方便的进行更换；首先调整好进、出料径向下料机构的位置，使其中心对齐，然后把棒料M进给到工作位置，当进料径向下料机构和出料径向下料机构快速向相反方向运动的瞬间完成下料，每完成一次下料，第一交流伺服电机1和第二交流伺服电机8随后使下料机构快速精确归位，棒料M再次进给进而完成再一次下料，采用两个伺服电机分别控制一个模具进行对切的方式能大大提高模具相对直线运动速度和下料效率。结构简单、使用方便、经济适用。

Claims (2)

1.一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，包括驱动机构、出料径向加载下料机构和进料径向加载下料机构，其特征在于：
驱动机构包括两组相同的驱动分机构，一组驱动分机构包括第一交流伺服电机(1)，第一交流伺服电机(1)和第一飞轮(2)连接，第一飞轮(2)连接第一离合器(3)的输入端，第一离合器(3)的输出端和第一滚珠丝杠(4)相连，第一滚珠丝杠(4)通过螺母(19)与第一承载块(7)相连，第一承载块(7)的两端分别固定在第一滑块(15)和第二滑块(17)上，第一滑块(15)和第二滑块(17)分别配置在第一导轨(16)和第二导轨(18)上，第一导轨(16)和第二导轨(18)都固定安装在基体(20)上；另一组驱动分机构包括第二交流伺服电机(8)，第二交流伺服电机(8)和第二飞轮(9)连接，第二飞轮(9)连接第二离合器(10)的输入端，第二离合器(10)的输出端和第二滚珠丝杠(11)相连，第二滚珠丝杠(11)上面固定有第二承载块(13)；
出料径向加载下料机构和第一承载块(7)连接，出料径向加载下料机构包括第一模具固定套(5)，第一模具固定套(5)里面安装有第一下料模具(6)；
进料径向加载下料机构和第二承载块(13)连接，进料径向加载下料机构包括第二模具固定套(12)，第二模具固定套(12)里面安装有第二下料模具(14)；
第一下料模具(6)和第二下料模具(14)配合；
第一滚珠丝杠(4)和第二滚珠丝杠(12)并列、平行、对应放置。
2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机驱动双丝杠直线运动对切式下料机，其特征在于：所述的第一交流伺服电机(1)、第二交流伺服电机(8)根据不同材质进行调速，对切速度达到10m/s。
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