CN102596473A - 倒角装置及具备该倒角装置的齿轮加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以简单的结构容易地进行倒角刀具及去飞边刀具相对于工件的位置调整的倒角装置。所述倒角装置具备：倒角刀具(31)；具有与倒角刀具的直径不同的直径的去飞边刀具(32)；将倒角刀具(31)及去飞边刀具(32)支承为能够旋转，且能够将倒角刀具(31)及去飞边刀具(32)相对于工件(W)进行位置调整的刀具回转台(35)；刀具前后输送台(42)；基台(43)，以能够将刀具前后输送台(42)相对于工件(W)进行单轴进给的方式配置工件(W)、倒角刀具(31)和去飞边刀具(32)，倒角刀具(31)和去飞边刀具(32)配置成在对象工件的范围内倒角刀具的切入变化量与去飞边刀具的切入变化量大致相等。

Description

倒角装置及具备该倒角装置的齿轮加工机

技术领域

本发明涉及倒角装置及具备该倒角装置的齿轮加工机。

背景技术

在利用滚齿机等在工件上加工出齿轮后，根据需要而在齿轮端面的齿形棱线上进行倒角(齿轮倒角)。上述的倒角功能使用倒角刀具及去飞边刀具来进行(例如参照专利文献1)。即，将倒角刀具按压到工件的形成有齿轮的部位而使该部位发生塑性变形，且利用具有圆盘状的刃的去飞边刀具将因该塑性变形而在工件的缘部产生的飞边切削除去。

作为上述的具有倒角功能的倒角装置，已知有将各刀具(倒角刀具及去飞边刀具)设置在输送台上的装置(具有多个轴进给机构的装置)、或在一个输送台上设置倒角刀具及去飞边刀具而紧凑化的装置(具有单轴进给机构的装置)。

另一方面，存在将上述的倒角功能设置在上述滚齿机内的未设置有器具的空间内这样的市场要求。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本注册实用新型第3056882号公报

发明内容

然而，上述的具有多个轴进给机构的装置虽能在工件的尺寸变化时调整各刀具相对于工件的位置，但必须对各刀具都设置轴进给机构，从而导致该结构变得复杂。而且，上述轴进给机构的设置会导致占有空间变大。

上述的具有一个轴进给机构的装置虽能实现装置自身的紧凑化，但在工件的尺寸变化时，需要相对于工件来调整倒角刀具及去飞边刀具的位置，因此即使利用一个轴进给机构相对于工件来调整倒角刀具的位置，也会由于倒角刀具的直径与去飞边刀具的直径不同而导致去飞边刀具相对于工件没有配置在适当的位置上，从而除所述轴进给机构的调整外，还必须另行调整去飞边刀具的位置。而且，反之，即使利用一个轴进给机构相对于工件来调整去飞边刀具的位置，与上述同样地，也会由于去飞边刀具的直径与倒角刀具的直径不同而导致倒角刀具相对于工件没有配置在适当的位置上，从而除所述轴进给机构的调整之外，还必须另行调整倒角刀具的位置。

从而，本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种能够以简单的结构容易地进行倒角刀具及去飞边刀具相对于工件的位置调整的倒角装置及具备该倒角装置的齿轮加工机。

为了解决上述课题，本发明涉及的倒角装置的特征在于，具备：

对被齿轮加工后的工件进行倒角的倒角刀具；

具有与所述倒角刀具的直径不同的直径，除去所述工件的飞边的去飞边刀具；

将所述倒角刀具和所述去飞边刀具支承为能够旋转，且能够将该倒角刀具及该去飞边刀具相对于所述工件进行位置调整的输送台，

以能够相对于所述工件将所述输送台进行单轴进给且在对象工件的范围内使倒角刀具侧切入变化量与去飞边刀具侧切入变化量大致相同的方式配置所述倒角刀具和所述去飞边刀具。

为了解决上述课题，本发明涉及的倒角装置以上述的倒角装置为基础，其特征在于，

所述去飞边刀具和所述倒角刀具相对于所述工件配置成，以下参数满足如下所示的(1)式，所述参数是指：

所述工件为对象工件的最大直径时的所述工件的轴心与所述去飞边刀具的轴心之间在切入方向上的距离R1B、所述工件的轴心与所述倒角刀具的轴心之间在切入方向上的距离R2B；

所述工件为对象工件的最小直径时的所述工件的轴心与所述去飞边刀具的轴心之间在切入方向上的距离R1A、所述工件的轴心与所述倒角刀具的轴心之间在切入方向上的距离R2A；

与所述输送台的进给方向正交的方向上的所述工件的轴心与所述去飞边刀具的轴心之间的距离Y1、所述工件的轴心与所述倒角刀具的轴心之间的距离Y2，

$\sqrt{{R1B}^2-{Y1}^2}-\sqrt{{R1A}^2-{Y1}^2}=\sqrt{{R2B}^2-{Y2}^2}-\sqrt{{R2A}^2-{Y2}^2}...\left(1\right).$

为了解决上述课题，本发明涉及的倒角装置以上述的倒角装置为基础，其特征在于，

所述输送台包括两个输送台和能够将一方的输送台向所述工件侧进行轴进给的轴进给机构，

所述倒角装置具备能够将所述一方的输送台支承于另一方的输送台的轴。

为了解决上述课题，本发明涉及的倒角装置以上述的倒角装置为基础，其特征在于，

具备限制机构，该限制机构限制由所述轴实现的所述一方的输送台的回转。

为了解决上述课题，本发明涉及的倒角装置以上述的倒角装置为基础，其特征在于，

还具备配置在所述一方的输送台与所述另一方的输送台之间的弹性体。

为了解决上述课题，本发明涉及的倒角装置以上述的倒角装置为基础，其特征在于，

所述弹性体配置成朝向所述倒角刀具对所述一方的输送台施力。

为了解决上述课题，本发明涉及的齿轮加工机的特征在于具备上述的倒角装置。

【发明效果】

根据本发明涉及的倒角装置，在能够由倒角刀具及去飞边刀具进行加工的工件的直径为最大时至直径为最小时的范围内，相对于工件的倒角刀具的进给量与去飞边刀具的进给量变得大致相同。其结果是，能够利用一个输送台对倒角刀具及去飞边刀具进行定位。由此，能够以简单的结构容易地进行各刀具相对于工件的位置调整。而且，能够使装置小型化。

根据本发明涉及的倒角装置，输送台包括两个输送台和能够将一方的输送台向所述工件侧进行轴进给的轴进给机构，所述倒角装置具备配置成将一方的输送台支承于另一方的输送台的轴，由此能够以简单的结构容易地进行倒角刀具及去飞边刀具相对于工件的位置调整。

根据本发明涉及的倒角装置，具备限制机构，该限制机构限制由轴实现的一方的输送台的回转，由此能够在倒角刀具的轴心及去飞边刀具的轴心与工件的距离相同的部位配置该倒角刀具及去飞边刀具。由此，能够以简单的结构容易地进行倒角刀具及去飞边刀具相对于工件的位置调整。

根据本发明涉及的倒角装置，还具备配置在一方的输送台与另一方的输送台之间的弹性体，由此能够使一方的输送台向工件侧移动，能够通过弹性体来减轻倒角刀具或去飞边刀具与工件接触时的冲击。

根据本发明涉及的倒角装置，弹性体配置成朝向倒角刀具对一方的输送台施力，由此在使一方的输送台向工件侧移动时，能够容易地使倒角刀具比去飞边刀具先与工件接触。而且，在工件与倒角刀具啮合时，即使在工件与倒角刀具的齿顶彼此相接的情况下，通过使工件旋转，也能够使倒角刀具被工件按压而该倒角刀具的齿顶位置发生变化，使倒角刀具的齿顶齿底与工件啮合。由此，倒角刀具及去飞边刀具相对于工件的位置调整变得容易。

根据本发明涉及的齿轮加工机，通过具备倒角装置，由此能够根据需要对进行了齿轮加工的工件在同一装置内进行倒角加工及去飞边加工。

附图说明

图1是本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机的立体图，图1(a)表示工件的齿轮加工时及工件的倒角加工时的状态，图1(b)表示其加工前的状态。

图2是本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机的俯视图。

图3是本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机所具备的倒角装置的立体图。

图4是本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机所具备的倒角装置的简图。

图5是用于说明倒角装置所具备的倒角刀具及去飞边刀具与工件的位置关系的图。

图6是用于说明倒角刀具及去飞边刀具的配置差的情况下的、倒角刀具及去飞边刀具与工件的位置关系的图，图6(a)表示工件过于偏靠倒角刀具侧的情况，图6(b)表示工件过于偏靠去飞边刀具侧的情况。

图7是本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机所具备的倒角装置的作业状态的说明图，图7(a)表示将倒角装置配置在起动位置的状态，图7(b)表示将倒角装置接近工件配置的状态，图7(c)表示倒角装置的倒角刀具与工件的啮合未完成的状态，图7(d)表示倒角装置的倒角刀具与工件的啮合完成的状态，图7(e)表示倒角装置的工件加工时的状态。

具体实施方式

以下，基于实施例对用于实施本发明涉及的倒角装置及具备该倒角装置的齿轮加工机的形态具体地进行说明。

【实施例1】

以下，使用图1～图7对本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机具体地进行说明。其中，在图4～图6中，用实线表示对象工件的最大形状(最大直径)下的工件、倒角刀具及去飞边刀具的位置，用单点划线表示对象工件的最小形状(最小直径)下的工件、倒角刀具及去飞边刀具的位置。在图5中，用双点划线表示工件加工前的状态。

如图1、2所示，本发明的第一实施例涉及的齿轮加工机100是使用滚刀来对工件进行齿轮加工的滚齿机。该齿轮加工机100具有：床身1；竖立设置在床身1的中间立柱(counter column)10；能够回转地设置在中间立柱10的下部外周的回转环(四工位回转装料器)11；设置在回转环11上，把持工件W的四个夹钳12。

上述夹钳12分别配置在搬入·搬出位置P1、准备位置P2、滚刀加工位置P3及倒角加工位置P4。回转环11沿顺时针每次旋转90°，从而夹钳12依次向上述的规定位置(搬入·搬出位置P1、准备位置P2、滚刀加工位置P3及倒角加工位置P4)移动而配置在上述的规定位置。在滚刀加工位置P3及倒角加工位置P4上分别配置将工件W搭载成能够绕轴旋转的设置台16。

与上述的中间立柱10对置地配置立柱20。滚刀21能够旋转地支承在该立柱20上，该滚刀21对由夹钳12把持而配置在上述的滚刀加工位置P3上的工件W进行齿轮加工。在滚刀21的附近配置对被齿轮加工后的工件W进行倒角加工的倒角装置30。其中，在齿轮加工机100中，滚刀21配置成能够进行齿轮加工(参照图3所示的工件W)。

在上述的中间立柱10上设有：位于工件W的上方而将工件W支承为能够旋转的工件心轴13；驱动工件W旋转的驱动装置16；经由工件心轴支承件14将工件心轴13支承为能够沿上下方向移动的移动机构15。

如图3及图4所示，上述的倒角装置30具备倒角刀具31、去飞边刀具32、支承台33、34、刀具回转台35、刀具前后输送台42、刀具前后进给电动机44等。

倒角刀具31配置在将其支承为能够旋转的支承台33上，去飞边刀具32配置在将其支承为能够旋转、上下移动的支承台34上。去飞边刀具32的上下移动通过装入到支承台34上的未图示的活塞、未图示的加压机构来进行。上述支承台33、34固定在刀具回转台(一方的输送台)35的前端35b侧。在刀具回转台35的侧部分别安装用于将倒角刀具31及去飞边刀具32固定在该刀具回转台35上的固定把手38、39。需要说明的是，在刀具回转台35的前端35b侧的上部分别安装有用于调整倒角刀具31及去飞边刀具32的高度位置的高度调整螺钉36、37a、37b。由此，通过上述高度调整螺钉36、37a、37b，能够与工件W的高度一致地调整后述的倒角刀具主体31a、31b的高度方向上的位置及后述的去飞边刀具主体32a、32b的高度方向上的位置。

在刀具回转台35的基端35c侧形成孔35a。以在该孔35a内插入有刀具前后输送台(另一方的输送台)42的前端42b侧的状态配置，且以在孔35a中的刀具回转台35的后端侧的端面与刀具前后输送台42的前端42b之间具有空隙的状态配置。在这样的状态下，回转轴41贯通刀具回转台35及刀具前后输送台42而配置。由此，刀具回转台35经由回转轴41而由刀具前后输送台42支承，被刀具前后输送台42支承为能够以回转轴41为回转中心进行回转。

刀具前后输送台42配置在基台43上。在基台43的一方的端部侧固定刀具前后进给电动机44。前后进给电动机44具有朝向刀具回转台35延伸设置的轴体45。其中，前后进给电动机44以倒角刀具31位于轴体45的延伸方向的方式配置。轴体45以穿过形成在刀具前后输送台42上的孔42a内的方式配置。在该孔42a中的刀具前后进给电动机44侧的刀具前后输送台42的端面附近固定有在内表面上形成有螺纹部的圆筒状的构件(以下称为圆筒构件)46。该圆筒构件46的螺纹部与形成在轴体45的周面上的螺纹部啮合。由此，通过驱动刀具前后进给电动机44而使轴体45正反转，由此刀具前后输送台42在基台43上滑动，在工件W和倒角刀具31啮合的位置与倒角刀具31及去飞边刀具32相对于工件W离开的位置之间调整刀具回转台35的位置。需要说明的是，上述的轴体45及圆筒构件46构成轴进给机构。

在上述的刀具回转台35与刀具前后输送台42之间配置作为弹性体的回转力施加弹簧50。具体而言，在形成于刀具回转台35上的孔35d及形成于刀具前后输送台42上的孔42e内配置回转力施加弹簧50。通过该回转力施加弹簧50获得刀具前后输送台42的反作用力来对刀具回转台35施力。由此，刀具回转台35以回转轴41为回转中心而回转，固定在刀具回转台35上的倒角刀具31也比去飞边刀具32靠工件W附近配置。其结果是，在使刀具回转台35向工件W侧移动时，能够容易地使倒角刀具31比去飞边刀具32先与工件W接触。而且，在使工件W与倒角刀具31的啮合时，即使工件W与倒角刀具31的齿顶彼此相接，通过使工件W旋转，由此倒角刀具31被工件W按压而该倒角刀具31的齿顶位置发生变化，也可以使工件W与倒角刀具31的齿顶齿底啮合。

在刀具前后输送台42的侧部42c的工件W侧固定作为限制机构的回转限动件51。在倒角刀具31与工件W啮合的状态下将刀具回转台35朝向工件W附近轴进给时，回转限动件51的前端51a与刀具回转台35的孔35a相接，而限制该刀具回转台35的回转(图4中逆时针的移动)。由此，即使在工件W与倒角刀具31啮合后，也能够将去飞边刀具32相对于工件W定位。

在上述的刀具前后输送台42的侧部42d经由固定具47配置有啮合确认检测器48，该啮合确认检测器48对工件W与倒角刀具31啮合的状态进行检测。

上述的倒角刀具31的周面形成为齿轮状，由上下一对的倒角刀具主体31a、31b构成。上述的去飞边刀具32为圆盘状，由在周面上形成有刃的上下一对的去飞边刀具主体32a、32b构成。倒角刀具31的直径L1形成得比去飞边刀具32的直径L2大。

倒角刀具31和去飞边刀具32配置在刀具回转台35上，且配置成通过将刀具前后输送台42相对于工件W轴进给，从而能够由倒角刀具31对被齿轮加工后的工件W进行倒角，且由去飞边刀具32除去工件W的飞边。

具体而言，根据工件W为对象工件的最大形状(最大直径)时的倒角刀具31的切入位置和工件W为对象工件的最小形状(最小直径)时的倒角刀具31的切入位置，来运算相对于工件W的倒角刀具侧切入变化量。在此，倒角刀具31的切入位置是指倒角刀具31的刃与工件W的齿轮接触而由该倒角刀具31进行倒角的位置。而且，根据工件W为对象工件的最大形状(最大直径)时的去飞边刀具32的切入位置和工件为对象工件的最小形状(最小直径)时的去飞边刀具的切入位置，来运算相对于工件W的去飞边刀具侧切入变化量。在此，去飞边刀具32的切入位置是指去飞边刀具32的刃与工件W的缘部接触而由该去飞边刀具32进行去飞边的位置。并且，以所述倒角刀具侧切入变化量与所述去飞边刀具侧切入变化量大致相同的方式将倒角刀具31和去飞边刀具32配置在刀具回转台35上。对象工件的最大形状和最小形状由倒角刀具31的规格及去飞边刀具32的规格等来确定。对象工件是指能够被倒角刀具31及去飞边刀具进行加工的工件。

通过如此配置刀具31、32，由此在能够由倒角刀具31及去飞边刀具32进行加工的工件的直径为最大时至直径为最小时的范围内，使针对工件的倒角刀具31的进给量与去飞边刀具32的进给量成为大致相同。其结果是，能够利用一个刀具前后输送台42将倒角刀具31及去飞边刀具32进行定位。由此，能够以简单的结构相对于工件W进行各刀具31、32的位置调整。而且，能够使装置小型化。

在此，参照图5及图6对工件的尺寸与倒角刀具的移动量、去飞边刀具的移动量的关系具体地进行说明。在图6中，用实线表示对象工件的最大形状(最大直径)，用单点划线表示对象工件的最小形状(最小直径)。

在工件为对象工件的最大形状的情况下，如图5中的实线所示那样配置工件W1、倒角刀具31和去飞边刀具32。运算并求解工件W1的轴心Wc与去飞边刀具32的轴心32cb之间在切入方向上的距离R1B、及工件W1的轴心Wc与倒角刀具31的轴心31cb之间在切入方向上的距离R2B。

在工件为对象工件的最小形状的情况下，如图5中的单点划线所示那样配置工件W2、倒角刀具31和去飞边刀具32。运算并求解工件W2的轴心Wc与去飞边刀具32的轴心32ca之间在切入方向上的距离R1A、及工件W2的轴心Wc与倒角刀具31的轴心31ca之间在切入方向上的距离R2A。

以满足如下所示的(1)式的方式运算并求解与刀具前后输送台42的进给方向正交的方向上的、工件W1、W2的轴心Wc与去飞边刀具32的轴心32ca、32cb之间的距离Y1、及工件W1、W2的轴心Wc与倒角刀具31的轴心31ca、31cb之间的距离Y2。

$\sqrt{{R1B}^2-{Y1}^2}-\sqrt{{R1A}^2-{Y1}^2}=\sqrt{{R2B}^2-{Y2}^2}-\sqrt{{R2A}^2-{Y2}^2}...\left(1\right).$

通过如此配置，能够使X1＝X2，即使在一个输送台上安装倒角刀具和去飞边刀具，也能够相对于对象工件的最大形状和最小形状来实施适当的切入。

通过如上述那样对倒角刀具31及去飞边刀具32进行定位，从而在能够由倒角刀具31及去飞边刀具32进行加工的工件的直径为最大时至直径为最小时的范围内，使针对工件W的倒角刀具31的进给量与去飞边刀具32的进给量成为相同。

相对于此，在未将工件和倒角刀具、去飞边刀具配置在由上述的(1)式确定的Y1、Y2的位置处的情况下，图5所示的X1＝X2的关系破裂。其状态如图6所示。

图6(a)表示将工件配置在偏靠倒角刀具侧的位置上的情况。在按对象工件的最小形状和最大形状设定去飞边刀具和倒角刀具的切入方向的距离R1A、R1B、R2A、R2B，并配置在与Y1、Y2不同的位置Y11、Y12上的情况下，不满足(1)式，从图中明确可知X11＞X12。

图6(b)表示将工件配置在偏靠去飞边刀具侧的位置上的情况。在按对象工件的最小形状和最大形状设定去飞边刀具和倒角刀具在切入方向上的距离R1A、R1B、R2A、R2B，并配置在与Y1、Y2不同的位置Y21、Y22上的情况下，不满足(1)式，从图中明确可知X21＜X22。

从而，通过以满足上述的(1)式的方式配置工件、倒角刀具和去飞边刀具，由此能够在对象工件的直径为最大时至直径为最小时的范围内，使针对工件W的倒角刀具31的进给量与去飞边刀具32的进给量大致相同。由此，能够利用一个刀具前后输送台42对倒角刀具31及去飞边刀具32进行定位。由此，能够以简单的结构相对于工件进行各刀具的位置调整。而且，能够使装置小型化。

在此，使用图7对上述的倒角装置30进行的对被齿轮加工后的工件W倒角的倒角作业详细地进行说明。

在开始倒角前，如图7(a)所示，倒角刀具31及去飞边刀具32位于从被齿轮加工后的工件W离开的位置。

接着，如图7(b)所示，驱动刀具前后进给电动机44而使轴体45旋转，使刀具前后输送台42向工件W侧移动(前进)至工件W的齿轮与倒角刀具31的刃不发生干涉的位置为止。

接着，如图7(c)所示，使工件W旋转，将刀具前后输送台42向啮合确认位置定位。具体而言，使刀具前后输送台42向工件W侧移动。在工件W的齿与倒角刀具31的齿的啮合未完成(齿顶彼此碰触)的情况下，刀具回转台35以上述的回转轴41为回转中心回转而将倒角刀具31压回。此时，啮合确认检测器48的前端48a不与刀具回转台35的孔35a的内表面相接而成为断开。该压回力被回转力施加弹簧50减轻至不会对工件W造成损伤的程度。即，工件W与倒角刀具31接触时的冲击通过回转力施加弹簧50来减轻。需要说明的是，回转限动件51配置在不起作用的位置处，轴体45的力未作用。

接着，如图7(d)所示，刀具回转台35在回转力施加弹簧50的作用下以回转轴41为回转中心进行回转，工件W与倒角刀具31的啮合完成。此时，啮合确认检测器48的前端48a与刀具回转台35的孔35a相接而成为接通(啮合完成)。

接着，如图7(e)所示，使刀具前后输送台42向工件W侧前进而配置。由此，倒角刀具31配置在工件W的缘部。此时，刀具回转台35的回转被回转限动件51限制，倒角加工的加工力经由回转限动件51、刀具前后输送台42、圆筒构件46、轴体45传递，而由刀具前后进给电动机44承受。接着，将去飞边刀具32按压到工件W上(将去飞边刀具主体32a向下按压且将去飞边刀具主体32b向上按压)，从而将因倒角加工产生的飞边除去。

由此，通过上述的作业，使倒角刀具31及去飞边刀具32同时地作用于工件W，从而同时进行工件W的齿轮的倒角及工件W的缘部的去飞边。具体而言，将倒角刀具31的平齿按压到工件W的斜齿轮的上侧及下侧的缘部W_T、W_L(参照图3的工件W的粗线部位)而使它们发生塑性变形，从而进行该部位的倒角。此时，在工件W的上侧及下侧产生飞边。利用去飞边刀具32的齿来切削去除这些飞边。而且，由于倒角刀具31及去飞边刀具32配置在同一刀具回转台35上，因此不需要对倒角刀具31及去飞边刀具32分别进行定位，作业变得容易。而且，结构自身也简单，能够抑制设备成本的增加。

从而，根据上述的倒角装置30，具备倒角刀具31；具有与倒角刀具31的直径L1不同的直径L2的去飞边刀具32；将倒角刀具31及去飞边刀具32支承为能够旋转，且能够将倒角刀具31及去飞边刀具32相对于工件W进行位置调整的刀具回转台35及刀具前后输送台42，以能够相对于工件W将刀具回转台35及刀具前后输送台42轴进给的方式配置倒角刀具31和去飞边刀具32，以满足(1)式的方式配置倒角刀具31及去飞边刀具32，由此在对象工件的直径为最大时至直径为最小时的范围内，使针对工件的倒角刀具31的进给量与去飞边刀具32的进给量变得大致相同。其结果是，能够利用一个输送台将倒角刀具31及去飞边刀具32定位。由此，能够以简单的结构相对于工件容易地进行各刀具的位置调整。能够使装置小型化。而且，上述的轴进给机构配置成能够朝向倒角刀具31进行轴进给，由此在使刀具回转台35向工件W侧移动时，能够使倒角刀具31比去飞边刀具32先与工件W可靠地接触。

根据上述的齿轮加工机100，能够根据需要对进行了齿轮加工的工件W在同一装置内进行倒角加工及去飞边加工。

根据倒角刀具31的规格的不同，需要将倒角刀具31设定成稍与去飞边刀具32不同的轴心距离，但也可以通过回转限动件51的调整来进行设定。另外，即使去飞边刀具32因磨刀而外形变小，也同样能够通过回转限动件51的调整来应对这样的情况。

需要说明的是，在上述中，使用了具备倒角装置30的齿加工机100来进行说明，但也可以是倒角装置单体的设备。这样的装置除能够起到与上述的倒角装置30同样的作用效果外，由于对当前使用的齿轮加工机仅导入上述倒角装置即可，因此还能够抑制设备成本的增大。

在上述中，使用了滚齿机作为齿轮加工机100来进行说明，但也可以是滚齿机以外的齿轮加工机中设置有倒角装置的设备。这样的设备也能够起到与上述的齿轮加工机同样的作用效果。

在上述中，使用了对被斜齿轮加工后的工件W进行倒角加工及去飞边加工的倒角装置30来进行说明，但通过改变倒角刀具的齿形状也能够对被正齿轮加工后的工件进行倒角加工及去飞边加工。

在上述中，使用了具备一对倒角刀具主体31a、31b及一对去飞边刀具主体32a、32b的倒角装置30来进行说明，但也可以是仅在工件的上部侧或下部侧配置有倒角刀具主体及去飞边刀具主体的倒角装置。在这样的倒角装置中，在对工件的一侧进行倒角及去飞边后，通过将所述工件的表背翻转来配置，由此能够对工件的另一侧进行倒角及去飞边。由此，这样的倒角装置也起到与上述的倒角装置30同样的作用效果。

在上述中，使用了具备倒角刀具31、具有比倒角刀具31的直径L1小的直径L2的去飞边刀具32的倒角装置30来进行说明，但也能够适用于具备倒角刀具、具有比倒角刀具的直径大的直径的去飞边刀具的倒角装置。

【工业实用性】

根据本发明，能够以简单的结构容易地进行倒角刀具及去飞边刀具相对于工件的位置调整，因此能够有益地利用于机床产业等。

【符号说明】

1            床身

10           中间立柱

11            回转环

12            夹钳

13            工件心轴

14            工件心轴支承件

15            移动机构

16            驱动装置

20            立柱

21            滚刀

30            倒角装置

31            倒角刀具

32            去飞边刀具

33、34        支承台

35            刀具回转台

41            回转轴

42            刀具前后输送台

44            刀具前后进给电动机

45            轴体

48            啮合确认检测装置

50            回转力施加弹簧

51            回转限动件

100           齿轮加工机

Claims (15)

1.一种倒角装置，其特征在于，具备：

对被齿轮加工后的工件进行倒角的倒角刀具；

具有与所述倒角刀具的直径不同的直径，除去所述工件的飞边的去飞边刀具；

将所述倒角刀具和所述去飞边刀具支承为能够旋转，且能够将该倒角刀具及该去飞边刀具相对于所述工件进行位置调整的输送台，

以能够相对于所述工件将所述输送台进行单轴进给且在对象工件的范围内使倒角刀具侧切入变化量与去飞边刀具侧切入变化量大致相同的方式配置所述倒角刀具和所述去飞边刀具。

2.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，

所述去飞边刀具和所述倒角刀具相对于所述工件配置成，以下参数满足如下所示的(1)式，所述参数是指：

所述工件为对象工件的最大直径时的所述工件的轴心与所述去飞边刀具的轴心之间在切入方向上的距离R1B、所述工件的轴心与所述倒角刀具的轴心之间在切入方向上的距离R2B；

所述工件为对象工件的最小直径时的所述工件的轴心与所述去飞边刀具的轴心之间在切入方向上的距离R1A、所述工件的轴心与所述倒角刀具的轴心之间在切入方向上的距离R2A；

与所述输送台的进给方向正交的方向上的所述工件的轴心与所述去飞边刀具的轴心之间的距离Y1、所述工件的轴心与所述倒角刀具的轴心之间的距离Y2，

3.根据权利要求1所述的倒角装置，其特征在于，

所述输送台包括两个输送台和能够将一方的输送台向所述工件侧进行轴进给的轴进给机构，

所述倒角装置具备能够将所述一方的输送台支承于另一方的输送台的轴。

4.根据权利要求2所述的倒角装置，其特征在于，

所述输送台包括两个输送台和能够将一方的输送台向所述工件侧进行轴进给的轴进给机构，

所述倒角装置具备能够将所述一方的输送台支承于另一方的输送台的轴。

5.根据权利要求3所述的倒角装置，其特征在于，

具备限制机构，该限制机构限制由所述轴实现的所述一方的输送台的回转。

6.根据权利要求4所述的倒角装置，其特征在于，

具备限制机构，该限制机构限制由所述轴实现的所述一方的输送台的回转。

7.根据权利要求3所述的倒角装置，其特征在于，

还具备配置在所述一方的输送台与所述另一方的输送台之间的弹性体。

8.根据权利要求4所述的倒角装置，其特征在于，

还具备配置在所述一方的输送台与所述另一方的输送台之间的弹性体。

9.根据权利要求5所述的倒角装置，其特征在于，

还具备配置在所述一方的输送台与所述另一方的输送台之间的弹性体。

10.根据权利要求6所述的倒角装置，其特征在于，

还具备配置在所述一方的输送台与所述另一方的输送台之间的弹性体。

11.根据权利要求7所述的倒角装置，其特征在于，

所述弹性体配置成朝向所述倒角刀具对所述一方的输送台施力。

12.根据权利要求8所述的倒角装置，其特征在于，

所述弹性体配置成朝向所述倒角刀具对所述一方的输送台施力。

13.根据权利要求9所述的倒角装置，其特征在于，

所述弹性体配置成朝向所述倒角刀具对所述一方的输送台施力。

14.根据权利要求10所述的倒角装置，其特征在于，

所述弹性体配置成朝向所述倒角刀具对所述一方的输送台施力。

15.一种齿轮加工机，其特征在于，具备权利要求1所述的倒角装置。

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