CN102540980A - 带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统 - Google Patents

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张世宏
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Abstract

本发明公开了一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机、冲床、第一中继站和第二中继站，主机上设有升降机构和吸料手臂，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，还设有一检知装置，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。该连线控制系统可使吸料手臂和上模同时动作，节省时间，提高效率。

Description

带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统
技术领域
本发明涉及一种冲床，尤其涉及一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统。
背景技术
目前所使用的冲床系统，一般都是由吸料手臂先把待冲压产品移送到冲床下模上，再启动冲床上模开始冲床动作，然后再撤离冲床上模，之后再把吸料手臂和产品送到中继站，最后把吸料手臂移回，这样吸料手臂和上模只能择一动作，效率较低。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，该连线控制系统可使吸料手臂和上模同时动作，节省时间，提高效率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机、冲床、第一中继站和第二中继站，主机上设有升降机构和吸料手臂，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，还设有一检知装置，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。这样，可以利用检知装置检知冲床上模及吸料手臂的位置，进而控制吸料手臂和上模的运动。
作为本发明的进一步改进，所述检知装置能够同时控制所述升降机构的升降和所述冲床的冲压动作的结构为：所述检知装置包括PLC控制器、电控中心、第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器感知所述吸料手臂的位置并传信于PLC控制器，所述第二位置传感器感知所述冲床的上模的位置并传信于PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信息传信于电控中心并控制所述升降机构和冲床上模的运动。初始状态时，吸料手臂位于第一中继站，冲床上模位于最上端，此时，开启检知装置，第一、二位置传感器把感知到的信息传信于PLC控制器，PLC控制器控制电控中心使吸料手臂抓取产品并运送到冲床下模上，于此同时或者之后，PLC控制器控制电控中心使冲床上模开始向下进行冲床运动，当冲床上模开始接触产品进行冲床前，确保待冲压产品已被送到冲床下模，冲压产品之后，PLC控制器可控制电控中心使吸料手臂抓取产品送到第二中继站并回位到第一中继站，与此同时，PLC控制器可控制冲床上模向上回复运动到最高处，即初始状态，此时完成了一次冲床动作，之后可重复循环下去。
本发明的有益效果是：通过设置一检知装置，感知吸料手臂和上模的位置，并且控制升降机构和上模的运动状态，可使吸料手臂和上模同时运动，使待冲压产品被移动的同时冲床上模也开始移动，当待冲压产品恰好被送到冲床下模上时即可开始冲床动作，然后同时移离下模恢复到原状，这样可大大节省动作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例之一结构示意图；
图2为本发明实施例之二结构示意图；
图3为本发明所述检知装置工作原理示意图。
结合附图，作以下说明：
1——主机                2——冲床
3——第一中继站          4——第二中继站
5——升降机构            6——吸料手臂
7——检知装置            8——PLC控制器
9——电控中心            10——第一位置传感器
11——第二位置传感器
具体实施方式
一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机1、冲床2、第一中继站3和第二中继站4，主机上设有升降机构5和吸料手臂6，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，还设有一检知装置7，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。这样，可以利用检知装置检知冲床上模及吸料手臂的位置，进而控制吸料手臂和上模的运动。
上述检知装置能够同时控制所述升降机构的升降和所述冲床的冲压动作的结构为：所述检知装置包括PLC控制器8、电控中心9、第一位置传感器10和第二位置传感器11，所述第一位置传感器感知所述吸料手臂的位置并传信于PLC控制器，所述第二位置传感器感知所述冲床的上模的位置并传信于PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信息传信于电控中心并控制所述升降机构和冲床上模的运动。初始状态时，吸料手臂位于第一中继站，冲床上模位于最上端，此时，开启检知装置，第一、二位置传感器把感知到的信息传信于PLC控制器，PLC控制器控制电控中心使吸料手臂抓取产品并运送到冲床下模上，于此同时或者之后，PLC控制器控制电控中心使冲床上模开始向下进行冲床运动，当冲床上模开始接触产品进行冲床前，确保待冲压产品已被送到冲床下模，冲压产品之后，PLC控制器可控制电控中心使吸料手臂抓取产品送到第二中继站并回位到第一中继站，与此同时，PLC控制器可控制冲床上模向上回复运动到最高处，即初始状态，此时完成了一次冲床动作，之后可重复循环下去。
本系统可应用于独立式机械手，如图1所示，即系统中只设有一个冲床和一台主机，另外，该系统更可应用于联合式机械手，如图2所示，即系统中设有多台冲床，然后设有一台主机和多台辅机进行联合作业，这些都在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机(1)、冲床(2)、第一中继站(3)和第二中继站(4)，主机上设有升降机构(5)和吸料手臂(6)，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，其特征在于：还设有一检知装置(7)，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。
2.根据权利要求1所述的带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，其特征在于：所述检知装置能够同时控制所述升降机构的升降和所述冲床的冲压动作的结构为：所述检知装置包括PLC控制器(8)、电控中心(9)、第一位置传感器(10)和第二位置传感器(11)，所述第一位置传感器感知所述吸料手臂的位置并传信于PLC控制器，所述第二位置传感器感知所述冲床的上模的位置并传信于PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信息传信于电控中心并控制所述升降机构和冲床上模的运动。
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