CN1945420A - 彩扩机云台自动控制方法 - Google Patents
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Abstract
为了做到自动控制彩扩机云台移位的目的，本发明采用按键加USB控制的方式，使用者可以用按键控制云台的动作或是通过PC机，下达控制命令，再通过USB传到电路板，控制云台动作。云台一共有六个方向，三个自由度；前、后，俯、仰，左右旋转。本发明共用六个按键控制六个方向，一个按键控制一个方向。当使用者按下按键，云台将按此按键对应的方向移动，当手松开按键，云台将停止动作。此外，使用者也可以使用点动的方式，按下按键后，立刻松开，云台将在此方向上移动一个很小的角度，即起到微调作用，使用者可以藉此进行微调。另外，使用者可以用PC机通过USB控制云台，自己设定步数，更精确的控制云台。
Description
技术领域：
本发明涉及一种控制彩扩机云台移位的装置和方法。
背景技术：
云台是一种支撑相机的可调支架，当拍证件照时，由于被拍照的对象身高，体重，坐的位置不同，每次需要调节相机的高度和角度。过去都是用手动调节，极不方便，精度也无法撑握。
发明内容：
为了做到自动控制云台移位的目的，本发明采用按键加USB控制的方式，使用者可以用按键控制云台的动作或是通过PC机，下达控制命令，再通过USB传到电路板，控制云台动作。
本发明设置一微处理控制器MCU，分别与键盘、USB芯片、限位光检信号连接，USB芯片与PC机通讯，微处理控制器MCU通过驱动电路与六个电劝机连接，每个电动机对应彩扩机云台一个移动方位。
根据上述硬件设置，在微处理控制器MCU内设置一控制程序，达到自动控制云台位移目的，该控制程序的工作步骤是：
1.初始化；
2.判断是否有键按下，是，继续，否，到10；
3.判断对应的移动方向是否已到极限位置，是，到2，否，继续；
4.判断是否是点动，是，继续，否，到6；
5.驱动电机使云台向对应的方向移动设定的步数，回到2；
6.驱动电机使云台向对应的方向移动；
7.判断对应按键是否弹起，是，到9，否，继续；
8.判断是否到对应的光检限位位置，是，继续，否，到7；
9.使电机停转，回到2；
10.判断PC机是否有命令给单片机，是，继续，否，到2；
11.判断是否是有效的命令，是，到13，否，继续；
12.返回计算机一个状态，回到2；
13.判断PC机的命令是否是取状态命令，是，到12，否，继续；
14.根据PC机命令驱动对应的电动机；
15.判断对应的移动方向是否已到光检限位位置，是，继续，否，到17；
16.停止电机，到12；
17.判断上位机是否发命令要求对应电机停止动作，是，到16，否，到15。
程序将判断是否有按键按下，如有的话，将向对应的方向移动。直到按键松开或是到关键位，如没有按键按下，将判断是否有上位机发来的命令，如有的话，执行对应的指令。云台一共有六个方向，三个自由度；前、后，俯、仰，左右旋转。本发明共用六个按键控制六个方向，一个按键控制一个方向。当使用者按下按键，云台将按此按键对应的方向移动，当手松开按键，云台将停止动作。此外，使用者也可以使用点动的方式，按下按键后，立刻松开，云台将在此方向上移动一个很小的角度，即起到微调作用，使用者可以藉此进行微调。而且本发明还设置有光检限位机构，当使用者出现误操作，可以保护云台。另外，使用者可以用PC机通过USB控制云台，自己设定步数，更精确的控制云台。
本发明的有益效果是：
1.用按键控制云台的移动，比手动更方便，更精确。
2.使用点动和长按键相结合，既可以快速的移动相机的位置，又可以微调相机的位置，使调节变得更加精确。
3.使用USB通信，使用者可以用鼠标键盘控制云台的移动方向和步数。
4.用光检限位构机，可以防止误操作可能带来的问题。
附图说吸
附图1是本发明的电气方框图。
附图2是本发明的程序流程图。
具体实施方式
本发明微控制器(MCU)，采用芯片C8051F022，3.3V单电源支持，64K FLASH程序空间；而MCU本身的3.3V特性本身也为了简化电源设计提供了便捷；该MCU自带有10bitA/D(模数)转换，自带2.4V(参考电压)Ref，使外围设计相当便捷，因此为节约板面空间提供了方便；同时还支持ISP(系统可编程)。USB驱动芯片用的是CH375S。通过这款芯片，可以实现PC机对系统的控制。
光检所用器件为一对发射、接收二极管。在正常情况下，接收二极管能够接收到来自发射二极管所发射的光波。当档片遮住发射二极管时，接收二极管就接收不到光波。利用这个特性，把光检放到云台移动的极限位置，MCU就可以控制云台移动的极限位置，从而保护整个装置不会应为误操作而造成损失。
Claims (2)
1、一种彩扩机云台自动控制装置，其特征在于：一微处理控制器MCU，分别与键盘、USB芯片、限位光检信号连接，USB芯片与PC机通讯，微处理控制器MCU通过驱动电路与六个电劝机连接，每个电动机对应彩扩机云台一个移动方位。
2、按权利要求1所述的彩扩机云台自动控制装置的方法，其特征在于：该方法的工作步骤是：
(1)初始化；
(2)判断是否有键按下，是，继续，否，转到(10)；
(3)判断对应的移动方向是否已到极限位置，是，到(2)，否，继续；
(4)判断是否是点动，是，继续，否，转到6；
(5)驱动电机使云台向对应的方向移动设定的步数，回到(2)；
(6)驱动电机使云台向对应的方向移动；
(7)判断对应按键是否弹起，是，到(9)，否，继续；
(8)判断是否到对应的光检限位位置，是，继续，否，到(7)；
(9)使电机停转，回到(2)；
(10)判断PC机是否有命令给单片机，是，继续，否，转到(2)；
(11)判断是否是有效的命令，是，转到(13)，否，继续；
(12)返回计算机一个状态，回到(2)；
(13)判断PC机的命令是否是取状态命令，是，到(12)，否，继续；
(14)根据PC机命令驱动对应的电机；
(15)判断对应的移动方向是否已到光检限位位置，是，继续，否，到(17)；
(16)停止电机，到(12)
(17)判断上位机是否发命令要求对应的电机停止动作，是，到(16)，否，到(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610116255.XA CN1945420A (zh) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 彩扩机云台自动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610116255.XA CN1945420A (zh) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 彩扩机云台自动控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1945420A true CN1945420A (zh) | 2007-04-11 |
Family
ID=38044884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200610116255.XA Pending CN1945420A (zh) | 2006-09-20 | 2006-09-20 | 彩扩机云台自动控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1945420A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102550014A (zh) * | 2009-08-04 | 2012-07-04 | 索尼公司 | 电子装置、控制方法、程序和图像捕获系统 |
-
2006
- 2006-09-20 CN CN200610116255.XA patent/CN1945420A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102550014A (zh) * | 2009-08-04 | 2012-07-04 | 索尼公司 | 电子装置、控制方法、程序和图像捕获系统 |
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |