CN102530595B - 改进的分捡单元 - Google Patents

Abstract

描述了一种分捡单元。所述分捡单元包括：框架和分捡组件。所述框架包括(i)一个或者多个用于接受货币盒的引导件，(ii)用于引导和支撑凸轮从动件弯曲路径，和(iii)制动器。所述分捡组件包括：(i)导向边缘，设置成当所述分捡组件被移动到初始对齐位置时，邻接所述制动器，(ii)凸轮从动件，设置成当所述可拆卸分捡组件被从所述初始对齐位置移动到接合位置时，与所述路径对齐，和(iii)齿轮组，设置为当所述可拆卸分捡组件被移动到接合位置时，与在所述分捡单元外部的上部齿轮啮合，在所述接合位置，所述凸轮从动件到达所述弯曲路径的末端。

Description

改进的分捡单元

发明领域

本发明涉及分捡单元或其改进。 

发明背景 

分捡单元是分发器模块的一部分，其通常位于自助服务终端(SST)内。分发器模块通常包括用来将分捡的媒介物提供给用户的呈送器单元，和一个或多个分捡单元，所述分捡单元连接到呈送器单元，用于从呈送器单元的一个或者多个储存区中分捡独立的媒介物，并用于运送所分捡出的媒介物到呈送器单元。 

分发器模块通常用在自动柜员机(ATM)中用来分发媒介物给用户。这些媒介物通常是纸币，但可以包括邮票、礼券、通行证或诸如此类。 

纸币分发器(通常被称作货币分发器)通常包括可滑动地位于每个分捡单元内的可拆卸的货币盒。 

每个货币分捡单元包括一个或者多个分捡模块。例如，四辊式分捡单元可以包括两个连在一起的两辊式分捡模块。两辊式分捡模块是指具有两个分捡机构的模块(一个在另外一个之上)。两辊式分捡单元可以包括两辊式分捡模块。 

每个分捡机构包括(i)分捡端，用来从盒中移除媒介物，和(ii)与所述分捡端相对的装载端。货币盒被插入到所述装载端或者从所述装载端移除。 

从盒中分捡媒介物是复杂的机电操作，并且分捡媒介物易于卡住。从而，所述分捡操作故障占有分发器故障的高百分比。这意味着维修人员必须频繁更换分捡单元。分捡单元相当大且沉重，所以一旦所述分捡单元(或者所述分捡单元中的分捡模块)需要更换，则更换分捡单元需要维修人员搬运大的物品(一个或者多个备用单元或者分捡模块)到ATM位置。分捡单元 的尺寸和重量意味着所述替换操作非常耗时且对维修人员来说体力上很困难。 

能够消除或者减轻与现有技术的分捡单元和分捡模块相关的一个或多个这些或其他缺陷是有利的。 

发明概述 

因此，本发明总体提供了用于改进的分捡单元的方法、系统和装置，该改进的分捡单元包括固定部分和可拆卸地连接其上的分捡组件，以便在无须更换所述固定部分的情况下所述分捡组件就可以被更换。 

除以上的发明概述和以下详细描述中披露的主题之外，如果需要，本部分以下的段落将意在为本申请审查过程中为可能会使用到的可供选择的权利要求语言提供进一步基础。如果本申请被授权，某些方面可以涉及本申请审查进程中加入的权利要求，另一些方面可以涉及审查进程中删除的权利要求，其它方面可以涉及从未提到的主题。此外，除另有所述外，以下描述的各个方面均彼此独立。除非在那个权利要求中有明确说明，与一方面相对应的任何权利要求不应被解释为合并了其他方面的任何元件或特征。 

根据第一方面，提供了一种分捡单元，包括： 

框架，包括相对的侧壁，并限定了：(i)一个或者多个用来接受货币盒的引导件(guides)，(ii)用来引导并支撑凸轮从动件的弯曲路径，和(iii)制动器； 

分捡组件，用来可拆卸地连接到所述框架，该分捡组件包括：(i)引导边缘，其设置成当所述分捡组件被移动到初始对齐位置时，邻接所述制动器，(ii)凸轮从动件，其设置成当所述可拆卸分捡组件被从所述初始对齐位置移动到接合位置时，与所述路径对齐，和(iii)齿轮组，设置成当所述可拆卸分捡组件被移动到已接合位置时，与在所述分捡单元外部的上部齿轮啮合，在所述已接合位置，所述凸轮从动件到达所述弯曲路径的末端。 

所述弯曲路径可限定用来在所述上部齿轮下面移动所述齿轮组的下通道，和用来向上移动所述齿轮组并与所述上部齿轮接合的竖直通道。 

所述弯曲路径可以被设置成当所述可拆卸分捡组件在所述接合位置时， 通过所述凸轮从动件来支撑所述可拆卸分捡组件。 

所述弯曲路径可以为钩形。 

所述可拆卸分捡组件还可以包括一个或者多个闩(latches)，用来连接到所述分捡单元之上的外部单元。所述外部单元可以包括另外的分捡单元或者呈送器单元。所述一个或者多个闩可以包括偏心弯曲闩。 

所述框架可以限定孔，当所述可拆卸分捡组件被移动到所述已接合位置时，该孔与所述可拆卸分捡组件上的孔对准，从而允许螺纹固定装置(例如螺钉或者螺栓)将所述可拆卸分捡组件固定到所述框架。所述框架孔可以是带螺纹的。 

所述凸轮从动件可包括螺栓。所述螺栓可以包括蘑菇螺栓，该蘑菇螺栓限定了设置能被所述弯曲路径容纳的杆，和大于弯曲路径的凸缘以将所述杆保持在所述弯曲路径内。 

所述框架可包括真空发生器。可选地，真空发生器可以被置于外部单元上(比如呈送器单元)。 

所述框架可以包括一个或者多个框架管。所述一个或者多个框架管可以包括可密封的联结器(couplings)用来连接到其它管并且也用于连接到真空发生器。 

所述可拆卸分捡组件还可包括真空分捡臂、与所述真空分捡臂流体连接的真空管和用于将真空管连接到所述框架管之一的真空联结器。这允许真空发生器将减小的压力传送到所述真空分捡臂以便使媒介物能从安装在所述框架中的存储容器中被分捡。可选地，所述可拆卸分捡组件可以包括摩擦分捡辊。如果使用了摩擦分捡辊，就不需要真空管或者真空发生器了。 

所述存储容器可以包括货币盒。 

所述可拆卸分捡组件可以包括若干真空分捡臂。例如，可拆卸分捡组件可以包括两个真空分捡臂，每个真空分捡臂与货币盒对齐，以便单个分捡组件可以从两个货币盒中的任何一个中分捡纸币。 

所述可拆卸分捡组件还可包括一个或者多个可与装入到所述框架中的货币盒接合的齿。当所述货币盒被插入到所述分捡单元中时，所述齿可以在所述货币盒中升起遮板(shutter)。 

根据第二方面，提供了媒介分发器，其包括根据所述第一方面的所述分捡单元。 

所述媒介分发器包括具有电路板的呈送器单元；所述框架还可以包括第一电连接(first electrical connection)，该第一电连接包括若干路由自所述电路板电缆；并且所述可拆卸分捡组件还可以包括第二电连接，其与所述第一电连接相互连接，以便电力或者数据可以在所述可拆卸分捡组件和所述呈送器单元之间路由(routed)。 

根据第三方面，提供了自助服务终端，包括根据所述第二方面的所述媒介分发器。 

根据第四方面，提供了分捡单元，包括： 

框架，所述框架包括真空进给管； 

分捡组件，其可拆卸地连接到所述框架并包括用于可拆卸地连接到所述真空进给管的真空管；以便所述分捡组件可以被移除和更换而无须移除所述框架。 

所述框架可以限定凸轮轨道。所述凸轮轨道可以是以非直线的路径的形式，包括靠近入口的凸出的突起。 

根据第五方面，提供了移动分捡组件到与框架接合以便提供分捡单元的方法，所述方法包括： 

支撑位于所述分捡组件上的凸轮从动件来防止所述分捡组件向下或者向后下降；和 

引导所述凸轮从动件沿非直线路径将所述分捡组件移动到位于外部单元上的齿轮下面，然后向上与所述齿轮接合以使得所述分捡组件能从所述齿轮接收旋转运动。 

根据第六方面，为分捡单元提供了可拆卸分捡组件，所述分捡组件包括： 

(i)导向边缘，其设置为当所述分捡组件被移动到初始对齐位置时，邻接制动器，(ii)凸轮从动件，其设置为当所述可拆卸分捡组件被从所述初始对齐位置移动到接合位置时，与所述分捡单元上的路径对齐，以及(iii)齿轮组，其设置为当所述分捡组件被移动到已接合位置时，与在所述分捡单元 外部的上部齿轮啮合，在所述已接合位置上，所述凸轮从动件到达所述路径的末端。 

所述齿轮组可以包括传送齿轮，以便接受来自所述上部齿轮的旋转动力。所述齿轮组还可以包括去力机齿轮，用来将旋转动力传递给任何位于所述分捡组件下方的在可拆卸分捡组件上的传送齿轮。 

为了清楚和简洁的描述，并非上述列举的各方面中的所有元素组合都被清楚地阐明。尽管如此，技术人员将直接并毫无疑义地认识到除非技术上不可行，或者有明确相反的说明，涉及某个方面的包含性句子可以作必要的修正后被用于每个可能与这些包含性句子有关的其它方面的可选特征。 

通过以下具体描述，结合附图并提供示例，这些或者其它方面会变得明白。 

附图说明

图1是根据本发明实施例之一的包括四辊式分捡单元的媒介分发器的右前方向简要透视图； 

图2是图1中媒介分发器的左前方向简要透视图； 

图3是图1和图2中媒介分发器的部分(四辊式分捡单元)简要右前方向透视图； 

图4是图3中四辊式分捡单元的部分(可拆卸两辊式分捡组件)的简要透视图； 

图5是图4中可拆卸两辊式分捡组件的简要侧视图； 

图6是图3中四辊式分捡单元的另外部分(框架)的简要透视图；和 

图7到图13示出了图4中可拆卸两辊式分捡组件与图6中框架接合的各阶段简要侧面视图。 

应当理解的是所提供的附图是基于能被制造的实际实物实施例而通过电脑制作的图片。因此，某些附图中包含了对这些实施例的理解所不必要的复杂细部，但是这将对本领域的技术人员传达有用信息。因此，不是附图中所示的所有部分将被具体地参考。另外，为了有助于清晰并避免许多带箭头的指引线弄乱附图，在所有的附图中不会标示所有的附图标记。此外，某些特 征从某些图中去除掉了以进一步有助于图片的清晰。 

具体实施方式

首先参考图1和图2，这是媒介分发器10(以货币分发器的形式)的简要前透视图，其包括根据本发明一个实施例的四辊式分捡单元12，和位于四辊式分捡单元12上面，并连接到四辊式分捡单元12的媒介分呈送器14(以纸币呈送器的形式)。 

纸币呈送器14包括主体16和从主体16延伸的鼻部18。主体16包括包裹各种带和打滑板(为本领域公知)的金属薄片，用来整理从四辊式分捡单元12单独地接收到的纸币，并将所整理的纸币通过鼻部18成束呈送。 

主体16也包括主电机(未示出)和主齿轮20，用于为纸币分发器10(纸币呈送器14和四辊式分捡单元12)内的机械设备(比如带和滑轮)提供动力。主齿轮20旋转手动齿轮21(之所以这样称呼它是因为当所述纸币呈送器14的动力被关闭时，它可以通过维修工程师用手来旋转)，该手动装置21旋转传动齿轮22，该传动齿轮22用于将旋转力传送到四辊式分捡单元12。 

主体16也包括用于产生低压的真空泵(未示出)和与所述真空泵(未示出)流体连通的真空源管(未示出)。 

现在参考图3，图3是一个货币分发器10的四辊式分捡单元12的简要右前方向透视图。 

四辊式分捡单元12包括以一对金属薄片侧壁31a、b的形式的框架30，该对金属薄片侧壁31a、b通过在其之间延伸的金属棒32而保持间隔关系。 

真空进给管33(在图3中仅有一小部分可见)在侧壁31a之一的内表面向下延伸。真空进给管33连接到真空源管(未示出)。 

四辊式分捡单元12还包括一对连接到所述框架30的相互连接的两辊式可拆卸分捡组件34a、b。 

这些分捡组件34a之一位于其他分捡组件34b之上。两个分捡组件34a、b彼此相同。 

每个分捡组件34包括一对靠近分捡组件34顶部的偏心肘形闩36。每个 分捡组件34也限定一对位于靠近分捡组件34底部并与偏心肘形闩36垂直对齐的分捡闩突起38。纸币呈送器单元14限定了一对呈送器闩突起(未示出，但与分捡闩突起38相同)。所述呈送器闩突起(未示出)与肘形闩36对齐并互补，以便允许肘形闩36被固定到呈送器闩突起。 

现在参考图4和5，其更详细地示出了分捡组件34a中的一个。 

所述分捡组件34a包括一对被下部板42和间隔棒44相互隔开的金属薄片侧壁40a、40b。分捡组件34a还包括上部分捡臂50a和下部分捡臂50b。每个分捡臂50a、b都是中空的并且与真空管52a、b流体连通，真空管52a、b与侧壁40b间隔开，并从分捡臂50a、b穿过电磁控制阀54a、b延伸到真空连接器56a、b。真空连接器56a、b被用于将真空管52a、b连接到框架30中的真空进给管33上。如在本领域所知的，电磁控制阀54a、b被用来从分捡臂50施加和消除真空(由真空发生器产生的)以使分捡臂50能从货币盒中移除纸币。 

侧壁40a、b限定了导向板60a、b。在本实施例中，导向板60a、b包括金属薄片侧壁40a、b的断面部分(cut-away portions)，该断面部分相对于侧壁40向外弯曲大约90度。 

除了上部盒引导件64a和下部盒引导件64b外，分捡组件34a还包括上部的一对齿62a和下部的一对齿62b。上部盒引导件64a用来在当货币盒(未示出)被插入到分捡组件34a的上部直到上部的一对齿62a进入货币盒的槽中时支撑和引导货币盒(未示出)，从而在货币盒上打开窗口，通过窗口纸币能通过分捡臂50a被分捡。同样地，下部盒引导件64b用来在当货币盒(未示出)插入到分捡组件34a的下部直到下部的一对齿62b进入货币盒的槽中时支撑和引导货币盒(未示出)，从而在货币盒上打开窗口，通过窗口纸币能通过分捡臂50b被分捡。 

分捡组件34a还包括齿轮组70，该齿轮组70包括联结器72，该联结器72与旋转上部和下部分捡臂50a、b并驱动垂直传送器74(包括环形带和打滑板)的各种其他齿轮啮合，所述垂直传送器74将被分捡的纸币从每个分捡臂50向上移向纸币呈送器14。齿轮组70中的最下面的齿轮(以下称去动力输出(power take-off)齿轮76)用来传送动力到任何位于分捡组件34a下部 的分捡组件34b，以下将作更详细的描述。 

当分捡组件34a被安装到货币呈送器14之下后，这时联结器72与传送齿轮22啮合并由此接收驱动力。 

分捡组件34a还包括一对蘑菇螺栓78，该蘑菇螺栓78安装在位于分捡组件34a上部的相对的侧壁40a、b上。蘑菇螺栓78作为凸轮从动件运转，这些将在以下详细描述。 

现在参考图6，图6是比较详细地示出了框架30的简要透视图。 

框架的侧壁31a、b包括在其上部的安装钩80(其也限定了用于接收螺钉的孔)，该安装钩80可以与在纸币呈送器主体16上的螺栓82啮合，从而使框架30被连接到货币呈送器14上。 

框架的侧壁31a、b在其内表面上限定了四组盒安装引导件84a、b、c、d。这些盒安装引导件组84能将四个货币盒能单独地架入并架出框架30，并且将架入的货币盒分别与捡臂50、窗口开放齿62和盒引导件64对齐。 

框架的侧壁31a、b还限定了上部和下部弯曲路径86a、b，上部和下部弯曲路径86a、b完全相同并且通常呈钩形。每个弯曲路径86包括一对用于引导蘑菇螺栓78的宽入口壁88a、b、超出宽入口壁88a、b的凸出突起89a、b和超出凸出突起89a、b的窄的引导通道壁90a、b，蘑菇螺栓78可以沿引导通道壁90a、b移动。窄的引导通壁90a、b限定了下部停止位置92a、b和垂直地位于下部停止位置92a、b上方的上部停止位置94a、b。 

每个蘑菇螺栓78限定了尺寸可以被弯曲路径86所容纳的杆(在图中不能清楚可见)，和比弯曲路径86大的凸缘以当蘑菇螺栓78沿着弯曲路径86移动时，将杆(未示出)保持在弯曲路径86内。 

框架的侧壁31a、b还限定了从每个侧壁31向外延伸的上部和下部凸缘96a、b。当正确地对齐后，上部凸缘96a提供供分捡组件34a的导向边缘60a、b紧靠的表面。类似地，当正确地对齐后，下部凸缘96b提供表面抵靠，分捡组件34b的导向边缘60a、b紧靠的表面。当将分捡组件34a、b安装到框架30上时，上部和下部凸缘96a、b提供制动器(或者阻止)功能，下面将对此作详细描述。 

现在参考图7到13来描述将分捡组件34a连接到框架30上的方法，图7 到13是示出了分捡组件34a和框架30在连接过程的各个阶段的简要侧视图。 

首先，维修工程师(或者其他授权人员)将分捡组件34a朝框架30抬起(如图7中所示)直到蘑菇螺栓78紧靠上部凸缘96a(如图8所示)。 

维修工程师这时抬起分捡组件34a(同时保持蘑菇螺栓78与上部凸缘96a接触)直到蘑菇螺栓78靠近框架30的入口壁88a，随后绕蘑菇螺栓枢转分捡组件34a直到分捡组件34a的导向边缘60a、b的下部接触到上部凸缘96a(如图9所示)。此时，上部凸缘96a用作制动器以防止分捡组件34a更进一步进入框架30。这个位置被称为初始对齐位置。 

从这个初始对齐位置，维修工程师抬升分捡组件34a直到蘑菇螺栓78移动通过(travel over)框架30的入口壁88a(如图10所示)。 

维修工程师将分捡组件34a向前推直到蘑菇螺栓78移动通过凸出突起89a并且随后下降到窄的引导通道90a中(如图11所示)。这个位置被称作接合位置。当分捡组件34a处在接合位置时，维修工程师可以放开分捡组件34a，因为蘑菇螺栓78与凸出突起89a和窄的引导通道90a相接合，从而防止所捡组件34向后或者向下下降。此外，因为当分捡组件34a处于接合位置时(如图11所示)，分捡组件34a的导向边缘60a、b的下部与上部凸缘96a接触，分捡组件34a无法进一步进入框架30。在这个阶段，如果需要，维修工程师可以使分捡组件34a挂在框架30上并完成一些其它的工作。 

当维修工程师决定完成分捡组件34a和框架30之间的接合时，维修工程师抬起分捡组件34a的下部(使分捡组件34a绕蘑菇螺栓78向上枢转)直到分捡组件34a的导向边缘60a、b与上部凸缘96a齐平。维修工程师随后将分捡组件34a推入框架30直到蘑菇螺栓78到达下部停止位置92a(如图12所示)，以下将此位置称为预接合位置。 

维修工程师随后将分捡组件34a从预接合位置垂直地抬起直到蘑菇螺栓78从下部停止位置92a移动到上部停止位置94a(如图13所示)。这使得分捡组件34a上的联结器72与纸币呈送器14的传送齿轮22相互啮合以便驱动力通过手动齿轮21、传送齿轮22和联结器72从货币呈送器14的主齿轮20传送到分捡组件34a。以下称这个位置为已接合位置。 

在已接合位置，弯曲闩36可以与呈送器闩突起(未示出)连接以便将分捡组件34a固定在合适的位置上。此外，可以在导向边缘60a、b和上部凸缘96a上提供有孔，以便当所述分捡组件34a在已接合位置时，孔处于对齐状态。这允许使用螺钉或者螺栓来进一步将分捡组件34a固定到框架30上。 

维修工程师之后可以将任何需要的电气连接(electrical connections)(未示出)连接到分捡组件34a，并且也可以通过真空联结器56a、b将框架30上的真空进给管33连接到真空管52a、b。 

当分捡组件34a处在已接合位置时，第二分捡组件34b可以被用类似的方式连接。连接分捡组件34a和分捡组件34b之间的主要不同如下。在分捡组件34b上的弯曲闩36将会连接到在分捡组件34a的下部分的捡闩突起38(而不是连接到货币呈送器闩突起(未示出))。在第二分捡组件34b上的联结器72将与第一分捡组件34a的动力输出齿轮76相互啮合(而不是与货币呈送器14的传送齿轮22相互啮合)。 

为了将分捡组件34a、b从框架30上拆除，可以反向执行参考图7-13的上述描述的步骤，首先将最下部的分捡组件34b移除。 

可选地，上部分捡组件34a可以被解闩以便分捡组件34a、b都落到预接合位置(如图12所示的上部组件34a)。维修工程师随后可以将下部分捡组件34b从上部分捡组件34a上拉开(unlatch)并移除上部分捡组件34a，同时使下部分捡组件34b处在合适的位置。新的上部分捡组件34a随后可以被安装到预接合位置(按照图7-12的过程)并且被闩到下部分捡组件34b。在此阶段，分捡组件34a、b互相连接并位于预接合位置。从预接合位置，两个分捡组件34a、b都能被作为单个单元抬起到已接合位置(图13)并被上部分捡组件34a上的闩36固定在已接合位置。 

应当理解的是，本实施例具有以下优点：维修工程师可以移除分捡单元的部分而不用移除整个分捡单元。实际上，对于四辊式分捡单元来说，维修工程师可以移除两辊式分捡模块的部分而不用移除整个两辊式分捡模块。因为分捡模块的可拆卸的部分(分捡组件34)包括机电设备，该部分是最可能需要更换的部分。维修工程师极少需要更换框架30。这个实施例将分捡模块分解为可拆卸分捡组件和可拆卸框架部分。在上述的实施例中，可拆卸框架 部分可以由多个分捡模块(也就是说，同一框架可以被用于多个分捡组件)共用。这种很实用的，因为相比于于分捡组件，框架极少需要更换。 

在本发明的范围内，可以对上述实施例作多种改进，例如，在其它实施例中，分捡组件可以只包括一个分捡臂，一对齿等等。 

在其它实施例中，分发器可以包括单辊式、两辊式、三辊式、五辊式或者六辊式分捡单元，或者任何所需数量的分捡单元。 

在其它实施例中，分发器可以分发除纸币之外的媒介物。 

在其它实施例中，框架可以包括多个框架部分，每个分捡组件具有一个框架部分。 

在其它实施例中，每个分捡组件可以只包括一个分捡机构(或者三个或者更多分捡机构)，而不是上述实施例中描述的每个分捡组件两个分捡机构。 

在其它实施例中，呈送器可以被设计为允许分捡组件34a、b被同时连接(首先使用弯曲闩(toggle latches)36将它们连接在一起)随后将结合的分捡组件34a、b抬起并向前捡推进到预接合位置，之后垂直地进入到已接合位置。一旦进入已接合位置，在第一(上部)分捡机构34a上的弯曲闩36可以被固定到呈送器闩突起(未示出)。 

在这种实施例中，结合的分捡组件34a、b可以被视作单个单元通过将弯曲闩36从呈送器闩突起(未示出)松开(引起结合的分捡组件34a、b从已接合位置下降到预接合位置)，并将结合的分捡组件34a、b拉出并越过凸出的突起89a、b，然后完全脱离框架30。这样有一个不足就是所述维修工程师在拆除过程中必须承受结合的分捡组件34a、b的重量，而不是仅仅分捡组件34a、b之一的重量。 

本发明所述的方法步骤可以任何适当的顺序执行，或者在合适时同时执行。本发明所述的方法可以用有形存储介质上机器可读形式的软件或者传送的信号来执行。 

本发明中使用的术语“包括”、“包含”“合并”及“具有”是用于列出一个或者多个元素或者步骤的开放列表，而不是封闭列表。当这些术语被使用时，这些列表中所列举的元素或者步骤不排除其它可以被加入所述列表 的元素或者步骤。 

除非上下文中另有说明，本发明中使用的术语“一个”和“一个”表示至少一个其后提到的元素、整数、步骤、特征、操作或者部件，而不排除额外的元素、整数、步骤、特征、操作或者部件。 

在某些情况下拓宽式词语和短语的出现，例如“一个或者多个”、“至少”、“但不限于”或者其它类似短语不意味着，也不应当被解释为当没有使用这种拓宽式词语的情况下时趋向于或者需要更窄的事例。 

Claims (15)

1.一种分捡单元包括：

框架，其包括相对的侧壁，并限定：(i)一个或者更多用于接收货币盒的引导件，(ii)弯曲路径，和(iii)制动器；以及

分捡组件，其可拆卸地连接到所述框架，所述分捡组件包括：

(i)导向边缘，其设置成当所述可拆卸分捡组件被移动到初始对齐位置时邻接所述制动器，

(ii)凸轮从动件，其设置成当所述可拆卸分捡组件被从所述初始对齐位置移动到接合位置时，与所述弯曲路径对齐，所述弯曲路径引导并支撑所述凸轮从动件，和

(iii)齿轮组，其设置成当所述可拆卸分捡组件被移动到已接合位置时，与在所述分捡单元外部的上部齿轮啮合，在所述已接合位置，所述凸轮从动件到达所述弯曲路径的末端；

其中所述弯曲路径被设置成将所述齿轮组移动到所述上部齿轮的下面，随后向上移动并与所述齿轮组啮合。

2.权利要求1所述的分捡单元，其中所述弯曲路径包括凸出的突起，并且其中，当所述分捡组件在所述接合位置时，所述凸出的突起将所述凸轮从动件保持在所述框架中。

3.权利要求1所述的分捡单元，所述制动器为从框架的每个侧壁向外延伸的凸缘。

4.权利要求1所述的分捡单元，所述弯曲路径限定用来在所述上部齿轮下面移动所述齿轮组的下通道，和用来向上移动所述齿轮组并使其与所述上部齿轮啮合的竖直通道。

5.权利要求1所述的分捡单元，其中所述弯曲路径被设置用于当所述可拆卸分捡组件在所述接合位置时，通过所述凸轮从动件支撑所述可拆卸分捡组件。

6.权利要求1所述的分捡单元，其中所述弯曲路径包括钩形。

7.权利要求1所述的分捡单元，其中所述可拆卸分捡组件还包括一个或者多个用来连接到所述分捡单元之上的外部单元的闩。

8.权利要求7所述的分捡单元，其中所述一个或者多个闩包括偏心肘形闩。

9.权利要求1所述的分捡单元，其中所述框架限定孔，当所述可拆卸分捡组件被移动到所述已接合位置时，该孔与在所述可拆卸分捡组件上的孔对准，从而允许螺纹固定装置来将所述可拆卸分捡组件固定到所述框架。

10.权利要求1所述的分捡单元，其中所述凸轮从动件包括蘑菇螺栓。

11.权利要求1所述的分捡单元，其中所述可拆卸分捡组件还包括真空分捡臂、与所述真空分捡臂流体连接的真空管，和用于将所述真空管连接到构架管的真空联结器。

12.权利要求1所述的分捡单元，其中所述框架中安装有存储容器，所述存储容器包括货币盒。

13.权利要求1所述的分捡单元，其中所述可拆卸分捡组件进一步包括若干真空分捡臂。

14.一种媒介分发器，包括根据权利要求1所述的分捡单元。

15.一种自助终端，包括根据权利要求14所述的媒介分发器。