CN106841918B - 一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法 - Google Patents

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Abstract

一种利用单‑双端结合的电缆低阻故障定位方法，包括步骤：在电缆的两端分别采集故障电压行波；进行去噪处理得到去噪信号；进行小波变换并求模极大值；获取每一端的模极大值中的前Y个；选择每一端的前Y个模极大值中的绝对值最大值与绝对值次大值；对每一端求取两者的比值；分别判断两个比值是否小于等于预设阈值；两个判断结果均为是，则进行双端故障定位；任一判断结果为否，则以两个比值中较小的一个比值所在的一端进行单端故障定位。上述方法，通过对两端的故障定位分类处理，能够按条件灵活使用双端故障定位和单端故障定位，具有故障定位准确的技术效果。

Description

一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法
技术领域
本发明涉及电力系统故障检测领域，特别是涉及一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法。
背景技术
经济发展离不开电力的供应，而随着电力供应量的增加，电缆的长度亦不断增加，但是，在配网中电缆一般埋于地下，如果没有故障测距，那么一旦发生故障，将会大大增加人工巡线的工作量。因此，故障定位在当今的输配电系统中具有非常重要的作用。
目前，国内外主流的电缆故障定位方法为阻抗法和行波法。阻抗法在有准确的线路参数的情况下定位比较准确，但是，实际应用中由于受到各种因素制约，一般不容易得到准确的线路参数。所以在适应性方面，行波法优于阻抗法，成为最常用的一种方法。其中行波法的主要思路为：故障点产生的故障行波会沿着电缆向两端传播，然后在单端或者双端检测故障波到达的时间，通过故障波达到的时间进行故障定位。目前的行波法可分为单端法与双端法。
其中，单端法不需要双端的同步对时，也不需要进行双端的信息通讯，但是由于行波会在母线和故障点之间进行反复的透射和反射，在测量端故障初始波和反射波交错排列，使得波形到达的时间不容易确定，从而导致测距的准确性得不到保证。
对于双端法，故障定位只需要检测第一个故障的波头到达的时间，使得这种方法相对于单端法来说准确性较高，但是双端法最大的问题在于双端信号一般使用GPS等方式进行同步较为繁琐且成本很高。另外，电缆线路参数的不确定导致波速的不确定也是行波法不准确的原因。
并且，单端故障定位时，第二个反向行波的检测方法还主要是进行人工判断，无法做到自动识别，并且在识别过程中极有可能出现误判的情况；双端故障定位时，有一些复杂的定位方法可以不依赖于双端的同步对时，但是这些定位方法都比较复杂，可实现性不佳，且由于线路的参数的不确定性，导致计算出来的波速也会有很大的误差，导致定位精度不高。
发明内容
基于此，有必要提供一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，解决了传统的单端行波法导致的故障波的波头混叠而难以自动进行识别、传统的双端故障定位需要双端数据同步方法较为复杂难以实现以及由于电缆参数的不确定性带来的波速的不确定性从而导致故障定位的不准确等问题。
一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，其包括以下步骤：在电缆的两端分别采集故障电压行波；分别将采集到的电压行波进行去噪处理，得到去噪信号；分别将去噪信号进行小波变换并求模极大值；分别获取每一端的模极大值中的前Y个；分别选择每一端的前Y个模极大值中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值；对每一端，求取其中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值；分别判断两个比值是否小于等于预设阈值；两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行双端故障定位；任一判断结果为否，则以两个比值中较小的一个比值所在的一端为X端，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行单端故障定位。
在其中一个实施例中，分别在电缆的近端和远端采集故障电压行波。
在其中一个实施例中，分别将采集到的电压行波进行小波去噪处理，得到去噪信号。
在其中一个实施例中，任一判断结果为否，则以小于所述预设阈值的一端为X端，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行单端故障定位。
在其中一个实施例中，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，确定故障点的初始波和反射波所对应的到达时间，进行单端故障定位。
在其中一个实施例中，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，得到故障点的初始波对于X端的到达时间tx1，故障点的反射波对于X端的到达时间tx2，故障点距离X端的距离d采用以下方式计算得到：
其中，v为故障波在电缆中的传播速度。
在其中一个实施例中，两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，确定故障点的初始波和反射波所对应的到达时间，进行双端故障定位。
在其中一个实施例中，分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，得到第一端的故障电压行波第一次到达的时间为tm1，第二次到达的时间为tm2，第二端的故障电压行波第一次到达的时间为tn1，第二次到达的时间为tn2；以故障点到第一端的距离为d1，以故障点到第二端的距离为d2，则电缆总长度L采用以下方式计算得到：L＝d1+d2；故障点到第一端的距离d1采用以下方式计算得到：
其中，Δtm为tm2-tm1，Δtn为tn2-tn1。
在其中一个实施例中，Y为4。
在其中一个实施例中，分别将去噪信号进行db4小波变换并求模极大值。
上述利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，通过对两端的故障定位分类处理，能够按条件灵活使用双端故障定位和单端故障定位，从而避免了单端行波法导致的故障波的波头混叠，实现了单端故障定位的自动识别；以及不需要复杂的双端数据同步就实现了双端故障定位，而且避免了电缆参数的不确定性所带来的影响，具有故障定位准确的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例一的时距图。
图2为本发明实施例二的时距图。
图3为本发明实施例三的故障定位过程的流程图。
图4为本发明实施例一与实施例二所用的ATP仿真电路图。
图5为本发明实施例四的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，如图5所示，一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，其包括以下步骤：在电缆的两端分别采集故障电压行波；分别将采集到的电压行波进行去噪处理，得到去噪信号；分别将去噪信号进行小波变换并求模极大值；分别获取每一端的模极大值中的前Y个；分别选择每一端的前Y个模极大值中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值；对每一端，求取其中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值；分别判断两个比值是否小于等于预设阈值；两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行双端故障定位；任一判断结果为否，则以两个比值中较小的一个比值所在的一端为X端，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行单端故障定位。例如，一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，其顺序执行上述各步骤至分别判断两个比值是否小于等于预设阈值，然后根据判断结果择一执行双端故障定位或单端故障定位。
例如，一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，包括以下步骤。
例如，在电缆的两端分别采集故障电压行波；例如，在电缆的两端分别采集电压行波；例如，在电缆的第一端与第二端分别采集电压行波；例如，在故障电缆的两端分别采集故障电压行波；例如，在故障电缆的两端分别采集电压行波；例如，在故障电缆的第一端与第二端分别采集电压行波；在其中一个实施例中，分别在电缆的近端和远端采集故障电压行波。例如，判断电缆发生故障，则执行上述任一实施例相关步骤；例如，判断电缆发生故障，则在电缆的两端分别采集故障电压行波，以此类推。
例如，分别将采集到的电压行波进行去噪处理，得到去噪信号；即，将电缆的第一端与第二端分别采集得到的电压行波进行去噪处理，得到去噪信号；在其中一个实施例中，分别将采集到的电压行波进行小波去噪(Wavelet Domain Denoising)处理，得到去噪信号；当然，还可以采用其它去噪方法。又如，根据所述去噪信号判断电缆是否发生故障，是则执行后续步骤。
例如，分别将去噪信号进行小波变换(wavelet transform，WT)并求模极大值；例如，使用db4小波分别对两端去噪后的去噪信号进行平稳小波变换，选择平稳小波变换后的高频系数进行重构，并对重构后的信号求取模极大值。例如，得到若干个模极大值；在其中一个实施例中，分别将去噪信号进行db4小波变换并求模极大值。又如，采用其他dbN进行小波变换并求模极大值。或者，还可以采用其他小波基来进行小波变换，例如，采用haar小波或者mexh小波进行小波变换等。
例如，分别获取每一端的模极大值中的前Y个，即，分别获取每一端的模极大值中的前Y个模极大值，两端共获取2Y个模极大值；在其中一个实施例中，Y为4。又如，Y为3、5或6等。例如，在其中一个实施例中，分别将去噪信号进行db4小波变换并求模极大值，分别获取每一端的模极大值中的前4个。例如，分别获取第一端的模极大值中的前Y个以及第二端的模极大值中的前Y个；又如，分别获取近端的模极大值中的前Y个以及远端的模极大值中的前Y个。
例如，分别选择每一端的前Y个模极大值中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值；例如，对于前Y个模极大值，分别取绝对值，然后进行比较大小，取其中的最大值与次大值。可以理解，当存在多个模极大值时，对于每一端，仅取绝对值较大的前两个模极大值，即模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，亦可称为模极大值的绝对值最大的一个，与模极大值的绝对值第二大的一个。例如，分别选择第一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值以及第二端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值；又如，分别选择近端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值以及远端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值。
例如，对每一端，求取其中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值，得到两个比值；例如，分别求取第一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值以及第二端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值；例如，分别求取近端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值以及远端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值；这样，得到两个比值。例如，求取近端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值，得到近端比值；以及求取远端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值，得到远端比值。
例如，分别判断两个比值是否小于等于预设阈值；两个判断结果均为是，则进行双端故障定位；任一判断结果为否，则进行单端故障定位。即，两个比值均小于等于预设阈值，即两个比值均不大于预设阈值，则进行双端故障定位；任一比值大于预设阈值，则进行单端故障定位。其中，预设阈值即预设的阈值；所述预设阈值根据实际情况或者经验或者有限试验次数进行设置或调整。例如，预设阈值为4、5或6等。
例如，两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行双端故障定位；在其中一个实施例中，两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，确定故障点的初始波和反射波所对应的到达时间，进行双端故障定位。在其中一个实施例中，分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，得到第一端的故障电压行波第一次到达的时间为tm1，第二次到达的时间为tm2，第二端的故障电压行波第一次到达的时间为tn1，第二次到达的时间为tn2；故障点到第一端的距离为d1，故障点到第二端的距离为d2，则电缆总长度L采用以下方式计算得到：L＝d1+d2；故障点到第一端的距离d1采用以下方式计算得到：
其中，Δtm为tm2-tm1，Δtn为tn2-tn1。
任一判断结果为否，则以两个比值中较小的一个比值所在的一端为X端，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行单端故障定位。在其中一个实施例中，任一判断结果为否，则以小于所述预设阈值的一端为X端，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行单端故障定位。在其中一个实施例中，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，确定故障点的初始波和反射波所对应的到达时间，进行单端故障定位。也就是说，以两个比值中较小的一个比值所在的一端为单端故障定位的定位端。在其中一个实施例中，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，得到故障点的初始波对于X端的到达时间tx1，故障点的反射波对于X端的到达时间tx2，故障点距离X端的距离d采用以下方式计算得到：
其中，v为故障波在电缆中的传播速度。例如，根据测试、实际情况、经验数值或者有限试验次数进行设置或调整故障波在电缆中的传播速度。
例如，一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，包括以下步骤：
步骤一、在电缆近端和远端分别采集故障电压行波；
步骤二、将采集到的电压行波进行去噪处理；
步骤三、将去噪后的信号进行小波变换并求模极大值；
步骤四、分别选择近端和远端小波模极大值中首先到达的前四个；
步骤五、对近端和远端，分别选择四个模极大值中绝对值最大的两个，分别记为：Am1(近端模极大值的绝对值最大)，Am2(近端模极大值的绝对值次大)，以及An1(远端模极大值的绝对值最大)，An2(远端模极大值的绝对值次大)。
然后分别求其比值，即，求Am1/Am2，以及An1/An2。如果近端和远端比值都小于等于预设的阈值，执行步骤六。如果有一端比值超过阈值，执行步骤七。
步骤六、利用步骤五中得到的近端和远端的故障初始波(亦称故障初始行波)和故障点反射波进行定位。
步骤七、设步骤五中得到的小于阈值一端为X端，利用X端的故障初始波和故障点反射波进行单端故障定位。
例如，上述步骤二中所述的去噪处理可以使用小波去噪；
例如，上述步骤五中，如果近端和远端的比值都小于等于阈值，那么这两个模极大值对应的就是对应端所需要的故障初始波和故障点反射波所对应的到达时间。
例如，上述步骤五中，如果近端和远端中有一端的比值超过阈值，那么另外一端的前两个模极大值对应的即为该端故障初始波和故障点反射波所对应的到达时间。
例如，上述步骤六中使用的定位方法为：在近端端故障行波第一次到达的时间为tm1，第二次到达的时间为tm2。在远端故障行波第一次到达的时间为tn1，第二次到达的时间为tn2。
对于近端：
对于远端：
另外电缆总长度为L，有：L＝d1+d2
综合以上，得到：
上式中：d1为故障点到M端的距离，d2为故障点到N端的距离，Δtm为tm2-tm1，Δtn为tn2-tn1。
上述步骤七中所述的单端故障定位步骤为：
上式中，d为故障点距离X端的距离，tx2、tx1分别为故障反射波和故障初始行波到达X端的时间，v为故障波在电缆中的传播速度。
例如，故障定位过程如图3所示，包括以下步骤：在电缆两端采集电压故障行波，并进行去噪处理；将去噪后的电压行波进行小波变换，并求小波模极大值；选择模极大值中最先到达的前四个模极大值的绝对值；在两端分别求最大和次大的模极大值的比值；判断两端的比值是否都小于阈值；是则进行双端故障定位；否则选择比值小于阈值的一端进行单端故障定位。例如，在电缆两端采集电压行波，并进行去噪处理；将去噪后的电压行波进行小波变换，并求小波模极大值；选择模极大值中最先到达的前四个模极大值的绝对值；在两端分别求最大和次大的模极大值的比值；判断两端的比值是否都小于阈值；是则进行双端故障定位；否则选择比值小于阈值的一端进行单端故障定位。又如，在发生故障时或之后，在电缆两端采集电压故障行波，并进行去噪处理；将去噪后的电压行波进行小波变换，并求小波模极大值；选择模极大值中最先到达的前四个模极大值的绝对值；在两端分别求最大和次大的模极大值的比值；判断两端的比值是否都小于阈值；是则进行双端故障定位；否则选择比值小于阈值的一端进行单端故障定位。
下面使用ATP-EMTP仿真软件，仿真一条电缆长度为60km，电缆波阻抗为500Ω，电缆的波速度为光速，两端母线为10kV的交流电源，模拟实际故障情况进行示例说明，具体包括以下的实施例一与实施例二。实施例一与实施例二所使用的仿真电路图如图4所示
在实施例一中，设置故障位置在23km处，故障发生在0.04s时，为永久故障。近端为M端，远端为N端；采样间隔为1μs。时距情况如图1所示。
在实施例二中，设置故障位置在10km处，故障发生在0.04s时，为永久故障。近端为M端，远端为N端；采样间隔为1μs。时距情况如图2所示。
步骤一、对实施例一和实施例二，在电缆两端M端和N端分别进行电压行波的采集，即分别采集故障电压行波。
步骤二、对实施例一和实施例二，对于采集到的电压行波，使用db4小波对采集的信号进行去噪处理；
步骤三、对实施例一和实施例二，使用db4小波对两端去噪后的信号进行平稳小波变换，选择小波变换后的高频系数进行重构，并对重构后的信号求取模极大值。
步骤四、分别选择近端和远端小波模极大值中首先到达的前四个；
实施例一中，M端和N端首先到达的4个行波的时间和幅值分别记录在表1与表2中。
表1
表1为图1所示时距图中M端在接地电阻为10Ω的情况下的到达时间和模极大值。
表2
表2为图1所示时距图中N端在接地电阻为10Ω的情况下的到达时间和模极大值。
实施例二中，M端和N端首先到达的4个行波的时间和幅值分别记录在表3与表4中。
表3
表3为图2所示时距图中M端在接地电阻为10Ω的情况下的到达时间和模极大值。
表4
表4为图2所示时距图中N端在接地电阻为10Ω的情况下的到达时间和模极大值。
步骤五、对近端和远端，分别选择四个模极大值中绝对值最大的两个记为：
Am1(近端模极大值的最大)，Am2(近端模极大值次大)，
An1(远端模极大值的最大)，An2(远端模极大值的次大)；
分别求其比值。如果近端和远端比值都小于等于阈值，执行步骤六。如果有一端比值超过阈值，执行步骤七。
例如，本实施例中，预设阈值为5。
对于实施例一，M端为5300/2173＝2.439＜5，N端为1099/279.1＝3.6991＜5，即，两端都小于预设阈值5，所以使用双端法进行定位。
对实施例二，M端为4763/2241＝2.1254＜5，N端为1224/20.06＝61.0169＞＞5，所以实施例二使用单端法进行故障定位。
上述步骤五中，如果近端和远端的比值都小于等于阈值，那么这两个模极大值对应的就是对应端所需要的故障初始波和故障点反射波所对应的到达时间。
在实施例一中，M端和N端的模极大值的比值都小于阈值，M端两个模极大值所对应的采样点为2077和2232，N端两个模极大值所对应的采样点为2123和2370。根据采样间隔可以得到故障初始波和首个故障反射波的时间差。
上述步骤五中，如果近端和远端中有一端的比值超过阈值，那么另外一端的前两个模极大值对应的即为该端故障初始波和故障点反射波所对应的到达时间。
在实施例二中，N端模极大值的比值远远大于阈值，所以使用M端的数据进行定位，M端所对应的采样点为2033和2100。根据采样间隔可以得到故障初始波和首个故障反射波的时间差。
步骤六、利用步骤五中得到的近端和远端的故障初始波和故障点反射波进行定位。
上述步骤六中使用的定位方法为：在近端端故障行波第一次到达的时间为tm1，第二次到达的时间为tm2。在远端故障行波第一次到达的时间为tn1，第二次到达的时间为tn2。
对于近端：
联立两式，得：
对于远端：
联立两式，得：
另外电缆总长度为L有：
L＝d1+d2
综合以上得：
上式中：d1为故障点到M端的距离，Δtm为tm2-tm1，Δtn为tn2-tn1。
在实施例一中，Δtm＝(2232-2007)＝155；Δtn＝2370-2123＝247；
可求得故障距离为23.1343km。相对于单端法测量得到的故障距离23.25km，测量精度有一定的提高。
步骤七、设步骤五中得到的小于阈值一端为X端，利用X端的故障初始波和故障点反射波进行单端故障定位。
上述步骤七中所述的单端故障定位步骤为：
上式中，d为故障点距离X端的距离，tx2、tx1分别为故障反射波和故障初始行波到达X端的时间，v为故障波在电缆中的传播速度。
在实施例二中，求得的故障距离为10.05km，与预设的故障位置10km相差较小，可以判断该方法为有效方法。
由上述实施例一与实施例二的模拟测试可见，采用本发明的利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，双端故障定位简单且精确，单端故障定位能够自动识别且有效。
需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，所述电缆低阻故障定位方法，在故障定位的过程中对第二个反向波的识别过程采用自动化的方法，减少了反射波判别失误造成的定位不准确。并且，在使用双端数据量进行定位的方法中，没有使用到有关于电缆相关的参数，也没有使用到双端数据量的同步对时，只使用了故障行波波头到达两端的时间，从而提升了定位的精度并且降低了定位的成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种利用单-双端结合的电缆低阻故障定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
在电缆的两端分别采集故障电压行波；
分别将采集到的电压行波进行去噪处理，得到去噪信号；
分别将去噪信号进行小波变换并求模极大值；
分别获取每一端的模极大值中的前Y个；
分别选择每一端的前Y个模极大值中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值；
对每一端，求取其中的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值的比值；
分别判断两个比值是否小于等于预设阈值；两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行双端故障定位；任一判断结果为否，则以两个比值中较小的一个比值所在的一端为X端，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值进行单端故障定位。
2.根据权利要求1所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，分别在电缆的近端和远端采集故障电压行波。
3.根据权利要求1所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，分别将采集到的电压行波进行小波去噪处理，得到去噪信号。
4.根据权利要求1所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，确定故障点的初始波和反射波所对应的到达时间，进行单端故障定位。
5.根据权利要求4所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，采用X端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，得到故障点的初始波对于X端的到达时间tx1，故障点的反射波对于X端的到达时间tx2，故障点距离X端的距离d采用以下方式计算得到：
其中，v为故障波在电缆中的传播速度。
6.根据权利要求1所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，两个判断结果均为是，则分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，确定故障点的初始波和反射波所对应的到达时间，进行双端故障定位。
7.根据权利要求6所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，分别根据每一端的模极大值绝对值最大值与模极大值绝对值次大值，得到第一端的故障电压行波第一次到达的时间为tm1，第二次到达的时间为tm2，第二端的故障电压行波第一次到达的时间为tn1，第二次到达的时间为tn2；
以故障点到第一端的距离为d1，以故障点到第二端的距离为d2，则电缆总长度L采用以下方式计算得到：L＝d1+d2；
故障点到第一端的距离d1采用以下方式计算得到：
其中，Δtm为tm2-tm1，Δtn为tn2-tn1。
8.根据权利要求1所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，Y为4。
9.根据权利要求1所述电缆低阻故障定位方法，其特征在于，分别将去噪信号进行db4小波变换并求模极大值。
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