JPH07236075A

JPH07236075A - パンティルト装置

Info

Publication number: JPH07236075A
Application number: JP6027179A
Authority: JP
Inventors: Toru Yamamoto; 徹山元; Tomokazu Nagata; 智一永田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】プログラムモード選択時において目的の回転
位置に台座を迅速に移動でき、しかも、使用上の支障が
ない。【構成】モータの回転で出力ギア６が回転し、この回
転で台座４が回転し、前記出力ギア６の上面に検出パタ
ーンプレート７を設け、この検出パターンプレート７に
は白色の出力領域Ｌ₁と黒色の無出力領域Ｌ₂とを交互に
全周に亘って設け、この検出パターンに対向するシャー
シ１側に反射型光センサＳを設け、この反射型光センサ
Ｓの出力パルスをマイコンに供給し、マイコンがプログ
ラムモード選択時には現在の前記台座４の回転位置を基
準とし、前記検出センサＳの出力パルスに基づき目的の
回転角度位置へ回転するべく前記モータを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＡＶ機器（オーディオ、
ビジュアル機器）の向きを可変するパンティルト装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等の向きを遠隔操作等で可
変する装置としてパンティルト装置がある。このパンテ
ィルト装置はビデオカメラ等のＡＶ機器が載置される台
座を有し、この台座がモータの回転力で水平方向及び垂
直方向に回転される。このモータは制御回路にて制御さ
れ、制御回路は台座の回転位置を回転位置検出手段にて
検出する。

【０００３】この回転位置検出手段は、図４に示す如
く、台座と共に回転する回転体に設けられた検出パター
ンプレート２０と、この検出パターンプレート２１の対
向位置のシャーシ側に固定された２個の光センサＳ₁，
Ｓ₂とを有する。検出パターンプレート２０には同一円
周上に白色の出力領域Ｌ₁と黒色の無出力領域Ｌ₂とを交
互に繰り返す第１検出パターンを有し、この第１検出パ
ターンが基準位置を中心として両方向に約１４０度の回
転角度だけ形成されている。又、この内周側には基準位
置を境として白色領域Ｌ₃と黒色領域Ｌ₄とに分割された
第２検出パターンを有する。前記２個の光センサＳ₁，
Ｓ₂は光反射型であり、双方の光センサＳ₁，Ｓ₂は第１
検出パターンと第２検出パターンの各回転軌跡上の対向
位置にそれぞれ配置されている。尚、図中２１は、台座
との相対的位置決めのための位置決め溝である。

【０００４】一方、遠隔操作部は信号ケーブルを介して
接続され、ノーマルモードとプログラムモードでの指令
が可能である。ノーマルモード選択時にはリアルタイム
での上下左右の回転が可能であり、回転方向及び回転駆
動を指令信号として出力する。プログラムモード選択時
には基準位置に対する回転角度位置情報及びその位置で
のステイ時間等の情報を入力する。この入力情報は制御
回路内のメモリに記憶される。

【０００５】上記構成において、ノーマルモード選択時
には例えば左回転を指令すると、制御回路が直ちにモー
タに駆動信号を出力し、回転ストップ指令が来るまでモ
ータを駆動させる。プログラムモード選択時には制御回
路が、先づ、他方の光センサＳ₂の出力に基づき台座を
基準位置に戻し、その後、目的の回転方向へ回転をスタ
ートさせる。そして、一方の光センサＳ₁の出力パルス
をカウントし、目的の回転角度位置まで来ると回転をス
トップさせる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例によれば、プログラムモード選択時には一旦基準位
置に戻らなければ目的の回転位置に移動できないため、
時間的無駄が大きいという欠点があった。また、予め基
準位置の方向を認識していなければ回転角度位置等の情
報を誤って入力することになり、又、回転範囲にも限界
があり使用上の支障もある。

【０００７】そこで、本発明はプログラムモード時にお
いて目的の回転位置に迅速に移動でき、しかも、使用上
の支障もないパンティルト装置を提供することを課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明のパンティルト装置は、シャーシに対して回転
自在に台座を支持し、この台座をモータの回転力で回転
可能に構成し、前記台座と共に回転する回転体を設け、
この回転体の同一円周上に出力領域と無出力領域とを交
互に繰り返す検出パターンを全周に亘って設け、この検
出パターンを検出する検出センサを前記シャーシ側に設
け、この検出センサの出力パルスを取り込み、前記モー
タの回転を制御する制御回路を設け、この制御回路がプ
ログラムモード選択時には現在の前記台座の回転位置を
基準とし、前記検出センサの出力パルスに基づき目的の
回転角度位置へ回転するべく制御するものである。

【０００９】

【作用】プログラムモード選択時には現在の台座の回転
位置を基準として目的の回転角度位置へ移動するため、
時間的無駄がない。そして、現在の台座の回転位置を基
準としてプログラムモードの回転角度位置等の情報を入
力すれば良いため情報入力が簡単であり、検出パターン
が回転体の３６０度の回転角度に亘って設けられている
ため回転範囲にも限界がない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１（ａ）から図３に本発明の第１実施例が示され
ている。図１（ａ）にはパンティルト装置の概略構成図
が示されている。図１（ａ）において、シャーシ１の中
央には回転軸２が回転自在に支持され、この回転軸２の
上部には上部回転体３が固定されている。上部回転体３
はシャーシ１の上方に配置され、シャーシ１に対して水
平方向に回転される。又、上部回転体３の上部には台座
４が支持軸５を中心として垂直方向に回転自在に支持さ
れている。即ち、この台座４はシャーシ１に対して水平
及び垂直方向に回転され、この台座４上にビデオカメラ
ＢＫが装着される。

【００１１】前記回転軸２の下端側はシャーシ１の下面
プレート部１ａの下方に突出し、この突出下端に回転体
である出力ギア６が固定されている。この出力ギア６に
は図示しないがパン回転用のモータＭ₁（図２に示
す。）の回転が伝達されるよう構成され、上部回転体３
はパン回転用のモータＭ₁によって回転される。又、台
座４も図示しないがティルト回転用のモータＭ₂（図２
に示す。）の回転力によって回転されるよう構成されて
いる。

【００１２】また、前記出力ギア６の上面には検出パタ
ーンプレート７が取付けられ、この検出パターンプレー
ト７に対向するシャーシ１側の基板１８には検出センサ
である反射型光センサＳが取付けられている。

【００１３】図１（ｂ）には出力ギア６の平面図が示さ
れている。図１（ｂ）において、出力ギア６の外周端に
は噛部６ａが形成され、出力ギア６の中央には回転軸２
が圧入される孔６ｂが形成されている。又、出力ギア６
の上面には孔６ｂを中心とする環状壁６ｃが突設され、
この環状壁６ｃ内にドーナツ状の検出パターンプレート
７が配置されている。この検出パターンプレート７の中
心より内周側は全て黒色（図１（ｂ）にはハッチングで
示す。）に着色され、検出パターンプレート７の中心よ
り外周側は回転角度として５度幅の白色と黒色（図１
（ｂ）にてハッチングで示す。）とを交互に繰り返すよ
う着色されている。即ち、反射型光センサＳにとって白
色の出力領域Ｌ₁と黒色の無出力領域Ｌ₂とを交互に繰り
返す検出パターンが全周に亘って設けられている。

【００１４】図２には回路ブロック図が示されている。
図２において、遠隔操作部８はノーマルモードとプログ
ラムモードとのモード選択指令、ノーマルモード選択時
の水平及び垂直方向の回転駆動指令、プログラムモード
選択時の回転方向・回転角度位置・ステイ時間等の入力
情報を光信号として発信する。この光信号は回転しない
シャーシ１側に設けられた受光部９にて受光され、この
受光信号はデコーダ１０にてデコードされてマイコン１
１に供給される。

【００１５】制御回路であるマイコン１１は内部メモリ
を有し、この内部メモリにはプログラムモードの入力情
報が記憶される。そして、マイコン１１はノーマルモー
ド選択時には遠隔操作部８からの指令信号に基づき、
又、プログラムモード選択時には内部メモリ内の情報に
基づきドライブ回路１２に駆動制御信号を出力し、ドラ
イブ回路１２はこの駆動制御信号に応じて各モータ
Ｍ₁，Ｍ₂に駆動信号を出力する。又、マイコン１１には
反射型光センサＳの出力パルスが導かれ、マイコン１１
はこの出力パルスの立下りエッジを検出することによっ
て移動回転角度を検出する。具体的には図３に示す如く
時計方向と反時計方向では±２．５度の角度差が生じ
る。

【００１６】上記構成において、遠隔操作部８にてノー
マルモードを選択し、水平方向や垂直方向の回転指令を
与えると、マイコン１１がその指令に応じた駆動制御信
号を出力することによって上部回転体３が水平方向に回
転したり、台座４が垂直方向に回転したりする。

【００１７】また、遠隔操作部８にてプログラムモード
を選択し、回転方向・回転角度・その位置でのステイ時
間を順次入力すると、その入力情報がマイコン１１内の
内部メモリに記憶される。ここで、入力する回転角度情
報は現在の台座４の回転位置を基準として入力すれば良
いため、情報入力に注意を払う必要がない。

【００１８】情報入力後にスタート信号を遠隔操作部８
より出力すると、マイコン１１は内部メモリの情報を読
み出し、最初の目的の回転方向へ回転させるべく駆動制
御信号を出力する。出力ギア６の回転により反射型光セ
ンサＳの出力パルスがマイコン１１に出力され、マイコ
ン１１はこの出力パルスをカウントすることによって移
動回転角度を検出する。そして、この移動回転角度が目
的の回転角度と一致した時点でモータＭ₁の駆動をスト
ップさせる。この位置でのステイ時間が経過すると、上
記と同様にして次の目的の回転位置へと移動する。

【００１９】上記プログラムモードにおいては目的の回
転位置へ移動するのに、現在の位置から直ちに目的の回
転位置へと移動するため、時間的無駄がなく、又、３６
０度に亘って検出パターンが設けられているため、回転
角度に制限がなく使用上便利である。

【００２０】尚、上記実施例においては、検出センサを
反射型光センサＳにて構成したので、検出パターンを光
反射面の出力領域Ｌ₁と光非反射面の無出力領域Ｌ₂にて
構成したが、検出センサを遮断型光センサにて構成した
ときは検出パターンを透光部分の出力領域と非透光部分
の無出力領域とから構成する。又、検出センサを磁気セ
ンサにて構成するときは検出パターンをＮ極着磁とＳ極
着磁を交互に繰り返すよう構成する。

【００２１】尚、この実施例においては、出力ギア６に
反射板７を設けたが、出力ギア６に限らず台座４に同期
して回転する部材であれば良い。

【００２２】尚、この実施例においては、ビデオカメラ
ＢＫ用のパンティルト装置に適用した場合について示し
たが、ラジカセ、ＣＤプレーヤ、ＬＤプレーヤ等のパン
ティルト装置にも同様に適用できる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、台座
と共に回転する回転体の同一円周上の全周に亘って検出
パターンを設け、この検出パターンの対向位置に検出セ
ンサを設け、前記台座の回転用のモータを制御する制御
回路を設け、この制御回路がプログラムモード選択時に
は現在の前記台座の回転位置を基準とし、前記検出セン
サの出力パルスに基づき目的の回転角度位置へ回転する
べく前記モータを制御するよう構成したので、プログラ
ムモード選択時において目的の回転位置に迅速に移動で
き、しかも、現在の台座の回転位置を基準として目的の
回転位置情報を入力できると共に、検出できる回転角度
に制限がなく使用上便利であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はパンティルト装置の概略構成図、
（ｂ）は出力ギアの平面図（実施例）。

【図２】回路ブロック図（実施例）。

【図３】反射型光センサの出力パルスの波形図（実施
例）。

【図４】検出パターンプレートの平面図（従来例）。

【符号の説明】

１…シャーシ４…台座６…出力ギア（回転体）１１…マイコン（制御回路）Ｓ…反射型光センサ（検出センサ）Ｍ₁，Ｍ₂…モータＬ₁…出力領域Ｌ₂…無出力領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャーシに対して回転自在に台座を支持
し、この台座をモータの回転力で回転可能に構成し、前
記台座と共に回転する回転体を設け、この回転体の同一
円周上に出力領域と無出力領域とを交互に繰り返す検出
パターンを全周に亘って設け、この検出パターンを検出
する検出センサを前記シャーシ側に設け、この検出セン
サの出力パルスを取り込み、前記モータの回転を制御す
る制御回路を設け、この制御回路がプログラムモード選
択時には現在の前記台座の回転位置を基準とし、前記検
出センサの出力パルスに基づき目的の回転角度位置へ回
転するべく制御することを特徴とするパンティルト装
置。