CN102534735A - 独立控制小车及电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种独立自行控制挂具的小车及电镀设备。一种用于电镀设备携带挂具的小车，其特征在于：所述的小车固定在导轨上移动，其包括车架及安装在车架上的移动组件、挂具升降组件、可编程控制组件和多路行程开关，其中：所述的移动组件包括安装在车架上的第一电机、固定在第一电机上的第一齿轮、所述的第一齿轮与导轨上的平移齿条相匹配；所述的挂具升降组件包括安装在车架上第二电机、固定在第二电机上的第二齿轮、升降齿轮、套在升降齿轮中的空心螺纹螺杆和旋转轴；所述的可编程控制组件采集多路行程开关的不同信号通过切换电源以控制移动组件与挂具升降组件的工作。小车能独立控制并携带每个挂具完成复杂的电镀工艺全部流程。

Description

独立控制小车及电镀设备

技术领域

本发明涉及一种电镀设备，尤其是涉及一种独立自行控制挂具的小车及全自动电镀设备。

背景技术

电镀车间所进行的电镀生产工艺可分为三个环节，即镀前表面处理、电镀处理和镀后处理，电镀设备整个工艺中最重要的设备，一般是指上述直接对零件进行电镀加工处理的生产设备。电镀处理是整个生产过程中的主要工艺，根据产品的要求，有针对性选择某一种或几种单金属或合金电镀工艺对产品进行电镀或浸镀等加工，以达到防蚀、耐磨和美观的目的。电镀处理过程中所用的设备主要包括有各类固定药槽、挂具、支架、天车和控制系统等。

目前，公知的自动化电镀设备有一共同点，那就是整个设备仅有一套控制系统来控制电镀设备上所有的挂具运作，每个挂具串连在一起按控制系统同时动作，如果改变单个挂具的运作，必然会导致其它挂具也随之改变，没有办法对单个挂具进行控制。

电镀设备的种类很多，有全自动垂直升降线、全自动爬坡线、龙门线、水洗线、单镀种线等，一套要求高的电镀工艺流程无法在一台电镀设备上完成，一般都是通过3台以上设备周转完成。并且电镀工艺不能变，比如全自动垂直升降线，如果想增加某一药水的电镀时间，那全线药水的电镀时间都会相应增加。传统电镀设备需要大量人工和场地，因为需要多套设备来完成电镀流程。传统电镀设备还增加了很多药水成本，因为像水洗槽，它只容纳一个挂具又必须在挂具的四周留有充足的空间，来达到产品不碰到槽体，挂具与挂具之间的距离又要保持一致性，在其它需要长时间电镀的药水里，挂具与挂具之间的多余距离浪费掉了。

传统电镀设备满足不了高标准的电镀工艺，有些高标准的电镀工艺要求很苛刻，比如某一药水电镀时间30分钟，产品在空气中停留时间不超过5秒，时间差达几百倍，加快动作速度会造成药水槽体过长，放慢动作速度会造成空气中停留时间超标。传统电镀设备出现故障经济损失大，在电镀流程中某一设备出现故障，相关设备都要停止生产，因为电镀工艺不能缺一环节。

发明内容

本发明的目的在于提拱一种可独立自动控制的挂具用小车，解决的现有电镀设备每个单独挂具不能独立控制的问题。

为实现上述的目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种用于电镀设备携带挂具的小车，所述小车固定在导轨上移动，包括车架及安装在车架上的移动组件、挂具升降组件、可编程控制组件和多路行程开关，其中：

所述的移动组件包括安装在车架上的第一电机、固定在第一电机上的第一齿轮、所述的第一齿轮与导轨上的平移齿条相匹配；

所述的挂具升降组件包括安装在车架上第二电机、固定在第二电机上的第二齿轮、升降齿轮、套在升降齿轮中的空心螺纹螺杆和旋转轴；

所述的可编程控制组件通过多路行程开关切换电源以控制移动组件与挂具升降组件的工作。

所述的导轨为电镀电源阴极铜排，通过导电小车滚轴将电镀电源阴极铜排电连接到控制挂具旋转的双向齿轮上。

所述的可编程控制组件为可编程控制器或单片机。

所述的可编程控制组件连接有多路导电铜刷，多路导电铜刷连接到电镀设备中的多路可调电压电源。

所述的多路行程开关通过可编程控制组件控制其继电器切换电源。

所述的多路行程开关包括控制挂具下降的行程开关一，控制挂具上升的行程开关二，控制小车平移的行程开关三，控制小车快速平移的行程开关四，控制慢速平移的行程开关五，控制挂具旋转的行程开关六。

所述的旋转轴顶部设有一固定在旋转轴上的从动齿轮，车架上设有与从动齿轮相咬合的双向齿轮和驱动双向齿轮的第三电机。

本发明的技术方案与现有技术相比的有益效果在于：小车能独立自动控制，小车携带的每个挂具独立自行控制，能完成复杂的电镀工艺全部流程；由独立控制的智能小车在导轨上行走，根据不同位置的行程挡板做相应动作；智能小车在导轨上自行控制电镀步骤，动作有上升、下降、平移、旋转，速度有上升和下降的速度、空中平移的速度、药水里平移的速度及产品旋转的速度可分段独立控制；在需要长时间电镀的药水里放慢平移速度，可缩短挂具与挂具之间的距离，节省了电镀药水成本。因为速度是分段控制的，可加快空中的平移速度，放慢药水中平移速度，满足了高标准的电镀工艺要求；在保证输入电源正常的前提下，如果出现某一小车故障可方便单独拆卸故障小车，其它小车仍能继续生产。

附图说明

图1为本发明的实施例的电镀设备主要构成示意图。

图2为图1中小车的放大俯视图。

图3为图2的沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图与实施例对发明的技术方案作详细阐述。

参考附图1、图2、图3所示，本实施例的小车固定在导轨1上移动，小车下方携带挂具，挂具上装有需电镀加工处理的产品，小车携带产品平移、升降运动从而完成产品在各类固定药水槽内进行电镀工艺处理。

小车包括有车架2以及安装在车架上的移动组件、挂具升降组件、可编程控制组件3、多路行程开关4、控制挂具旋转的旋转组件和挂具与电源阴极的电连接部件。

本实例采用电镀电源阴极铜排作为小车运行的导轨，车架上安装有轴承21，轴承分布在铜排的两侧并靠紧铜排。

移动组件用于驱动小车前进，其包括安装在车架上的第一电机51、固定在第一电机上的第一齿轮52、所述的第一齿轮与导轨上的平移齿条11相匹配，当第一电机51运作时，带动小车向前平移。

挂具升降组件用于升降挂具，使挂具上装的产品放入药水槽或从药水槽内提起，挂具升降组件包括安装在车架上第二电机61、固定在第二电机上的第二齿轮62、与第二齿轮啮合的升降齿轮63、套在升降齿轮中的空心螺纹螺杆64和穿过空心螺纹螺杆的旋转轴65，挂具通过连接结构连接在旋转轴的下部。

可编程控制组件3采用的是可编程控制器或单片机，可编程控制组件连接有一多路导电铜刷31，多路导电铜刷31电连接到电镀设备中的多路可调电压电源32，提供可编程控制器控制继电器再控制的小车的切换电源。

多路行程开关4包括控制挂具下降的行程开关一41，控制挂具上升的行程开关二42，控制小车平移的行程开关三42，控制小车快速平移的行程开关四44，控制慢速平移的行程开关五45，控制挂具旋转的行程开关六46，多路行程开关发送信号给可编程控制器，可编程控制器控制其继电器，而达到切换电源从而控制移动组件与挂具升降组件的工作。

在旋转轴65顶部设有一固定在旋转轴上的从动齿轮71，车架2上设有与从动齿轮71相咬合的双向齿轮72和驱动双向齿轮的第三电机73，第三电机73运转后带动双向齿轮72和从动齿轮71旋转，从而带动旋转轴65及下方的挂具旋转。

导轨1为电镀电源阴极铜排，在车架上设有与导轨相接的导电小车滚轴21，通过导电小车滚轴21将电镀电源阴极铜排电连接到控制挂具旋转的双向齿轮72上，由于双向齿轮72、从动齿轮71和旋转轴65都是导电材料，从而实现挂具与铜排的电导通连接。

本实施例的独立自动控制小车在电镀设备上的工作过程是：在导轨同时存在多台带有可编程控制器控制的小车，在电镀电源阴极铜排充当的导轨上自动行走，通过导电小车滚轴将电镀电源阴极铜排连接到控制挂具旋转的双向齿轮上，当固定在旋转轴上从动齿轮下降到底时，接触到控制挂具旋转的双向齿轮把电源阴极送到放挂具的旋转轴上，再送到挂具和电镀处理产品上。

可编程控制器控制的小车在长短不一的电镀药水里带动挂具做升降、平移运动。可编程控制器控制的小车上的多路导电铜刷连接到多路独立控制可调压的电源，提供给可编程控制器，可编程控制器控制系统控制小车上的多路行程开关进行切换电源。

当合上总电源，小车根据自身位置所接收的信号经过可编程控制器控制系统运算做相应动作。控制挂具下降的行程开关一常闭接通，触发控制小车升降的第二电机带动控制升降杆的升降齿轮运转，于是空心螺纹螺杆连同放挂具的旋转轴做下降动作；

下降到控制小车电镀药水里快速平移的行程开关四常闭接通，控制小车升降的第二电机停止，同时或延时控制小车平移的第一电机运转，控制小车平移的第一电机连接着齿轮与小车平移齿条咬合，于是小车做平移运动；

平移到控制挂具上升的行程开关二常闭接通，控制小车平移的第一电机停止，同时或延时控制小车升降的第一电机反向带动控制升降杆的升降齿轮运转，于是空心螺纹螺杆连同放挂具的旋转轴做上升动作；

上升到控制小车空中平移速度的行程开关三常闭接通，控制小车升降的第一电机停止，同时或延时控制小车平移的第一电机运转；通过行程达到循环控制。

当可编程控制器控制的小车进入慢速行走部分区域，控制小车电镀药水里慢速平移的行程开关五常闭接通，于是可编程控制器器切换电源，控制小车平移的第一电机带动可编程控制器控制的小车做慢速平移运动。

在有些区域挂具需要旋转的，增加行程挡板，碰到控制挂具旋转的行程开关六，控制挂具旋转的行程开关六常闭接通，触发控制挂具旋转的第三电机带动控制挂具旋转的双向齿轮，空心螺纹螺杆连同放挂具的旋转轴下降到底时，固定在旋转轴上从动齿轮和控制挂具旋转的双向齿轮咬合，放挂具的旋转轴和旋转轴上从动齿轮是固定在一起的，于是放挂具的旋转轴做旋转运动。

虽然本发明的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于电镀设备携带挂具的小车，其特征在于：所述的小车固定在导轨上移动，其包括车架及安装在车架上的移动组件、挂具升降组件、可编程控制组件和多路行程开关，其中：

所述的移动组件包括安装在车架上的第一电机、固定在第一电机上的第一齿轮、所述的第一齿轮与导轨上的平移齿条相匹配；

所述的挂具升降组件包括安装在车架上第二电机、固定在第二电机上的第二齿轮、升降齿轮、套在升降齿轮中的空心螺纹螺杆和旋转轴；

所述的可编程控制组件采集多路行程开关的不同信号通过切换电源以控制移动组件与挂具升降组件的工作。

2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的导轨为电镀电源阴极铜排，通过导电小车滚轴将电镀电源阴极铜排电连接到控制挂具旋转的双向齿轮上。

3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的可编程控制组件为可编程控制器或单片机。

4.根据权利要求3所述的小车，其特征在于：所述的可编程控制组件连接有多路导电铜刷，多路导电铜刷连接到电镀设备中的多路可调电压电源。

5.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的多路行程开关发送信号给可编程控制组件控制其继电器。

6.根据权利要求5所述的小车，其特征在于：所述的多路行程开关包括控制挂具下降的行程开关一，控制挂具上升的行程开关二，控制小车平移的行程开关三，控制小车快速平移的行程开关四，控制慢速平移的行程开关五，控制挂具旋转的行程开关六。

7.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的旋转轴顶部设有一固定在旋转轴上的从动齿轮，车架上设有与从动齿轮相咬合的双向齿轮和驱动双向齿轮的第三电机。

8.一种电镀设备，其特征在于包括权利要求1至7任一项所述的小车。

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