CN102556427B - 用于插放袋的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于将阀口袋插放到包装机的填充口上的插放设备和方法，该插放设备包括至少一个抓持装置和至少一个插放装置，用于抓持袋并在至少部分悬挂的插放用位置上将袋传送至插放装置。还设有至少一个抻直装置，其包括至少一个鼓风装置，该鼓风装置设计成喷出气流，该气流至少部分被向上引导，以确保对待插放的袋按规定在空间方向上进行抻直。

Description

用于插放袋的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于插放袋的设备和方法，特别是用于将阀口袋插放在尤其是回转式包装机的填充口上的设备和方法。

背景技术

用于将阀口袋插放到回转式包装机的填充口上的多种不同设备和方法在现有技术是已知的。具有4、6、8、10、12或16个或者其它数目的填充口的回转式包装机在现有技术中也是已知的。它们用于有效地灌装多种不同种类的材料。例如，散料如水泥往往用回转式包装机打包。现今包装机可具有高填充速度，其中例如每秒填充一个或多个袋。

为实现这种包装机的自动化操作，阀口袋在回转式包装机的回转过程中借助自动插放系统被插放到或抛投到回转式包装机的填充口上。术语“抛投到”在袋必须在没有导引情况下跨过一小段距离即插放系统和包装机填充口之间的间隔时是适用的。

为了获得高插放速度，袋必须按规定被拾取并从规定位置抛投到包装机的填充口。

假定现今的包装机的高插放速度例如是3600袋/小时，那么要以1袋/秒的速度插放。例如，假如仅有百分之一的阀口袋因为阀口袋在插放之前的定位不精确而未插放在填充口上，那么在一个小时内将会有36个阀口袋堆积到地面上，而如果这些袋未被收集，则在10小时工作时间内将会有总计360个阀口袋在地面上。因此，需要定期间断进行这样的收集，以免妨碍运行。因此，重要的是要提高插放效率，因为例如从99.5％到99.6％仅增加0.1％的插放效率将使得不当插放的阀口袋相对显著降低，在该例子中是20％。

这些阀口袋往往是纸制的或者具有纸质外层或内层，这使得阀口袋有一定硬度。由这样相对硬的材料制成的阀口袋允许相对简单且相对精确地定位，因为无论是各独立的阀口袋还是整个袋捆都能通过清扫机、夹具或类似工具在纵向和横向上很容易地被抻直。

然而，通常也会使用较柔软的材料制成的阀口袋，它们例如是由塑料的编织织物或者缎带织物制成。由膜制成的阀口袋也往往呈现增加的柔性。这些阀口袋往往要手动插放。

编织织物或缎带织物的阀口袋的制造尤其便宜并且具有相对大的工作容积。然而，它们对于自动化的填充和插放系统来说不够理想，这是因为阀口袋的柔性使得精确且可重复再现地插放很困难。无论是抻直独立的阀口袋或者抻直袋捆都更为困难。

当阀口袋从不精确的规定位置被拾取且朝包装机的填充口方向发射时，那么插放率很大程度上取决于阀口袋当前的随机位置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于插放袋尤其是用于插放阀口袋的设备和方法，其即使是在处理很柔软的袋子时仍可以获得较高的可重复再现性并因此获得较高的插放效率。

该目的是通过具有本发明的特征的设备以及方法实现的。本发明的优选具体实施例在本说明书中提供。本发明的其它优点和特征可以从实施例中获得。

根据本发明的设备用于插放袋，尤其用于将阀口袋插放在包装机的填充口上。该插放设备包括至少一个抓持装置和至少一个插放装置，用于抓取袋并在至少部分悬挂的插放用位置将袋传送至插放装置。还提供至少一个抻直装置，其包括至少一个鼓风装置。鼓风装置设计构型成喷出气流，气流的至少一部分被引向上以确保待插放袋的按规定的空间抻直。

根据本发明的插放设备具有多种好处，因为它允许并确保在空间尤其是在竖向上对袋进行规定的抻直。该对待插放的袋进行按规定的抻直可获得明显较高的插放效率，甚至是在使用由柔性材料制成袋的情况下。例如可以很可靠地将无涂层的编织塑料袋抛投到包装机的填充口上。

在一个更具体的优选实施例中，设置有堆叠台以供接纳平放的袋捆。尤其优选的是在堆叠台上的袋捆的最上面的袋要被拾取并且插放装置将其插放到包装机的具体填充口上。

在从堆叠台上的袋捆拾取袋之前，可如此地实现袋的按规定的(水平)抻直，即抓持装置按定向的方式拾取袋。

之后，抓持装置将袋从上递送到插放装置，其中抓持装置必须松开该阀口袋。这可能发生不受控制的袋运动。这就是为何根据本发明的抻直装置要按规定方式在空间且尤其是也在竖向上抻直袋以允许对阀口袋进行按规定的继续处理。为此，抻直装置优选包括至少一个鼓风装置，该鼓风装置尤其包括至少一个空气喷嘴。

可以想到提供组合式抓持装置和插放装置，其中，这样的组合式装置从袋捆中拾取袋并插放该袋。

鼓风装置喷出气流，气流优选被向上引导，至少部分用于按规定的抻直。气流可以被基本竖直向上引导，或者其可以是被倾斜引导。气流可以是短暂性的，或者是持续的。

在一个更具体的优选实施例中，抻直装置在具有上止挡的对齐装置上抻直该袋。同样可以想到抻直装置在对齐装置的V形上止挡上抻直该袋。V形上止挡形成对齐装置的上边界。尤其呈尖角形的这些止挡尤为适合，因为它们可在两个维度上获得袋端部的规定位置。

为了将待插放袋从在堆叠台上的位置传送到至少部分悬挂的位置，抓持装置可以执行平形四边形形式的运动或者枢转运动。例如90°枢转运动的优点是将待插放袋从堆叠台上的平放位置直接转变至悬挂位置。

对齐装置同样可以按可枢转方式设置。

优选地，至少一个抻直装置配设给所述抓持装置。抻直装置可以布置在抓持装置处或者设置在其附近。在这样的构型下，抻直装置可以在抓持装置松开袋时喷出定向气流或鼓风，从而借助该气流获得定向的袋抻直。

在所有的实施例中，插放装置优选包括加速装置。该加速装置例如可以包括辊组和传送带，以在辊组和传送带之间接纳袋并通过驱动该传送带在朝填充口方向加速该袋。

同样可能的是，抻直装置被配设给加速装置。例如，抓持装置可以将袋传送至加速装置，加速装置能将该袋位移到抓持装置的区域。此时，尚不需要进行竖向抻直。在这些构型下可以想到的是，抻直装置设置在加速装置处或附近，朝该袋喷射定向气流，同时加速装置短暂地松开该袋。例如，加速装置的辊组和传送带可以设置成彼此可相对枢转或位移，以允许在辊组和传动带之间有规定间隙。这可被抻直装置用于在空间且尤其在竖向上按规定抻直待抛投的袋。

在所有的构型中同样可以想到的是，加速装置包括一对带驱动装置或者一对从动辊组或者其它的加速构件。

优选地，插放装置包括两个插放件，其中的至少一个插放件设置成可枢转。

插放装置尤其是包括可由两个管道部件构成的阀口开启通道或者抛投通道，每个管道部件都连接到插放件之一。优选地，插放件之一设置成包括辊组，而另一个插放件包括带驱动装置，从而当插放件枢转时，抛投通道打开而带驱动装置移离辊组，或者反之。

在一个更具体的优选实施例中，止挡装置可移动地且尤其是可枢转地设置。设置活动的、尤其是可自动运动的以及包括用于空间抻直的止挡的止挡装置是尤为有利的。空间抻直还允许至少部分在竖向上抻直。在空间抻直之后，传送到规定的竖向位置成为可能。带有止挡的止挡装置例如可以在需要空间时枢转离开。

优选地，止挡装置和抓持装置都设置成可枢转的。尤其是，止挡装置和抓持装置都设置成彼此相对按相反方式枢转。那么，枢转操作允许这两个部件从彼此远离的位置转动到彼此靠近的位置。

尤其优选的是止挡装置可动地与抓持装置相关联，尤其通过一个共用驱动装好子。特别是止挡装置和抓持装置布置成按相反方式枢转关联。

本发明还涉及包装系统，该包装系统包括如上所述的至少一个插放设备。该包装系统尤其可包括一个或多个包装机。

根据本发明的方法用于将阀口袋插放在包装机的填充口上，其中，抓持装置拾取空阀口袋，该插放装置将空阀口袋插放在填充口上。被抓持装置拾取的袋被传送到至少部分悬挂的位置，随后，在插放装置将袋插放到填充口之前，袋借助来自鼓风装置的气流在空间上且尤其是至少部分在竖向上被抻直，其中该气流的至少部分被向上引导。

该方法可以用在包括一个或多个填充口的回转式包装机或者固定式包装机中。

尽管可以倾斜向上地抻直，但根据本发明的设备和根据本发明的方法也能保证在竖直向上的竖向抻直，因为在倾斜抻直情形下，同样会形成在竖向上的抻直。同样可以想到的是，一个袋端部在水平方向上被抻直，随后，水平抻直再转变成竖向抻直。

优选地，该袋借助鼓风装置在竖向上被抻直。特别优选的是，在袋被鼓风装置竖向抻直之前，抓持装置松开该袋。

优选地，在袋已经按规定方式被竖向抻直之后，该袋被加速装置抓取。

对于定向抻直，对齐装置可以朝已被抓持装置抓住的袋枢转。此种对齐装置可以包括用于袋的限定定位的止挡。

在所有实施例中，使抓持装置、加速装置和对齐装置的运动相互关联是优选的。

附图说明

根据下文结合附图所说明本发明的实施例，将能得到本发明的其它优点和特征，其中：

图1是带有包装机和阀口袋插放设备的包装系统的示意俯视图；

图2是根据本发明的阀口袋插放设备的整体视图；

图3是用于拾取阀口袋的拾取装置的放大细节图；

图4是在抓持阀口袋后的根据图3的拾取装置的视图；

图5是在竖向抻直阀口袋之前的根据图3的拾取装置的视图；

图6是在竖向抻直阀口袋之后的根据图3的拾取装置的视图；

图7是拾取装置的另一实施例的视图；

图8是在抓取袋时的根据图7的拾取装置的视图；

图9是在竖向抻直阀口袋之前的根据图7的拾取装置的视图；

图10是阀口袋已竖向抻直的根据图7的拾取装置的视图；

图11是阀口袋在抛投之前位于插放装置的阀口开启通道中的视图；

图12是在空气喷口水平高度的图11的剖视图；

图13是马上就要抛投阀口袋前的阀口开启通道和插放装置的视图；

图14是在空气喷口的水平高度的阀口开启通道的剖视图；

图15是平放的阀口袋的俯视图以及在袋端部被折上的剖视图；

图16是另一止挡装置和抓持装置的示意透视图；

图17是根据图16的止挡装置和抓持装置在第一位置的示意前视图；

图18是根据图16的止挡装置和抓持装置在第二位置的示意前视图；

图19是根据图16的止挡装置和抓持装置的简图，此时在第一位置拾取袋；

图20是根据图16的止挡装置和抓持装置的简图，此时在第二位置拾取袋；

图21是根据图16的止挡装置和抓持装置的简图，此时在第三位置抻直袋；

图22是根据图16的止挡装置和抓持装置的简图，此时袋在竖向上被抻直。

具体实施方式

参考附图，将会在下文描述根据本发明的设备的一些示例性实施例。

图1示出了包装系统60的简化俯视图，其包括回转式包装机1和插放设备10以及卸载传送带70。

包装机1用于填充阀口袋2，在当前所示的实施例中，其包括环绕分布的6个周边填充口3，其中5个填充口3上布置有阀口袋2。

所示出的包装机1处于插放位置。角度传感器61预先已经感应到旋转经过预定的角位置46的下一个填充口3，因此触发接下来的插放操作。除了使用用于插放设备10的传感器，也可以想到在包装机上使用传感器以用于获取预定的角位置46。

插放设备10在此包括空袋分配器71和插放装置20。图2示出插放设备10的整体透视图。空袋分配器可以被构型成单元式空袋分配器，其适用于自动运输袋捆5到插放设备10的拾取装置30。

在图2的视图中，袋捆5整被输送向呈堆叠台34形式的堆叠装置42。堆叠台34设有用于放置袋捆5的堆叠表面58。之后，拾取装置30在上方从袋捆5拾取最上面的阀口袋2，并将其传送到插放装置20。或可以想到的是，这些袋被预先分开并逐个定位在堆叠装置42或者堆叠台34上，这些袋在此处被抓持。

现有的包装机能够用该插放设备10进行改造。

包装机1尤其适用于将粉末或者颗粒产品填充到阀口袋2内。单袋的重量可能变化且尤其是在大约5kg至50kg之间且优选在20kg至50kg之间，但是这可能或多或少取决于应用场合。

图3以放大示意图示出了拾取装置30，在此，借助该拾取装置，阀口袋2按规定的方式被拾取，即使该阀口袋并非以相对硬的材料而是以柔性的塑料比如编织织物制成。

由多个阀口袋2构成的袋捆5被定位在堆叠台34上，其中，为了更好地理解，沿纵向交错地画出单独的阀口袋2。这在实际使用中尤其在使用柔性袋的情况下很容易发生，因为柔性材料袋的抻直没有例如纸袋那么容易。

拾取装置30包括抓持装置4，该抓持装置在此包括吸附装置组，该吸附装置组具有多个串联布置的吸附装置59。每个吸附装置59能够独立地驱动或停用和/或它们可以根据待处理的阀口袋宽度被调整。

拾取装置30还包括定位装置50，该定位装置包括鼓风装置51，该鼓风装置具有一个或多个空气喷嘴53。空气喷嘴53大体上可以具有任何想要的横截面，特别是可以被构型成延伸经过袋深度的扁喷嘴54。借助于鼓风装置51，定位装置50使得最上面的袋抵着堆叠台34的止挡52被抻直。鼓风装置51的空气喷嘴53的定向气流使得袋朝止挡52方向移动，并且按照规定将袋止挡端部48引至止挡52。袋的另一端部49相应地被抻直。在之前已经被分开的袋也可以被相应地抻直。

图4示出了处于拾取位置中的拾取装置30的另一放大视图。另外还画出了从空气喷嘴53朝用于止挡52抻直袋的袋端部48方向的箭头。该插入的箭头表示空气流。该空气流可被施加到袋缝之后的伸出端，或者它被施加到翼片55上，其中当在阀口袋2处形成阀口8时，例如在袋端部上被折而形成的该翼片55。那么某些区域将呈翼片地伸出，其当前用于将阀口袋2运输到止挡52。气流52导致翼片55的自由端从阀口袋2的表面竖起，从而能特别有效地将其运输到止挡52。

盒状阀口袋也能被相应地抻直。在这种情况下，空气流可以在折起的袋底部之下起作用。或者可以在侧壁上接附有小囊或类似物以供抻直袋。

如在图4中可以清楚看出，要被拾取的、最上面的阀口袋2以端部48贴靠止挡52，尽管放在之下的袋捆5的阀口袋2并未很好地被抻直。

在带有吸附装置组和吸附装置59的抓持装置4在图4所示位置已经抓住邻接翼片55的阀口袋2的端部48之后，该构型允许抓持装置4被向上枢转90°，其中袋端部48被向上竖起并对准第二袋端部49。袋的第二端部49可以留在袋捆5上，或者其被其它合适的吸附装置向上提以防止无意地抓取位于之下的阀口袋2。在图5中示出该位置。

抓持装置4向上枢转后，带有辊组35的对齐装置40向下枢转，其中在辊组35和传动带36之间留出小间隙以供阀口袋2可在竖向上保持运动。

之后，阀口袋2在竖向上被抻直。为此，采用了抻直装置32，该抻直装置设有鼓风装置39和对齐装置40。对齐装置40在与吸附装置59的相反侧抵接阀口袋2。之后，停止吸附装置59的负压，同时通过装设有空气喷嘴41的鼓风装置39开启气流。鼓风装置39的空气流被竖向向上引导或者基本上被向上引导，以在阀口袋2的翼片55之下经过并且将该袋作为一个整体将其从如图5所示的悬挂位置37转移到如图6所示的抻直位置38。

阀口袋2借助于鼓风装置39被竖向提起，直至进一步的向上运动受到V形上止挡44的止挡。在该结构下，该袋按规定方式被保持在抻直位置38以允许进行规定的插放。

图7示意示出用在插放设备10的插放装置20的另一实施例。插放装置20也包括抓持装置4，抓持装置4设有带有多个吸附装置的吸附装置组。不同于图5和图6的插放装置，根据图7所示的实施例并未使抓持装置4可枢转，而是通过结构使其能以平行四边形的方式平移。

图8示出了借助于吸附装置59从袋捆5抓持阀口袋2的抓持装置4。令人惊奇的是，已发现吸附装置59即使是在采用基本透气的编织袋或缎带织物袋的情况下仍能提供足够的抓持，从而能通过抓持装置4提供可靠的抓取和提起。

图8示出了辊组35，其中对齐装置40翻转离开该辊组，从而抓持装置4连同被拾取的阀口袋2能从图8所示的位置传送到图9所示的位置，其中在图9的位置，阀口袋2被布置在悬挂位置或者部分悬挂位置37。

通过执行平行四边形运动的抓持装置，已被吸附装置59抓住的端部48以平行于袋捆的方式大体水平地被抻直，而仍保持其余阀口袋2向下悬挂。在图9所示位置中，辊组35与传动带36稍稍地间隔开，从而允许阀口袋2自由地竖向运动。

抻直装置32在此包括鼓风装置39和对齐装置40。

在到达图9所示位置之后，吸附装置的负压被关停，而借助于鼓风装置39朝V形止挡44方向倾斜地向上吹空气，从而阀口袋从如图9所示的位置被传送到如图10所示的抻直位置。箭头表示在阀口袋2的翼片55之下行进的空气运动，将袋可靠地定位在V形止挡44中。

可在背景中看到阀口开启通道31，在此，阀口袋2借助于呈加速装置6形式的袋供应装置62被加速并最终抛投到包装机1的填充口3。阀口开启通道31呈抛投通道7形式并用于将阀口袋2抛投到填充口3上。可以提供其它构型以借助于袋供应装置62使阀口袋2直接悬挂到填充口3上。

在将阀口袋2定位到V形止挡44之后，辊组35紧密地靠近驱动装置36以在其间牢固地接纳阀口袋2，从而阀口袋2可沿抛投通道7的纵向被驱动。

当运动开始时，阀口袋2借助于偏转装置28从倾斜位置转变成竖向位置，其中阀口袋2的顶端部48之前已被向上倾斜地抻直。该袋继续按被限定好的方式被保持。

之后，袋供应装置62或者加速装置6可以保持启动，直至例如袋的前端抵达如图12所示的传感器21的感应范围。在该袋位置22，阀口袋2被完全止住，直至发出发射阀口袋2的信号。

图11示出阀口开启通道31的前视图，其中示出阀口开启通道31之下的传动带36以及辊组35，阀口袋2可在传动带36以及辊组35之间被接纳并被加速。

阀口开启通道31或者说抛投通道7由配设给插放装置20的插放件23和24的两个管道部件25和26构成。

尽管在此的横截面27为菱形，但其也可以被构造成多边形、椭圆形或圆形。

在背景中可以看到带有V形止挡44的对齐装置40和偏转装置28。

阀口袋2处于悬挂位置29，在该位置中，其在竖向上被准确地抻直。该悬挂位置29可以对应于抻直位置38。

在阀口开启通道31或抛投通道7中设有鼓风装置9，该鼓风装置在此包括两个空气喷嘴11和12。空气喷嘴11和12分别设置在阀口开启通道31的两侧14和15，从而布置在阀口袋2的阀口8两侧。空气喷嘴11和12设置用于朝抛投通道7的出口13方向鼓风。空气喷嘴11和12的位置可以适配于常见情况。喷射的精确方向是可调的。稍向外侧喷射的方向已取得积极效果。

空气喷嘴11和12布置在使得流道横截面减小的气流扩散装置17和18上。尽管气流扩散装置17和18在此各自呈嵌入式部件19形式，但是它们可以是阀口开启通道31或抛投通道7的整体部件。

气流扩散装置17和18就空气动力学而言设置在空气喷嘴11和12的前部区域，从而减少穿过阀口开启通道31的气流中的涡流。

由于气流扩散装置17和18所带来的横截面减小，使得在该区域的流速增大以及在侧向区域中产生负压，从而使得阀口8开启。

插放信号在马上就要启动加速装置6时发出。在启动加速装置并且实际上要抛投阀口袋2之前0.05秒到大约1秒之间时，空气喷嘴11和12的空气流16被接通且其可以形成大体稳定的、已经使得袋阀口8打开的流动断面。当空气流16已经被接通优选0.2秒至0.5秒之后，传动带被切换到给定的最大功率以加速阀口袋2并将其抛投到包装机1的填充口3上。

根据包装机1的预期能力以及加速装置6的加速能力，可以仅使用一部分功率进行加速。

图14示出在空气喷嘴11和12的水平高度的截面图，此时是在阀口袋2离开抛投通道7时的状态。袋阀口8被充分打开并能被插放在或抛投到包装机1的填充口3上。

图15以简化俯视图示出阀口袋2以及以示意侧视图示出袋端部48。

本发明的阀口袋2是由透气的缎带织物57制成。阀口袋2在其端部48包括袋阀口8，该袋阀口由在袋端部或者端部区域56上的折叠或多重折叠形成。鉴于此，翼片55在袋端部48处以大约0.5至4cm的长度形成，并且在翼片55之下被导向的气流用于侧向地或竖向地抻直阀口袋2的情况下，提供足够的流阻。

本发明总体提供了有益的设备以及有益的方法，借助于该设备和方法，由柔性材料制成的阀口袋2也能够高速可靠地插放在回转式或固定式包装机的填充口上。阀口袋2在堆叠台34上被可靠地抻直以确保对阀口袋2的按规定拾取。此外，阀口袋2可在竖向上可重复再现地被抻直，并且在阀口开启通道31中的空气流能使阀口袋2的袋阀口8可靠地打开。

在本发明意义上的术语“空气”不应仅理解为意指空气，其还指其它任何希望的气体或气体混合物。术语“空气喷嘴”基本上包括任何所希望的气体出口元件和气体出口表面。在气体出口表面处的横截面可以为圆形、带角图形、椭圆形、带倒圆图形、扁平状、或其它任何形状。例如，可以想到的是管子或软管可用作气体出口。该构型无需成形为狭义上的喷嘴。具有不变截面的管子或软管的端部同样可考虑用作本发明意义上的空气喷嘴。

图16示出另一止挡装置和抓持装置的示意透视图。在该实施例中，带有上止挡43的止挡装置72可以构型成针对阀口袋2的按规定的空间抻直而运动。止挡装置72围绕枢转点73可枢转地被接纳。驱动装置74在此包括用于枢转连接止挡装置72和抓持装置4的驱动缸。连接杆75将止挡装置72联接到抓持装置4。因此，这两个零件设置成强制关联运动。这省去了调整的需要和消除了冲突的风险。

图17示出用于如图8所示地从袋捆中拾取阀口袋的第一位置。带有V形止挡44的止挡装置72向后枢转。

图18示出第二位置，在该位置中，阀口袋通过关停抓持装置4的吸附装置的负压而在空间上被抻直并且气流被喷出以便空间抻直该袋。在这里，这两个零件即止挡装置72和抓持装置4已朝彼此枢转，从而吸附装置以很靠近的方式与止挡装置的金属板对齐隔开。

图19至图22以简化前视图简单示出图16的止挡装置和抓持装置的构型的不同位置。

图19示出类似于图16的抓持装置的位置。辊组35连同各独立的吸附装置59放置在袋捆5上。最上面的阀口袋2通过产生的负压被吸附拾取。止挡装置72的上止挡43定位成稍稍倾斜于竖向。当最上面的阀口袋2已被抓住时，可以启动驱动装置74，从而止挡装置72和抓持装置4可以绕着连接枢转点73枢转。

图20示出了中间位置。上止挡43的金属板基本上竖向取向。抓持装置的吸附装置59连同辊组35已朝上止挡43枢转，而止挡装置72朝抓持装置4枢转。止挡装置72和抓持装置4的按相反方式枢转运动，这是通过组合驱动装置74实现的。连接杆75或类似零件实现所需的联接，从而仅需一个驱动装置。在其它构型中，还可以想到使用两个独立的驱动装置。

图21示出根据图16的止挡装置72和抓持装置4的简图，其中止挡装置72和抓持装置4都位于另一个端部位置。在此，吸附装置59的真空负压仍在启动，从而吸附装置59保持阀口袋2。在图21中加入了止挡装置72和抓持装置4的枢转方向76和77。枢转方向76和77相反取向。

图22示出根据图16的止挡装置72和抓持装置4位于与图21相同位置的简图。但是与其不同在于，阀口袋2以规定方式在空间方向上对齐。为此，吸附装置59的真空负压已被关停。如果需要，阀口袋通过冲击压力从吸附装置脱开。在此时和/或之后，气流已通过鼓风装置39或鼓风装置39的空气喷嘴41被喷出以使阀口袋在空间上按规定方式与上止挡43对齐。

附图标记列表：

1包装机36传动带

2阀口袋37悬挂位置

3填充口38抻直位置

4抓持装置39鼓风装置

5袋捆40对齐装置

6加速装置41空气喷嘴

7抛投通道42堆叠装置

8阀口43上止挡

9鼓风装置44V形上止挡

10插放设备46预定角位置

11空气喷嘴47偏心装置

12空气喷嘴48端部

13出口49端部

14侧部50定位装置

15侧部51鼓风装置

16空气流52止挡

17气流扩散装置53空气喷嘴

18气流扩散装置54扁喷嘴

19嵌入部件55翼片

20插放装置56端部区域

21传感器57缎带织物

22袋位置58堆叠平面

23插放件59吸附装置

24插放件60包装系统

25管道部件61角度传感器

26管道部件62袋供应装置

27横截面70卸载传送带

28偏转装置71空袋分配器

29悬挂位置72止挡装置

30拾取装置73枢转点

31阀口开启通道74驱动装置

32抻直装置75连接杆

34堆叠台76枢转方向

35辊组77枢转方向

Claims (21)

1.一种用于将阀口袋(2)插放在包装机(1)的填充口(3)上的插放设备(10)，该插放设备包括至少一个抓持装置(4)和至少一个插放装置(20)，以用于抓持阀口袋(2)并在至少部分悬挂的插放用位置将该阀口袋传送至插放装置(20)，其特征是，还提供至少一个抻直装置(32)，该至少一个抻直装置包括至少一个鼓风装置(39)，该鼓风装置(39)被构造成喷出气流，所述气流至少部分被向上引导以施加到阀口袋(2)的翼片(55)之下以确保对待插放阀口袋(2)在竖向上按规定的空间抻直。

2.根据权利要求1所述的插放设备(10)，其特征是，设有用于接纳平放的袋捆(5)的堆叠台(34)。

3.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，所述鼓风装置(39)包括至少一个空气喷嘴(41)。

4.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，所述抻直装置(32)在具有上止挡(43)的对齐装置(40)上抻直该阀口袋(2)。

5.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，所述抓持装置(4)执行平行四边形运动。

6.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，设有偏转装置(28)，所述阀口袋(2)借助该偏转装置从部分悬挂的位置(37)或者抻直位置(38)被转移到悬挂位置(29)。

7.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，设有用于已拾取的阀口袋(2)的对齐装置(40)，该对齐装置与上界限一起形成V形上止挡(44)。

8.根据权利要求7所述的插放设备(10)，其特征是，所述对齐装置(40)设置成可枢转的，和/或所述抓持装置(4)设置成可枢转的。

9.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，所述插放装置(20)包括至少一个加速装置(6)，和/或至少一个抻直装置(32)配设给该加速装置(6)。

10.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，所述插放装置(20)包括两个插放件(23，24)，所述插放件中的至少一个设置成可枢转。

11.根据权利要求1或2所述的插放设备(10)，其特征是，设有止挡装置(72)，所述止挡装置(72)布置成可移动的。

12.根据权利要求11所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)布置成可枢转的。

13.根据权利要求11所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)和所述抓持装置(4)能按相反方式枢转。

14.根据权利要求11所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)设置成与所述抓持装置(4)联动。

15.根据权利要求14所述的插放设备(10)，其特征是，所述止挡装置(72)设置成与所述抓持装置(4)枢转。

16.一种用于将阀口袋(2)插放到包装机(1)的填充口(3)的方法，其中抓持装置(4)抓取空阀口袋(2)，插放装置(20)将空阀口袋(2)插放在填充口，其特征是，由该抓持装置(4)拾取的阀口袋(2)被传送到至少部分悬挂的位置(37)，随后，在所述插放装置(20)将该阀口袋(2)插放在所述填充口(3)之前，借助来自鼓风装置(39)的气流对该阀口袋在竖向方向上进行空间抻直，其中所述气流的至少一部分被向上引导以施加到阀口袋(2)的翼片(55)之下。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征是，所述抓持装置(4)放开该阀口袋(2)，随后，所述鼓风装置(39)在空间方向上抻直该阀口袋(2)。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征是，在对所述阀口袋(2)按规定方式在空间方向上抻直之后，加速装置(6)抓取该阀口袋(2)。

19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征是，对齐装置(40)朝所述阀口袋(2)枢转，其中所述抓持装置(4)抓持所述阀口袋(2)。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征是，对齐装置(40)朝所述阀口袋(2)枢转，其中所述抓持装置(4)抓持所述阀口袋(2)。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征是，所述抓持装置(4)、所述加速装置(6)和所述对齐装置(40)的运动彼此相关联地进行。