CN105984611A - 吸升式一列成多列送料装置 - Google Patents

Abstract

吸升式一列成多列送料装置，涉及自动包装领域，用于枕式包装机械，装置包括进料机构、吸升机构、入料机构、控制机构，进料机构根据包装物根据进料孔的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物按时分批送达到指定的位置，吸升机构将指定数量的待包装物从待提升通道提升、并且放入到入料机构的待包装滑道的进口内，在放下所有包装物以后复位到原来的指定的位置；入料机构将待包装物送到达各个入料口指定的位置；控制机构是控制进料机构、吸升机构、入料机构的运行，本发明的优点是采用成熟的吸附方法，结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

Description

吸升式一列成多列送料装置

技术领域:

本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种管状材料包装的枕式包装的吸升式一列成多列送料装置。

背景技术：

枕式包装适用于各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，枕式包装有片状材料和管状材料二种方式实现，片状材料具有自动化程度高，技术成熟的优点；可是也就拌生了费料、影响美观、材料价格昂贵、增加了一道工序的缺点。

用管状材料进行包装的工艺，没有多层复合的材料要求，没有中间的缝合部分，具有省料、美观、节能、成本低的优点。可是，管状的包装形式是在先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。

多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个入料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以6个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成2个，就要求每3秒在6个入料口边必须有6个包装物。

而问题是：1，通常，产品的生产线均是成为一列纵队的形式向外输送，待包装的产品往往是排列得相当密集的一条线的形式，即使有多列的形式，也不一定能够与需要的队列数量相配；同时，入料口是间隔相对宽大的多点的形式。2，产品出口的位置一般较低，排列成一条线的待包装产品位置往往低于入料口。

最麻烦的是，管状材料的枕式包装要求包装物从垂直张开的状态开口端一个一个地进入，这样就要求进料位置必须具有相当的高度。

如何快速可靠地将在低位排成一列的包装物变成为在高位各个入料口边的包装物，是需要解决的技术问题。

中国专利200810063340.3一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置、200820162320.7一次性注射器的自动包装机等专利提出的解决方案均无法解决上述问题，也不能完成各种包装物排队和进料的问题。

发明内容：

发明的目的：提供一种快速可靠地将在低位的排成一列的包装物变成为在高位各个入料口边的包装物的枕式包装的吸升式一列成多列送料装置。

发明的思路：整个装置包括进料机构、吸升机构、入料机构、控制机构。

所述的进料机构的功能是使待包装物根据进料孔的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物按时分批送达到一个不阻碍提升的位置。

具体做法：进料的通道的进口与待包装物来源相连接，将进料的通道分为进料通道和待提升通道，进料通道的两边有挡板，为了利用惯性进料通道的进口高于末端，末端与待提升通道连接，为了不妨碍包装物的提升，待提升通道是一边没有挡板。

在进料通道的一侧设置一个整理手，整理手可以是转动的柔性物，也可以是气流，整理手负责整理进料通道段包装物的队形。

在进料通道和待提升通道的交接处设置一个移动手，移动手负责将包装物分批次移送到待提升通道，在待提升通道有挡板的一侧设置一个固定手，固定手负责稳固待提升通道的待提升包装物，防止待提升包装物从没有挡板处掉落，固定手的指间的数量与移动抓手指间的数量相同，固定手的指间之间的间距与移动抓手的指间之间的间距相同，固定手能够前后伸缩。

移动传感器负责发送即时的信息，检测待提升的包装物是否到位，并且将信息发送给控制机构。

所述的吸升机构的功能是将指定数量的待包装物从待提升通道提升、并且放入到入料机构的待包装滑道的进口内，在放下所有包装物以后复位到原来的指定的位置。

具体的做法是：将吸放抓手设置在升降臂上，吸放抓手由吸盘和真空吸放器构成，吸放抓手负责将包装物吸起和放下，吸盘的数量与固定手的指间的数量相同，吸盘之间的间距与固定手的指间之间的距离相同。

升降臂负责将吸放抓手提升到待包装通道进口处的高度和复位，升降臂包括升降架、升降件、升降器，升降件受升降器的制约在升降架的上端和下端之间滑动运行，吸放抓手固定在升降件上，在升降架的底端的指定位置吸放抓手将包装物吸起，在到达高端的指定位置以后，推手将吸放抓手向前推入到入料滑道的进口内，入料滑道有与吸盘相同数量的滑道，吸盘之间的间距与入料滑道之间的间距相同，吸放抓手将包装物放下，一个包装物在一个滑道内，在吸放抓手放下包装物后推手向后复位，吸放抓手也回复到升降臂原来的位置，升降臂下降将吸放抓手回复到下端的待包装通道处位置。

吸升传感器负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

所述的入料机构的功能是将待包装物送到达各个入料口指定的位置；入料滑道的进口高于出口，当包装物放入到入料滑道的进口处的时候，包装物会从高处的进口处沿着各自的滑道自动滑入到低处的出口处，出口处与入料口连接，出口处落下的闸门挡住了包装物，包装物在入料口外等待进入，在闸门提起的时候，包装物分别落入入料口内，闸门复位以后包装物又被挡在入料口外。

具体的做法是：入料滑道由数量与入料口数量相同的滑道组成，入料滑道的出口低于进口，入料滑道进口处滑道之间的间距与吸放抓手的吸盘之间的间距相同，入料滑道出口处滑道之间的间距与入料口之间的间距相同，每个入料滑道的出口末端与一个入料口连接，所以当包装物进入到入料滑道进口的时候，会自动滑向对应的一个入料口；闸门设在入料滑道的出口处，闸门落下的时候包装物被挡在入料口外，闸门提起的时候包装物滑入到入料口内。

入料传感器负责发送即时的信息，检测相关的入料信息，并且将信息发送给控制机构。

所述的控制机构的功能是控制进料机构、吸升机构、入料机构的运行。控制装置包括接受部分、运算部分、发送部分，接受部分、发送部分分别与运算部分连接；接受部分、运算部分、发送部分设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上。

接受部分接受包括进料机构、吸升机构、入料机构发送的信息，并且将信息送达到运算部分。

运算部分是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分包括存储机构、计算机构、判别机构，存储机构存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构调取相关的信息和程序进行计算，判别机构将计算的结果进行判别并且形成指令。

发送部分与各个机构的相关部件用导线连接，在接到运算部分的指令以后，将指令发送到上述相应的部件。

本发明是这样实现的：吸升式一列成多列送料装置，包括进料机构、吸升机构、入料机构、控制机构。

所述的进料机构包括进料通道、待提升通道、移动手、固定手、移动传感器。

进料通道进口端与待包装物来源的通道相连接，进料通道的两侧有进料挡板，进料通道末端与待提升通道连接，待提升通道是一侧有待提升挡板。

移动手包括移动抓手、移动护手；移动抓手位于进料通道末端的有待提升挡板的一侧，移动护手位于进料通道末端的没有待提升挡板的一侧。

移动抓手包括移动手掌、移动手指、移动伸缩器、移动器；移动手指）在移动手掌的顶端，移动手指有多个手指，相邻手指的移动指间）能够容纳一个包装物；移动伸缩器是个直线运行部件，移动伸缩器具有可以伸缩的移动伸缩杆，移动伸缩杆在进料通道的横向进行伸缩，移动手掌的末端连接在移动伸缩杆；移动器是个直线运行部件，移动器有个能够沿着进料通道的纵向往返移动的移动件，移动手指、移动手掌和移动伸缩器连接在移动件上并且跟随移动件移动。

移动伸缩器、移动器与控制机构连接。

移动护手包括护手、移动孔、拉簧、滑件，移动孔在护手上，移动孔的位置及数量与移动手指的数量、位置对应相同，滑件的滑条在进料挡板上，滑件的滑块在护手上，护手能够向待提升通道方向滑动；拉簧的一端与进料挡板连接，另一端与护手连接。

固定手在待提升通道的有待提升挡板的一侧，固定手包括固定手掌、固定手指、固定伸缩器；固定手指在固定手掌的顶端，固定伸缩器是个直线运行部件，固定伸缩器具有可以伸缩的固定伸缩杆，固定手掌的末端连接在固定伸缩杆。

移动传感器检测待提升的包装物是否到位，当待提升的包装物到位的时候发送信息给控制机构。

所述的吸升机构包括升降臂、吸放抓手、推手、吸升传感器。

所述的升降臂包括升降架、升降器，升降架呈斜立状，升降架上有升降滑条，升降器设置在升降架上，升降器是个直线运行部件，升降器具有能够升降的升降件，升降件在升降滑条上下滑动，升降器与控制机构连接，在指定的位置升降。

吸放抓手包括吸盘组件、吸放架、吸放器，吸盘组件上设置有排成一列的吸口向下的吸盘；吸放架包括滑架、定架，定架固定在升降件上，滑架设置在定架上并且能够在定架上前后滑动，吸盘组件固定在滑架上跟随滑架滑动；吸放器是个具有具有真空压力显示的真空形成和解除的装置，吸放器与控制机构连接接收控制机构指令，吸放器与吸盘连接，吸盘能够吸起和放下包装物。

推手位于升降架的上端，推手包括推手指、推手器，推手器是个直线运行部件，推手器的推手杆能够向前伸出和向后收入，推手指固定在推手杆上，推手指的位置在吸放抓手上升到顶端时候的滑架的后面，推手器与控制机构连接，推手器能够接受控制机构指令能够实施推出、收入的动作。

吸升传感器负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

所述的入料机构包括入料滑道、闸门、入料传感器。

所述的入料滑道由若干个滑道排列构成，入料滑道进口高于入料滑道出口，入料滑道进口处的滑道之间的间距与吸盘之间的间距相同，入料滑道出口处滑道之间的间距与入料口之间的间距相同，每个滑道的出口末端与一个入料口对应连接，包装物能够滑入到入料口内。

入料滑道出口处设有闸门，闸门包括闸板、起落器，起落器与控制机构连接，接受控制机构指令动作，起落器是个直线运行部件，起落器具有能够起落的闸杆，闸板与闸杆连接跟随闸杆起落，闸板落下的时候各个滑道的包装物被挡在入料口外，闸板提起的时候包装物滑入到入料口内。

入料传感器负责发送即时的信息，检测相关的入料信息，并且将信息发送给控制机构。

所述的控制机构包括接受部分、运算部分、发送部分，接受部分、运算部分、发送部分设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上， 接受部分、发送部分分别与运算部分连接。

接受部分接受包括进料机构、吸升机构、入料机构发送的信息，并且将信息送达到运算部分。

运算部分是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分包括存储机构、计算机构、判别机构，存储机构存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构调取相关的信息和程序进行计算，判别机构将计算的结果进行判别并且形成指令。

发送部分与各个机构的相关部件用导线连接，在接到运算部分的指令以后，发送部分将指令发送到上述相应的部件。

特别是：移动指间数量、固定指间的数量、吸盘的数量、滑道的数量、入料口的数量相同。

特别是：入料滑道进口处的滑道之间的间距、吸盘之间的间距、固定指间的间距、移动指间的间距相同。

特别是：移动伸缩杆缩回的时候，移动手指的顶端在进料挡板的外面，在移动伸缩杆伸出的时候，移动手指的顶端插入在移动孔内。

特别是：固定伸缩杆向后缩回的时候，固定手指的顶端在待提升挡板的外面，固定伸缩杆往向前伸出的时候，固定手指插入在包装物队列内，固定手指的左右位置与移动到待提升通道时移动手指的位置是上下一致的。

特别是：进料通道进口端高于进料通道末端。

特别是：移动件移动的距离与移动手指的全部手指的横向叠加总长度相同。

特别是：当升降件下降在底端的时候，吸盘的吸口位于待提升通道的包装物的顶端，吸放器通过吸盘将包装物吸附在吸盘上，当升降件上升在顶端的时候，吸附的包装物高于入料滑道进口端。

特别是：吸放器在达到设置的真空度的时候，升降件开始上升，吸放器是在推手器推出以后解除真空吸力。

电源与各个机构的驱动装置、传感器连接。

本发明的优点是：将一列纵队变为多列纵队有抓分的方法，先分的方法，抓分的方法是将指定数量的包装物抓住、提升、分列，其结构较为复杂，同时，对一些不能抓取的产品不适用；先分的方法是先将一列纵队变为多列纵队，然后加以提升，其缺点是提升的机构较为复杂。本发明采用成熟的吸附方法，结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应；特别是本发明可直接采用现有的控制装置控制各自具有驱动源的移动手、固定手、升降臂、吸放抓手、推手、闸门装备，能够高速地可靠地完成指定的要求。

附图说明：

附图1是：实践例的立体位置示意图。

附图2是：移动机构俯视示意图。

附图3是：移动机构侧视示意图。

附图4是：提升机构侧视示意图。

附图5是：入料机构侧视示意图。

附图6是：控制机构的示意图。

在附图中：

100：进料机构，110：进料通道，111：进料挡板，112：进料通道进口端， 113：进料通道末端，114：待提升通道， 115：待提升挡板，116：包装物，

120：移动手，121：移动抓手，122：移动手掌，123：移动手指，124：移动手指的顶端，125：移动指间，126：移动伸缩器，127：移动伸缩杆，128：移动器，129：移动件，

130： 移动护手，131：护手， 132：移动孔，133：滑件，134：拉簧，135：整理手，

140：固定手， 141：固定手掌，142：固定手指，143：固定指间，144：固定伸缩器，145：固定伸缩杆，

150：移动传感器，

200：吸升机构，210：升降臂，211：升降架，212：升降滑条，213：升降滑动件，214：升降器，215：升降件，

220：吸放抓手， 221：吸盘组件， 222：吸盘， 223：吸口， 224：吸放器， 225：吸放架， 226：滑架，227：定架，

230：推手， 231：推手指，232：推手器，233：推手杆，

240：吸升传感器，

300：入料机构，310：入料滑道， 311：滑道， 312：入料滑道进口， 313：入料滑道出口，314：入料口，

320：闸门， 321：闸板， 322：起落器，323：闸杆，

330：入料传感器，

400：控制机构， 410：接受部分， 420：运算部分， 421：存储机构， 422：计算机构， 423：判别机构，440：发送部分。

附图中的实施例中入料口数量是供参考，在实际操作的时候可以根据实际情况选择。

为了说明的简洁，图中和上下文中不对电源以及电源连接方式进行说明和交待。

文中的直线运行部件是指气动或电动组成的能够根据要求限时限位直线运行的机构。

在具体实施时，通道的形式分为挂状通道和卧状通道，挂状通道没有底部，剖面的形状如： “⌉ ⌈”，包装物挂在挡板的顶部平面上滑动；卧状通道有底部，剖面的形状如： “⌊ ⌋”，包装物在底部的平面上滑动。附图中的通道是挂状通道，文中不对卧状通道的结构进行图示。

具体实施方式：

参照附图1，附图1是本发明实践例的立体位置示意图。枕式包装的吸升式一列成多列送料装置，包括进料机构100、吸升机构200、入料机构300、控制机构400。

所述的进料机构100的功能是使待包装物116根据入料口314的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物116按时分批送达到待提升通道114的吸升需要指定的位置。

所述的吸升机构200的功能是将指定数量的待包装物116从待提升通道114提升、并且放入到入料机构300的入料滑道进口312内。

所述的入料机构300的功能是将指定数量的待包装物116送达到各个入料口314内。

所述的控制机构400的功能是控制进料机构100、吸升机构200、入料机构300的运行。

参照附图2、附图3，附图2是进料机构100的俯视示意图。所述的进料机构100包括进料通道110、待提升通道114、整理手135、移动手120、固定手140、移动传感器150。

进料通道进口端112与待包装物116来源的通道相连接，进料通道110的两侧有进料挡板111，进料通道进口端112高于进料通道末端113，进料通道末端113与待提升通道114连接，待提升通道114只有一侧有待提升挡板115，包装物116成一列纵队依次从进料通道进口端112进入，因为进料通道末端113低于进料通道进口端112，包装物116会向进料通道末端113滑动。

整理手135位于进料通道110的一侧，整理手135的功能是使包装物116的队列保持相同的间距向进料通道末端113推进，图中的整理手135是旋转的柔性物，整理手135向进料通道末端113方向旋转，整理手135可以是一个吹气装置。

移动手120包括移动抓手121、移动护手130。移动抓手121位于有待提升挡板115的进料通道末端113一侧，移动护手130位于没有待提升挡板115的进料通道末端113的另一侧。

移动抓手121包括移动手掌122、移动手指123、移动伸缩器126、移动器128。

移动伸缩器126是一个直线运行部件，移动伸缩器126有一个可以伸缩的移动伸缩杆127，移动手掌122的末端连接在移动伸缩杆127上，移动手指123固定在移动手掌122的顶端，移动伸缩杆127是在包装物116队列的横向伸缩运行的，移动伸缩杆127缩回的时候，移动手指123的顶端在包装物116队列的外面，移动伸缩杆127伸出的时候，移动手指123插入包装物116队列中，并且移动手指123的顶端到达对侧进料挡板111的外面。

移动护手130包括护手131、拉簧134，护手131上有移动孔132和滑件133，滑件133设置在进料挡板111上，护手131能够沿着进料挡板111向待提升通道114方向滑动，拉簧134的一端与进料挡板111连接，另一端与护手131连接；移动孔132的位置及数量与移动手指123的位置对应相同，在移动伸缩杆127伸出的时候移动手指123的顶端插入在移动孔132内，常态时，护手131在进料通道110末端。

移动器128是一个直线运行部件，移动器128有个能够沿着包装物116队列纵向往返移动的移动件129，移动手掌122、移动手指123、移动伸缩器126固定在移动件129上随同移动件129移动，移动件129在进料通道110的末端和待提升通道114之间往返运行，移动件129移动的距离与移动手指123的各个指间的横向累加的总长度相同，常态的时候移动件129在进料通道末端113。

固定手140在待提升通道114的有待提升挡板115的一侧，固定手140包括固定手掌141、固定手指142、固定伸缩器144；固定手指142在固定手掌141的顶端，固定手指142有多个手指，相邻手指的指间能够容纳一个包装物116，固定指间143之间的间距及数量与移动指间125之间的间距及数量相同，固定指间143的位置与移动手指123移动到待提升通道114时的方位上下重叠左右重合。固定伸缩器144是一个直线运行部件，固定伸缩器144有一个可以伸缩的固定伸缩杆145，固定伸缩杆145是在包装物116队列的横向伸缩运行，固定手掌141的末端与固定伸缩杆145的连接，固定手掌141和固定手指142跟随固定伸缩杆145运行，固定伸缩杆145缩回的时候，固定手指142的顶端在包装物116队列的外面，固定伸缩杆145往向前伸出的时候，固定手指142插入在包装物116队列内，裹挟住移动手指123已经裹挟的包装物116。

移动伸缩器126、移动器128与控制机构连接，移动伸缩杆127在位于进料通道末端113的时候向前伸出，移动件129在移动伸缩杆127伸出的时候向待提升通道114方向移动，在移动件129到达待提升通道114一端的时候，固定伸缩杆145向前伸出，在固定伸缩杆145伸出后移动伸缩杆127向后缩回，在移动伸缩杆127缩回以后移动件129向进料通道末端113移动回复到原位。

移动传感器150检测待移动手指123、固定手指142的位置，将信息发送给控制机构。

图中，移动手指123的顶端在一侧的进料挡板111的外面，在移动伸缩杆127往向前伸出的时候，移动手指123将6个包装物116裹挟在6个移动指间内，同时，因为移动手指123的顶端插入在移动护手130的护手131的移动孔132内，在移动件129向待提升通道114移动的时候，移动手指123、6个包装物116、护手131都被强行移动到待提升通道114，在固定伸缩杆145向前伸出的时候，固定手指142将移动手指123裹挟的包装物116从上方或下方重复裹挟，在移动手指123向后缩回退出包装物116的时候，固定手指142会依然裹挟这些包装物116，同时，因为移动手指123从移动孔132内退出，护手131会回复到进料通道末端113，这时，待提升通道114的包装物116因为固定手指142与待提升挡板115的作用，被稳固地夹持在待提升通道114上等待提升，需要指出的是：待提升通道114只有一侧有挡板，包装物116可以不受阻拦地从没有挡板的一侧垂直地或倾斜地向上提起。

参照附图4，附图4是提升侧视示意图。所述的吸升机构200包括升降臂210、吸放抓手220、推手230、吸升传感器240。

所述的升降臂210包括升降架211、升降器214，升降架211呈直立状，升降架211上有滑条212，升降器214设置在升降架211上，升降器214是一个直线运行部件，升降器214具有能够升降的升降件215，升降件215在滑条212上滑动，升降器214与控制机构连接，升降件215在指定的位置升降，图中上端的升降件215是上升后的图示。

所述吸放抓手220固定在升降件215上，吸放抓手220包括吸盘组件221、吸放器224、吸放架225，吸盘组件221上设置排成一列的吸口223向下的吸盘222，吸盘222数量与固定指间的数量相同，吸盘222之间的间距与固定指间之间的间距相同；吸放架225包括滑架226、定架227，滑架226在定架227上前后滑动，常态时滑架226在定架227的后端，在滑架226受到外力作用的时候滑架226能够向前滑动，在外力消失的时候，滑架226回复到原来的位置，定架227固定在升降件215上，吸盘组件221固定在滑架226上跟随滑架226滑动；吸放器224是个真空装置，吸放器224与吸盘222连接能够吸起和放下包装物116。

当升降件215下降在底端的时候，各个吸盘222的吸口223位于对应的待提升通道的各个包装物116的顶端，吸放器224通过吸盘222将包装物116吸附在吸盘222上，当升降件215上升在顶端的时候，包装物116高于入料滑道进口端。

推手230位于升降架211的上端，推手230包括推手指231、推手器232，推手器232是一个直线运行部件，推手器232有一个可以伸缩的推手杆233，推手杆233能够向前伸出和向后收入，推手指231固定在推手杆233上，常态时推手杆233处于缩回的状态，推手指231在滑架226的后面；推手器232与控制机构连接，推手器232能够接受控制机构指令能够实施推出、收入的动作。

当吸放抓手220上升到顶端的时候，在推手杆233向前伸出的时候，滑架226被推手指231向前推出，吸放抓手220的吸盘222吸附的包装物116跟随滑架226向前移动，吸放器224解除吸力包装物116向下放下，在放下包装物116以后推手杆233向后收入，滑架226跟随向后复位在定架227的原来的位置，吸放抓手220跟随升降件215下降到底端原来的位置。

吸升传感器240负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

图中在待提升通道已经有6个待提升的包装物116，吸盘222将6个包装物116吸住，升降件215上升到顶端，推手指231将6个包装物116向前推入到6个入料滑道进口内，放下所有包装物116以后推手指231向后复位到原来的位置，吸放抓手220下降到底端原来的位置。

参照附图5，附图5是入料侧视示意图。所述的入料机构300包括入料滑道310、闸门320、入料传感器330。

所述的入料滑道310由若干个滑道311排列构成，滑道311的数量与入料口314、固定指间的数量相同，入料滑道进口312高于入料滑道出口313，入料滑道进口312处的滑道311之间的间距与吸盘之间的间距相同，入料滑道出口313处的滑道311之间的间距与入料口314之间的间距相同，每个滑道311的出口末端与一个入料口314对应连接，包装物116能够滑入到入料口314内。

入料滑道出口313处设有闸门320，闸门320包括闸板321、起落器322，起落器322是一个直线运行部件，起落器322有一个可以伸缩的闸杆323，闸杆323能够向上伸出和向下收入，闸板321固定在闸杆323上，闸板321跟随闸杆323起落，闸板321落下的时候各个滑道311的包装物116被挡在入料口314外，闸板321提起的时候包装物116滑入到入料口314内；起落器322与控制机构连接，接受控制机构指令动作，常态时闸杆323处于缩回的状态。

入料传感器330负责发送即时的信息，检测相关的入料信息，并且将信息发送给控制机构。

图中入料机构300由6个滑道311构成，入料滑道进口312高于入料滑道出口313，当包装物116放入到入料滑道进口312处的时候，6个包装物116会从高处的入料滑道进口312处沿着各自的滑道311自动滑入到低处的入料滑道出口313处，入料滑道出口313处与入料口314连接，入料滑道出口313处落下的闸门320挡住了包装物116，包装物116在入料口314外等待进入，在闸门320提起的时候，包装物116分别落入入料口314内，闸门320复位以后包装物116又被挡在入料口314外。

参照附图6，附图6是控制机构400的示意图。

所述的控制机构400的功能是控制进料机构100、吸升机构200、入料机构300的运行。控制机构400包括接受部分410、运算部分420、发送部分440， 接受部分410、发送部分440分别与运算部分420连接，接受部分410、运算部分420、发送部分440设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上。

接受部分410接受包括进料机构100、吸升机构200、入料机构300发送的信息，并且将信息送达到运算部分420。

运算部分420是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分420包括存储机构421、计算机构422、判别机构423，存储机构421存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构422调取相关的信息和程序进行计算，判别机构423将计算的结果进行判别并且形成指令。

发送部分440与各个机构的相关部件用导线连接，在接到运算部分420的指令以后，将指令发送到上述相应的部件。

电源与各个机构的驱动装置、传感器连接。

Claims (9)

1.一种吸升式一列成多列送料装置，其特征是：送料装置包括进料机构（100）、吸升机构（200）、入料机构（300）、控制机构（400）；

所述的进料机构（100）包括进料通道（110）、待提升通道（114）、移动手（120）、固定手（140）、移动传感器（150）；

进料通道进口端（112）与待包装物（116）来源的通道相连接，进料通道（110）的两侧有进料挡板（111），进料通道末端（113）与待提升通道（114）连接，待提升通道（114）是一侧有待提升挡板（115）；

移动手（120）包括移动抓手（121）、移动护手（130）；移动抓手（121）位于进料通道末端（113）的有待提升挡板（115）的一侧，移动护手（130）位于进料通道末端（113）的没有待提升挡板（115）的一侧；

移动抓手（121）包括移动手掌（122）、移动手指（123）、移动伸缩器（126）、移动器（128）；移动手指（123）在移动手掌（122）的顶端，移动手指（123）有多个手指，相邻手指的移动指间（125）能够容纳一个包装物（116）；移动伸缩器（126）是个直线运行部件，移动伸缩器（126）具有可以伸缩的移动伸缩杆（127），移动伸缩杆（127）在进料通道（110）的横向进行伸缩，移动手掌（122）的末端连接在移动伸缩杆（127）；移动器（128）是个直线运行部件，移动器（128）有个能够沿着进料通道（110）的纵向往返移动的移动件（129），移动手指（123）、移动手掌（122）和移动伸缩器（126）连接在移动件（129）上并且跟随移动件（129）移动；

移动伸缩器（126）、移动器（128）与控制机构（400）连接；

移动护手（130）包括护手（131）、移动孔（132）、拉簧（134）、滑件（133），移动孔（132）在护手（131）上，移动孔（132）的位置及数量与移动手指（123）的数量、位置对应相同，滑件（133）的滑条在进料挡板（111）上，滑件（133）的滑块在护手（131）上，护手（131）能够向待提升通道（114）方向滑动；拉簧（134）的一端与进料挡板（111）连接，另一端与护手（131）连接；

固定手（140）在待提升通道（114）的有待提升挡板（115）的一侧，固定手（140）包括固定手掌（141）、固定手指（142）、固定伸缩器（144）；固定手指（142）在固定手掌（141）的顶端，固定伸缩器（144）是个直线运行部件，固定伸缩器（144）具有可以伸缩的固定伸缩杆（145），固定手掌（141）的末端连接在固定伸缩杆（145）；

移动传感器（150）检测待提升的包装物（116）是否到位，当待提升的包装物（116）到位的时候发送信息给控制机构（400）；

所述的吸升机构（200）包括升降臂（210）、吸放抓手（220）、推手（230）、吸升传感器（233）；

所述的升降臂（210）包括升降架（211）、升降器（214），升降架（211）呈斜立状，升降架（211）上有升降滑条（212），升降器（214）设置在升降架（211）上，升降器（214）是个直线运行部件，升降器（214）具有能够升降的升降件（215） ，升降件（215）在升降滑条（212）上下滑动，升降器（214）与控制机构（400）连接，在指定的位置升降；

吸放抓手（220）包括吸盘组件（221）、吸放架（225）、吸放器（224），吸盘组件（221）上设置有排成一列的吸口（223）向下的吸盘（222）；吸放架（225）包括滑架（226） 、定架（227），定架（227）固定在升降件（215）上，滑架（226）设置在定架（227）上并且能够在定架（227）上前后滑动，吸盘组件（221）固定在滑架（226）上跟随滑架（226）滑动；吸放器（224）是个具有真空压力显示的真空形成和解除的装置，吸放器（224）与控制机构（400）连接根据控制机构（400）指令，吸放器（224）与吸盘（222）连接，吸盘（222）能够吸起和放下包装物（116）；

推手（230）位于升降架（211）的上端，推手（230）包括推手指（231）、推手器（232），推手器（232）是个直线运行部件，推手器（232）的推手杆（233）能够向前伸出和向后收入，推手指（231）固定在推手杆（233）上，推手指（231）的位置在吸放抓手（220）上升到顶端时候的滑架（226）的后面，推手器（232）与控制机构（400）连接，推手器（232）能够接受控制机构（400）指令能够实施推出、收入的动作；

吸升传感器（240）负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构（400）；

所述的入料机构（300）包括入料滑道（310）、闸门（320）、入料传感器（330）；

所述的入料滑道（310）由若干个滑道（311）排列构成，入料滑道进口（312）高于入料滑道出口（313），入料滑道进口（312）处的滑道（311）之间的间距与吸盘（222）之间的间距相同，入料滑道出口（313）处滑道（311）之间的间距与入料口（314）之间的间距相同，每个滑道（311）的出口末端与一个入料口（314）对应连接，包装物（116）能够滑入到入料口（314）内；

入料滑道出口（313）处设有闸门（320），闸门（320）包括闸板（321）、起落器（322），起落器（322）与控制机构（400）连接，接受控制机构（400）指令动作，起落器（322）是个直线运行部件，起落器（322）具有能够起落的闸杆（323），闸板（321）与闸杆（323）连接跟随闸杆（323）起落，闸板（321）落下的时候各个滑道（311）的包装物（116）被挡在入料口（314）外，闸板（321）提起的时候包装物（116）滑入到入料口（314）内；

入料传感器（330）负责发送即时的信息，检测相关的入料信息，并且将信息发送给控制机构（400）；

所述的控制机构（400）包括接受部分（410）、运算部分（420）、发送部分（440），接受部分（410）、运算部分（420）、发送部分（440）设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上， 接受部分（410）、发送部分（440）分别与运算部分（420）连接；

接受部分（410）接受包括进料机构（100）、吸升机构（200） 、入料机构（300）发送的信息，并且将信息送达到运算部分（420）;

运算部分（420）是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分（420）包括存储机构（421）、计算机构（422）、判别机构（423），存储机构（421）存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构（422）调取相关的信息和程序进行计算，判别机构（423）将计算的结果进行判别并且形成指令；

发送部分（440）与各个机构的相关部件用导线连接，在接到运算部分（420）的指令以后，发送部分（440）将指令发送到上述相应的部件。

2.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：移动指间（125）数量、固定指间（143）的数量、吸盘（222）的数量、滑道（311）的数量、入料口（314）的数量相同。

3.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：入料滑道进口（312）处的滑道（311）之间的间距、吸盘（222）之间的间距、固定指间（143）的间距、移动指间（125）的间距相同。

4.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：移动伸缩杆（127）缩回的时候，移动手指的顶端（124）在进料挡板（111）的外面，在移动伸缩杆（127）伸出的时候，移动手指的顶端（124）插入在移动孔（132）内。

5.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：固定伸缩杆（145）向后缩回的时候，固定手指（142）的顶端在待提升挡板（115）的外面，固定伸缩杆（145）往向前伸出的时候，固定手指（142）插入在包装物（116）队列内，固定手指（142）的左右位置与移动到待提升通道（114）时移动手指（123）的位置是上下一致的。

6.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：进料通道进口端（112）高于进料通道末端（113）。

7.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：移动件（129）移动的距离与移动手指（123）的全部手指的横向叠加总长度相同。

8.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：当升降件（215）下降在底端的时候，吸盘（222）的吸口（223）位于待提升通道（114）的包装物（116）的顶端，吸放器（224）通过吸盘（222） 将包装物（116）吸附在吸盘（222）上，当升降件（215） 上升在顶端的时候，吸附的包装物（116）高于入料滑道进口（312）端。

9.根据权利要求1所述的吸升式一列成多列送料装置，其特征是：吸放器（224）在达到设置的真空度的时候，升降件（215）开始上升，吸放器（224）是在推手器（232）推出以后解除真空吸力。