CN208616284U - 一种罐体限量输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种罐体限量输送装置。本实用新型所述的罐体限量输送装置，包括输送组件和限量转运组件，所述输送组件与所述限量转运组件连接并向所述限量转运组件输送罐体；所述输送组件包括输送带和设置在输送带两侧的限位挡板；所述限量转运组件包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及转运手爪，所述底座与所述输送带固定连接，所述第三气缸与所述第四气缸固定连接并驱动所述第四气缸横向运动，所述第四气缸与所述转运手爪固定连接并驱动该转运手爪纵向运动；还包括控制器。本实用新型所述的罐体限量输送装置具有自动操作、输送数量精准、保证了输送量的准确的优点。

Description

一种罐体限量输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送组件，特别是涉及罐体限量输送装置。

背景技术

汽车喷漆罐是一种圆柱体形的罐体，在喷漆罐的包装和装箱工艺中，就需要每次抓取固定数量的罐体到纸箱中。现有的抓取结构连接在传送带旁，在传送带上设置传感器用于感应罐体的数量，当读取到指定数量的罐体时，控制器就会控制传送带停止运动，然后抓取结构搬运罐体。现有的喷漆罐装箱装置虽然实现了自动化生产，但是这种装置在输送时，需要反复对运动中的传送带开开停停；而且输送的过程中，只是通过传感器的感应测数，数量统计往往不准确，到底传送过程中装箱罐体数量的不准确。反复启停传送带，对传送带的电机影响较大，而且现有的装置罐体装箱数量不够准确，使得装箱合格率不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种罐体限量输送装置，其具有精准输送，整个装置不停止运转，且高效的优点。

本实用新型所述的一种罐体限量输送装置，包括输送组件和限量转运组件，所述输送组件与所述限量转运组件连接并向所述限量转运组件输送罐体；所述输送组件包括输送带和设置在输送带两侧的限位挡板；所述限量转运组件包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及转运手爪，所述底座与所述输送带固定连接，所述第三气缸与所述第四气缸固定连接并驱动所述第四气缸横向运动，所述第四气缸与所述转运手爪固定连接并驱动该转运手爪纵向运动，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述转运手爪的两端并可横向运动，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均固定在所述底座上；

在所述底座上位于所述第一气缸处还设置有传感器；

还包括控制器，所述输送带、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸以及所述传感器均与该控制器电连接。

进一步地，还包括堆放平台，该堆放平台固定在所述底座的侧边。堆放平台用于缓存从转运手爪搬运过来的罐体，并将这些罐体整齐码放，以备后续工序处理。

进一步地，在所述第二气缸处设置有传感器，该传感器与所述控制器电连接。在第二气缸上设置传感器，用于感应罐体离第二气缸的距离。

进一步地，所述转运手爪为C型的开口结构，其开口朝向所述输送带。转运手爪的两个臂相对平行，这样就能将罐体限位在转运手爪上，并且将罐体整齐码放在一起。

进一步地，所述转运手爪的宽度与所述输送带的宽度相同。这样的结构能够保证罐体被限位准确。

进一步地，所述输送带贯通所述底座。输送带能将罐体一直输送到转运手爪的开口的末端，从而保证了罐体的输送效果。

进一步地，所述第一气缸的档杆离所述转运手爪的前端有一间距，且所述第二气缸的档杆较所述转运手爪的末端凸出。

本实用新型相较于现有技术的有益效果：

本实用新型一方面通过多个气缸和控制器的配合下完成自动操作，输送数量精准，保证了输送量的准确。另一方面输送过程中，输送带不停歇的运转，与限量转运组件的配合紧密，操作效率高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的罐体限量输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的罐体限量输送装置的俯视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2，一种罐体限量输送装置，包括输送组件10、限量转运组件20以及堆放平台30，所述堆放平台30固定在所述限量转运组件20的侧边。所述输送组件10与所述限量转运组件20连接并向所述限量转运组件20输送罐体；所述输送组件10包括输送带11和设置在输送带11两侧的限位挡板12；所述限量转运组件20包括底座25、第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23、第四气缸24以及转运手爪26，所述底座25与所述输送带11固定连接，所述第三气缸23与所述第四气缸24固定连接并驱动所述第四气缸24横向运动，所述第四气缸24与所述转运手爪26固定连接并驱动该转运手爪26纵向运动，所述第一气缸21和所述第二气缸22分别设置在所述转运手爪26的两端并可横向运动，所述第一气缸21、所述第二气缸22以及所述第三气缸23均固定在所述底座25上；所述堆放平台30固定在所述底座25的侧边；在所述底座25上位于所述第一气缸21处还设置有传感器；还包括控制器，所述输送带11、所述第一气缸21、所述第二气缸22、所述第三气缸23、所述第四气缸24以及所述传感器均与该控制器电连接。

在第一气缸21处设置的传感器，用于感应罐体的距离，每次输送通过的罐体其距离都会发生变化，这些变化信号传导到控制器，控制器就能判定通过的罐体的数量，从而实现了数量的统计。另外，在本实用新型的装置中，转运手爪26的长度要与实际需要每次转运的罐体的数量相一致。例如每次需要转运六个罐体，就要求转运手爪26的长度与六个罐体的直径之和相当，可以转运手爪26的长度稍大于六个罐体的直径之和。

本实用新型能够将罐体整列的限位并输送，阻挡后续的罐体继续输送，实现了分列定量输送的目标。

在所述第二气缸22处设置有传感器，该传感器与所述控制器电连接。

所述转运手爪26为C型的开口结构，其开口朝向所述输送带11。

所述转运手爪26的宽度与所述输送带11的宽度相同。

所述输送带11贯通所述底座25。

所述第一气缸21的档杆离所述转运手爪26的前端有一间距，且所述第二气缸22的档杆较所述转运手爪26的末端凸出。参照附图，一列罐体被挡住在第二气缸22的档杆上时，最前端的罐体抵接在第二气缸22的档杆上，而最后端的罐体靠近第一气缸21的档杆，这时候最后端的罐体可能有部分结构位于限位挡板12处，并被限位挡板12阻挡。当第二气缸22驱动其档杆收回，在输送带11的带动下，一列罐体继续往前输送，然后最前端的罐体抵接在转运手爪26上，最后端的罐体继续运动并远离第一气缸21的档杆，整列罐体均位于限位手爪的范围内，从而能够被自由输送和转运。在本实用新型中所述的转运手爪26的前端是指输送带11前进方向的前端，转运手爪26的后端是指输送带11前进方向的后端，具体地，在图2中，前端是指靠近第二气缸22的一端，后端是指靠近第一气缸21的一端。此处只作为描述，并不限定具体为“前端”或“后端”。

设置第二气缸22是必要的，因为在输送带11输送的过程是连续的，如果不设置第二气缸22，当第一气缸21处的传感器感应到数量刚好的时候，第一气缸21的位置并不恰好是两个罐体的中间的间隙处，如果此时第一气缸21的档杆推出，就会影响罐体的输送，而且有可能第一气缸21的作用力太大而挤压到罐体。由于第一气缸21的档杆与转运手爪26的前端面之间必定会有一定的间隙，那就需要一列罐体进入转运手爪26后还需要继续前进一段距离，才能保证罐体在转运的时候不被限位挡板12阻挡。所以，在限量进入转运手爪26内之后，先要第二气缸22的档杆进行阻挡，然后第一气缸21的档杆伸出，就能保证第一气缸21的档杆正好位于两个罐体的中间。

本实用新型的罐体限量输送装置的工作远离：

多个罐体被输送带11连续的输送，并在限位挡板12的限定下前进。此时第一气缸21的档杆收回，罐体能顺利在输送带11的传送下通过第一气缸21处并进入到转运手爪26上。当第一个罐体通过第一气缸21时，传感器就能感应到距离的变化，说明有罐体通过，传感器就会开始统计通过罐体的数量。假设本实施例的转运手爪26每次要搬运或转移六个罐体，当第六个罐体通过的同时，第一气缸21驱动档杆伸出，挡住后续的罐体继续前进。此时的第二气缸22是伸出状态，第二气缸22的档杆挡在最前端的罐体上，然后控制器控制第二气缸22收回，第二气缸22驱动其档杆收回，在输送带11的输送下整列罐体继续前进一小段距离。这时的整列罐体都位于转运手爪26的范围内，第三气缸23推动转运手爪26和第四气缸24运出当前的位置，被转运到堆放平台30上。整列罐体跟随转运手爪26转移到堆放平台30上，然后第四气缸24驱动转运手爪26上升，此时转运手爪26向上离开罐体，最后离开罐体。之后第三气缸23驱动转运手爪26和第四气缸24收回，第四气缸24推动转运手爪26下降，回到原位。复位之后第二气缸22推动档杆伸出，第一气缸21的档杆收回，另一批罐体被放行进入到转运手爪26的范围内，如此重复上述步骤。

本实用新型的限量输送装置能够保证输送的自动性和数量的确定性，而且能够保证每次都能完成定量输送。在输送转运的时候，进行了两次阻挡，第一气缸21的阻挡和第二气缸22的阻挡，它们的配合使得输送的效率和连续。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种罐体限量输送装置，其特征在于：包括输送组件和限量转运组件，所述输送组件与所述限量转运组件连接并向所述限量转运组件输送罐体；所述输送组件包括输送带和设置在输送带两侧的限位挡板；所述限量转运组件包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及转运手爪，所述底座与所述输送带固定连接，所述第三气缸与所述第四气缸固定连接并驱动所述第四气缸横向运动，所述第四气缸与所述转运手爪固定连接并驱动该转运手爪纵向运动，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述转运手爪的两端并可横向运动，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均固定在所述底座上；

在所述底座上位于所述第一气缸处还设置有传感器；

还包括控制器，所述输送带、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸以及所述传感器均与该控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：还包括堆放平台，该堆放平台固定在所述底座的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：在所述第二气缸处设置有传感器，该传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述转运手爪为C型的开口结构，其开口朝向所述输送带。

5.根据权利要求4所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述转运手爪的宽度与所述输送带的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述输送带贯通所述底座。

7.根据权利要求1所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述第一气缸的档杆离所述转运手爪的前端有一间距，且所述第二气缸的档杆较所述转运手爪的末端凸出。