CN102554696A - 一种多工位转换分度机构 - Google Patents

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李峰
徐志刚
昌成刚
刘勇
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Abstract

本发明涉及自动化装配生产线上的分度设备，具体地说是一种多工位转换分度机构，包括分度定位机构、机架、气缸、转盘、超越离合器、连杆、主轴、定位块及轴承座，轴承座安装在生产线的机架上，主轴可转动地安装在轴承座内，主轴的一端连接有超越离合器，另一端设有转盘；气缸的一端接有固定铰链，另一端通过活动铰与连杆的一端相连，连杆的另一端与超越离合器连接；所述转盘上设有工装，转盘的外缘设有多个定位块，定位块通过位于转盘一侧的分度定位机构确定工位。本发明一个分度机构可适应多种数量工位的转换分度，调整方便，分度准确；在更换产品时，只需要调整螺丝顶杆的位置，更换相应的工装，就能满足生产工艺要求。

Description

一种多工位转换分度机构
技术领域
本发明涉及自动化装配生产线上的分度设备，具体地说是一种多工位转换分度机构。
背景技术
分度机构经常用于自动化装配的生产线上。目前，现有的分度机构多采用凸轮分度机构；但其结构复杂，成本高，不适用于产品种类繁多，需要经常更换的生产线。
发明内容
为了解决现有凸轮分度机构存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种多工位转换分度机构，适用于自动化装配生产线，特别适用于具有防爆要求的自动化装配现场。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括分度定位机构、机架、气缸、转盘、超越离合器、连杆、主轴、定位块及轴承座，其中轴承座安装在生产线的机架上，主轴可转动地安装在轴承座内，主轴的一端连接有超越离合器，另一端设有转盘；所述气缸的一端接有固定铰链，另一端通过活动铰与连杆的一端相连，连杆的另一端与超越离合器连接；所述转盘上设有工装，转盘的外缘设有多个定位块，定位块通过位于转盘一侧的分度定位机构确定工位。
其中：所述轴承座下方设有与转盘抵接的减摩组件；减摩组件包括压板、摩擦垫及调整螺栓，其中压板安装在轴承座的底端，摩擦垫安装在转盘的顶端，压板通过设置在轴承座上的调整螺栓调整对摩擦垫的压力；所述机架上设有限定工位的螺丝顶杆，该螺丝顶杆沿其轴向的长度可调；在活动铰的下端设有与螺丝顶杆相对应的挡块；所述超越离合器与主轴的一端键连接，在超越离合器的顶端设有端盖，连杆的另一端接至端盖，气缸通过连杆带动超越离合器及主轴转动；所述主轴通过轴承安装在轴承座内。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明结构简单，易于安装、维修，大大降低了成本，一个分度机构可适应多种数量工位的转换分度，调整方便，分度准确。
2.本发明在更换产品时，只需要调整螺丝顶杆的位置，更换相应的工装，就能满足生产工艺要求。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的结构原理图；
图5为本发明三工位转换分度的示意图；
图6为本发明四工位转换分度的示意图；
图7为本发明五工位转换分度的示意图；
图8为本发明六工位转换分度的示意图；
其中：1为分度定位机构，2为螺丝顶杆，3为机架，4为气缸，5为工装，6为转盘，7为超越离合器，8为键，9为端盖，10为连杆，11为活动铰，12为轴承压盖，13为主轴，14为轴承，15为压板，16为定位块，17为摩擦垫，18为调整螺栓，19为轴承座，20为挡块，21为固定铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括分度定位机构1、机架3、气缸4、转盘6、超越离合器7、连杆10、主轴13、定位块16及轴承座19，其中机架3固装在生产线上，在机架3上固接在轴承座19，主轴13通过轴承14可转动地安装在轴承座19内，轴承座19的顶端通过固定螺钉固接有轴承压盖12，轴承14通过轴承座19内壁的止口和轴承压盖12定位。主轴13的一端由轴承压盖12穿出，通过键8连接有超越离合器7，另一端键连接有转盘6。气缸4的一端接有固定铰链21，另一端通过活动铰11与连杆10的一端铰接，连杆10的另一端与通过固定螺钉固接在超越离合器7顶端的端盖9相连，通过气缸4活塞的往复移动驱动超越离合器7、主轴13及转盘6转动。在转盘6的外缘设有多个定位块16，定位块16通过位于转盘6一侧的分度定位机构1确定工位；各工装5安装在定位块16上。
在机架3上安装有限定工位的螺丝顶杆2，该螺丝顶杆2沿其轴向的长度可调，在活动铰11的下端设有与螺丝顶杆2相对应的挡块20通过调整螺丝顶杆2的位置可以实现多种数量工位的转换分度。
轴承座19下方还设有与转盘6抵接的减摩组件，包括压板15、摩擦垫17及调整螺栓18，其中压板15安装在轴承座19的底端，摩擦垫17安装在转盘6的顶端；安装时，先转动调整螺栓18，调整压板15对摩擦垫17的压力，调整好后，再用固定螺钉将压板15安装在轴承座19的底端，将摩擦垫17安装在转盘6的顶端，压板15通过设置在轴承座19上的调整螺栓18调整对摩擦垫17的压力，使转盘6在转动时，减小摩擦阻力。图3中的L为一个工位的距离，A为固定铰链21到活动铰11之间的长度；图4中的R为连杆10的旋转半径。
本发明的工作原理为：
气缸4动作，活塞杆伸出，通过连杆10带动超越离合器7、主轴13及转盘6转动，当活动铰11下端的挡块20碰到螺丝顶杆2后，气缸4停止工作，分度定位机构1抵接定位块，即为一个工位；气缸4反向动作，活塞杆缩回，在缩回的过程中，超越离合器7空转，主轴13及转盘6不转动；然后气缸4的活塞杆再次伸出，通过连杆10带动超越离合器7、主轴13及转盘6转动，直到活动铰11下端的挡块20再次碰到螺丝顶杆2，即为下一个工位。按上述操作，通过调整螺丝顶杆2的位置，即可实现多种数量工位的转换分度。
如图5所示，为三工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为120°，L3为三工位转换分度的一个工位距离；如图6所示，为四工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为90°，L4为四工位转换分度的一个工位距离；如图7所示，为五工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为72°，L5为五工位转换分度的一个工位距离；如图8所示，为六工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为60°，L6为六工位转换分度的一个工位距离。
本发明的分度定位机构为现有技术，超越离合器为市购产品，购置于常州鼎豪精机公司，型号为WKh250。

Claims (6)

1.一种多工位转换分度机构，其特征在于：包括分度定位机构(1)、机架(3)、气缸(4)、转盘(6)、超越离合器(7)、连杆(10)、主轴(13)、定位块(16)及轴承座(19)，其中轴承座(19)安装在生产线的机架(3)上，主轴(13)可转动地安装在轴承座(19)内，主轴(13)的一端连接有超越离合器(7)，另一端设有转盘(6)；所述气缸(4)的一端接有固定铰链(21)，另一端通过活动铰(11)与连杆(10)的一端相连，连杆(10)的另一端与超越离合器(7)连接；所述转盘(6)上设有工装(5)，转盘(6)的外缘设有多个定位块(16)，定位块(16)通过位于转盘(6)一侧的分度定位机构(1)确定工位。
2.按权利要求1所述的多工位转换分度机构，其特征在于：所述轴承座(19)下方设有与转盘(6)抵接的减摩组件。
3.按权利要求2所述的多工位转换分度机构，其特征在于：所述减摩组件包括压板(15)、摩擦垫(17)及调整螺栓(18)，其中压板(15)安装在轴承座(19)的底端，摩擦垫(17)安装在转盘(6)的顶端，压板(15)通过设置在轴承座(19)上的调整螺栓(18)调整对摩擦垫(17)的压力。
4.按权利要求1或2所述的多工位转换分度机构，其特征在于：所述机架(3)上设有限定工位的螺丝顶杆(2)，该螺丝顶杆(2)沿其轴向的长度可调；在活动铰(11)的下端设有与螺丝顶杆(2)相对应的挡块(20)。
5.按权利要求1或2所述的多工位转换分度机构，其特征在于：所述超越离合器(7)与主轴(13)的一端键连接，在超越离合器(7)的顶端设有端盖(9)，连杆(10)的另一端接至端盖(9)，气缸(4)通过连杆(10)带动超越离合器(7)及主轴(13)转动。
6.按权利要求1或2所述的多工位转换分度机构，其特征在于：所述主轴(13)通过轴承(14)安装在轴承座(19)内。
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