DE102014010824B4 - Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke - Google Patents

Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke Download PDF

Info

Publication number
DE102014010824B4
DE102014010824B4 DE102014010824.4A DE102014010824A DE102014010824B4 DE 102014010824 B4 DE102014010824 B4 DE 102014010824B4 DE 102014010824 A DE102014010824 A DE 102014010824A DE 102014010824 B4 DE102014010824 B4 DE 102014010824B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
gear
chamfering
deburring
deburring tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102014010824.4A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102014010824A1 (de
Inventor
Hans Georg Böhringer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=55065139&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102014010824(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by EMAG Holding GmbH filed Critical EMAG Holding GmbH
Priority to DE102014010824.4A priority Critical patent/DE102014010824B4/de
Publication of DE102014010824A1 publication Critical patent/DE102014010824A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102014010824B4 publication Critical patent/DE102014010824B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/005—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth with plural tools on a common axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum stirnseitigen Anfasen und Entgraten von Zahnrädern (1) mit einer Werkstückspindel, mit einem Anfaswerkzeug (2) und einem Entgratwerkzeug (3), wobei beim Abrollen und Kämmen des Zahnrads (1) mit dem Anfaswerkzeug (2) an den Stirnkanten des Zahnrads (1) eine Fase mit einem Sekundärgrat erzeugt wird, wobei beim Abrollen des Zahnrads (1) mit dem Entgratwerkzeug (3) der Sekundärgrat entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfaswerkzeug (2) und das Entgratwerkzeug (3) ortsfest an einem Maschinengestell angeordnet sind und dass die Werkstückspindel mit dem Zahnrad (1) durch eine einzige lineare Bewegung dem Anfaswerkzeug (2) und dem Entgratwerkzeug (3) gleichzeitig zustellbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum stirnseitigen Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Aus der DE 10 2006 044 738 B3 ist ein Verfahren zum Wälz- und Sekundärentgraten bekannt. Dieses läuft auf einer Werkzeugmaschine mit zwei Werkstückspindeln, die ihren Platz tauschen können, ab. Dabei werden die Werkstücke vorgefräst und entgratet, angefast und fertig gefräst. Der Ablauf auf der zweiten Spindel erfolgt zeitlich um einen Takt versetzt. Die Werkzeuge sind über Arme an das Werkstück heranfahrbar. Zum Bewegen der Werkzeuge sind mindestens zwei gesteuerte Achsen erforderlich. Die EP 2 548 684 A1 betrifft eine Vorrichtung zum stirnseitigen Anfasen und Entgraten von Zahnrädern wobei vier Werkstückspindeln auf einem Rotor angeordnet sind und abwechselnd in der Bearbeitungsposition bewegt werden. Die Anfas- und Entgratwerkzeuge sind auf einem Zustellschlitten angeordnet und können mit Hilfe eines Schwenkbocks verschwenkt werden. Die JP 2014-030 875 A zeigt eine Vorrichtung, die ebenfalls ein Anfas- und ein Entgratwerkzeug umfasst. Diese sind über zwei Kugelrollspindeln getrennt zustellbar. Für die Anfaswerkzeuge ist eine selbsttätige Wechselvorrichtung vorgesehen, welche die Werkzeuge in eine Aufnahmenut einsetzt, worin diese mit einer Sperrklinke gesichert sind. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum stirnseitigen Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke zu vereinfachen und die Anzahl der dabei zu bewegenden Teile zu verringern. Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung nach Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Werkstückspindel zumindest in einer Richtung linear beweglich und die beiden Werkzeugspindeln sind ortsfest am Maschinengestell angeordnet. Dadurch dass nur eine gesteuerte Achse benötigt wird, ist der maschinenbauliche Aufwand deutlich geringer.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • 1 den Eingriff der Werkzeuge am Werkstück in der Draufsicht
  • 2 den Eingriff des Anfaswerkzeugs in der Seitenansicht
  • 3 den Eingriff des Entgratwerkzeugs in der Seitenansicht
  • In der 1 ist der Eingriff der Werkzeuge am Werkstück in der Draufsicht schematisch dargestellt. Das Zahnrad 1 ist in einer nicht dargestellten Spindel drehantreibbar aufgenommen. Während das Anfaswerkzeug 2 und das Entgratwerkzeug 3 an einem nicht dargestellten Maschinengestell ortsfest angeordnet sind, ist das Zahnrad 1 linear gesteuert beweglich geführt. Die Rotationsachsen vom Zahnrad 1, vom Anfaswerkzeug 2 und vom Entgratwerkzeug 3 sind parallel angeordnet. Vorteilhaft sind das Anfaswerkzeug 2 und das Entgratwerkzeug 3 auf gegenüberliegenden Seiten einer gedachten Ebene durch die Rotationsachse des Zahnrads 1 angeordnet. Die Zustellung erfolgt durch Bewegen des Zahnrads 1 in Richtung des Pfeils 5.
  • 2 zeigt den Eingriff des Anfaswerkzeugs 2 am Zahnrad 1 in der Seitenansicht. Beim Abrollen und Kämmen von Werkstück und Werkzeug wird an den Stirnkanten des Zahnrads 1 eine Fase erzeugt. Am Übergang von der Fase zur Stirnfläche und am Übergang von der Fase zur Zahnflanke entstehen sogenannte Sekundärgrate.
  • Zur Entfernung des Sekundärgrates ist das Entgratwerkzeug 3 vorgesehen (3). Die Bearbeitung erfolgt ebenfalls durch Abrollen mit dem Zahnrad 1. Dabei wird der Sekundärgrat mittels der randseitig überlappenden Entgratscheiben 6 abgetragen. Zur Vermeidung geometrischer Überbestimmungen und zur Begrenzung der beim Abrollen auftretenden Radialkräfte kann das Entgratwerkzeug 3 mittels Federn 4 vorgespannt sein. Vorteilhaft kann eine Korrekturachse in einer Richtung orthogonal zur Bewegungsrichtung des Zahnrads (1) (Y-Achse) vorgesehen sein, entlang derer Zahnrad 1, Anfaswerkzeug 2 und Entgratwerkzeug 3 verstellbar sind.
  • Im Vergleich zum Stand der Technik ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung für beide Bearbeitungen nur eine gesteuerte Linearachse mit einem einzigen Linearantrieb erforderlich.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zum stirnseitigen Anfasen und Entgraten von Zahnrädern (1) mit einer Werkstückspindel, mit einem Anfaswerkzeug (2) und einem Entgratwerkzeug (3), wobei beim Abrollen und Kämmen des Zahnrads (1) mit dem Anfaswerkzeug (2) an den Stirnkanten des Zahnrads (1) eine Fase mit einem Sekundärgrat erzeugt wird, wobei beim Abrollen des Zahnrads (1) mit dem Entgratwerkzeug (3) der Sekundärgrat entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfaswerkzeug (2) und das Entgratwerkzeug (3) ortsfest an einem Maschinengestell angeordnet sind und dass die Werkstückspindel mit dem Zahnrad (1) durch eine einzige lineare Bewegung dem Anfaswerkzeug (2) und dem Entgratwerkzeug (3) gleichzeitig zustellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, wobei die Rotationsachsen des Zahnrads (1), des Anfaswerkzeugs (2) und des Entgratwerkzeugs (3) parallel angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfaswerkzeug (2) und das Entgratwerkzeug (3) auf gegenüberliegenden Seiten einer gedachten Ebene durch die Rotationsachse des Zahnrads (1) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrekturachse das Zahnrad (1) in einer Richtung orthogonal zur Bewegungsrichtung des Zahnrads (1) vorgesehen ist und dass das Anfaswerkzeug (2), das Entgratwerkzeug (3) und das Zahnrad (1) entlang dieser Korrekturachse relativ zueinander verstellbar sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Entgratwerkzeug (3) mit einer Feder (4) vorgespannt federelastisch bewegbar ist.
DE102014010824.4A 2014-07-23 2014-07-23 Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke Expired - Fee Related DE102014010824B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014010824.4A DE102014010824B4 (de) 2014-07-23 2014-07-23 Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014010824.4A DE102014010824B4 (de) 2014-07-23 2014-07-23 Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014010824A1 DE102014010824A1 (de) 2016-01-28
DE102014010824B4 true DE102014010824B4 (de) 2016-09-08

Family

ID=55065139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014010824.4A Expired - Fee Related DE102014010824B4 (de) 2014-07-23 2014-07-23 Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014010824B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017204892B4 (de) * 2017-03-23 2021-04-15 Felsomat Gmbh & Co. Kg Bearbeitungssystem mit einem Doppelwerkzeug und einer Federhalterung
DE102019131266A1 (de) * 2019-11-20 2021-05-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten eines innenverzahnten Werkstücks

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006044738B3 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Felsomat Gmbh & Co. Kg Wälzentgraten mit integriertem Sekundärentgraten ohne Glättwerkzeug
EP2548684A1 (de) * 2010-03-15 2013-01-23 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Abschrägvorrichtung und damit ausgestattete getriebeverarbeitungsmaschine
JP2014030875A (ja) * 2012-08-02 2014-02-20 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 歯車加工装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006044738B3 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Felsomat Gmbh & Co. Kg Wälzentgraten mit integriertem Sekundärentgraten ohne Glättwerkzeug
EP2548684A1 (de) * 2010-03-15 2013-01-23 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Abschrägvorrichtung und damit ausgestattete getriebeverarbeitungsmaschine
JP2014030875A (ja) * 2012-08-02 2014-02-20 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 歯車加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014010824A1 (de) 2016-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2385885B2 (de) Vorrichtung und verfahren zum verzahnen von werkstücken
DE102009008122B4 (de) Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch Zerspanen und Verfahren zum Fertigen eines eine Verzahnung aufweisenden Werkstücks durch Wälzfräsen
DE102013015240A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anfasen eines Werkstücks
EP3412393B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum anfasen eines innenverzahnten werkstücks
EP3552743B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur anfasbearbeitung eines verzahnten werkstücks
DE102015001036B4 (de) Verzahnungs-oder Profilschleifmaschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen
WO2016037903A1 (de) Verfahren zur wälzschälbearbeitung eines werkstücks zur fertigung einer fase
DE102011118312A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Zahnkanten
DE102014014132A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke
DE102013003804B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten und Anfasen verzahnter Werkstücke
DE102009019433A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten der Zahnkanten stirnverzahnter Werkräder
EP2505291A2 (de) Verzahnmaschine
EP3412395A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum anfasen eines innenverzahnten werkstücks
EP3388179A1 (de) Verfahren zur verzahnbearbeitung eines werkstücks
DE202013009805U1 (de) Vorrichtung zum Anfasen eines Werkstücks
DE102015012908B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen und Entgraten von Verzahnungen
DE102011110911A1 (de) Fräsmaschine
DE102014019740A1 (de) Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung eines Werkstücks zur Fertigung einer Fase mit rotierbarer Werkzeugspindel-Halterung und zugehöriges Betriebsverfahren
EP3349934A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen und entgraten von verzahnungen
DE102015012190B3 (de) Wälzfräsmaschine zum Herstellen und Entgraten von Verzahnungen
DE102014010824B4 (de) Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke
DE19918289A1 (de) Verfahren zum Herstellen verzahnter Werkstücke
EP0227663B1 (de) Bearbeitungseinrichtung zur verzahnung von zahnrädern
WO2017097416A1 (de) Verfahren zum erzeugen oder bearbeiten von verzahnungen und dazu ausgelegte verzahnungsmaschine
DE4214851A1 (de) Verfahren zum Feinbearbeiten von balligen und/oder konischen Verzahnungen und zur Ausführung dieses Verfahrens geeignete Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B23F0019000000

Ipc: B23F0019100000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R452 Opposition proceedings concluded by decision of the patent division/the federal patent court