CN102520315A - 基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法 - Google Patents
基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102520315A CN102520315A CN2011103980883A CN201110398088A CN102520315A CN 102520315 A CN102520315 A CN 102520315A CN 2011103980883 A CN2011103980883 A CN 2011103980883A CN 201110398088 A CN201110398088 A CN 201110398088A CN 102520315 A CN102520315 A CN 102520315A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wave
- fault
- transmission line
- phase
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Locating Faults (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,根据不同的故障类型选择不同的相作为基准相,对输电线路故障电流行波信号进行相模变换,得到用于故障定位的故障电流行波模信号;对模信号进行连续小波变换,提取各小波变换系数上第1、2个行波波头的模极大值及其对应时刻,并根据小波变换模极大值判断故障发生的区段、确定定位用的第1、2个行波波头的频率分量,得到两个不同频率分量的行波模波速度、波头到达时刻;最后结合两个行波的模波速度和到达时刻,综合计算输电线路的故障距离。该方法利用行波的多尺度信息准确地确定行波波头的频率分量、模波速度和到达时刻,从而能够准确地计算出输电线路的故障距离。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统中输电线路故障单端定位方法。
背景技术
行波故障定位方法具有定位准确性高、可靠性高、稳定性好以及受故障电阻的影响小等优点,因此行波法是目前的主流故障定位方法之一。而单端行波故障定位方法与双端行波故障定位方法相比,不需通信通道和信号同步,不仅降低了定位系统的成本并提高了其可靠性。
目前,影响单端行波故障定位方法准确性的主要因素是故障行波的传播速度与行波波头到达时刻的确定。
现有行波故障定位方法中将故障行波的传播速度取为一固定值,而在实际输电线路中,不同频率的故障行波其传播速度不同,同时不同频率的行波沿输电线路传播时的衰减程度也不同,频率越高的行波其衰减越大,加之行波在母线及故障点的折反射现象,第2个行波波头的频率成分与第1个行波波头的频率成分相比将发生明显的变化,故第2个行波波头与第1个行波波头的传播速度也将不同,因此传统行波故障定位方法中将行波的传播速度取为一定值将增大故障定位的误差、降低定位准确性。
另一方面,故障行波信号为一具有突变性的非平稳信号,对行波波头到达时刻的准确确定即准确检测行波信号在时域的突变点,也是能够准确进行故障定位的关键。行波故障定位方法中小波变换的应用能够较好地确定行波波头的到达时间,但在目前的故障定位方法中仅在最小的小波分解尺度上(即利用行波中的最高频率分量)确定行波波头的到达时刻,而在实际输电线路故障时,由于行波波头频率成分在传播过程中发生变化,第2个行波波头的频率分量中并不一定包含第1个行波波头的最高频率分量,因此仅在一个分解尺度上确定行波波头的到达时刻将带来一定的误差,使故障定位的准确性降低。
发明内容
本发明的目的是克服现有输电线路行波故障定位技术的不足之处,提供一种基于行波多尺度信息的输电线路故障定位方法,该方法故障定位结果准确、可靠。
本发明为解决其技术问题,所采用的技术方案为:一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,其步骤为:
A、数据采集与预处理
故障录波装置从输电线路以采样率Fs采集A、B、C三相的故障电流行波信号iA(t)、iB(t)、iC(t)传送至故障定位装置,其中t表示采样时刻,经滤波处理后,故障定位装置根据被测输电线路的故障类型,选择相应的相作为基准相,对故障电流行波信号利用克拉克矩阵进行相模变换,得到用于故障定位的输电线路故障电流行波模信号x(t);
B、行波波头小波模极大值提取
对故障电流行波模信号x(t)进行多层连续小波变换,小波变换的小波基的中心频率为fc,小波变换的分解尺度为si,对应得到多层小波变换系数Cwi(t),其中i=1、2、...、n,为小波分解的层数序号;提取第1层小波变换系数Cw1(t)上第1个行波波头的模极大值Wmm1(s1)及其对应时刻同时提取各层小波变换系数Cwi(t)上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si)及其对应时刻
C、行波波头频率确定
计算B步中各小波分解尺度对应的中心频率其具体计算公式为:其中si为小波分解尺度;以小波分解尺度s1对应的中心频率作为定位用的第1个行波波头的频率F1,同时,利用信号的利普希茨指数和最小二乘法在各小波分解尺度si中确定出最好小波分解尺度sbest,并以该最好小波分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2;
D、单端故障定位
D1、根据被测的输电线路的模型分别计算得到定位用的第1个行波波头频率F1下的模波速度v1和定位用的第2个行波波头频率F2下的模波速度v2:
首先计算模波速度矩阵Vj,
其中,Zj和Yj均为3×3的矩阵,分别为故障电流行波频率Fj下传输线路的模阻抗和模导纳矩阵,j=1、2,im表示求复数的虚部;
再由模波速度矩阵Vj,求得频率Fj下的模波速度vj:若故障为三相短路故障或单相接地短路故障时,模波速度vj=v22,若故障为两相短路故障或两相接地短路故障时,模波速度vj=v33;
D2、确定定位用的第1个行波波头的到达时刻t1和定位用的第2个行波波头的到达时刻t2;
D3、利用第1个行波波头和第2个行波波头的极性,判断输电线路故障发生的区段:当母线上仅有一条线路时,若第1个行波波头和第2个行波波头的极性相反,则故障发生在线路的前半段或线路中点,反之,则故障发生在线路的后半段;当母线上不止一条线路时,若第1个行波波头和第2个行波波头的极性相同,则故障发生在线路的前半段或线路中点,反之,则故障发生在线路的后半段;
D4、计算故障距离:
当故障发生在线路的前半段或线路中点时,故障距离d根据以下式(2)计算:
当故障发生在线路的后半段时,故障距离d根据以下式(3)计算:
式(3)中L为发生故障的线路全长。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)能够准确确定故障电流行波的模波速度。现有的行波故障定位方法中未考虑故障电流行波模波速度受频率的影响,将行波模波速度处理为一固定值,增加了故障定位的误差,而本发明是对故障电流行波进行小波变换后,利用多个尺度的信息确定定位用的行波波头的频率,从而根据公式精确地计算出与故障类型、频率相对应的行波波头的模波速度。
(2)能够准确确定故障电流行波波头的到达时刻。由于本发明是在某一确定的小波分解尺度上通过比较行波波头的小波变换系数与理论模极大值,寻找绝对误差最小的出现时刻作为行波波头的到达时刻,因此能够更加准确地确定故障电流行波波头的实际到达时刻。
(3)定位准确性高。由于本发明是在更准确的故障电流行波模波速度和更准确的行波波头到达时刻的基础上,计算输电线路的故障距离,因此其定位准确性明显提高,对及时查找和处理线路故障,保证电网的安全运行,提高电力系统稳定性并降低运行成本,具有重要的社会和经济价值。
上述的步骤A中根据被测输电线路的故障类型,选择相应的相作为基准相,得到用于故障定位的输电线路故障电流行波模信号x(t)的具体做法是:
若故障类型为三相短路故障,选择A相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t);
若故障类型为两相短路故障或两相接地短路故障,选择非故障相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的β模信号作为故障电流行波模信号x(t);
若故障类型为单相接地短路故障,选择故障相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t)。
这是由于三相输电线路间的相互耦合及行波在故障点的折反射现象的存在,使得各模信号之间将出现一定的“模混杂”现象,对定位准确性有较大的影响,而合理地选取相模变换的基准相,并选择适当的模信号作为分析对象,可以在一定程度上消除或减少“模混杂”,进一步提高定位的准确性:
当输电线路发生三相短路故障时,以任意相为基准都可以将系统完全解耦,各模信号之间均不存在模混杂现象,同时发生三相短路故障时α模信号的能量最高,有利于小波模极大值的提取,故本发明中选择A相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t);
当输电线路发生两相短路或两相接地短路故障时,若以非故障相为相模变换的基准相,则β模信号将不会与0模或α模信号发生混杂,且β模信号的能量高于0模和α模信号的能量,有利于小波模极大值的提取;
当输电线路发生单相接地短路故障时,无论选择何相作为基准相,各模信号间都存在混杂现象,但若以故障相作为基准相,则α模信号中只混杂有0模信号,且α模信号的能量高于0模信号的能量,有利于小波模极大值的提取。
(1)将各层小波变换系数上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si)及其对应的分解尺度si构成数据组[si,Wmm2(si)],其中i=1、2、...、n;
(2)根据下式(4)利用最小二乘法拟合第2个行波波头信号的利普希茨指数ε及常数A;
lg|Wmm2(si)|=lgA+ε·lg(si) (8)
(3)根据拟合得到的第2个行波波头信号的利普希茨指数ε及常数A,将各小波分解尺度si重新代入式(4)计算各分解尺度上第2个行波波头的理论模极大值Wmm2’(si);
(4)在每一分解尺度上比较模极大值的绝对值|Wmm2(si)|与理论模极大值的绝对值|Wmm2’(si)|,选取二者差值的绝对值最小的分解尺度为最好分解尺度sbest,其中best的取值范围为1、2、...、n,最好分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2,
由于在所确定的最好分解尺度上,第2个行波波头的模极大值与理论模极大值的最接近,因此以最好分解尺度所对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率与实际的故障行波第2个行波波头的频率最接近,从而以此计算出的故障距离与实际故障距离最接近,进一步提高了故障定位的准确性和可靠性。
上述的步骤D中定位用的第1个行波波头的到达时刻t1为第1个行波波头模极大值Wmm1(s1)的对应时刻即确定定位用的第2个行波波头的到达时刻t2的具体做法是:以最好小波分解尺度sbest上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si=best)的对应时刻为中心,在范围内比较小波分解系数|Cwbest(t)|与理论模极大值|Wmm2’(sbest)|,选取二者差值的绝对值最小的对应时刻为定位用的第2个行波波头的到达时刻t2。
这是因为在最好小波分解尺度sbest上提取到的定位用的第2个行波波头模极大值Wmm2(si=best)出现时刻并不一定是行波波头频率分量F2的实际到达时刻,而频率分量F2的实际到达时刻在的邻域范围内。通过以上方法所确定的定位用的第2个行波波头的到达时刻的小波分解系数与理论模极大值最接近,因此该时刻与实际的故障行波到达时刻更接近,以此计算出来的故障距离更准确。
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
具体实施方式
实施例
本发明的一种具体实施方式是,一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,其步骤为:
A、数据采集与预处理
故障录波装置从输电线路以采样率Fs采集A、B、C三相的故障电流行波信号iA(t)、iB(t)、iC(t)传送至故障定位装置,其中t表示采样时刻,经滤波处理后,故障定位装置根据被测输电线路的故障类型,选择相应的相作为基准相,对故障电流行波信号利用克拉克矩阵进行相模变换,得到用于故障定位的输电线路故障电流行波模信号x(t);
B、行波波头小波模极大值提取
对故障电流行波模信号x(t)进行多层连续小波变换,小波变换的小波基的中心频率为fc,小波变换的分解尺度为si,对应得到多层小波变换系数Cwi(t),其中i=1、2、...、n,为小波分解的层数序号;提取第1层小波变换系数Cw1(t)上第1个行波波头的模极大值Wmm1(s1)及其对应时刻同时提取各层小波变换系数Cwi(t)上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si)及其对应时刻
C、行波波头频率确定
计算B步中各小波分解尺度对应的中心频率其具体计算公式为:其中si为小波分解尺度;以小波分解尺度s1对应的中心频率作为定位用的第1个行波波头的频率F1,同时,利用信号的利普希茨指数和最小二乘法在各小波分解尺度si中确定出最好小波分解尺度sbest,并以该最好小波分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2;
D、单端故障定位
D1、根据被测的输电线路的模型分别计算得到定位用的第1个行波波头频率F1下的模波速度v1和定位用的第2个行波波头频率F2下的模波速度v2:
首先计算模波速度矩阵Vj,
其中,Zj和Yj均为3×3的矩阵,分别为故障电流行波频率Fj下传输线路的模阻抗和模导纳矩阵,j=1、2,im表示求复数的虚部;
再由模波速度矩阵Vj,求得频率Fj下的模波速度vj:若故障为三相短路故障或单相接地短路故障时,模波速度vj=v22,若故障为两相短路故障或两相接地短路故障时,模波速度vj=v33;
D2、确定定位用的第1个行波波头的到达时刻t1和定位用的第2个行波波头的到达时刻t2;
D3、利用第1个行波波头和第2个行波波头的极性,判断输电线路故障发生的区段:当母线上仅有一条线路时,若第1个行波波头和第2个行波波头的极性相反,则故障发生在线路的前半段或线路中点,反之,则故障发生在线路的后半段;当母线上不止一条线路时,若第1个行波波头和第2个行波波头的极性相同,则故障发生在线路的前半段或线路中点,反之,则故障发生在线路的后半段;
D4、计算故障距离:
当故障发生在线路的前半段或线路中点时,故障距离d根据以下式(2)计算:
当故障发生在线路的后半段时,故障距离d根据以下式(3)计算:
式(3)中L为发生故障的线路全长。
本例的步骤A中根据被测输电线路的故障类型,选择相应的相作为基准相,得到用于故障定位的输电线路故障电流行波模信号x(t)的具体做法是:
若故障类型为三相短路故障,选择A相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t);
若故障类型为两相短路故障或两相接地短路故障,选择非故障相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的β模信号作为故障电流行波模信号x(t);
若故障类型为单相接地短路故障,选择故障相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t)。
本例的步骤C中在各小波分解尺度si中确定出最好小波分解尺度sbest,并以该最好小波分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2的具体做法是:
(1)将各层小波变换系数上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si)及其对应的分解尺度si构成数据组[si,Wmm2(si)],其中i=1、2、...、n;
(2)根据下式(4)利用最小二乘法拟合第2个行波波头信号的利普希茨指数ε及常数A;
lg|Wmm2(si)|=lgA+ε·lg(si) (12)
(3)根据拟合得到的第2个行波波头信号的利普希茨指数ε及常数A,将各小波分解尺度si重新代入式(4)计算各分解尺度上第2个行波波头的理论模极大值Wmm2’(si);
(4)在每一分解尺度上比较模极大值的绝对值|Wmm2(si)|与理论模极大值的绝对值|Wmm2’(si)|,选取二者差值的绝对值最小的分解尺度为最好分解尺度sbest,其中best的取值范围为1、2、...、n,最好分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2,
本例的步骤D中定位用的第1个行波波头的到达时刻t1为第1个行波波头模极大值Wmm1(s1)的对应时刻即确定定位用的第2个行波波头的到达时刻t2的具体做法是:以最好小波分解尺度sbest上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si=best)的对应时刻为中心,在范围内比较小波分解系数|Cwbest(t)|与理论模极大值|Wmm2’(sbest)|,选取二者差值的绝对值最小的对应时刻为定位用的第2个行波波头的到达时刻t2。
本发明在实际使用时,小波分解尺度s可选1~4或1~3,小波分解的总层数n一般为10~20;分解层数越多,定位越准确,但计算越复杂。
仿真实验
建立一个长400km的500kV双端供电输电线路模型,线路模型采用频率相关模型。工频情况下,线路正序参数为R1=0.01Ω/km,X1=0.266Ω/km,B1=0.436×10-5S/km;零序参数为R0=0.278Ω/km,X0=0.969Ω/km,B0=0.271×10-5S/km,设线路在40km处发生A相接地短路故障,采用本例的方法进行故障定位,定位时故障录波装置的采样率Fs为1MHz、连续小波变换的分解尺度s从1开始依次递增0.25最后至4,共进行13层的连续小波变换,小波变换的小波基为1阶高斯小波,中心频率fc为0.2Hz,定位出的故障距离为40.197km,相对误差为0.049%;而采用普通的输电线路故障单端行波定位方法定位出的距离为40.466km,相对误差为0.12%,可见本方法较现有的定位方法准确率明显提高,相对误差降低了一半以上。
Claims (4)
1.一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,其步骤为:
A、数据采集与预处理
故障录波装置从输电线路以采样率Fs采集A、B、C三相的故障电流行波信号iA(t)、iB(t)、iC(t)传送至故障定位装置,其中t表示采样时刻,经滤波处理后,故障定位装置根据被测输电线路的故障类型,选择相应的相作为基准相,对故障电流行波信号利用克拉克矩阵进行相模变换,得到用于故障定位的输电线路故障电流行波模信号x(t);
B、行波波头小波模极大值提取
对故障电流行波模信号x(t)进行多层连续小波变换,小波变换的小波基的中心频率为fc,小波变换的分解尺度为si,对应得到多层小波变换系数Cwi(t),其中i=1、2、...、n,为小波分解的层数序号;提取第1层小波变换系数Cw1(t)上第1个行波波头的模极大值Wmm1(s1)及其对应时刻同时提取各层小波变换系数Cwi(t)上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si)及其对应时刻
C、行波波头频率确定
计算B步中各小波分解尺度对应的中心频率其具体计算公式为:其中si为小波分解尺度;以小波分解尺度s1对应的中心频率作为定位用的第1个行波波头的频率F1,同时,利用信号的利普希茨指数和最小二乘法在各小波分解尺度si中确定出最好小波分解尺度sbest,并以该最好小波分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2;
D、单端故障定位
D1、根据被测的输电线路的模型分别计算得到定位用的第1个行波波头频率F1下的模波速度v1和定位用的第2个行波波头频率F2下的模波速度v2:
首先计算模波速度矩阵Vj,
其中,Zj和Yj均为3×3的矩阵,分别为故障电流行波频率Fj下传输线路的模阻抗和模导纳矩阵,j=1、2,im表示求复数的虚部;
再由模波速度矩阵Vj,求得频率Fj下的模波速度vj:若故障为三相短路故障或单相接地短路故障时,模波速度vj=v22,若故障为两相短路故障或两相接地短路故障时,模波速度vj=v33;
D2、确定定位用的第1个行波波头的到达时刻t1和定位用的第2个行波波头的到达时刻t2;
D3、利用第1个行波波头和第2个行波波头的极性,判断输电线路故障发生的区段:当母线上仅有一条线路时,若第1个行波波头和第2个行波波头的极性相反,则故障发生在线路的前半段或线路中点,反之,则故障发生在线路的后半段;当母线上不止一条线路时,若第1个行波波头和第2个行波波头的极性相同,则故障发生在线路的前半段或线路中点,反之,则故障发生在线路的后半段;
D4、计算故障距离:
当故障发生在线路的前半段或线路中点时,故障距离d根据以下式(2)计算:
当故障发生在线路的后半段时,故障距离d根据以下式(3)计算:
式(3)中L为发生故障的线路全长。
2.如权利1所述的一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,其特征在于:所述的步骤A中根据被测输电线路的故障类型,选择相应的相作为基准相,得到用于故障定位的输电线路故障电流行波模信号x(t)的具体做法是:
若故障类型为三相短路故障,选择A相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t);
若故障类型为两相短路故障或两相接地短路故障,选择非故障相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的β模信号作为故障电流行波模信号x(t);
若故障类型为单相接地短路故障,选择故障相作为相模变换的基准相,选取相模变换后的α模信号作为故障电流行波模信号x(t)。
3.如权利1所述的一种基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法,其特征在于:所述的步骤C中在各小波分解尺度si中确定出最好小波分解尺度sbest,并以该最好小波分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2的具体做法是:
(1)将各层小波变换系数上第2个行波波头的模极大值Wmm2(si)及其对应的分解尺度si构成数据组[si,Wmm2(si)],其中i=1、2、...、n;
(2)根据下式(4)利用最小二乘法拟合第2个行波波头信号的利普希茨指数ε及常数A;
lg|Wmm2(si)|=lgA+ε·lg(si) (4)
(3)根据拟合得到的第2个行波波头信号的利普希茨指数ε及常数A,将各小波分解尺度si重新代入式(4)计算各分解尺度上第2个行波波头的理论模极大值Wmm2’(si);
(4)在每一分解尺度上比较模极大值的绝对值|Wmm2(si)|与理论模极大值的绝对值|Wmm2’(si)|,选取二者差值的绝对值最小的分解尺度为最好分解尺度sbest,其中best的取值范围为1、2、...、n,最好分解尺度sbest对应的中心频率作为定位用的第2个行波波头的频率F2,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110398088 CN102520315B (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110398088 CN102520315B (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102520315A true CN102520315A (zh) | 2012-06-27 |
CN102520315B CN102520315B (zh) | 2013-10-16 |
Family
ID=46291301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110398088 Active CN102520315B (zh) | 2011-12-05 | 2011-12-05 | 基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102520315B (zh) |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102721889A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-10 | 西南交通大学 | 基于复小波奇异性检测的电缆早期故障检测方法 |
CN102854438A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-02 | 浙江省电力公司电力科学研究院 | 行波距离保护中识别第二个行波的方法及装置 |
CN103018636A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 昆明理工大学 | 一种利用故障特征频带和tt变换的电缆单端行波测距方法 |
CN103454549A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-18 | 福州大学 | 一种环网配电系统短路故障早期检测、辨识及定线方法 |
CN103777115A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 西南交通大学 | 基于故障暂态与稳态信号波速差的输电线路单端定位方法 |
CN103941153A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-23 | 昆明理工大学 | 一种基于波形相似性的k-NN算法的多出线辐射网故障测距方法 |
CN105203923A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 国家电网公司 | 基于行波幅值测度的配电网电缆故障监测方法 |
CN105353268A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-02-24 | 电子科技大学 | 一种用于输电线路分布式行波故障判断及定位方法 |
CN105445624A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-30 | 重庆大学 | 结合小波变换及曲线拟合的电缆故障定位方法 |
CN105891667A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-08-24 | 四川中光防雷科技股份有限公司 | 一种高压线路故障定位方法与系统 |
CN106093706A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 四川中光防雷科技股份有限公司 | 一种输电线路故障区间确定方法及系统 |
CN106291262A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 四川大学 | 配电网架空线单相接地故障的检测定位方法 |
CN106841918A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-13 | 华南理工大学 | 一种利用单‑双端结合的电缆低阻故障定位方法 |
CN107422224A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-12-01 | 中国矿业大学 | 一种电网非同步故障区域定位方法 |
CN107505538A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 中国矿业大学 | 基于线模电压行波幅值衰减特性的半波长输电线路非同步故障定位方法 |
CN107607836A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 中国矿业大学 | 一种基于多维信息的电网故障区域定位方法 |
CN108152674A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-12 | 国网宁夏电力公司中卫供电公司 | 一种基于特征点辨识和线性插值的故障行波滤波方法 |
CN110888014A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-03-17 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 线路保护行波测距方法及装置 |
CN111044848A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 武汉三相电力科技有限公司 | 一种基于特征参数调整波速的电缆故障高精度定位方法 |
CN112330482A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-05 | 长沙理工大学 | 基于暂态信息融合的输电线路单端故障定位方法 |
CN112485582A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | 青岛科技大学 | 一种高压交流输电线路的故障定位方法 |
CN112526284A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-19 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 高压电缆故障暂态电压波形起始特征时刻提取方法及装置 |
CN112649756A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-13 | 华电山西能源有限公司新能源分公司 | 风电场集电线单相接地故障测距方法、系统、介质及设备 |
CN113176469A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-27 | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 | 基于多智能体和火电机组集群仿真的输电网架恢复方法 |
CN114089104A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-25 | 西安交通大学 | 一种基于线路边界线路侧电压的故障方向判别方法及系统 |
CN114113879A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-01 | 云南电网有限责任公司 | 一种基于小波变换的低压线路故障定位方法及系统 |
CN114152837A (zh) * | 2020-09-08 | 2022-03-08 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种多尺度小波变换下的波头识别方法及装置 |
CN114325090A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-12 | 西南交通大学 | 一种多尺度混合频率谐振下的故障定位方法 |
CN115356588A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-18 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | Gil故障暂态地电位升波形特征时刻提取方法、系统及介质 |
CN115980514A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-04-18 | 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 | 一种基于多端行波频率矩阵的复杂配电网故障定位方法 |
CN116223980A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-06 | 山东恩光能源科技有限公司 | 一种超高压输电线路故障监测和应急处置方法 |
CN117233539A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 武汉格蓝若智能技术股份有限公司 | 一种不依赖于对时的双端行波配电网故障定位方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101393248A (zh) * | 2008-06-18 | 2009-03-25 | 昆明理工大学 | 一种基于s变换的输电线路故障行波波头精确定位方法 |
US20090085574A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Yan Pan | Method for locating phase to ground faults in DC distribution systems |
CN101718833A (zh) * | 2009-12-15 | 2010-06-02 | 西南交通大学 | 基于行波固有频率提取的输电线路故障单端测距方法 |
US20110074437A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Korea Electric Power Corporation | System and method for detecting a location of fault in a cable |
CN102081132A (zh) * | 2010-12-04 | 2011-06-01 | 西南交通大学 | 一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法 |
-
2011
- 2011-12-05 CN CN 201110398088 patent/CN102520315B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090085574A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Yan Pan | Method for locating phase to ground faults in DC distribution systems |
CN101393248A (zh) * | 2008-06-18 | 2009-03-25 | 昆明理工大学 | 一种基于s变换的输电线路故障行波波头精确定位方法 |
US20110074437A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Korea Electric Power Corporation | System and method for detecting a location of fault in a cable |
CN101718833A (zh) * | 2009-12-15 | 2010-06-02 | 西南交通大学 | 基于行波固有频率提取的输电线路故障单端测距方法 |
CN102081132A (zh) * | 2010-12-04 | 2011-06-01 | 西南交通大学 | 一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄子俊 等: "基于小波变换模极大值的输电线路单端故障定位", 《电力自动化设备》 * |
Cited By (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102721889A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-10 | 西南交通大学 | 基于复小波奇异性检测的电缆早期故障检测方法 |
CN102854438A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-02 | 浙江省电力公司电力科学研究院 | 行波距离保护中识别第二个行波的方法及装置 |
CN102854438B (zh) * | 2012-09-26 | 2014-10-08 | 浙江省电力公司电力科学研究院 | 行波距离保护中识别第二个行波的方法及装置 |
CN103018636A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 昆明理工大学 | 一种利用故障特征频带和tt变换的电缆单端行波测距方法 |
CN103454549B (zh) * | 2013-09-18 | 2016-03-09 | 福州大学 | 一种环网配电系统短路故障早期检测、辨识及定线方法 |
CN103454549A (zh) * | 2013-09-18 | 2013-12-18 | 福州大学 | 一种环网配电系统短路故障早期检测、辨识及定线方法 |
CN103777115A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 西南交通大学 | 基于故障暂态与稳态信号波速差的输电线路单端定位方法 |
CN103777115B (zh) * | 2014-02-13 | 2017-02-01 | 西南交通大学 | 基于故障暂态与稳态信号波速差的输电线路单端定位方法 |
CN103941153B (zh) * | 2014-04-03 | 2016-10-12 | 昆明理工大学 | 一种基于波形相似性的k-NN算法的多出线辐射网故障测距方法 |
CN103941153A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-23 | 昆明理工大学 | 一种基于波形相似性的k-NN算法的多出线辐射网故障测距方法 |
CN105203923A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-30 | 国家电网公司 | 基于行波幅值测度的配电网电缆故障监测方法 |
CN105203923B (zh) * | 2015-09-18 | 2018-08-14 | 国家电网公司 | 基于行波幅值测度的配电网电缆故障监测方法 |
CN105353268A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-02-24 | 电子科技大学 | 一种用于输电线路分布式行波故障判断及定位方法 |
CN105353268B (zh) * | 2015-10-10 | 2018-04-06 | 电子科技大学 | 一种用于输电线路分布式行波故障判断及定位方法 |
CN105891667A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-08-24 | 四川中光防雷科技股份有限公司 | 一种高压线路故障定位方法与系统 |
CN105891667B (zh) * | 2015-11-19 | 2019-02-05 | 四川中光防雷科技股份有限公司 | 一种高压线路故障定位方法与系统 |
CN105445624A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-30 | 重庆大学 | 结合小波变换及曲线拟合的电缆故障定位方法 |
CN106093706B (zh) * | 2016-07-05 | 2018-11-09 | 四川中光防雷科技股份有限公司 | 一种输电线路故障区间确定方法及系统 |
CN106093706A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 四川中光防雷科技股份有限公司 | 一种输电线路故障区间确定方法及系统 |
CN106291262A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 四川大学 | 配电网架空线单相接地故障的检测定位方法 |
CN106841918A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-06-13 | 华南理工大学 | 一种利用单‑双端结合的电缆低阻故障定位方法 |
CN106841918B (zh) * | 2017-01-22 | 2019-04-23 | 华南理工大学 | 一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法 |
CN107422224A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-12-01 | 中国矿业大学 | 一种电网非同步故障区域定位方法 |
CN107422224B (zh) * | 2017-04-26 | 2018-11-02 | 中国矿业大学 | 一种电网非同步故障区域定位方法 |
CN107505538A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 中国矿业大学 | 基于线模电压行波幅值衰减特性的半波长输电线路非同步故障定位方法 |
CN107607836A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-19 | 中国矿业大学 | 一种基于多维信息的电网故障区域定位方法 |
CN107607836B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-02-19 | 中国矿业大学 | 一种基于多维信息的电网故障区域定位方法 |
CN108152674A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-12 | 国网宁夏电力公司中卫供电公司 | 一种基于特征点辨识和线性插值的故障行波滤波方法 |
CN110888014A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-03-17 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 线路保护行波测距方法及装置 |
CN111044848A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 武汉三相电力科技有限公司 | 一种基于特征参数调整波速的电缆故障高精度定位方法 |
CN111044848B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-04-05 | 武汉三相电力科技有限公司 | 一种基于特征参数调整波速的电缆故障高精度定位方法 |
WO2022052465A1 (zh) * | 2020-09-08 | 2022-03-17 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 多尺度小波变换下的波头识别方法及装置 |
CN114152837B (zh) * | 2020-09-08 | 2023-02-10 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种多尺度小波变换下的波头识别方法及装置 |
CN114152837A (zh) * | 2020-09-08 | 2022-03-08 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种多尺度小波变换下的波头识别方法及装置 |
CN112485582A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | 青岛科技大学 | 一种高压交流输电线路的故障定位方法 |
CN112330482A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-05 | 长沙理工大学 | 基于暂态信息融合的输电线路单端故障定位方法 |
CN112526284A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-19 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 高压电缆故障暂态电压波形起始特征时刻提取方法及装置 |
CN112649756A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-13 | 华电山西能源有限公司新能源分公司 | 风电场集电线单相接地故障测距方法、系统、介质及设备 |
CN113176469A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-27 | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 | 基于多智能体和火电机组集群仿真的输电网架恢复方法 |
CN114113879A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-03-01 | 云南电网有限责任公司 | 一种基于小波变换的低压线路故障定位方法及系统 |
CN114113879B (zh) * | 2021-11-04 | 2024-04-12 | 云南电网有限责任公司 | 一种基于小波变换的低压线路故障定位方法及系统 |
CN114089104B (zh) * | 2021-11-12 | 2022-12-09 | 西安交通大学 | 一种基于线路边界线路侧电压的故障方向判别方法及系统 |
CN114089104A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-25 | 西安交通大学 | 一种基于线路边界线路侧电压的故障方向判别方法及系统 |
CN114325090A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-12 | 西南交通大学 | 一种多尺度混合频率谐振下的故障定位方法 |
CN115356588A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-18 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | Gil故障暂态地电位升波形特征时刻提取方法、系统及介质 |
CN115356588B (zh) * | 2022-08-16 | 2023-12-22 | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 | Gil故障暂态地电位升波形特征时刻提取方法、系统及介质 |
CN115980514A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-04-18 | 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 | 一种基于多端行波频率矩阵的复杂配电网故障定位方法 |
CN116223980A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-06 | 山东恩光能源科技有限公司 | 一种超高压输电线路故障监测和应急处置方法 |
CN117233539A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 武汉格蓝若智能技术股份有限公司 | 一种不依赖于对时的双端行波配电网故障定位方法 |
CN117233539B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-02-27 | 武汉格蓝若智能技术股份有限公司 | 一种不依赖于对时的双端行波配电网故障定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102520315B (zh) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102520315B (zh) | 基于行波多尺度信息的输电线路故障单端定位方法 | |
CN101299538B (zh) | 一种电缆-架空混合线路故障行波测距方法 | |
Suonan et al. | A novel fault-location method for HVDC transmission lines | |
CN105353268B (zh) | 一种用于输电线路分布式行波故障判断及定位方法 | |
CN103777115B (zh) | 基于故障暂态与稳态信号波速差的输电线路单端定位方法 | |
CN103941151B (zh) | 一种利用电压、电流量配合不依赖双端同步的零、线模时差辐射网故障定位方法 | |
CN103941150B (zh) | 一种仅利用电压量不依赖双端同步的零、线模时差辐射网故障定位方法 | |
CN110927510B (zh) | 一种输电线路双端行波故障测距的频域方法 | |
CN104391229B (zh) | 一种基于s变换的输电线路故障快速选相方法 | |
CN102135571B (zh) | 超高压/特高压多回路输电线路零序阻抗抗干扰测量方法 | |
CN103293449B (zh) | 一种消除煤矿高压电网单端行波故障定位死区的方法 | |
CN107064734A (zh) | 一种利用故障暂态过程的柔性直流配电网故障测距方法 | |
CN103792465A (zh) | 一种基于零序电压的配电网单相接地故障测距的方法 | |
CN102495336A (zh) | 一种分布式单相接地故障测距系统及其测距方法 | |
CN102914726A (zh) | 一种用于同杆双回线路的故障定位方法 | |
CN102331548B (zh) | 一种配网电缆单相接地故障的故障定位方法 | |
CN103412240B (zh) | 一种不依赖波头辨识的同塔双回输电线路单端行波故障测距方法 | |
CN102508121A (zh) | 多端柔性直流输电系统的直流线路单端故障定位方法 | |
CN102967779B (zh) | 一种输电线路分布参数的辨识方法 | |
CN103941147A (zh) | 利用暂态主频分量的配网电缆单相接地故障测距方法 | |
CN103941153B (zh) | 一种基于波形相似性的k-NN算法的多出线辐射网故障测距方法 | |
CN102621388A (zh) | 基于同步时域信号的输电线路集中参数在线确定方法 | |
CN202929117U (zh) | 输电线路正序阻抗参数测量装置 | |
CN109387733A (zh) | 一种配电线路单相接地故障定位方法及系统 | |
CN106291262A (zh) | 配电网架空线单相接地故障的检测定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |