CN102550014A - 电子装置、控制方法、程序和图像捕获系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种电子设备、控制方法、程序和图像捕获系统，其例如允许实现比传统的图像捕获系统更智能和对用户更有用的图像捕获系统。具体地公开了一种图像捕获系统，提供有：数字静态照相机数字静态照相机(1)，提供有图像捕获单元，其捕获图像以获得捕获图像；以及云台(10)，其通过驱动可移动机构改变图像捕获单元的视场，其中云台(10)输出对应于从云台(10)的固定状态的移动的信号，并且数字静态照相机数字静态照相机(1)基于来自云台(10)的输入信号，确定是否出现从固定状态的移动，并且基于确定结果执行预定控制。本发明例如可应用于包括数字静态照相机数字静态照相机和云台的图像捕获系统。

Description

电子装置、控制方法、程序和图像捕获系统

技术领域

本发明涉及电子装置和控制该电子装置的方法。此外，本发明涉及要由电子装置的计算机执行的程序。

此外，本发明涉及一种图像捕获系统，包括图像捕获设备和云台(tripodhead)设备，该图像捕获设备包括执行图像捕获以便获得捕获图像的图像捕获单元，该云台设备通过驱动可移动机构改变图像捕获单元的视场。

背景技术

上面PTL 1公开了这样的技术，其中图像捕获系统执行自动构图调整和根据构图调整获得的捕获图像的自动记录，该图像捕获系统包括数字静态照相机数字静态照相机和以电驱动方式改变数字静态照相机数字静态照相机的摇摄/倾斜方向的朝向的云台。

在PTL 1公开的技术中，例如，通过使用脸部检测技术，执行对于作为人的被摄体的搜索。具体地，在数字静态照相机数字静态照相机正在通过使用云台在摇摄方向上旋转的同时，执行屏幕框内显示的被摄体(人的脸部)的检测。

然后，作为这样的被摄体搜索的结果，在屏幕框内检测到被摄体的情况下，停止摇摄方向上的旋转，其后执行什么构图最佳(最佳构图调整)的判断，其对应于在该时间点屏幕框内被摄体的检测模式(例如，被摄体的数量、位置和被摄体的大小)。即，获得被认为是最佳的摇摄/倾斜/变焦角。

此外，响应于通过以上述方式的最佳构图调整获得的、被认为是最佳的摇摄/倾斜/变焦的各个角，通过使用那些角作为目标角执行各个摇摄/倾斜/变焦角的调整(构图调整)。

在完成这样的构图调整后，执行捕获图像的自动记录。

引用列表

专利文献

PTL1：日本未审专利申请公开No.2009-100300

发明内容

技术问题

这里，上面PTL 1中公开的图像捕获系统可以至少由数字静态照相机数字静态照相机和云台构成，并且关于整个系统的大小，可以在大小上充分减小到以便可便携的程度。

如果这样的图像捕获系统如上所述足够小，则可以采用其中用户自由地移动图像捕获系统的安排位置的使用方法。

然而，在现有技术中，不假设这样的情形，其中移动在操作中间的图像捕获系统的设置位置。只允许这样的使用方法，其中在图像捕获系统安排在某位置后，在该位置继续自动图像捕获操作，直到发出图像捕获停止指令。

这里，因为在操作期间图像捕获系统的移动不假设为上面描述的情况，所以可以认为可以在图像捕获系统中提供的功能变窄。在该意义上，可以认为系统的有用性降低。

本发明的目的是实现一种图像捕获系统，其比现有系统更智能并且对用户更有用，在用户操作期间，移动执行自动图像捕获操作(如上面描述的那些)的图像捕获系统的安排位置的情况下(在估计图像捕获系统处于新的情形的情况下)，该图像捕获系统执行适当的对应操作。

解决问题的技术方案

为了解决该问题，本发明按以下方式配置为电子装置。

即，本发明包括控制单元，其基于从固定/移动检测单元输入的信号确定该可移动装置是否已经从固定状态移动，并且基于确定结果执行预定控制，该固定/移动检测单元根据从固定状态的移动输出信号。

根据本发明，基于是否已经出现从固定状态的移动的确定结果，即，基于估计该装置是否处于新的情形的确定结果，可以执行对应的预定操作。

根据本发明，对应于该装置处于新的情形的情况，可以执行适当的对应操作。即，在该点上，可能实现比现有系统更智能并且对用户更有用的图像捕获系统。

附图说明

图1包括简要图示作为(作为实施例的)便携式电子装置(图像捕获系统)的组件的数字静态照相机数字静态照相机的外观的前视图和后视图。

图2是图示作为(作为实施例的)便携式电子装置(图像捕获系统)的组件的云台的外观示例的立体图。

图3是图示作为实施例的便携式电子装置(图像捕获系统)的模式示例的前视图，该便携式电子装置以数字静态照相机数字静态照相机安装在云台中的方式形成。

图4是图示作为实施例的便携式电子装置(图像捕获系统)的模式示例、以及摇摄方向上的移动的模式示例的平面图，该便携式电子装置以数字静态照相机数字静态照相机安装在云台中的方式形成。

图5包括图示作为实施例的便携式电子装置(图像捕获系统)的模式示例、以及倾斜方向上的移动的模式示例的侧视图，该便携式电子装置以数字静态照相机数字静态照相机安装在云台中的方式形成。

图6是图示第一实施例的数字静态照相机数字静态照相机的内部配置示例的框图。

图7是图示云台的内部配置示例的框图。

图8图示固定/上升检测单元的配置示例。

图9图示信号处理单元实现的功能操作，该功能操作转换为块。

图10是图示根据自动构图调整的自动图像捕获操作的流程的流程图。

图11是作为第一实施例的操作的示意性图示。

图12是图示用于实现作为第一实施例的操作的具体处理过程的流程图。

图13图示根据关于旋转编码器的脉冲计数值的零重置处理重置摇摄角的原点。

图14是图示作为第二实施例的操作的在以下情况中的具体处理过程的流程图，其中在使得便携式电子装置再次固定的定时执行摇摄角原点重置处理。

图15是图示作为第二实施例的操作的在以下情况中的具体处理过程的流程图，其中在出现从固定状态的移动的定时执行摇摄角原点重置处理。

图16是图示第三实施例的数字静态照相机数字静态照相机的内部配置示例的框图。

图17是作为第三实施例的操作的示意性图示。

图18是图示用于实现作为第三实施例的操作的具体处理过程的流程图。

图19图示信号处理单元实现的功能操作，该功能操作转换为块。

图20是图示用于实现作为第四实施例的操作的具体处理过程的流程图。

图21是图示用于实现作为第五实施例的操作的具体处理过程的流程图。

具体实施方式

将按照以下顺序描述用于执行本发明的模式(以下称为实施例)。

<1.图像捕获系统的配置>

[1-1.整体系统配置]

[1-2.数字静态照相机数字静态照相机]

[1-3.云台]

[1-4.根据自动构图调整的自动图像捕获操作]

<2.第一实施例(根据移动执行被摄体搜索)>

[2-1.具体操作示例]

[2-2.处理过程]

<3.第二实施例(根据移动执行摇摄角的原点重置)>

[3-1.具体操作示例]

[3-2.处理过程]

<4.第三实施例(根据垂直移动方向的被摄体搜索开始范围的控制)>

[4-1.系统配置和具体操作示例]

[4-2.处理过程]

<5.第四实施例(根据移动量的变焦角控制)>

[5-1.具体操作示例]

[5-2.处理过程]

<6.第五实施例(根据移动目的地情形的图像捕获模式设置控制)>

[6-1.具体操作示例]

[6-2.处理过程]

<7.修改>

同时，在以下描述中，使用了术语“屏幕框”、“视角”、“图像捕获视场”、“图像捕获视场选择角”和“构图”，并且每个术语的定义如下。

术语“屏幕框”指例如对应于其中图像看起来被嵌入的一个屏幕的区域范围，并且通常具有作为纵向或横向长的矩形的框形状。

术语“视角”也称为变焦角，其中使用角给出包含在由图像捕获光学系统中的变焦镜头确定的屏幕框中的图像的范围。严格来说，视角由图像捕获光学系统的焦距和图像平面(图像传感器、胶卷)的大小确定。这里，图像平面大小固定，并且以对应于焦距的方式改变的元素称为视角。在下面，在一些情况下，视角的值由焦距表示(例如，按35mm转换)。

术语“图像捕获视场”表示图像捕获光学系统的视场，并且对应于由屏幕框切割的范围。

术语“图像捕获视场选择角”表示确定从图像捕获设备的周围环境中的场景切割哪部分的元素。这里，图像捕获视场选择角指除了上述视角外，基于摇摄(水平)方向上的分配角和倾斜(垂直)方向上的分配角(仰角，俯角)确定的角。

术语“构图”也称为取景，并且指通过图像捕获视场选择角的设置(即，该情况下的摇摄/倾斜角和视角(变焦)的设置)确定的构图。

这里，在本实施例中，使用这样的情况作为示例，其中本发明的便携式电子装置配置为图像捕获系统，其包括数字静态照相机数字静态照相机和可移除地保持数字静态照相机数字静态照相机的云台。

<1.图像捕获系统的配置>

[1-1.整体系统配置]

本实施例的图像捕获系统形成为包括数字静态照相机数字静态照相机1和云台10，数字静态照相机数字静态照相机1可移除地安装到云台10。

首先，图1图示数字静态照相机数字静态照相机1的外观示例。图1的部分(a)和图1的部分(b)分别是数字静态照相机数字静态照相机1的前视图和后视图。

首先，如图1的部分(a)所示，该图中所示的数字静态照相机数字静态照相机1包括主单元2的前侧的镜头单元21a。镜头单元21a是在主单元2的外侧出现的部分，作为用于图像捕获的目的的光学系统。

此外，在主单元2的顶部表面部分上，提供释放按钮31a。在图像捕获模式下，通过镜头单元21a捕获的图像(捕获图像)生成为图像信号。然后，当在图像捕获模式下执行关于释放按钮31a的操作时，该定时的捕获图像记录在记录介质上作为静止图像的图像数据。即，执行拍摄。

此外，如图1的部分(b)中所示，数字静态照相机1在其后表面侧具有显示屏幕单元33a。

在显示屏幕单元33a上，在图像捕获模式期间，显示通过镜头单元21a捕获的图像(称为直通图像(through image)的图像)。此外，在再现模式期间，再现并显示记录介质上记录的图像数据。此外，根据用户对数字静态照相机1执行的操作，显示作为GUI(图形用户界面)的操作图像。

同时，本实施例的数字静态照相机1假设为触摸面板与显示屏幕单元33a结合。结果，用户可能通过将手指放在显示屏幕单元33a上执行适当的操作。

图2是图示云台10的外观的立体图。此外，图3到图5图示数字静态照相机1在云台10上置于适当状态的状态，作为本实施例的自动图像捕获系统的外观。图3是前视图。图4是平面图。图5是侧视图(具体地，图5的部分(b)以侧视图图示倾斜机构的可移动范围)。

如图2、3、4和5所示，云台10具有这样的配置，其中广义地主单元11结合在接地底座部分15上，此外，相机底座部分12安装在主单元11中。

当数字静态照相机1要安装在云台10中时，数字静态照相机1的底部表面侧放置在相机底座部分12的顶部表面侧。如图2所示，凸出部分13和连接器14提供在相机底座部分12的顶部表面部分上。尽管省略了图示，但是在数字静态照相机1的主单元2的底部表面部分上形成与凸出部分13啮合的孔部分。在数字静态照相机1适当地放置在相机底座部分12上的状态下，孔部分和凸出部分13相互啮合。在该状态下，在执行云台10的通常摇摄/倾斜操作的情况下，数字静态照相机1将不偏移或脱离云台10。

此外，在数字静态照相机1中，还在其底部表面部分的预定位置提供连接器。在数字静态照相机1以上述方式适当地安装在相机底座部分12中的状态下，数字静态照相机1的连接器和云台10的连接器14相互连接，因此至少相互通信变得可能。

同时，例如，在实践中，连接器14和凸出部分13的位置可以在相机底座部分12中的特定范围内改变(移动)。此外，通过例如一起使用适合数字静态照相机1的底部表面部分的形状的适配器，不同类型的数字静态照相机在能够与云台10沟通的状态，可以安装在相机底座部分12中。

此外，数字静态照相机1和相机底座部分12之间的通信可以以无线方式执行。

此外，在例如数字静态照相机1放置在云台10上的状态下，可以以这样方式形成构造，使得可以执行从云台10到数字静态照相机1的充电。此外，还可以考虑这样的构造，使得数字静态照相机1再现的图像的视频信号等还传输到云台10侧，并且通过电缆、无线通信等进一步从云台10输出到外部监视器设备。也就是说，云台10不仅用于简单地改变数字静态照相机1的图像捕获视场选择角，而且可以给予所谓的支架(cradle)的功能。

接着，将给出通过使用云台10在摇摄/倾斜方向上数字静态照相机1的基本移动的描述。

首先，摇摄方向上的基本移动变为如下。

在云台10放置在例如桌子或地面上的状态下，接地底座部分15的底部表面接地。在该状态下，如图4所示，主单元11侧可以在旋转轴11a用作旋转中心的情况下，在顺时针方向和逆时针反向上旋转。即，作为结果，可能在安装到云台10的数字静态照相机1的水平方向(右和左方向)上改变图像捕获视场选择角(所谓的摇摄)。

同时，该情况下云台10的摇摄机构具有这样的配置，其中可以自由地执行360°或更多的旋转，而没有关于顺时针方向或逆时针方向的限制。

此外，在云台10的摇摄机构中，已经确定摇摄方向上的基准位置。

这里，如图4所示，在摇摄基准位置设为0°(360°)以后，沿着摇摄方向的主单元11的旋转位置(即，摇摄位置(摇摄角))用0°到360°表示。

此外，倾斜方向上云台10的基本移动变为如下。

在旋转轴12a是旋转中心的情况下，如图5的部分(a)和(b)所示，作为相机底座部分12在仰角和俯角方向两者中分配角的结果，可以获得倾斜方向上的移动。

这里，图5的部分(a)图示这样的状态，其中相机底座部分12处于倾斜基准位置Y0(0°)。在该状态下，与镜头单元21a(光学系统单元)的图像捕获光轴一致的图像捕获方向F1变为与接地底座部分15接地的接地表面GR平行。

此外，如图5的部分(b)所示，首先，在仰角方向上，在旋转轴12a作为旋转中心的情况下，相机底座部分12可以在从倾斜基准位置Y0(0°)到预定最大旋转角+f°的范围内移动。此外，同样，在俯角方向上，在旋转轴12a作为旋转中心的情况下，相机底座部分12可以在从倾斜基准位置Y0(0°)到预定最大旋转角-g°的范围内移动。按照上述方式，在倾斜基准位置Y0(0°)作为基准点的情况下，在最大旋转角+f°到最大旋转角-g°的范围内的相机底座部分12的移动，使得可能在安装到云台10的数字静态照相机1(相机底座部分12)的倾斜方向(上和下方向)上改变图像捕获视场选择角。即，可以获得倾斜操作。

[1-2.数字静态照相机]

图6是图示数字静态照相机1的实际内部配置示例的框图。

在图6中，首先，光学系统单元21通过包括预定数量的用于图像捕获的镜头(例如包括变焦镜头和聚焦镜头)以及光圈构成，并且使得作为图像捕获光进入的光在图像传感器22的光接收表面上形成为图像。

此外，光学系统单元21还包括用于驱动上述变焦镜头、聚焦镜头、光圈等的驱动机构单元。在所谓的相机控制下控制这些驱动机构单元的操作，如例如由控制单元27执行的变焦(视角)控制、自动聚焦调整控制和自动曝光控制。

图像传感器22执行所谓的光电转换，将光学系统单元21获得的图像捕获光转换为电信号。为此，图像传感器22在光电转换元件的光接收表面上接收来自光学系统单元21的图像捕获光，并且以预定定时顺序地输出根据接收光强度存储的信号电荷。结果，输出对应于图像捕获光的电信号(图像捕获信号)。

同时，用作图像传感器22的光电转换元件(图像捕获元件)不特别限定。在该情况下，其示例包括CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器和CCD(电荷耦合器件)。此外，在采用CMOS传感器的情况下，可以使得对应于图像传感器22的器件(部分)为包括对应于A/D转换器23的模拟到数字转换器的配置。

从图像传感器22输出的图像捕获信号输入到A/D转换器23，从而图像捕获信号转换为数字信号，并输入到信号处理单元24。

信号处理单元24由DSP(数字信号处理器)构成，并且根据程序对从A/D转换器23输出的数字图像捕获信号执行预定信号处理。

例如，信号处理单元24以对应于一个静态图像(帧图像)为单元执行从A/D转换器23输出的数字图像捕获信号的获取，并且以静态图像为单元对以上述方式获取的图像捕获信号执行预定信号处理，从而生成捕获图像数据(捕获图像静态图像数据)，其是对应于一个静态图像的图像信号数据。

此外，在本实施例的情况下，信号处理单元24配置为能够通过使用已经以该方式获得的捕获图像数据，执行作为被摄体检测处理的图像处理，如稍后将描述的。稍后将再次描述这点。

这里，在以上述方式由信号处理单元24生成的捕获图像数据要作为图像信息记录在作为记录介质的存储卡40中的情况下，例如对应于一个静态图像的捕获图像数据从信号处理单元24输出到编码/解码单元25。

编码/解码单元25根据预定静态图像压缩编码方法，对以从信号处理单元24输出的静态图像为单元的捕获图像数据执行压缩编码，此后例如根据控制单元27的控制附接报头，并且将图像数据转换为以预定格式压缩的图像数据的格式。然后，以该方式生成的图像数据传输到介质控制器26。在控制单元27的控制下，介质控制器26将传输的图像数据写入存储卡40，从而记录图像数据。在该情况下，存储卡40是例如具有根据预定标准的卡格式的外形、并且在内部包括非易失性半导体存储元件(如闪存)的记录介质。同时，记录图像数据的记录介质可以是不同于存储卡的类型或格式的类型或格式。

此外，数字静态照相机1使得显示单元33通过使用信号处理单元24获得的捕获图像数据执行图像显示，使得可能显示所谓的直通图像，这是正在捕获的图像。例如，在信号处理单元24中，如之前所述，获取从A/D转换器23输出的图像捕获信号，并且生成对应于一个静态图像的捕获图像数据。通过继续该操作，顺序地生成对应于移动图像中的帧图像的捕获图像数据。然后，以该方式顺序生成的捕获图像数据在控制单元27的控制下传输到显示驱动器32。结果，执行直通图像的显示。

显示驱动器32基于以上述方式从信号处理单元24输入的捕获图像数据，生成用于驱动显示单元33的驱动信号，并且将捕获图像数据输出到显示单元33。结果，在显示单元33上，顺序地显示基于以静态图像为单元的捕获图像数据的图像。当从用户观看这个时，此时正在捕获的图像以移动图像方式显示在显示单元33上。即，显示直通图像。

此外，使得数字静态照相机1能够再现存储卡40中记录的图像数据，并且使得显示单元33显示图像。

为了该目的，控制单元27指定图像数据，并且指令介质控制器26从存储卡40读取数据。响应于该指令，介质控制器26访问已经记录指定的图像数据的存储卡40上的地址，执行数据读取，并且将读取数据传输到编码/解码单元25。

例如，在控制单元27的控制下，编码/解码单元25从已经从介质控制器26传输的捕获图像数据中提取作为压缩静态图像数据的实体数据，并且执行用于关于该压缩静态图像数据的压缩编码的解码处理，并且获得对应于一个静态图像的捕获图像数据。然后，捕获图像数据传输到显示驱动器32。结果，在显示单元33上，再现和显示存储卡40中记录的捕获图像数据的图像。

此外，可能使得显示单元33还与直通图像、图像数据的再现图像等一起显示用户界面图像(操作图像)。在该情况下，例如，根据例如此时的操作状态，生成作为控制单元27要求的用户界面图像的显示图像数据，并且显示图像数据输出到显示驱动器32。结果，用户界面图像显示在显示单元33上。同时，用户界面图像(如例如特定菜单屏幕)可以与监视器图像或捕获图像数据的再现图像分开地显示在显示单元33的显示屏幕上，并且还可以以这样的方式显示，以便叠加或组合在监视器图像和捕获图像数据的再现图像的一部分中。

控制单元27通过包括CPU(中央处理单元)形成，并且与ROM 28和RAM 29一起形成微计算机。除了要由作为控制单元27的CPU执行的程序外，ROM 28在其中存储与数字静态照相机1的操作相关联的各种设置信息。RAM 29形成为用于CPU的主存储设备。

此外，在该情况下提供闪存30作为用于存储各种设置信息的非易失性存储区域，该设置信息需要根据例如用户操作、操作历史等改变(重写)。同时，在要采用包括例如闪存的非易失性存储器用于ROM 28的情况下，可以使用ROM 28中的部分存储区域替代闪存30。

这里，在本实施例的情况下，控制单元27执行控制和处理，以便实现：被摄体搜索，其使得信号处理单元24执行被摄体检测，同时改变图像捕获视场，以便搜索数字静态照相机1的周围的被摄体；最佳构图判断，其根据预定算法，判断被认为是最佳的构图，其对应于作为被摄体搜索的结果检测的被摄体的模式；构图调整，其使得通过最佳构图判断确定的、被认为是最佳的构图成为目标构图；以及构图调整后的捕获图像的自动记录。这将在稍后描述。

对于操作单元31，集体示出了数字静态照相机1中包括的各种操作元件和操作信息信号输出部分，该操作信息信号输出部分生成对应于对这些操作元件执行的操作的操作信息信号，并且输出操作信息信号到控制单元27。控制单元27响应于从操作单元31输入的操作信息信号执行预定处理。结果，执行对应于用户操作的数字静态照相机1的操作。

云台可兼容通信单元34是根据云台10侧和数字静态照相机1侧之间的预定通信方案执行通信的部分，并且通过包括允许通信信号发送到云台10侧的通信单元、和从云台10侧的通信单元接收通信信号的物理层配置和以下配置形成，该配置在例如数字静态照相机1安装在云台10中的状态下，以高于物理层配置的级别实现对应于预定层的通信处理。物理层配置包括与图2对应的连接到连接器14的连接器的部分。

[1-3.云台]

图7的框图图示云台10的内部配置示例。

如前所述，云台10包括摇摄/倾斜机构，并且包括作为与此对应的部分的该图中的摇摄机构单元53、用于摇摄的马达54、倾斜机构单元56和倾斜的马达57。

摇摄机构单元53通过包括图4所示的机构来配置，该机构用于在摇摄(水平/右和左)方向上对云台10中安装的数字静态照相机1给出移动，并且作为用于摇摄的马达54在互补方向上旋转的结果获得该机构的移动。类似地，倾斜机构单元56通过包括图5所示的机构来配置，该机构用于在倾斜(垂直/上和下)方向上对云台10中安装的数字静态照相机1给出移动，并且作为用于倾斜的马达57在互补方向上旋转的结果获得该机构的移动。

控制单元51通过包括其中例如组合和形成CPU、ROM、RAM等的微计算机形成，并且控制摇摄机构单元53和倾斜机构单元56的移动。例如，当控制单元51控制摇摄机构单元53的移动时，控制单元51输出指示摇摄机构单元53应当移动的方向和移动速度的信号到用于摇摄的驱动单元55。用于摇摄的驱动单元55生成对应于输入信号的马达驱动信号，并且将该马达驱动信号输出到用于摇摄的马达54。如果该马达例如是步进马达，则马达驱动信号变为对应于PWM控制的脉冲信号。

根据马达驱动信号，用于摇摄的马达54例如在必需的旋转方向和以旋转速度旋转，结果驱动摇摄机构单元53，以便对应于旋转的在移动方向和以移动速度移动。

类似地，当控制倾斜机构单元56的移动时，控制单元51输出指示倾斜机构单元56必需的移动方向和移动速度的信号到用于倾斜的驱动单元58。用于倾斜的驱动单元58生成对应于输入信号的马达驱动信号，并且将该马达驱动信号输出到用于倾斜的马达57。根据马达驱动信号，用于倾斜的马达57例如在必需的旋转方向和以旋转速度旋转，结果也驱动倾斜机构单元56，以便对应于旋转的在移动方向和以速度移动。

这里，摇摄机构单元53包括旋转编码器(旋转检测单元)53a。旋转编码器53a响应于摇摄机构单元53的旋转的移动，输出指示旋转角量的检测信号到控制单元51。类似地，倾斜机构单元56包括旋转编码器56a。旋转编码器56a响应于倾斜机构单元56的旋转的移动，输出指示旋转角量的检测信号到控制单元51。

结果，控制单元51可以实时地获得(监视)关于正在被驱动的摇摄机构单元53和倾斜机构单元56的旋转角的量的信息。

通信单元52是根据预定通信方案与云台10中安装的数字静态照相机1内的云台可兼容通信单元34执行通信的部分，并且类似于云台可兼容通信单元34，通过包括允许通信信号发送到另一方侧的通信单元、和从另一方侧的通信单元接收通信信号的物理层配置和以下配置形成，该配置高于物理层配置的级别实现对应于预定层的通信处理。物理层配置包括与图2对应的相机底座部分12的连接器14。

此外，在本实施例的情况下，云台10包括固定/上升检测单元59。

固定/上升检测单元59以这样的方式形成，使得其输出信号在具有安装在云台10中的数字静态照相机1的图像捕获系统(便携式电子装置)处于固定状态(接地和不可移动状态)的情况和图像捕获系统上升(即，移动)的情况之间改变。即，结果，可能检测图像捕获系统处于固定状态还是移动状态。

图8图示云台10中提供的固定/上升检测单元59的特定配置示例。图8的部分(a)示意性示出当固定/上升检测单元59处于固定状态时它的状态。图8的部分(b)示意性示出当固定/上升检测单元59处于上升状态时它的状态。

如图8所示，本示例的情况下固定/上升检测单元59配置为包括机械开关，其响应于图8的部分(a)所示的固定状态接通，并且响应于图8的部分(b)所示的上升状态而关断。

具体地，该情况下云台10以这样的方式配置，使得当云台10从固定状态变为上升状态时，通过摇摄旋转轴连接到主单元11的接地底座部分15由于接地底座部分15的自身重量而向下移动(从主单元11移开)(图8的部分(a)转换到图8的部分(b))。

此外，固定/上升检测单元59提供在主单元11侧，并且其机械开关配置为响应于杆状体的上推/下推而接通/关断。具体地，在图8的部分(a)所示的固定状态下(主单元11和接地底座部分15之间的间隙距离小)，杆状体被接地底座部分15上推，并且机械开关接通。另一方面，在图8的部分(b)所示的上升状态下，响应于主单元11(固定/上升检测单元59)和接地底座部分15之间的间隙距离变大，释放通过接地底座部分15关于杆状体的上推状态，并且杆状体至少通过其自身重量在向下方向上处于下推状态，从而使得机械开关关断。

这里，为了机械开关响应于上升状态而可靠地置于关断状态，优选地，通过弹性体(如弹簧)在向下方向上推进杆状体。

同时，通过使用机械开关检测图像捕获系统的固定/上升的特定配置应当不限于图8所示的配置，并且当然可以采取其他配置。

例如，在图8中，示出这样的配置作为示例，其中机械开关响应于杆状体的上推/下推而接通/关断。可替代地，还可能采用这样的机械开关，其响应于与接地底座部分15的接触/不接触而接通/关断。

以如图7所示的方式，通过固定/上升检测单元59的检测信号提供给控制单元51。

[1-4.根据自动构图调整的自动图像捕获操作]

这里，本实施例的图像捕获系统执行自动构图调整操作，其中通过执行之前所述的被摄体搜索、最佳构图判断和构图调整的每个操作，根据在被摄体搜索的结果中检测的被摄体的模式确定的、被认为是最佳的构图设为目标构图。

下面将给出包括这样的自动构图调整操作的自动图像捕获操作的具体内容的描述。

首先，当要执行如上所述的自动构图调整时，使用图6所示的通过信号处理单元24的被摄体检测结果。

信号处理单元24执行以下处理作为被摄体检测处理。

即，信号处理单元24从以之前所述方式获得的、对应于一个静态图像的图像信号数据中，检测对应于人的脸部的图像部分。具体地，在本示例情况下的被摄体检测处理中，通过使用所谓的脸部检测技术，以这样的方式设置脸部框，以便对应于从图像中检测的每个被摄体的脸部的图像部分的区域。此外，基于关于脸部框的数量、大小和位置等的信息，获得关于屏幕框内的被摄体的数量、每个被摄体的大小和各个屏幕框中的位置的信息。

同时，已知若干脸部检测技术。在本实施例中，关于要采用哪种检测技术不应当特别限定。通过考虑检测精度、设计难度程度等等，足以适当地采用适当的方法。

此外，信号处理单元24每特定预定数量的帧(如对于对应于一个静态图像的图像信号数据的每个项目(即，对于每帧))，执行被摄体检测处理。

这里，如前所述，本示例情况下的信号处理单元24由DSP构成，并且如前所述的被摄体检测处理通过对作为DSP的信号处理单元24编程来实现。

图9图示通过如上所述编程信号处理单元24实现的功能操作，该功能操作被转换为块。如图9所示，该情况下的信号处理单元24可以表示为具有执行操作作为上述被摄体检测处理的被摄体检测功能单元24A。

图10是图示根据自动构图调整的自动图像捕获操作的整个流程的流程图，该自动构图调整通过使用如上所述的被摄体检测处理的结果执行。

当执行自动构图调整时，通过使用通过如上所述的被摄体检测处理的检测信息，首先，对存在于数字静态照相机1周围的被摄体进行搜索(图中的步骤S1)。

具体地，以这样的方式执行被摄体搜索，使得数字静态照相机1中的控制单元27执行云台10的摇摄/倾斜控制和光学系统单元21的变焦控制，从而在改变图像捕获视场选择角的同时，导致执行通过信号处理单元24的被摄体检测。

这样的被摄体搜索处理响应于获得的以下状态完成，其中通过信号处理单元24的被摄体检测处理在屏幕框内检测到被摄体。

在完成被摄体搜索处理后，控制单元27执行最佳构图判断处理(S2)。具体地，执行关于图像结构的判断(在该情况下，关于屏幕框内的被摄体数量、被摄体大小、被摄体位置等的判断)，这基于通过信号处理单元24的被摄体检测结果。此后，基于关于通过图像结构判断确定的图像结构的信息，进行关于根据预定算法认为是最佳的构图的判断。这里，如可以从之前描述理解的，该情况下的构图使用摇摄/倾斜/变焦的图像捕获视场选择角的每个确定。因此，取决于最佳构图判断处理，作为其判断结果，获得关于对应于被摄体检测结果的、被认为是最佳的每个摇摄/倾斜/变焦的图像捕获视场选择角的信息(屏幕框内的被摄体的模式)。

在如上所述执行最佳构图判断处理后，控制单元27执行构图调整控制(S3)。即，控制单元27执行摇摄/倾斜/变焦控制，使得最佳构图是目标构图。

具体地，作为构图调整控制，控制单元27指定通过最佳构图判断处理确定的、关于每个摇摄/倾斜的图像捕获视场选择角的信息给云台10侧的控制单元51。

响应于此，控制单元51获得关于摇摄机构单元53和倾斜机构单元56的移动量，这导致数字静态照相机1指向获得每个指定的摇摄/倾斜的图像捕获视场选择角的图像捕获方向，并且执行用于摇摄的马达54的摇摄控制信号的提供、和用于倾斜的马达57的倾斜控制信号的提供，使得执行获得的移动量的摇摄驱动和倾斜驱动。

此外，控制单元27将关于通过最佳构图判断处理确定的图像捕获视场选择角的信息(即，关于视角的信息)指定给光学系统单元21，使得执行通过光学系统单元21的变焦操作，以便获得指定的视角。

然后，在基于构图调整控制的构图调整操作完成并且获得被认为是最佳的构图的情况下，控制单元27执行释放定时确定处理(S4)。

这里，在当前示例中，不响应于获得最佳构图立即执行释放，并且在例如被摄体变为预定状态(如微笑)的最终条件下执行释放。释放定时确定处理进行关于是否满足这样的最终条件的确定。

在释放定时确定处理确定满足最终条件(释放条件)的情况下，在步骤S5中执行捕获图像数据的自动记录作为释放处理。具体地，控制单元27执行对于编码/解码单元25和介质控制器26的控制，并且使得在存储卡40中执行已经在该时间点获得的捕获图像数据的记录。

以上述方式，在本实施例的图像捕获系统中，基于控制单元27的控制和处理，实现根据自动构图调整的自动图像捕获操作。

同时，尽管在图10中为了简化描述省略了图示，但是存在这样的情况，其中因为例如在构图调整期间没有检测到被摄体的原因，步骤S3中的构图调整失败。在该情况下，从步骤S1中的被摄体搜索开始再次执行处理。

类似地，可能出现这样的情况，其中在步骤S4中的释放定时确定处理中释放定时没有变为OK。同样，在该情况下，从步骤S1中的被摄体搜索开始再次执行处理。同时，通常释放定时确定处理是用于确定在预定时间段内是否满足释放条件(如上述微笑)的处理。

<2.第一实施例(根据移动执行被摄体搜索)>

[2-1.具体操作示例]

这里，在作为上述本实施例的图像捕获系统(便携式电子装置)中，用于允许摇摄/倾斜驱动的配置(在该情况下，云台10)可以形成为足够小到可便携的程度。因此，包括数字静态照相机1的整个图像捕获系统也可以形成为足够小到可便携的程度。

可以假设如上所述可移动图像捕获系统的安排位置通过用户移动。具体地，考虑关于如上所述执行自动图像捕获操作的图像捕获系统，采用这样的使用方法，其中根据通过使得其安排位置远离的所谓的远构图(distantcomposition)执行自动图像捕获操作，或者从不同的图像捕获角执行自动图像捕获操作。

然而，在图像捕获系统被用户移动的情况下，存在在屏幕框内显示的被摄体的模式(例如，被摄体的数量和被摄体大小)中出现改变的可能性。

例如，假设这样的情况，其中在之前的图10中所示的最佳构图判断(S2)和构图调整(S3)期间，移动图像捕获系统的安排位置。在该情况下，执行对应于被摄体被移动之前的模式的最佳构图判断和构图调整，而不管屏幕框内的被摄体的模式改变。

如从上面理解的，在图像捕获系统的安排位置被用户移动的情况下，通过假设屏幕框内显示的被摄体的模式已经改变，优选执行某一种类的对应操作。

然而，在之前给出的PTL1中公开的现有技术的图像捕获系统中，没有假设(不允许)在自动图像捕获操作期间系统的安排位置被用户移动。结果，当系统的安排位置被用户移动时，不能执行适当的对应操作。

即，具体来说，尽管用户期望在自动图像捕获操作期间，通过移动图像捕获系统的安排位置，执行根据例如不同角等的自动图像捕获，但是出现这样的问题，即，不能执行与其对应的适当操作。

按照上述方式，在现有技术的图像捕获系统中，不能执行与这样的情况对应的适当对应操作，其中在自动图像捕获操作期间已经通过用户执行安排位置的移动，最后，不能允许在自动图像捕获操作期间自由移动安排位置的使用方法。在该情况下，可以说图像捕获系统缺少智能并且缺少对于用户的有用性。

相应地，在第一实施例中，在通过提供之前描述的固定/上升检测单元59使得固定状态/上升状态(移动状态)的检测成为可能后，基于关于是否已经出现从固定状态移动的确定结果执行被摄体搜索。

图11是作为第一实施例的具体操作的示意性图示。

首先，如图中左侧所示，在由数字静态照相机1和云台10构成的图像捕获系统从固定状态上升的情况下(固定/上升检测单元59的检测信号已经从开变为关的情况)，可以当作图像捕获系统的移动已经开始。

然后，从如上所述检测到从固定状态的移动后，在如图中右侧所示图像捕获系统再次返回固定状态的情况下(在固定/上升检测单元59的检测信号已经从关变为开的情况下)，图像捕获系统可以当作已经置于不同于移动前的情形。

因此，根据以上，通过如图所示假设图像捕获情形已经变得不同于移动前的情形，开始对于被摄体的搜索。

按照上述方式，在第一实施例中，响应于检测到从固定状态的移动并且检测到此后再次返回固定状态，执行被摄体搜索。即，即使正在执行自动图像捕获操作的同时，在检测到从固定状态的移动并且检测到此后再次返回固定状态的情况下(即，在图像捕获情形被当作不同的情况下)，可能响应于上面从被摄体搜索开始再次执行。

根据这样的第一实施例，可能实现这样的图像捕获系统，其能够在执行自动图像捕获操作的同时，根据安排位置的移动执行适当的对应操作。换句话说，可能实现比现有系统更智能并且对用户更有用的图像捕获系统，对于该图像捕获系统，允许在执行自动图像捕获操作的同时用户自由地移动图像捕获系统的使用方法。

[2-2.处理过程]

图12是图示用于实现作为第一实施例的操作的具体处理过程的流程图。

同时，在图12的流程图中，显示为“相机”的处理示出图6所示的控制单元27根据例如ROM 28中存储的程序执行的处理。此外，显示为“云台”的处理示出图7所示的控制单元51根据例如内部ROM等中存储的程序执行的处理。

在图12中，首先，在云台侧，执行等待，直到在该图中的步骤S101的处理中检测信号变为关。即，重复执行用于确定来自图7(和图8)所示的固定/上升检测单元59的检测信号是否已经变为关的确定处理，直到获得检测信号已经变为关的确定结果。

在步骤S101中，在获得检测信号已经变为关的肯定结果的情况下，处理进行到步骤S102。

在步骤S102，上升通知发出到相机侧(控制单元27侧)。

然后，在随后步骤S103，执行等待直到检测信号变为开。即，重复执行用于确定来自固定/上升检测单元59的检测信号是否已经变为开的确定处理，直到获得检测信号已经变为开的确定结果。

在上面步骤S103中获得检测信号已经变为开的肯定结果的情况下，在步骤S104，固定通知发出到相机侧。

在云台侧，在执行步骤S104的处理后，控制进行到“返回”，如图所示。

在相机侧，在图中的步骤S201的处理中，执行等待，直到执行上面步骤S102中来自云台侧的上升通知。

然后，在步骤S201中获得上升通知已经发出的肯定结果的情况下，处理进行到步骤S202，其中执行等待，直到在之前的步骤S104的处理中发出来自云台侧的固定通知。

在上面的步骤S202中获得已经发出固定通知的肯定结果的情况下，在步骤S203，执行用于搜索被摄体的处理。具体地，摇摄指令发出到控制单元51，以便使得通过摇摄结构单元53的摇摄操作开始，此外，发出使得信号处理单元24开始被摄体检测处理的指令。

在相机侧，在执行步骤S203的处理后，控制进行到“返回”，如图所示。

<3.第二实施例(根据移动执行摇摄角的原点重置)>

[3-1.具体操作示例]

接着，将给出第二实施例的描述。

在第二实施例中，基于关于是否已经出现从图像捕获系统的固定状态的移动的确定结果，执行摇摄角的原点重置。

同时，在第二实施例中，图像捕获系统的配置与第一实施例的配置相同，因此，省略使用图示的其重复描述。

这里，关于根据其中充分使用摇摄结构的自动构图调整执行自动图像捕获操作的图像捕获系统，在PTL 1等中描述的现有技术的图像捕获系统中，基于与所谓的增量方法兼容的旋转编码器用作图7所示的旋转编码器53a的关系，执行用于检测摇摄旋转轴的机械绝对位置(绝对0°位置)的处理。换句话说，在现有技术的图像捕获系统中，为了使得机械确定的特定基准位置总是成为摇摄角的0°位置(原点)，在初始化时(如例如电源接通时)，在第一次检测到机械绝对0°位置后(即，在摇摄旋转轴的旋转角调整到绝对0°位置后)，执行所谓的初始化处理，其将旋转编码器53a的输出脉冲的计数值重置为0。

同时，在根据自动构图调整执行自动图像捕获操作的系统中，例如在被摄体搜索时，在基准角位置设置绝对0°位置。即，在被摄体搜索时，在通过使用绝对0°位置作为基准在±x0°的范围内改变摇摄角的同时，执行被摄体检测。

这里，在假设自由移动正在操作的图像捕获系统的安排位置的使用方法的情况下，当用户移动图像捕获系统并且在另一位置重新安排它时，认为用户意图通过设置数字静态照相机1的镜头单元21a指向的方向作为前方(0°)来执行自动图像捕获操作是适当的。

然而，如果假设要遵循用于按照上述方式确定机械绝对0°位置的现有技术的技术，则对应于出现系统移动的情况执行初始处理。作为上面的结果，镜头单元21a指向的方向被强制调整到机械绝对0°位置。换句话说，在遵循现有技术的技术的情况下，镜头单元21a指向的方向不一定与作为前方的0°方向一致。结果，图像捕获系统不能以此方式智能地预测用户的意图，并且缺少对于用户的有用性。

此外，当用户移动图像捕获系统并重新安排它时，认为用户意图立即执行自动图像捕获操作，其中镜头单元21a指向的方向设为前方。然而，如果按照上述方式根据图像捕获系统的移动执行初始处理(具体地，绝对0°位置的机械检测处理)，则按照上述意图的方向不能设为前方，此外，需要执行无用的摇摄驱动处理。因此，这使得用户等待，直到通过与其对应的量重新开始自动图像捕获操作。

因此，在第二实施例中，基于关于是否已经出现从图像捕获系统的固定状态的移动的确定结果，执行摇摄角的原点重置处理。

这里，摇摄角的原点重置处理意味着用于将旋转编码器53a输出的脉冲的计数值零重置的处理。

图13图示根据这样的旋转编码器53a的脉冲计数值的零重置处理重置的摇摄角的原点(0°)。

首先，图13的部分(a)图示这样的状态，其中镜头方向(图像捕获方向)DL与机械原点位置(机械绝对0°位置)PP一致，该镜头方向DL是数字静态照相机1中包括的镜头单元21a指向的方向。

此外，图13的部分(b)图示这样的状态，其中图像捕获角位置LP与机械原点位置PP不一致，该图像捕获角位置LP是与镜头方向DL一致的角位置。当已经开始通过之前描述的自动构图调整的自动图像捕获操作时以及之后，存在到达图13的部分(b)所示的状态的高可能性。

这里，按照递增方法，通过计数旋转编码器53a的输出脉冲数量获得的脉冲计数值表示旋转角量(的绝对值)。即，如从上面理解的，如果脉冲计数值被零重置，则可能在摇摄方向上执行原点重置。具体来说，如果执行这样的脉冲计数值的零重置，则可能在执行零重置时在摇摄角的原点(0°位置)设置镜头单元21a指向的方向。

在第二实施例中，基于关于是否已经出现从图像捕获系统的固定状态的移动的确定结果，执行如上所述的旋转编码器53a的脉冲计数值的零重置处理，以便重置摇摄角的原点。

具体地，在第二实施例中，基于通过固定/上升检测单元59获得的检测信号执行以下操作。

即，响应于通过固定/上升检测单元59的检测信号已经变为关，并且已经出现从固定状态图像捕获系统的移动，首先，执行用于停止摇摄驱动的处理。

通过如上所述执行摇摄驱动停止处理，对应于紧接在出现从固定状态的移动之前正在执行摇摄驱动的情况，可能导致摇摄驱动在移动的中间不继续。

同时，对于紧接在移动出现之前的状态，可以假设正在执行倾斜驱动的情况。因此，响应于已经出现从固定状态的移动，实际上，还可以执行用于停止倾斜驱动的处理。

这样的状态不是优选的，其中可移动机构(如摇摄/倾斜)的驱动在图像捕获系统上升或移动期间的中间以任何速率继续。因此，响应于已经出现从固定状态的移动，发出停止可移动机构的驱动的指令。

此外，与上面一起，按照以上方式响应于已经出现从固定状态的移动，还关于通过固定/上升检测单元59的检测信号是否已经变为开(即，图像捕获系统是否已经从移动状态再次返回固定状态)进行确定。

然后，响应于基于该确定获得通过固定/上升检测单元59的检测信号已经变为开，执行用于零重置脉冲计数值的处理作为用于重置摇摄角的零点的处理。

作为执行如上所述那些的操作的结果，响应于系统的安排位置已经移动，可能将移动后镜头单元21a指向的方向设置在0°位置作为前方。

这里，在本示例中，按照以上方式响应于已经出现图像捕获系统的从固定状态的移动，首先，执行摇摄驱动停止处理。即，作为结果，设计不执行在移动中间的摇摄驱动。

基于该点，作为零重置脉冲计数值的定时，注意到按照上述方式对于使得图像捕获系统从移动状态再次变为固定的定时、以及对于出现从固定状态的移动的定时，获得相同结果。即，在这些定时的任一，在可以使得移动后镜头单元21a指向的方向变为前方(0°)方面没有差别。

如上所述，作为第二实施例的操作，在响应于已经出现从固定状态的移动要执行摇摄驱动停止处理的情况下，变得可能采用以下两种技术，一种技术用于在使得图像捕获系统再次固定的定时零重置脉冲计数值，另一种技术用于在已经出现移动的定时零重置脉冲计数值。

按照上述方式，根据第二实施例，可能以这样的方式重置摇摄角的原点，使得对应于移动图像捕获系统的安排位置，镜头单元21a指向的方向变为前方。

结果，根据第二实施例，可能执行适于用户移动系统的安排位置时的意图的适合对应操作。此外，同时可能允许自由地移动正在工作的图像捕获系统的使用方法。

结果，可能实现比现有系统更智能并对用户更有用的图像捕获系统。

[3-2.处理过程]

图14和15的流程图图示用于实现作为前面描述的第二实施例的操作的具体处理过程。

图14图示在使得图像捕获系统再次固定的定时要执行的摇摄角原点重置处理的情况下的处理过程。此外，图15图示在已经出现从图像捕获系统的固定状态的移动的定时要执行的摇摄角原点重置处理的情况下的处理过程。

同时，图14和15所示的处理根据例如存储在内部ROM中的程序由图7所示的控制单元51执行。

首先，在图14中，在步骤S301，执行等待，直到来自固定/上升检测单元59的检测信号变为关。

然后，通过认为检测信号已经变为关在步骤S301中获得肯定结果时，在步骤S302中执行摇摄停止指令。即，发出用于使得图7所示的用于摇摄的驱动单元55强制停止用于摇摄的马达54的驱动的指令。

在随后的步骤S303中，执行等待，直到来自固定/上升检测单元59的检测信号变为开。

然后，通过认为检测信号已经变为开在步骤S303中获得肯定结果时，在步骤S304中执行摇摄角原点重置处理。即，执行用于零重置旋转编码器53a的输出脉冲的计数值的处理。

在执行步骤S304的处理后，控制进到“返回”，如图所示。

此外，如图15所示，在出现从图像捕获系统的固定状态的移动的定时，执行摇摄角原点重置处理的情况下的处理过程是这样的过程，其省略图14所示的处理过程中的步骤S303的处理。

具体地，在该情况下，在步骤S302发出摇摄停止指令后，在步骤S304中执行摇摄角原点重置处理。

<4.第三实施例(根据垂直移动方向的被摄体搜索开始范围的控制)>

[4-1.系统配置和具体操作示例]

接着，将描述第三实施例。

第三实施例是这样的实施例，使得在如第一实施例中响应于图像捕获系统的安排位置的移动，执行开始被摄体搜索的对应操作的情况下，根据图像捕获系统的垂直方向上的移动方向(垂直移动方向)，控制被摄体搜索的开始范围。

图16是图示作为第三实施例的图像捕获系统中包括的数字静态照相机45的内部配置的框图。

如从图16和之前的图6之间的比较看到的，形成第三实施例的数字静态照相机45，使得陀螺仪传感器35添加到第一实施例的数字静态照相机1。

陀螺仪传感器35形成为至少一个轴的陀螺仪传感器，并且以这样的方式提供在数字静态照相机45中，使得调整其安排方向，以便能够检测在与垂直方向一致的方向(数字静态照相机45的纵向方向)上的加速度。

通过陀螺仪传感器35获得的检测信号提供给控制单元27。

同时，还是在第三实施例中，云台10的配置与第一实施例的配置相同，因此省略使用图示的重复描述。

图17是作为第三实施例的操作的示意性图示。

首先，图17的部分(a)图示这样的状态，其中使得安装在云台10中的数字静态照相机45的图像捕获系统关于特定接地表面GR固定。

假设图像捕获系统从图17的部分(a)所示的固定状态上升，并且使得图像捕获系统在高于接地表面GR的接地表面GR-U固定。

响应于如上所述图像捕获系统的安排位置已经移动到更高位置，从向下侧开始搜索，如图所示。

另一方面，响应于从图17的部分(a)所示的固定状态，已经使得图像捕获系统在低于接地表面GR的接地表面GR-L固定，如图17的部分(c)所示，从向上侧开始搜索，如图所示。

这里，作为被摄体搜索，存在这样的情况，其中，作为所谓的王字符搜索，在相继改变倾斜角的同时，执行在正在执行摇摄驱动同时的检测被摄体的搜索操作。

具体地，王字符搜索是这样的搜索，使得关于特定摇摄角范围(例如，以0°为开始点的±90°)的搜索操作成为一个搜索操作，并且通过对每次设置不同的倾斜角将搜索操作执行多次。更具体地，顺序地执行第一倾斜角设置状态下的搜索操作、第二倾斜角设置状态下的搜索操作和第三倾斜角设置状态下的搜索操作。

在要执行通过这样的王字符搜索的被摄体搜索的情况下，在现有技术中，开始搜索的倾斜角(在多次搜索操作中首次搜索操作时设置的倾斜角)固定为特定角。换句话说，总是从向下侧或向上侧开始搜索操作。

例如，在要采用总是从向下侧开始搜索操作的王字符搜索的情况下，在如图17的部分(c)所示已经执行朝向向下侧的移动的情况下，开始从向下侧的搜索操作，其中显示被摄体的可能性低。

相反，在要采用总是从向上侧开始搜索操作的王字符搜索的情况下，在如图17的部分(b)所示已经执行朝向向上侧的移动的情况下，开始从向上侧的搜索操作，其中显示被摄体的可能性低。

取决于现有技术的技术，其中以该方式固定开始搜索的倾斜角，存在这样的风险，即在图像捕获系统的安排位置在垂直方向上移动的情况下，不能有效地搜索被摄体。在该意义下，图像捕获系统缺少智能，并且缺少对于用户的有用性。

相应地，在第三实施例中，关于安排位置在向上或向下垂直移动方向任一的移动，在安排位置的向上移动已经出现的情况下，对向下侧分配倾斜角，并且从向下侧开始搜索操作，如图17的部分(b)所示；相反，在安排位置的向下移动已经出现的情况下，对向上侧分配倾斜角，并且从向上侧开始搜索操作，如图17的部分(c)所示。

根据如第三实施例的这样操作，在要采用如第一实施例所述根据安排位置的移动执行被摄体搜索的技术的情况下，能够实现这样的图像捕获系统，即使图像捕获系统的安排位置在垂直方向改变，该图像捕获系统也能够有效地搜索被摄体，并且最终比现有系统更智能，并且对用户更有用。

[4-2.处理过程]

图18图示用于实现作为前面所述的第三实施例的操作的具体处理过程。

同时，在图18的流程图中，显示为“相机”的处理表示图16所示的控制单元27根据例如ROM 28中存储的程序执行的处理。此外，显示为“云台”的处理表示图7所示的控制单元51根据例如内部ROM中存储的程序执行的处理。

此外，在图18中，与第一实施例描述的处理相同内容的处理用相同参考标号指定。

首先，如从图18和之前的图12之间的比较看到的，云台侧的处理与第一实施例的情况下相同。

该情况与第一实施例的不同在于，作为相机侧的处理，在步骤S201和S202之间插入步骤S401的处理，并且替代步骤S203，执行步骤S402及后面的处理。

具体地，作为该情况下的相机侧的处理，在步骤S201中获得已经从云台侧发出上升通知的肯定结果的情况下，在步骤S401中开始垂直移动方向估计处理。

这里，以这样的方式执行垂直移动方向的估计处理，使得例如关于来自陀螺仪传感器35的检测信号的波形模式，基于预先执行试验的结果，确定在向上移动时特有的波形模式和在向下移动时特有的波形模式，并且执行与它们的匹配。

在采用这样的技术的情况下，步骤S401的处理具体地变为用于开始来自陀螺仪传感器35的检测信号的采样的处理。

同时，对于用于估计垂直移动方向的具体处理内容，考虑其他各种处理，并且不应当限于上述技术。

此外，在该情况下相机侧的处理中，在步骤S202中执行已经从云台侧发出固定通知的肯定结果的情况下，在步骤S402执行用于关于移动方向进行确定的处理。

具体地，在采用显示为示例的上述垂直移动方向估计处理的情况下，步骤S402的确定处理变为这样的处理，其关于在步骤S401中已经开始采样的来自陀螺仪传感器35的检测信号的波形模式进行确定，确定是在向上移动时特有的波形模式和在向下移动时特有的波形模式的哪一个。

在步骤S402中例如获得在步骤S401中开始采样的、来自陀螺仪传感器35的检测信号的波形模式对应于在向上移动时特有的波形模式的确定结果，并且获得移动方向是向上的确定结果的情况下，处理进行到步骤S403，其中执行用于从向下侧开始搜索的处理。

具体地，为了在倾斜角分配给向下侧的状态(设置比预定倾斜角更向下的倾斜角的状态)下、在执行摇摄驱动的同时执行用于执行被摄体检测的搜索操作，发出关于云台10侧的控制单元51的倾斜指令/摇摄指令、以及使得信号处理单元24开始被摄体检测处理的指令。

另一方面，在步骤S402中例如获得在步骤S401中开始采样的、来自陀螺仪传感器35的检测信号的波形模式对应于在向下移动时特有的波形模式的确定结果，并且获得移动方向是向下的确定结果的情况下，处理进行到步骤S404，其中执行用于从向上侧开始搜索的处理。

即，为了在倾斜角分配给向上侧的状态(设置比预定倾斜角更向上的倾斜角的状态)下执行搜索操作，发出关于云台10侧的控制单元51的倾斜/摇摄指令、以及使得信号处理单元24开始被摄体检测处理的指令。

在执行步骤S403或S404的处理后，控制进行到“返回”。

<5.第四实施例(根据移动量的变焦角控制)>

[5-1.具体操作示例]

在第四实施例中，执行对应于移动量的变焦角控制。

这里，在第四实施例中，图像捕获系统的配置与第一实施例的配置相同。然而，在第四实施例的情况下，数字静态照相机1中的信号处理单元24包括被摄体检测功能单元24A、以及移动量估计功能单元24B，如图19所示。

即，作为表示为移动量估计功能单元24B的功能操作，当出现从图像捕获系统的固定状态的移动时，该情况下的信号处理单元24基于图像分析估计移动量。

这里，当图像捕获系统上升并且移动时，在捕获图像中出现整体移动。因此，通过检测已经在捕获图像中出现的这样的移动，可以执行移动量的估计。

具体地，在该示例中，检测捕获图像中已经出现的移动速度和在已经出现移动期间的时间长度，并且基于这些项目的信息估计移动量。

用于基于图像分析估计图像捕获系统的移动量的技术不应当限于上述技术，并且当然也可以采用其他技术。

在第四实施例中，当如上所述图像捕获系统移动时移动量的检测(估计)成为可能，此外，响应于图像捕获系统从移动状态返回固定状态，执行对应于移动检测量的变焦角控制。

具体地，该情况下的变焦角控制以这样的方式执行，使得已经检测到的移动量越小，变焦角趋于增加越多(焦距短)，相反，已经检测到的移动量越大，变焦角趋于减少越多(焦距长)。

同时，移动量-变焦角的控制特性可以是线性或非线性。

这里，在现有技术的图像捕获系统中，因为不假设自由移动图像捕获系统的安排位置的使用方法，所以即使移动安排位置，也不执行特殊的变焦角控制。

然而，根据上面，对于移动量小和移动量大的各种情况，变焦角中没有特殊改变，结果是当图像捕获情形改变时，不能执行对应于改变的适当操作。即，在该情况下，现有技术的图像捕获系统缺少智能，并且缺少对于用户的有用性。

根据上述第四实施例，当图像捕获系统的安排位置移动时，可以设置对应于移动量的变焦角。即，当图像捕获情形改变时，可能执行对应于改变的适当的对应操作。在这点上，可能实现比现有系统更智能并且对用户更有用的图像捕获系统。

[5-2.处理过程]

图20的流程图图示用于实现作为上述第四实施例的操作的具体处理过程。

同时，同样在该情况下，显示为“相机”的处理表示图6所示的控制单元27根据例如ROM 28中存储的程序执行的处理。此外，显示为“云台”的处理表示图7所示的控制单元51根据例如内部ROM中存储的程序执行的处理。

此外，同样在图20中，与第一实施例描述的处理相同内容的处理用相同参考标号指定。

如从图20和之前的图12之间的比较看到的，云台侧的处理与第一实施例的情况下相同。

该情况与第一实施例的不同在于，作为相机侧的处理，在步骤S201和S202之间插入步骤S501的处理，并且替代步骤S203，执行步骤S502及后面的处理。

作为该情况下的相机侧的处理，在步骤S201中获得已经从云台侧发出上升通知的肯定结果的情况下，在步骤S501中发出开始移动量估计处理的指令。即，发出使得信号处理单元24开始之前所述的移动量估计处理的指令。

此外，在该情况下的相机侧，在步骤S202获得已经从云台侧发出固定通知的肯定结果的情况下，在步骤S502中发出移动完成通知到信号处理单元24。

信号处理单元24可能响应于移动完成通知，检测在已经出现捕获图像的移动的期间的时间长度，并且基于关于时间长度的信息和关于移动速度的信息估计移动量。

在随后的步骤S503中，执行用于获得移动量信息的处理。即，响应于步骤S502中的移动完成通知，获得通过信号处理单元24估计(检测)的关于移动量的信息。

然后，在接下来的步骤S504中，执行对应于移动量的变焦角指定处理。即，对应于步骤S503中获得的关于移动量的信息的变焦角指定给图6所示的光学系统单元21。

在执行步骤S504的处理后，控制进行到“返回”。

这里，在第四实施例中，假设在移动远离被摄体的方向上执行图像捕获系统的移动。因此，示出这样的情况作为示例，其中执行对应于移动量的变焦角控制，使得移动量越小，变焦角趋于增加越大，并且移动量越大，变焦角趋于减少越大。相反，在图像捕获系统在接近被摄体的方向上移动的情况下，对应于移动量的变焦角控制特性变为与上面相反的特性。具体地，充分的是移动量越小，变焦角趋于减少越大，并且移动量越大，变焦角趋于增加越大。

同时，此时可以通过使用例如陀螺仪传感器或方向传感器，进行关于图像捕获系统的移动已经在移动远离被摄体的方向、或相反地在接近被摄体的方向上执行的确定。此时，可以基于关于移动前摇摄角的信息估计被摄体的方向。结果，可能基于已经通过陀螺仪传感器、方向传感器等检测的关于移动前摇摄角的信息和关于移动方向的信息，通过使用被摄体作为基准，进行关于移动方向(移动远离的方向/接近的方向)的确定。

根据关于这样的移动方向的区分(其中使用被摄体作为基准)的确定结果，切换变焦角控制特性。结果，可能以这样的方式执行适当的变焦角控制，以便对应于在移动远离被摄体的方向执行图像捕获系统的移动的情况、和在接近方向执行移动的情况两者。

<6.第五实施例(根据移动目的地情形的图像捕获模式设置控制)>

[6-1.具体操作示例]

在第五实施例中，根据移动目的地的图像捕获情形执行图像捕获模式的设置控制。

同时，第五实施例的图像捕获系统的配置与第一实施例的情况相同。因此，省略使用图示的重复描述。

具体地，在第五实施例中，响应于图像捕获系统已经再次从移动状态返回固定状态，检测屏幕框内的被摄体数量。在该数量为特定数量或更多的情况下，设置群组拍摄模式。

这里，群组拍摄模式是适于许多被摄体显示在屏幕框内的情况的图像捕获模式。具体地，在该示例的情况，执行处于光圈优先模式并且其中光圈值设置大的设置，使得对至少屏幕框内的许多被摄体进行聚焦。

根据这样的第五实施例，可能实现比现有系统更智能并且对用户更有用的图像捕获系统，使得当移动图像捕获系统的安排位置时，可以设置适于移动目的地的图像捕获情形的适当图像捕获模式。

[6-2.处理过程]

图21的流程图图示用于实现作为上述第五实施例的操作的具体处理过程。

同时，同样在该情况下，显示为“相机”的处理表示图6所示的控制单元27根据例如ROM 28中存储的程序执行的处理。此外，显示为“云台”的处理表示图7所示的控制单元51根据例如内部ROM中存储的程序执行的处理。此外，同样在图21中，与第一实施例描述的处理相同内容的处理用相同参考标号指定。

如从图21和之前的图12之间的比较看到的，同样在该情况下，云台侧的处理与第一实施例的情况下相同。

该情况下相机侧的处理与第一实施例的不同在于，在步骤S202获得已经从云台侧发出固定通知的肯定结果的情况下，执行步骤S601及随后的处理。

具体地，在该情况下，响应于获得在步骤S202已经从云台侧发出固定通知的肯定结果，在步骤S601执行用于获得被摄体检测信息的处理。即，获得来自信号处理单元24的被摄体检测信息。

然后，在随后的步骤S602，基于被摄体检测信息确定被摄体数量是否为预定数量或更多。

在步骤S602获得被摄体数量不是预定数量或更多的否定结果的情况下，控制进行到“返回”。

另一方面，在步骤S602获得被摄体数量是预定数量或更多的肯定结果的情况下，处理进行到步骤S603，其中执行用于设置群组拍摄模式的处理。即，在该示例的情况下，执行这样的设置，其中至少处于光圈优先模式并且其中光圈值设置大。

在执行步骤S603的处理后，控制进行到“返回”，如图所示。

<7.修改>

尽管上面已经描述了本发明的实施例，但是本发明应当不限于上面已经描述的具体示例。

例如，响应于已经发生从固定状态的移动的对应操作应当不限于如每个实施例中的示例所示的那些，并且例如以下修改是可能的。

即，在修改中，响应于获得在已经出现从固定状态的移动之后已经出现返回固定状态的确定结果，检测捕获图像的明暗度(例如，捕获图像的平均亮度)，并且确定检测的明暗度是否低于或等于预先规定的预定亮度(检测的平均亮度值低于或等于特定值)。然后，作为结果，响应于检测的明暗度低于或等于预定亮度，图像捕获系统的电源关断。

该修改是这样的，使得在图像捕获系统放入袋中等的情况下，意图响应于此，电源可以自动关断。

根据这样的修改，响应于图像捕获系统从固定状态移动并且置于新的情形，可能执行适于新的情形的适当对应操作。在该意义下，可能实现比现有系统更智能并且对用户有用的图像捕获系统。

这里，如从直到该点的描述理解的，在图像捕获系统至少置于固定状态到移动状态的情况下，可以当作系统的安排位置将通过用户移动，并且置于新的情形。

本发明足以基于进行如上所述关于是否已经出现从固定状态的移动的确定结果，执行对应的预定操作。作为上面的结果，可能实现比现有系统更智能并且对用户有用的图像捕获系统。

此外，在直到该点的描述中，通过使用机械开关的检测机构执行图像捕获系统的固定/上升检测，该机械开关响应于系统的固定/上升而接通/断开。可替代地，还可以不使用这样的机械开关执行固定/上升检测。

例如，还可以通过基于图像分析确定捕获图像是否已经以整体方式在向上方向上流动，执行固定/上升检测。

可替代地，还可能使用至少检测纵向方向上的加速度的陀螺仪传感器，并且通过进行陀螺仪传感器的检测信号的波形模式和上升时的独特波形模式之间的匹配执行检测。

同时，如也从该点理解的，本发明的固定/移动检测部件足以至少配置为根据从固定状态的移动改变其输出信号。

此外，当要执行不依赖于机械开关的固定/上升检测(如图像分析或使用陀螺仪传感器的技术)时，优选地，为了改进检测精度的目的，使用组合多种技术的检测技术。具体地，例如可以通过只在多种技术的检测结果相互匹配的情况下获得固定或上升的最终检测结果，改进检测精度。

此外，在第三实施例中，通过使用陀螺仪传感器执行垂直移动方向的估计(检测)。可替代地，还可以通过使用图像分析执行估计。作为示例，可以基于例如捕获图像已经以整体方式在向上方向或向下方向上流动的确定结果执行估计。

可替代地，例如，当在移动前/后相同对象已经显示在屏幕框内时，还可能基于移动前/后屏幕框内的位置关系估计垂直移动方向。

此外，关于这样的垂直移动方向的检测，可能通过不是只使用一种检测技术，而是通过使用多种检测技术的组合来改进检测精度。

此外，在第四实施例中，通过使用图像分析执行移动量的检测。可替代地，还可以通过使用陀螺仪传感器执行移动量的检测。作为示例，例如可以给出这样的技术，如基于固定到重新固定之间的平均加速度估计移动量。

关于这样的移动量的检测，可能通过不是只使用一种检测技术，而是使用多种检测技术的组合来改进检测精度。具体地，在该情况下，例如可能通过获得用多种技术检测的移动量的平均值作为最终移动量来改进检测精度。

此外，在直到该点的描述中，云台侧的控制单元51基于来自固定/上升检测单元59的检测信号，发出上升通知/固定通知到相机侧的控制单元27，并且控制单元27根据这些通知执行对应的控制和处理。还可能将来自固定/上升检测单元59的检测信号输入控制单元27，并且控制单元27基于检测信号执行对应于上升/固定的控制和处理。

此外，在直到该点的描述中，示出这样的情况作为示例，其中关于数字静态照相机1的操作输入通过使用触摸面板执行。还可能采用不同于使用触摸面板的用户接口的其他用户接口，如在屏幕上显示根据方向指定操作移动的图标和光标，并且使得用户通过使用光标执行图标的指定操作来执行各种操作输入。

此外，在直到该点的描述中，在流程图中所示的相机侧的至少一些处理还可以在云台侧执行。然而，通过在数字静态照相机1侧提供用于主被摄体搜索、构图调整和自动图像捕获记录的控制功能，变得可能组合多种类型的数字静态照相机1和云台10，从而获得多功能性方面的优势。

在直到该点的描述中，示出这样的情况作为示例，其中本发明的便携式电子装置以这样的方式配置，使得图像捕获设备和云台设备可移除(即，可以形成为分开的设备)。然而，当然图像捕获设备和云台设备也可以以不能移除的方式整体地配置。

此外，基于本发明的至少一些配置可以通过使得CPU或DSP执行程序来实现。

除了在生产时写入和存储到例如ROM中，考虑在这样的程序存储在可移除存储介质上以后，该程序从存储介质安装(还包括更新)并存储在DSP兼容的非易失性存储区域中或闪存30中。此外，还考虑可以在用作主机的设备的控制下，通过数据接口(如USB(通用串行总线)或IEEE 1394)安装程序。此外，程序还可以以这样的方式配置，使得在该程序存储在网络上的服务器中的存储设备中以后，通过设置数字静态照相机1具有网络功能，该程序可以从服务器下载和获得。

参考符号列表

1，45数字静态照相机，2主单元，21a镜头单元，31a释放按钮，10云台，11主单元，12相机底座部分，13凸出部分，14连接器，21光学系统，22图像传感器，23A/D转换器，24信号处理单元，25编码/解码单元，26介质控制器，27控制单元，28ROM，29RAM，30闪存，31操作单元，32显示驱动器，33显示单元，34云台兼容通信单元，35陀螺仪传感器，40存储卡，51控制单元，52通信单元，53摇摄机构单元，54用于摇摄的马达，55用于摇摄的驱动单元，56倾斜机构单元，57用于倾斜的马达，58用于倾斜的驱动单元，59固定/上升检测单元

Claims (19)

1.一种电子装置，该电子装置是可移动的，该电子装置包括：

控制单元，其基于从固定/移动检测单元输入的信号确定该装置是否已经从固定状态移动，并且基于确定结果执行预定控制，该固定/移动检测单元根据从固定状态的移动输出信号。

2.如权利要求1所述的电子装置，其中该控制单元

响应于是否已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于在改变执行图像捕获的图像捕获单元的视场的同时通过图像捕获单元获得的捕获图像，使得检测被摄体的被摄体检测单元执行被摄体检测，以便执行对于被摄体的搜索。

3.如权利要求2所述的电子装置，其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于来自固定/移动检测单元的输入信号，确定该装置是否已经返回固定状态，并且响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，使得执行被摄体搜索。

4.如权利要求1所述的电子装置，其中，该控制单元

配置为对摇摄驱动单元和可移动侧部件执行控制，以便改变该可移动侧部件的摇摄角，在该装置处于固定状态时，该摇摄驱动单元旋转地驱动接地的固定侧部件中的该可移动侧部件，该可移动侧部件以使得在与接地表面平行的平面中可旋转的方式安装到该固定侧部件中，以及

基于是否已经出现从固定状态的移动的确定结果，执行摇摄角的原点重置。

5.如权利要求4所述的电子装置，其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，发出摇摄停止指令到该摇摄驱动单元。

6.如权利要求4所述的电子装置，其中，该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，发出摇摄停止指令到该摇摄驱动单元，基于来自固定/移动检测单元的输入信号确定该装置是否已经返回固定状态，并且响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，执行摇摄角的原点重置。

7.如权利要求4所述的电子装置，其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，发出摇摄停止指令到该摇摄驱动单元，此后执行摇摄角的原点重置。

8.如权利要求1所述的电子装置，其中该控制单元

配置为对驱动倾斜驱动对象部件的倾斜驱动单元执行控制，该倾斜驱动对象部件配置为通过将与该装置的接地表面垂直的轴用作基准，自由地可倾斜，

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于来自固定/移动检测单元的输入信号确定该装置是否已经返回固定状态，以及

响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，控制倾斜驱动单元，使得基于通过垂直移动方向检测单元的检测结果执行倾斜角的设置，该垂直移动方向检测单元检测该装置的垂直方向上的移动方向。

9.如权利要求8所述的电子装置，还包括：

图像捕获单元，其执行图像捕获以便获得捕获图像；以及

被摄体检测单元，其从通过图像捕获单元捕获的图像中检测被摄体，

其中该控制单元

响应于获得该装置已经返回固定状态的确定结果，在图像捕获单元的视场改变的同时，执行被摄体搜索控制处理，用于使得被摄体检测单元执行被摄体检测，以便搜索被摄体，

基于通过垂直移动方向检测单元的检测结果，确定该装置的移动方向是向上方向还是向下方向，

在获得该装置的移动方向是向上方向的确定结果的情况下，执行控制处理作为被摄体搜索控制处理，该控制处理用于在设置比预定倾斜角更向下的倾斜角的状态下开始被摄体搜索，以及

在获得该装置的移动方向是向下方向的确定结果的情况下，执行控制处理作为被摄体搜索控制处理，该控制处理用于在设置比预定倾斜角更向上的倾斜角的状态下开始被摄体搜索。

10.如权利要求8所述的电子装置，其中该垂直移动方向检测单元

通过使用执行图像捕获以便获得捕获图像的图像捕获单元获得的捕获图像、和陀螺仪传感器获得的检测信号的至少一个，检测该装置的垂直方向上的移动方向。

11.如权利要求1所述的电子装置，还包括：

图像捕获单元，其执行图像捕获以便获得捕获图像；

变焦机构单元，其改变图像捕获单元的视场角；以及

移动量检测单元，其检测该装置的移动量，

其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于来自固定/移动检测单元的输入信号，确定该装置是否已经返回固定状态，以及

响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，控制变焦机构单元，使得执行基于移动量检测单元检测的移动量的变焦角的设置。

12.如权利要求11所述的电子装置，其中该移动量检测单元

通过使用图像捕获单元获得的捕获图像和陀螺仪传感器获得的检测信号的至少一个，检测该装置的移动量。

13.如权利要求1所述的电子装置，还包括：

图像捕获单元，其执行图像捕获以便获得捕获图像；

被摄体检测单元，其从图像捕获单元捕获的图像中检测如人的被摄体，

其中该控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于固定/移动检测信号确定该装置是否已经返回固定状态，以及

执行控制，使得响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，在图像捕获单元中设置对应于被摄体数量的图像捕获参数，该被摄体数量基于通过被摄体检测单元的被摄体检测结果识别。

14.如权利要求1所述的电子装置，还包括图像捕获单元，其执行图像捕获以便获得捕获图像，

其中控制单元

响应于获得已经出现从固定状态的移动的确定结果，基于来自固定/移动确定单元的输入信号，确定该装置是否已经返回固定状态，以及

响应于基于确定获得该装置已经返回固定状态的确定结果，确定图像捕获单元的捕获图像的亮度是否低于或等于预定亮度，以及

响应于基于确定获得该捕获图像的亮度低于或等于预定亮度的确定结果，执行控制，使得该装置的电源关闭。

15.如权利要求1所述的电子装置，其中该固定/移动检测单元

配置为包括机械开关、执行图像捕获以便获得捕获图像的图像捕获单元和陀螺仪传感器的任一，该机械开关配置为根据该装置已经上升的状态和该装置处于固定状态的状态之间的区别而接通/关闭。

16.如权利要求1所述的电子装置，其中该固定/移动检测单元

配置为包括执行图像捕获以便获得捕获图像的图像捕获单元和陀螺仪传感器。

17.一种控制电子装置的方法，该电子装置执行预定处理，该方法包括：

移动确定步骤，基于从固定/移动检测单元输入的信号确定该可移动装置是否已经从固定状态移动，该固定/移动检测单元根据从固定状态的移动输出信号；以及

控制步骤，基于移动确定步骤中的确定结果执行预定控制。

18.一种使得计算机执行处理的程序，包括：

移动确定处理，基于从固定/移动检测单元输入的信号确定该装置是否已经从固定状态移动，该固定/移动检测单元根据从固定状态的移动输出信号；以及

控制处理，基于移动确定处理中的确定结果执行预定控制。

19.一种图像捕获系统，包括图像捕获设备和云台设备，该图像捕获设备包括执行图像捕获以便获得捕获图像的图像捕获单元，该云台设备通过驱动可移动机构改变图像捕获单元的视场，该图像捕获系统包括：

固定/移动检测单元，根据云台设备从固定状态的移动输出信号；以及

控制单元，基于来自固定/移动检测单元的输入信号确定云台设备是否已经从固定状态移动，并且基于确定结果执行预定控制。

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