CN102075674B - 摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种摄像装置。在动态摄影时,由移动检测部(106)检测照相机(100)的移动。在由移动检测部(106)检测到照相机(100)向后方移动的情况下,控制部(101)通过变焦/调焦/光圈控制部(1011)使变焦镜头(1021a)向广角侧驱动。另外,在由移动检测部(106)检测到照相机(100)向前方移动并且在经由摄像部(102)获得的图像的中央部存在脸部的情况下,控制部(101)通过变焦/调焦/光圈控制部(1011)使变焦镜头(1021a)向望远侧驱动。
Description
技术领域
本发明涉及具有变焦功能的摄像装置。
背景技术
近年来,数字照相机等摄像装置几乎都具有变焦功能。变焦功能是用于在摄像装置中改变所取得的图像的视场角的功能。例如,通过广角侧的变焦,能够以更宽的视场角进行摄影,通过望远侧的变焦,可以进行距离更远的被摄体的摄影。
关于具有这种变焦功能的摄像装置,提出了各种方案。例如,在日本特开2002-135764号公报中,提出了如下方案:当检测到物体运动时进行电子变焦,以放大该物体。
日本特开2002-135764号公报是自动进行变焦的装置。与此相对,在数字照相机等中,往往可通过手动操作进行变焦,使得能进行摄影者所期望的变焦。这里,关于手动变焦的操作,大多通过例如操作规定的操作部件或操作变焦环来进行。在这种情况下,在需要频繁转换视场角时,也需要频繁地操作规定的操作部件或操作变焦环等。因此,摄影者有可能无法专注于构图。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像装置,其即使在需要频繁转换视场角的情况下,也能使摄影者一边专注于构图一边进行变焦。
在本发明的第一方式中,提供了一种摄像装置,其包括:摄像部,其具有用于使被摄体的像成像的镜头,该摄像部拍摄由该镜头成像的被摄体像而取得图像;视场角变更部,其变更由上述摄像部取得的图像的视场角;以及移动检测部,其检测该摄像装置的移动,其中,在所述摄像装置的移动方向为所述镜头远离所述被摄体的方向的情况下,所述视场角变更部向广角侧变更所述图像的视场角。
附图说明
图1是示出作为本发明第一实施方式的摄像装置的一例的数字照相机的结构的图;
图2A、图2B和图2C是示出移动检测部的结构的一例的图;
图3是示出本发明第一实施方式的摄像装置在拍摄动态图像时的动作的流程图;
图4是示出广角方向变焦控制处理的流程图;
图5是示出望远方向变焦控制处理的流程图;
图6A是示出广角方向变焦控制处理的概况的图;
图6B是示出望远方向变焦控制处理的概况的图;
图7A和图7B是例示出在不进行广角方向变焦控制处理和望远方向变焦处理的情况下获得的动态图像的图;
图8A和图8B是例示出在进行广角方向变焦控制处理和望远方向变焦处理的情况下获得的动态图像的图;
图9是示出广角方向变焦控制处理的变型例的流程图;
图10是示出望远方向变焦控制处理的变型例的流程图;
图11是示出作为本发明第二实施方式的摄像装置的一例的数字照相机的结构的图;
图12是示出本发明第二实施方式的摄像装置在拍摄动态图像时的动作的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
首先,说明本发明的第一实施方式。图1是示出作为本发明第一实施方式的摄像装置的一例的数字照相机(在下面,简称为照相机)的结构的图。图1所示的照相机100具有控制部101、摄像部102、变焦/调焦/光圈驱动部103、脸检测部104、显示部105、移动检测部106、操作部107、记录部108以及计时部109。
控制部101是统一控制照相机100的各部件的动作的控制电路。控制部101根据用户对操作部107进行的操作,进行摄像部102、脸检测部104、显示部105等的动作控制。此外,控制部101具有变焦/调焦/光圈控制部1011和图像处理部1012。
变焦/调焦/光圈控制部1011对变焦/调焦/光圈驱动部103进行驱动控制,以控制变焦镜头1021a的变焦位置、调焦镜头1021b的调焦位置和光圈1022的开放量。图像处理部1012进行针对在摄像部102中获得的图像的图像处理。该图像处理例如包括针对在摄像部102中获得的图像的颜色校正处理、灰度校正处理、扩大缩小处理、压缩处理(静止图像压缩或动态图像压缩)、针对压缩图像的解压处理等。
摄像部102具有镜头1021、光圈1022、摄像元件1023、A/D转换器(ADC)1024等。镜头1021是用于使来自被摄体的光束在摄像元件1023的光电转换面上成像的光学系统。本实施方式中的镜头1021具有变焦镜头1021a和调焦镜头1021b。变焦镜头1021a是用于变更通过摄像元件1023取得的图像的视场角的镜头。调焦镜头1021b是用于调整镜头1021的焦点位置的镜头。变焦镜头1021a和调焦镜头1021b在控制部101的变焦/调焦/光圈控制部1011的控制下,由变焦/调焦/光圈驱动部103来驱动。光圈1022限制入射到摄像元件1023的光电转换面上的光束的入射量。摄像元件1023具有将像素配置成二维状的光电转换面,摄像元件1023将经由镜头1021入射的光束转换为电信号(图像信号)。ADC1024将通过摄像元件1023获得的模拟图像信号转换为数字图像数据(在下面,简称为图像)。具有这种结构的摄像部102根据控制部101的控制来对被摄体进行摄像,取得被摄体的图像。
变焦/调焦/光圈驱动部103与控制部101和变焦/调焦/光圈控制部1011一起发挥视场角变更部的功能。变焦/调焦/光圈驱动部103具有电机等驱动部,根据控制部101的变焦/调焦/光圈控制部1011的控制来分别驱动变焦镜头1021a、调焦镜头1021b和光圈1022。
脸检测部104检测通过摄像部102获得的图像中的脸。该脸检测部104从通过摄像部102获得的图像中例如检测出眼、鼻、嘴等脸部的阴影,由此来检测脸部。而且,脸检测部104将检测到的脸部的图像信息(脸部的图像本身、脸图像的位置信息、脸图像的大小信息等)存储在脸图像存储部1041中。脸图像存储部1041例如由RAM构成。在这里,由脸检测部104进行的脸部图像的检测结果用于摄像部102中的调焦镜头1021b的焦点调节等。
显示部105是例如设置在照相机100的背面的液晶显示器(LCD)或有机电致发光显示器(ELD)等的显示部。显示部105在控制部101的控制下显示通过摄像部102获得的图像等各种图像。
移动检测部106检测照相机100的移动。如图2A所示,该移动检测部106具有移动检测部106a、106b、106c。移动检测部106a检测照相机100沿X方向的移动,所述X方向是使照相机100的主体朝向正面时从前面(是指设置有镜头1021的一侧的面)观察时的左右方向。移动检测部106b检测照相机100沿着Y方向的移动,所述Y方向是从前面观察照相机100的主体时的上下方向。移动检测部106c检测照相机100沿着Z方向的移动,所述Z方向是从前面观察照相机100的主体时的前后方向(即沿着镜头1021的光轴的方向)。
图2B是示出作为移动检测部106a的一例的结构的图。另外,移动检测部106b、106c只是相对于移动检测部106a配置的方向不同,内部的结构是相同的。因此,省略关于移动检测部106b、106c的详细说明。
如图2B所示,移动检测部106a具有:固定在移动检测部106a的主体1061上的两片电极1062;以将这些电极1062夹在中间的方式架设的电极1063,移动检测部106a可经由电极1062检测电极1062和电极1063之间的电压变化。
在图2B所示的结构中,例如当照相机100移动时,电极1063与此时的加速度对应地发生弯曲。由此,电极1062与电极1063之间(图示A)的静电电容发生变化。通过检测该静电电容的变化,可以检测照相机100中产生的加速度。图2C示出在照相机100中产生相对X方向的加速度时的加速度的时间变化。如图2C所示,加速度在照相机100刚开始移动时和快要结束移动时变大,通过检测这样的加速度,可以检测照相机100的移动。此外,可以根据加速度信号朝增加方向变化还是朝减少方向变化,来判别加速度变化的方向。
另外,如果按照时间对如图2C所示获得的加速度进行一次积分,则可获得照相机100的移动速度。进而,如果按照时间对如图2C所示获得的加速度进行两次积分,则可获得照相机100在X方向上的移动量。
操作部107是用于摄影者操作照相机100的各种操作部。该操作部107包括电源按钮、快门开关按钮、变焦开关(由广角开关和望远开关构成)、模式旋钮等。电源按钮是用于指示接通或断开照相机100的电源的操作部。快门开关按钮是用于指示使用照相机100进行摄影(取得记录用图像)的操作部。变焦开关是用于指示摄像部102的镜头进行变焦驱动的操作部。模式旋钮是用于将照相机100的动作模式切换为摄影模式(静态图像、动态图像)或播放模式的操作部。
记录部108记录由摄像部102取得并由控制部101压缩而获得的记录用图像。该记录部108例如是可自由装卸地安装在照相机100中的存储卡。计时部109对摄影日期等各种时间进行计时。通过将摄影日期时间与记录在记录部108中的图像的例如头部信息部关联起来,容易对记录在记录部108中的图像进行管理。
下面,对第一实施方式的照相机100的动作进行说明。图3是示出第一实施方式的照相机100的动态摄影时的动作的流程图。
通过将照相机100的动作模式设定为动态摄影模式来开始图3的动作。首先,控制部101执行浏览图像显示(步骤S101)。在浏览图像显示中,控制部101按照预定的定时执行由摄像部102进行的图像的获取。每当在摄像部102中取得了图像,控制部101通过图像处理部1012实施图像处理(灰度校正处理、颜色校正处理、缩小处理等)。由此,使通过摄像部102取得的图像的像素数与对应于显示部105的画面尺寸的像素数一致。然后,控制部101使进行了图像处理的图像显示在显示部105上。通过这样的浏览图像显示,用户可以使用显示部105来观察被摄体。
在浏览图像显示之后,控制部101判断是否通过用户对操作部107的操作指示了开始动态图像的摄影(步骤S102)。在步骤S102的判断中,在指示了开始动态图像的摄影的情况下,控制部101通过脸检测部104检测脸部的图像,并且通过移动检测部106检测照相机100中产生的加速度(即,照相机100的移动)(步骤S103)。
在脸检测和加速度的检测之后,控制部101控制摄像部102的曝光,使得由脸检测部104检测出的脸部(在多次检测的情况下,例如为画面中央的脸部)的曝光成为恰当的曝光。此外,控制部101控制调焦镜头1021b的焦点位置,使得通过脸检测部104检测出的脸部成为对焦状态(步骤S104)。在控制曝光时,控制部101检测通过摄像部102获得的图像的脸部的亮度。然后,控制部101根据检测到的脸部的亮度,计算使脸部的亮度合适的光圈1022的开放量。之后,控制部101通过变焦/调焦/光圈控制部1011来控制变焦/调焦/光圈驱动部103而驱动光圈1022。由此使脸部的亮度合适。此外,在控制焦点时,控制部101通过变焦/调焦/光圈控制部1011来驱动变焦/调焦/光圈驱动部103,使得通过摄像部102获得的图像的脸部的对比度成为最大。由此,脸部的焦点状态成为最佳。另外,也可以分别使用专用传感器来进行曝光控制和焦点控制。
在曝光控制和焦点控制之后,控制部101进行广角方向变焦控制处理(步骤S105)。在广角方向变焦控制处理之后,控制部101进行望远方向变焦控制处理(步骤S106)。后面将详细叙述广角方向变焦控制处理和望远方向变焦控制处理。
在望远方向变焦控制处理之后,控制部101将经由摄像部102获得的图像存入未图示的存储器中(步骤S107)。随后,控制部101判断是否通过用户对操作部107的操作指示了结束动态图像的摄影(步骤S108)。在步骤S108的判断中,在没有指示结束动态图像的摄影的情况下,处理返回到步骤S103。在该情况下,控制部101继续动态图像的摄影。另一方面,在步骤S108的判断中,在指示了结束动态图像的摄影的情况下,控制部101通过图像处理部1012对已存入存储器中的动态图像进行图像处理(动态图像压缩处理等)之后,将处理后的动态图像记录在记录部108中(步骤S109)。随后,处理返回到步骤S101。
此外,在步骤S102的判断中,在没有指示开始动态图像的摄影的情况下,控制部101判断是否指示了结束动态图像摄影模式(步骤S110)。在该判断中,例如,在通过用户对操作部107进行的操作而断开照相机100的电源的情况下、或将照相机100的动作模式从动态图像摄影模式变更为别的模式的情况下,判断为指示了结束动态图像摄影模式。在步骤S110的判断中,在没有指示结束动态图像摄影模式的情况下,处理返回到步骤S101。另一方面,在步骤S110的判断中,在指示了结束动态图像摄影模式的情况下,控制部101结束图3的处理。
下面,对本实施方式的广角方向变焦控制处理进行说明。图4是示出本实施方式的广角方向变焦控制处理的流程图。在图4中,控制部101判断变焦镜头1021a的位置是否位于广角端(步骤S201)。在步骤S201的判断中,在变焦镜头1021a的位置不在广角端的情况下,即,在变焦镜头1021a还可以向广角方向驱动的情况下,控制部101根据图3的步骤S103中的移动检测部106的加速度检测结果来判断照相机100是否正在向后方移动(步骤S202)。
在步骤S202的判断中,在照相机100正在向后方移动的情况下,控制部101通过脸检测部104进行脸检测,判断在经由摄像部102获得的图像的中央部是否存在脸部(步骤S203)。在步骤S203的判断中,在经由摄像部102获得的图像的中央部不存在脸部的情况下,控制部101结束图4的处理。另一方面,在步骤S203的判断中,在经由摄像部102获得的图像的中央部存在脸部的情况下,控制部101判断这次是否是照相机100刚开始向后方移动(步骤S204)。在步骤S204的判断中是刚开始向后方移动的情况下,控制部101使中央部的脸的图像的大小信息存储到脸图像存储部1041中(步骤S205)。随后,控制部101使处理转移到步骤S208。
此外,在步骤S202的判断中,在照相机不是正在向后方移动的情况下,控制部101判断是否操作了广角开关(步骤S206)。在步骤S206的判断中,在操作了广角开关的情况下,控制部101检测广角开关的操作量(步骤S207)。之后,控制部101使处理转移到步骤S208。
在步骤S204的判断中这次不是照相机100刚开始向后方移动的情况下、在步骤S205或步骤S207之后,控制部101判断当前变焦镜头1021a是否正在驱动中(步骤S208)。在步骤S208的判断中,在变焦镜头1021a不在驱动中的情况下,控制部101根据广角开关的操作量或照相机100的加速度(也可以是速度)来设定变焦镜头1021a的驱动速度(变焦速度)(步骤S209)。变焦速度例如设定为与广角开关的操作量或照相机100的加速度成比例。通过变更变焦速度来改变通过摄像部102获得的图像的视场角的变更速度。在设定变焦速度之后,控制部101通过变焦/调焦/光圈控制部1011控制变焦/调焦/光圈驱动部103,按照在步骤S209中设定的变焦速度来使变焦镜头1021a向广角侧驱动(步骤S210)。之后,控制部101结束图4的处理。
此外,在步骤S208的判断中,在变焦镜头1021a在驱动中的情况下,控制部101判断变焦镜头1021a当前的驱动方向是否是望远侧(步骤S211)。在步骤S211的判断中,在变焦镜头1021a当前的驱动方向不是望远侧(即,为广角侧)的情况下,控制部101进行步骤S210的处理,即,控制部101进行向广角侧的变焦驱动。
另外,在步骤S201的判断为变焦镜头1021a的位置在广角端的情况下、在步骤S206的判断为广角开关没有被操作的情况下、或者在步骤S211的判断为当前变焦镜头1021a的驱动方向为望远侧的情况下,控制部101停止变焦驱动(步骤S212)。之后,控制部101结束图4的处理。
下面,对本实施方式的望远方向变焦控制处理进行说明。图5是示出本实施方式的望远方向变焦控制处理的流程图。在图5中,控制部101判断变焦镜头1021a的位置是否在望远端(步骤S301)。在步骤S301的判断中,在变焦镜头1021a的位置不在望远端的情况下,即,在变焦镜头1021a还可以向望远方向驱动的情况下,控制部101判断是否操作了望远开关(步骤S302)。在步骤S302的判断中,在望远开关没有被操作的情况下,控制部101根据图3的步骤S103中的移动检测部106的加速度检测结果,来判断照相机100是否正在向前方移动以及在经由摄像部102获得的图像的中央部是否存在有脸部(步骤S303)。在步骤S303的判断中,在照相机100不是正在向前方移动或者在经由摄像部102获得的图像的中央部不存在脸部的情况下,控制部101结束图5的处理。
在步骤S303的判断中,在照相机100是正在向前方移动并且在通过摄像部102获得的图像的中央部存在脸部的情况下,控制部101判断照相机100向前方的移动是否已结束(步骤S304)。在步骤S304的判断中,在照相机100向前方的移动还没有结束的情况下,控制部101判断当前变焦镜头1021a是否正在驱动中(步骤S305)。在步骤S305的判断中,在变焦镜头1021a不是正在驱动中的情况下,控制部101根据照相机100的加速度(也可以是速度)来设定变焦镜头1021a的驱动速度(变焦速度)(步骤S306)。在设定变焦速度之后,控制部101通过变焦/调焦/光圈控制部1011来控制变焦/调焦/光圈驱动部103,按照在步骤S306中设定的变焦速度使变焦镜头1021a向望远侧驱动(步骤S307)。另外,在步骤S305的判断中,在变焦镜头1021a是正在驱动中的情况下,控制部101判断当前的变焦镜头1021a的驱动方向是否为广角侧(步骤S308)。在步骤S308的判断中,在当前的变焦镜头1021a的驱动方向不是广角侧(即,为望远侧)的情况下,控制部101进行步骤S307的处理,即,控制部101进行向望远侧的变焦驱动。
在向望远侧的变焦驱动之后,控制部101通过脸检测部104进行脸检测,判断经由摄像部102获得的图像的中央部的脸部大小是否已经与存储在脸图像存储部1041中的脸部大小相等(步骤S309)。另外,在步骤S309中,通过脸检测部104检测的中央部的脸部也可以是与存储在脸图像存储部1041中的脸部不同的人物的脸部。在该情况下,也可以考虑脸部形状不相同的情况。因此,在步骤S309的判断中,通过脸检测部104检测的脸部的大小与存储在脸图像存储部1041中的脸部的大小也可以不相等。即,预先设置一定程度的容许误差,在脸检测部104检测到的脸部的大小与存储在脸图像存储部1041中的脸部的大小之差在容许误差以内时,判断为相等。在步骤S309的判断中,在通过脸检测部104检测到的脸部的大小与存储在脸图像存储部1041中的脸部的大小不相等的情况下,控制部101结束图5的处理。
此外,在步骤S302的判断中,在操作了望远开关的情况下,控制部101判断当前变焦镜头1021a是否正在驱动中(步骤S310)。在步骤S310的判断中,在变焦镜头1021a不是正在驱动中的情况下,控制部101检测望远开关的操作量(步骤S311)。然后,控制部101根据望远开关的操作量来设定变焦镜头1021a的驱动速度(变焦速度)(步骤S312)。在设定变焦速度之后,控制部101通过变焦/调焦/光圈控制部1011控制变焦/调焦/光圈驱动部103,按照在步骤S312中设定的变焦速度来使变焦镜头1021a向望远侧驱动(步骤S313)。之后,控制部101结束图5的处理。
另外,在步骤S310的判断中,在变焦镜头1021a正在驱动中的情况下,控制部101判断变焦镜头1021a当前的驱动方向是否为广角侧(步骤S314)。在步骤S314的判断中,在变焦镜头1021a当前的驱动方向不是广角侧(即,为望远侧)的情况下,控制部101进行步骤S313的处理,即,控制部101进行向望远侧的变焦驱动。
另外,在步骤S301的判断为变焦镜头1021a的位置在望远端的情况下、在步骤S304的判断为照相机100已结束向前方的移动的情况下、在步骤S308的判断为变焦镜头1021a当前的驱动方向为广角侧的情况下、在步骤S309的判断为通过脸检测部104检测的脸部的大小与存储在脸图像存储部1041中的脸部的大小相等的情况下、在步骤S314的判断为变焦镜头1021a当前的驱动方向为广角侧的情况下,控制部101停止变焦驱动(步骤S315)。之后,控制部101结束图5的处理。
如上面已说明的那样,在第一实施方式中,如图6A所示,当拿着照相机100的摄影者向后方(变焦镜头1021a向离开被摄体的方向)移动时,通过广角方向变焦控制处理,变焦镜头1021a向广角侧移动。在拿着照相机100的摄影者向后方移动的情况下,认为原本就打算以宽的视场角来进行摄影。因此,随着照相机100向后方移动而进行向广角侧的变焦,由此摄影者能够进行宽视场角的摄影而不需要向后方进行不必要的移动。再者,此时,摄影者不需要操作广角开关。所以,摄影者可以专注于构图。
此外,如图6B所示,在拿着照相机100的摄影者向前方(镜头1021接近被摄体的方向)移动时由摄像部102取得的图像的中央部存在脸部的情况下,通过望远方向变焦控制处理,变焦镜头1021a向望远侧移动。在拿着照相机100的摄影者向前方移动时由摄像部102取得的图像的中央部存在脸部的情况下,认为打算关注具有该脸部的被摄体来进行摄影。因此,在该情况下通过进行向望远侧的变焦,摄影者能够关注所期望的被摄体来进行摄影,而不需要向前方进行不必要的移动。再者,此时,摄影者不需要操作望远开关。所以,摄影者可以专注于构图。
这里,在进行如图2A至图2C所示的动态摄影时,有时会进行被称作摇摄(一边将照相机的摄影方向往左右上下摆动一边进行摄影)的操作。在进行这种摇摄时,存在由于摆动照相机时的手的运动等而使照相机发生摇晃的情况,用户难以进行预期的摄影。例如,在图7A所示的场景中,一边按照图示的箭头方向进行摇摄,一边进行5帧的动态摄影。在这样的情况下,当照相机发生摇晃时,随着该照相机的摇晃,照相机的摄影范围也如用标号201至205所示的那样陆续变化。因此,作为摄影结果获得的动态图像也如图7B的T1至T5所示的那样陆续变化。欣赏产生这种摇晃的动态图像的人可能会感觉不舒服。
另外,图7A示出对4个人(人物A至D)进行摄影的场景。此时,在照相机100与人物A至D之间的距离各不相同的情况下,难以不变焦地以相同构图来对各人物进行摄影。例如,即使希望在T4定时获得与在T1定时将视场角设为视场角201时获得的人物A的图像具有相同构图的人物C的图像,在人物C相对于人物A位于更靠近照相机的位置的情况下,如果将视场角保持为与视场角201相同大小的视场角204的状态,则在T4定时获得的图像中,人物C的脸的一部分被切掉。因此,期望在T4的定时利用比视场角201更宽的视场角来进行摄影。
在本实施方式中,通过拿着照相机100的摄影者离开被摄体而进行广角侧的变焦,并且,通过摄影者向被摄体接近而进行望远侧的变焦。由此,即使在一边沿图8A所示的箭头方向进行摇摄一边进行动态摄影的情况下,摄影者也能通过稍稍移动而将照相机100的摄影范围变更成如标号301至305所示的那样。由此,能够减少给观赏动态图像的人带来的不舒服的感觉的可能性。
此外,在本实施方式的望远方向变焦控制处理中,进行向望远侧的变焦,使得刚开始广角方向变焦控制处理时所存储的脸的大小与随后拍摄的图像中的脸的大小一致。因此,可以简单地拍摄图8B所示的动态图像。也就是说,能够减少拍摄出人物的脸的一部分被切除的图像的可能性。
下面,对上述的广角方向变焦控制处理和望远方向变焦控制处理的变型例进行说明。
首先,参照图9来说明广角方向变焦控制处理的变型例。另外,在图9中,仅对不同于图4的步骤标注了不同于与图4的步骤编号。图9和图4的不同点在于:设置了步骤S2031和步骤S2041以取代图4的步骤S203和步骤S204,并且省略了步骤S205。
下面,只说明与图4不同的部分。在图9的步骤S202的判断中为照相机100正在向后方移动的情况下,控制部101通过脸检测部104进行脸检测,判断是否在预定时间的期间内在经由摄像部102获得的图像的中央部存在同一被摄体的脸部(步骤S2031)。在步骤S2031的判断中,当没有在预定时间的期间内在经由摄像部102获得的图像的中央部存在同一被摄体的脸部的情况下,控制部101结束图9的处理。另一面,在步骤S2031的判断中,当在预定时间的期间内在经由摄像部102获得的图像的中央部存在同一被摄体的脸部的情况下,控制部101判断照相机100的移动速度是否比预定速度快(步骤S2041)。在步骤S2041的判断中,在照相机100的移动速度比预定速度慢的情况下,控制部101结束图9的处理。另一方面,在步骤S2041的判断中,在照相机100的移动速度比预定速度快的情况下,控制部101进行步骤S208之后的处理。
在这种变形例的广角方向变焦控制中,只有在图像中央部捕捉到同一被摄体的期间,进行伴随着照相机100向后移动而向广角侧的变焦驱动。
下面,参照图10来说明望远方向变焦控制处理的变型例。其中,在图10中,只对不同于图5的步骤标注了不同于图5的步骤编号。图10和图5的不同点在于:设置了步骤S3031、步骤S3041、S3091以取代图5的步骤S303、S304、S309,并且省略了步骤S305、S308。
下面,只说明与图5不相同的部分。在图10的步骤S302的判断中,在望远开关没有被操作的情况下,控制部101判断过去是否随着照相机100向后方移动而进行了向广角侧的变焦驱动(步骤S3031)。在步骤S3031的判断中,在过去没有随着照相机100向后方移动而进行向广角侧的变焦驱动的情况下,控制部101结束图10的处理。另一方面,在步骤S3031的判断中,在过去随着照相机100向后方移动而进行了向广角侧的变焦驱动的情况下,控制部101根据图3的步骤S103中的移动检测部106的加速度检测结果,来判断照相机100是否正在向前方移动、以及是否在预定时间的期间内在经由摄像部102获得的图像的中央部上存在同一被摄体的脸部(步骤S3041)。在步骤S3041的判断中,在照相机100不是正在向前方移动、或者在经由摄像部102获得的图像的中央部上不存在同一被摄体的脸部的情况下,控制部101结束图10的处理。
此外,在步骤S3041的判断中,在照相机100是正在向前方移动、并且在预定时间的期间内在经由摄像部102获得的图像的中央部存在同一被摄体的脸部的情况下,控制部101根据照相机100的加速度(也可以是速度)来设定变焦镜头1021a的驱动速度(变焦速度)(步骤S306)。设定变焦速度之后,控制部101通过变焦/调焦/光圈控制部1011控制变焦/调焦/光圈驱动部103,根据在步骤S306中设定的变焦速度来使变焦镜头1021a向望远侧驱动(步骤S307)。
在向望远侧的变焦驱动之后,控制部101判断变焦镜头1021a当前的位置是否成为进行广角侧的变焦驱动之前的变焦位置(步骤S3091)。在步骤S3091的判断中,在变焦镜头1021a当前的位置不是进行广角侧的变焦驱动之前的变焦位置的情况下,控制部101结束图10的处理。另一方面,在步骤S3091的判断中,在变焦镜头1021a当前的位置成为进行广角侧的变焦驱动之前的变焦位置的情况下,控制部101停止变焦驱动(步骤S315)。之后,控制部101结束图10的处理。
在这种变形例的望远方向变焦控制中,在图像中央部捕捉到同一被摄体期间,进行伴随着照相机100向前移动而向望远侧的变焦驱动。此时,在变焦镜头1021a的位置在成为过去进行广角侧的变焦驱动之前的位置时,结束变焦驱动。
(第二实施方式)
下面,说明本发明的第二实施方式。第二实施方式是将摄像装置设置为镜头交换式数字照相机时的应用例。
图11是示出作为本发明第二实施方式的摄像装置的一例的数字照相机的结构的图。在图11中,照相机100具有照相机主体401和能够相对于照相机主体401自由装卸的交换镜头402。另外,在图11中,对于与图1相同的结构,赋予与图1相同的参照标号并省略说明。
照相机主体401具有控制部101、摄像部102、脸检测部104、显示部105、移动检测部106、操作部107、记录部108、计时部109。在这里,在图11中,摄像部102只有摄像元件1023和ADC1024,这一点与图1不同。
交换镜头402具有镜头1021、光圈1022、变焦/调焦/光圈驱动部103、变焦/调焦/光圈控制部1011、镜头信息存储部1025。镜头信息存储部1025是存储镜头信息的存储部。镜头信息是用于进行镜头控制、调焦控制、光圈控制的特性信息。该镜头信息例如包含与变焦镜头1021a或调焦镜头1021b的位置对应的、镜头1021的焦距信息等。镜头信息存储部1025可与变焦/调焦/光圈控制部1011进行通信。第二实施方式中的变焦/调焦/光圈控制部1011从镜头信息存储部1025读取镜头信息,将该读取的镜头信息发送给控制部101。
下面,对第二实施方式的照相机100的动作进行说明。图12是示出第二实施方式的照相机100在拍摄动态图像时的动作的流程图。
通过将照相机100的动作模式设定为动态图像摄影模式来开始图12的动作。首先,控制部101进行浏览图像显示(步骤S401)。
浏览图像显示之后,控制部101判断是否通过用户对操作部107的操作指示了开始动态图像的摄影(步骤S402)。在步骤S402的判断中,在指示了开始动态图像的摄影的情况下,控制部101控制变焦/调焦/光圈控制部1011,读取存储在交换镜头402的镜头信息存储部1025中的镜头信息(步骤S403)。之后,控制部101通过脸检测部104来检测脸部的图像,并且通过移动检测部106检测照相机100中产生的加速度(步骤S404)。
在脸检测和加速度检测之后,控制部101控制摄像部102的曝光,使得通过脸检测部104检测出的脸部的曝光成为恰当的曝光。此外,控制部101控制调焦镜头1021b的焦点位置,使得通过脸检测部104检测出的脸部成为对焦状态(步骤S405)。此外,在控制焦点时,控制部101除了使用通过摄像部102获得的图像的脸部的对比度之外,还使用镜头信息来控制调焦镜头1021b的焦点位置。
在曝光控制和焦点控制之后,控制部101进行广角方向变焦控制处理(步骤S406)。在广角方向变焦控制处理之后,控制部101进行望远方向变焦控制处理(步骤S407)。在这里,广角方向变焦控制处理和望远方向变焦控制处理的基本处理与第一实施方式相同。但是,在第二实施方式中,在变焦镜头1021a变焦时也使用镜头信息,这一点不相同。
在望远方向变焦控制处理之后,控制部101判断当前变焦镜头1021a是否正在驱动中(步骤S408)。在步骤S408的判断中,在变焦镜头1021a为正在驱动中的情况下,控制部101中断调焦镜头1021b的焦点控制(步骤S409)。之后,处理转移到步骤S412。另一方面,在步骤S408的判断中,在变焦镜头1021a不是正在驱动中的情况下,控制部101判断是否经过了预定的时间(步骤S410)。在步骤S410的判断中,在经过了预定时间的情况下,控制部101再次开始调焦镜头1021b的焦点控制(步骤S411)。
在步骤S409之后、在步骤S410的判断为没有经过预定时间的情况下、或者在步骤S411之后,控制部101将经由摄像部102获得的图像存入未图示的存储器中(步骤S412)。随后,控制部101判断是否通过用户对操作部107的操作指示了结束动态图像的摄影(步骤S413)。在步骤S413的判断中,在没有指示结束动态图像的摄影的情况下,处理返回到步骤S404。在该情况下,控制部101继续动态图像的摄影。另一方面,在步骤S413的判断中,在指示了结束动态图像的摄影的情况下,控制部101通过图像处理部1012对已存入存储器中的动态图像进行图像处理(动态图像压缩处理等)之后,将处理后的动态图像记录在记录部108中(步骤S414)。随后,处理返回到步骤S401。
此外,在步骤S402的判断中,在没有指示开始动态图像的摄影的情况下,控制部101判断是否指示了结束动态摄影模式(步骤S415)。在步骤S415的判断中,在没有指示结束动态图像摄影模式的情况下,处理返回到步骤S401。另一方面,在步骤S415的判断中,在指示了结束动态图像摄影模式的情况下,控制部101结束图12的处理。
如上面已经说明的那样,在第二实施方式中,在镜头交换式数字照相机中也能够应用广角方向变焦控制处理和望远方向变焦控制处理。此外,在第二实施方式中,与各种场景对应且与各种交换镜头对应地进行最适合的动作,因此,能够进行表现形式比第一实施方式更多种多样的摄影。
在这里,在第二实施方式的广角方向变焦控制处理和望远方向变焦控制处理中,也可以根据存储在镜头信息存储部1025中的镜头信息或摄影时的镜头1021的状态来变更变焦速度。由此,例如在使用10倍变焦的镜头1021的情况下,可以比3倍变焦的镜头1021更快地变更从望远侧返回广角侧时的变焦速度。
此外,在第一和第二实施方式中,例示了动态摄影时的动作作为上述的照相机100的动作。实际上,可以适用于变焦控制能应用的各种情况。例如,也可以在静止图像摄影时的浏览图像显示时,进行上述实施方式的变焦控制。
再者,在上述实施方式中,通过驱动变焦镜头1021a来变更图像的视场角。与此相对,也可以通过使用了由图像处理部1012进行的图像扩大缩小处理的电子变焦来变更图像的视场角。
其他优点和变形对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此,本发明在其更宽泛的方面不限于这里所示出和描述的详细细节和代表性的实施方式。因此,在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的总发明构思的精神和范围的情况下,可以进行各种变形。
Claims (7)
1.一种摄像装置,其包括:
摄像部,其具有用于使被摄体的像成像的镜头,所述摄像部拍摄由该镜头成像的被摄体的像而取得图像;
视场角变更部,其变更由所述摄像部取得的图像的视场角;以及
移动检测部,其检测该摄像装置的移动,
其中,在所述摄像装置的移动方向为所述镜头远离所述被摄体的方向的情况下,所述视场角变更部向广角侧变更所述图像的视场角。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,在所述摄像装置的移动方向为所述镜头接近所述被摄体的方向的情况下,所述视场角变更部向望远侧变更所述图像的视场角。
3.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,所述移动检测部还检测所述摄像装置移动时的加速度或速度,
所述视场角变更部根据所述加速度或速度,来切换所述摄像装置移动时所述图像的视场角的变更速度。
4.根据权利要求2所述的摄像装置,其中,所述移动检测部还检测所述摄像装置移动时的加速度或速度,
所述视场角变更部根据所述加速度或速度,来切换所述摄像装置移动时所述图像的视场角的变更速度。
5.根据权利要求3所述的摄像装置,其中,所述镜头能够相对于所述摄像装置的主体自由装卸,
所述视场角变更部从能够相对于所述摄像装置的主体自由装卸的镜头取得该镜头的特性信息,并根据所述加速度或速度以及所述取得的镜头的特性信息来切换所述图像的视场角的变更速度。
6.根据权利要求4所述的摄像装置,其中,所述镜头能够相对于所述摄像装置的主体自由装卸,
所述视场角变更部从能够相对于所述摄像装置的主体自由装卸的镜头取得该镜头的特性信息,并根据所述加速度或速度以及所述取得的镜头的特性信息来切换所述图像的视场角的变更速度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像装置,该摄像装置还包括:
脸检测部,其检测由所述摄像部取得的图像中的所述被摄体的脸部;
脸图像存储部,其存储在所述移动检测部检测到所述摄像装置开始移动的时刻由所述脸检测部检测到的脸部的图像,
其中,在由所述脸检测部检测到的所述被摄体的脸部图像的大小与存储在所述脸图像存储部中的脸部图像的大小相一致的时刻,所述视场角变更部结束所述图像的视场角的变更。
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