CN105984610A - 一列成多列的吸升装置 - Google Patents

Abstract

一列成多列的吸升装置，涉及自动包装领域，所述的吸升装置包括升降臂、吸放抓手、推手、吸升传感器；升降臂负责将吸放抓手提升到待包装通道进口处的高度和复位，吸放抓手固定在升降件上，在升降架的底端的指定位置吸放抓手将包装物吸起，在到达高端的指定位置以后，推手将吸放抓手向前推入到入料滑道的进口内，在吸放抓手放下包装物后推手向后复位，吸放抓手也回复到升降臂原来的位置，升降臂下降将吸放抓手回复到下端的待包装通道处位置，本发明的优点是采用成熟的吸附方法，结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

Description

一列成多列的吸升装置

技术领域:

本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种一列成多列的吸升装置。

背景技术：

枕式包装适用于各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装。枕式包装有片状和管状二种形式，片状枕式包装方法具有自动化程度高，速度快的优点，但是有费料外观差的缺点。

管状的包装形式具有省料外观好的优点，但是因为工艺复杂，至今没有高速的机械能够完成包装，其关键是因为要先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。而多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个入料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以6个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成2个，就要求每3秒在6个入料口边必须有6个包装物。

而问题是：1，通常，产品的生产线均是成为一列纵队的形式向外输送，待包装的产品往往是排列得相当密集的一条线的形式，即使有多列的形式，也不一定能够与需要的队列数量相配；同时，入料口是间隔相对宽大的多点的形式。2，产品出口的位置一般较低，排列成一条线的待包装产品位置往往低于入料口。如何快速可靠地将在低位排成一列的包装物变成为在高位各个入料口边的包装物，是需要解决的技术问题。

中国专利200810063340.3一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置、200820162320.7一次性注射器的自动包装机等专利提出的解决方案均无法解决上述问题，也不能完成各种包装物排队和进料的问题。

发明内容：

发明的目的：提供一种快速可靠地将在低位的排成一列的包装物变成为在高位各个入料口边的一列成多列的吸升装置。

发明的思路：将指定数量的待包装物从低处的待提升通道上吸住并且提升、放入到高处的滑道的进口内，在放下所有包装物以后复位到原来的指定的位置。

具体的做法是：将由吸盘和真空吸放器构成的吸放抓手设置在升降臂上，吸放抓手负责将包装物吸起和放下，吸盘的数量与要放入的滑道的数量相同，吸盘之间的间距与滑道之间的距离相同。

升降臂负责将吸放抓手提升到待包装通道进口处的高度和复位，升降臂包括升降架、升降件、升降器，升降件受升降器的制约在升降架的上端和下端之间滑动运行，吸放抓手固定在升降件上，在升降架的底端的指定位置吸放抓手将包装物吸起，在到达高端的指定位置以后，推手将吸放抓手向前推入到入料滑道的进口内，入料滑道有与吸盘相同数量的滑道，吸盘之间的间距与入料滑道之间的间距相同，吸放抓手将包装物放下，一个包装物在一个滑道内，在吸放抓手放下包装物后推手向后复位，吸放抓手也回复到升降臂原来的位置，升降臂下降将吸放抓手回复到下端的待包装通道处位置。

吸升传感器负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

本发明是这样实现的：一列成多列的吸升装置，包括升降臂、吸放抓手、推手、吸升传感器。

所述的升降臂包括升降架、升降器，升降架呈斜立状，升降架上有升降滑条，升降器设置在升降架上，升降器是个直线运行部件，升降器具有能够升降的升降件，升降件在升降滑条上下滑动，升降器与控制机构连接，在指定的位置升降。

吸放抓手包括吸盘组件、吸放架）、吸放器，吸盘组件上设置有排成一列的吸口向下的吸盘。吸放架包括滑架、定架，定架固定在升降件上，滑架设置在定架上并且能够在定架上前后滑动，吸盘组件固定在滑架上跟随滑架滑动。吸放器）是个真空装置，吸放器与吸盘组件）的吸盘连接能够吸起和放下包装物。

推手位于升降架的上端，推手包括推手指、推手器，推手器是个直线运行部件，推手器的推手杆能够向前伸出和向后收入，推手指固定在推手杆上，推手指的位置在吸放抓手上升到顶端时候的滑架的后面，推手器与控制机构连接，推手器能够接受控制机构指令能够实施推出、收入的动作。

吸升传感器负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

特别是：吸盘的数量与滑道的数量相同。

特别是：吸盘之间的间距与包装物之间的间距相同。

特别是：当升降件下降在底端的时候，吸盘的吸口位于待提升通道的包装物的顶端，吸放器通过吸盘将包装物吸附在吸盘上，在达到设置的真空度的时候开始上升，当升降件上升在顶端的时候，吸附的包装物高于入料滑道进口端。

电源与各个机构的驱动装置、传感器连接。

本发明的优点是：采用成熟的吸附方法，结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

附图说明：

附图1是：吸升机构侧视示意图。

在附图中：

100：吸升机构，110：升降臂，111：升降架，112：升降滑条，113：升降滑动件，114：升降器，115：升降件，116：包装物，

120：吸放抓手， 121：吸盘组件， 122：吸盘， 123：吸口， 124：吸放器， 125：吸放架， 126：滑架，127：定架，

130：推手， 131：推手指，132：推手器，133：推手杆，

140：吸升传感器。

附图中的实施例中吸盘数量是供参考，在实际操作的时候可以根据实际情况选择。

为了说明的简洁，图中和上下文中不对电源以及电源连接方式进行说明和交待。

文中的直线运行部件是指气动或电动组成的能够根据要求限时限位直线运行的机构。

具体实施方式：

所述的吸升机构100的功能是将指定数量的待包装物116从待提升通道提升、并且放入到入料滑道进口内。

参照附图1，附图1是吸升侧视示意图。所述的吸升机构100包括升降臂110、吸放抓手120、推手130、吸升传感器140。

所述的升降臂110包括升降架111、升降器114，升降架111呈直立状，升降架111上有滑条112，升降器114设置在升降架111上，升降器114是一个直线运行部件，升降器114具有能够升降的升降件115，升降件115在滑条112上滑动，升降器114与控制机构连接，升降件115在指定的位置升降，图中上端的升降件115是上升后的图示。

所述吸放抓手120固定在升降件115上，吸放抓手120包括吸盘组件121、吸放器124、吸放架125，吸盘组件121上设置了排成一列的吸口123向下的吸盘122，吸盘122数量与固定指间的数量相同，吸盘122之间的间距与固定指间之间的间距相同；吸放架125包括滑架126、定架127，滑架126在定架127上前后滑动，常态时滑架126在定架127的后端，在滑架126受到外力作用的时候滑架126能够向前滑动，在外力消失的时候，滑架226回复到原来的位置，定架127固定在升降件115上，吸盘组件121固定在滑架126上跟随滑架126滑动；吸放器124是个真空装置，吸放器124有数码的真空开关，在达到设置的真空度的时候，连接在吸放器124的吸盘122能够吸起和放下包装物116。

当升降件115下降在底端的时候，各个吸盘122的吸口123位于对应的待提升通道的各个包装物116的顶端，吸放器124通过吸盘122将包装物116吸附在吸盘122上，当达到设置的真空度的时候，升降件115开始上升，在上升到顶端的时候，包装物116高于入料滑道进口端。

推手130位于升降架111的上端，推手130包括推手指131、推手器132，推手器132是一个直线运行部件，推手器132有一个可以伸缩的推手杆133，推手杆133能够向前伸出和向后收入，推手指131固定在推手杆133上，常态时推手杆233处于缩回的状态，推手指131在滑架126的后面；推手器132与控制机构连接，推手器132能够接受控制机构指令能够实施推出、收入的动作。

当吸放抓手120上升到顶端的时候，在推手杆133向前伸出的时候，滑架126被推手指131向前推出，吸放抓手120的吸盘122吸附的包装物116跟随滑架126向前移动，吸放器124解除吸力，包装物116向下放下，在放下包装物116以后推手杆133向后收入，滑架126跟随向后复位在定架127的原来的位置，吸放抓手120跟随升降件115下降到底端原来的位置。

吸升传感器140负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

图中在待提升通道已经有6个待提升的包装物116，吸盘122将6个包装物116吸住，升降件115上升到顶端，推手指131将6个包装物116向前推入到6个入料滑道进口内，放下所有包装物116以后推手指131向后复位到原来的位置，吸放抓手120下降到底端原来的位置。

电源与各个机构的驱动装置、传感器连接。

Claims (4)

1.一列成多列的吸升装置，其特征是：所述的吸升机构（100）包括升降臂（110）、吸放抓手（120）、推手（130）、吸升传感器（133）；

所述的升降臂（110）包括升降架（111）、升降器（114），升降架（111）呈斜立状，升降架（111）上有升降滑条（112），升降器（114）设置在升降架（111）上，升降器（114）是个直线运行部件，升降器（114）具有能够升降的升降件（115） ，升降件（115）在升降滑条（112）上下滑动，升降器（114）与控制机构连接，在指定的位置升降；

吸放抓手（120）包括吸盘组件（121）、吸放架（125）、吸放器（124），吸盘组件（121）上设置有排成一列的吸口（123）向下的吸盘（122）；吸放架（125）包括滑架（126） 、定架（127），定架（127）固定在升降件（115）上，滑架（126）设置在定架（127）上并且能够在定架（127）上前后滑动，吸盘组件（121）固定在滑架（126）上跟随滑架（126）滑动；吸放器（124）是个真空装置，吸放器（124）与吸盘组件（121）的吸盘（122）连接能够吸起和放下包装物（116）；

推手（130）位于升降架（111）的上端，推手（130）包括推手指（131）、推手器（132），推手器（132）是个直线运行部件，推手器（132）的推手杆（133）能够向前伸出和向后收入，推手指（131）固定在推手杆（133）上，推手指（131）的位置在吸放抓手（120）

上升到顶端时候的滑架（126）的后面，推手器（132）与控制机构连接，推手器（132）能够接受控制机构指令能够实施推出、收入的动作；

吸升传感器（140）负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。

2.根据权利要求1所述的一列成多列的吸升装置，其特征是：吸盘（122）的数量与滑道的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一列成多列的吸升装置，其特征是：吸盘（122）之间的间距与包装物（116）之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一列成多列的吸升装置，其特征是：当升降件（115）下降在底端的时候，吸盘（122）的吸口（123）位于待提升通道（114）的包装物（116）的顶端，吸放器（124）通过吸盘（122）将包装物（116）吸附在吸盘（122）上，在达到设置的真空度的时候开始上升，当升降件（115）上升在顶端的时候，吸附的包装物（116）高于滑道。