CN113030648B - 电力电缆故障点位置确定方法、装置及终端设备 - Google Patents

电力电缆故障点位置确定方法、装置及终端设备 Download PDF

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CN113030648B CN202110295474.3A CN202110295474A CN113030648B CN 113030648 B CN113030648 B CN 113030648B CN 202110295474 A CN202110295474 A CN 202110295474A CN 113030648 B CN113030648 B CN 113030648B
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Abstract

本发明适用于电力技术领域，提供了一种电力电缆故障点位置确定方法、装置及终端设备。其中，电力电缆故障点位置确定方法，包括：获取故障电压信号集；其中，所述故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；根据所述故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，所述电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；基于所述电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定所述电力电缆故障点位置。本发明能够提高电力电缆故障点位置确定速度。

Description

电力电缆故障点位置确定方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种电力电缆故障点位置确定方法、装置及终端设备。
背景技术
电力电缆时用于传输和分配电能的电缆，随着城市地下电网的迅速发展，在电力线路中，电缆的比重正逐渐增加。当电缆发生故障时，如何快速确定电缆故障点是一个困扰我们的长期问题。
现有针对电力电缆故障，一般首先要了解故障的相关情况，然后进行综合分析，找出故障原因，然后有针对性地找出故障的根源。例如，通常可以通过寻求诸如建筑人员，电线用户和其他相关人员之类的知情方来详细了解情况，从而确定故障位置。但这种方法耗时耗力，难以快速地找到电缆故障点。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了电力电缆故障点位置确定方法、装置及终端设备，以解决现有技术中耗时耗力、难以快速地找到电缆故障点的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种电力电缆故障点位置确定方法，包括：
获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；
根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；
基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型，包括：
若第一电压幅值和第二电压幅值的差值大于预设差值阈值，则电力电缆故障类型为高阻故障；
若第一电压幅值和第二电压幅值的差值不大于预设差值阈值，则电力电缆故障类型为低阻故障；
其中，第一电压幅值为故障电压信号集中的最大电压幅值，第二电压幅值为故障电压信号集中的最小电压幅值。
在本发明的一个实施例中，基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置，包括：
若电力电缆故障类型为低阻故障，则利用小波变换确定电力电缆故障点位置；
若电力电缆故障类型为高阻故障，则利用修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，利用小波变换确定电力电缆故障点位置，包括：
对第一电压波形进行小波变换，得到第一电压波形对应的小波变换模极大值；其中，第一电压波形为故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形；
对小波变换模极大值进行幅值筛选，得到第一电压波形对应的初选后的故障相模极大值；
根据初选后的故障相模极大值确定第一时间和第二时间；其中，第一时间为故障波头到达第一电压波形的采集位置的时间，第二时间为故障反射波头到达第一电压波形的采集位置的时间；
根据第一时间和第二时间确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，修正后的行波速度的计算公式为：
Figure BDA0002984179760000021
其中，
Figure BDA0002984179760000022
为修正后的行波速度，X1为故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置与故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的距离，T1为故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间，T2为故障波头到达故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间。
本发明实施例的第二方面提供了一种电力电缆故障点位置确定装置，包括：
电压集获取模块，用于获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；
故障确定模块，用于根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；
位置确定模块，用于基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，故障确定模块还用于：若第一电压幅值和第二电压幅值的差值大于预设差值阈值，则电缆故障为高阻故障；若第一电压幅值和第二电压幅值的差值不大于预设差值阈值，则电缆故障为低阻故障；其中，第一电压幅值为故障电压信号集中的最大电压幅值，第二电压幅值为故障电压信号集中的最小电压幅值。
在本发明的一个实施例中，位置确定模块包括：高阻位置确定单元和低阻位置确定单元；
高阻位置确定单元，用于若电力电缆故障类型为低阻故障，则利用小波变换确定电力电缆故障点位置；
低阻位置确定单元，用于若电力电缆故障类型为高阻故障，则利用修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项电力电缆故障点位置确定方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项电力电缆故障点位置确定方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。通过获取电压信号集、判断故障类型以及利用小波变换或修正后的行波速度可以快速地找到电力电缆故障点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电力电缆故障点位置确定方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电力电缆故障点位置确定装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种终端设备示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的电力电缆故障点位置确定方法的实现流程示意图，如图1所示，电力电缆故障位置确定方法，可以包括：
S101，获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号。
S102，根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障。
S103，基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
可选的，通过设置在故障电力电缆的预设位置上的故障行波采集装置，采集到故障电压信号，将每个故障行波采集装置采集到的故障电压信号形成故障电压信号集；其中，每个故障行波采集装置可以采集第一次故障行波经过预设位置的电压信号作为该预设位置采集到的故障电压信号。
可以根据实际需要在故障电力电缆或重要电力电缆上设置多个预设位置，故障行波采集装置可以安装在多个预设位置处。
获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。通过获取电压信号集、判断故障类型以及利用小波变换或修正后的行波速度可以快速地找到电力电缆故障点。
在本发明的一个实施例中，根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型，可以包括：
若第一电压幅值和第二电压幅值的差值大于预设差值阈值，则电力电缆故障类型为高阻故障；
若第一电压幅值和第二电压幅值的差值不大于预设差值阈值，则电力电缆故障类型为低阻故障；
其中，第一电压幅值为故障电压信号集中的最大电压幅值，第二电压幅值为故障电压信号集中的最小电压幅值。
可选的，故障电压信号集中可以包括每个故障行波采集装置采集到的故障行波电压的波形，可以得到故障信号集中最大故障电压的波形的幅值和最小故障电压的波形的幅值，即第一电压幅值和第二电压幅值，计算第一电压幅值与第二电压幅值的差值，将差值与预设差值阈值比较，确定电力电缆故障类型；其中，预设差值阈值可以根据实际需要设置。
在本发明的一个实施例中，基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置，包括：
若电力电缆故障类型为低阻故障，则利用小波变换确定电力电缆故障点位置；
若电力电缆故障类型为高阻故障，则利用修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，利用小波变换确定电力电缆故障点位置，包括：
对第一电压波形进行小波变换，得到第一电压波形对应的小波变换模极大值；其中，第一电压波形为故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形；
对小波变换模极大值进行幅值筛选，得到第一电压波形对应的初选后的故障相模极大值；
根据初选后的故障相模极大值确定第一时间和第二时间；其中，第一时间为故障波头到达第一电压波形的采集位置的时间，第二时间为故障反射波头到达第一电压波形的采集位置的时间；
根据第一时间和第二时间确定电力电缆故障点位置。
可选的，计算低阻故障的电力电缆故障点位置的公式可以表示为：
Figure BDA0002984179760000061
其中，L1为低阻故障电力电缆故障点距故障电压信号集中最大电压幅值对应的电压波形的位置的距离，t1为故障波头到达第一电压波形的采集位置的时间，t2为故障反射波头到达第一电压波形的采集位置的时间，v为故障行波传输速度。
在本发明的一个实施例中，修正后的行波速度的计算公式为：
Figure BDA0002984179760000071
其中，
Figure BDA0002984179760000072
为修正后的行波速度，X1为故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置与故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的距离，T1为故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间，T2为故障波头到达故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间。
可选的，确定高阻故障的电力电缆故障点位置，公式可以表示为：
Figure BDA0002984179760000073
其中，L2为高阻故障电力电缆故障点距故障电压信号集中最大电压幅值对应的电压波形的位置的距离，
Figure BDA0002984179760000074
为修正后的行波速度，T1为故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间，T3为故障波头到达各个预设位置的时间中的最小时间，Y1为最小时间对应的预设位置距故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的距离。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述电力电缆故障位置确定方法，本发明实施例还提供了一种电力电缆故障位置确定装置，和上述电力电缆故障位置确定方法具有同样的有益效果，参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种电力电缆故障位置确定装置的示意图，如图2所示，一种电力电缆故障点位置确定装置20，包括：
电压集获取模块201，用于获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；
故障确定模块202，用于根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；
位置确定模块203，用于基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，故障确定模块202还用于：若第一电压幅值和第二电压幅值的差值大于预设差值阈值，则电缆故障为高阻故障；若第一电压幅值和第二电压幅值的差值不大于预设差值阈值，则电缆故障为低阻故障；其中，第一电压幅值为故障电压信号集中的最大电压幅值，第二电压幅值为故障电压信号集中的最小电压幅值。
在本发明的一个实施例中，位置确定模块203包括：高阻位置确定单元和低阻位置确定单元；
高阻位置确定单元，用于若电力电缆故障类型为低阻故障，则利用小波变换确定电力电缆故障点位置；
低阻位置确定单元，用于若电力电缆故障类型为高阻故障，则利用修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，位置确定模块203还包括：小波变换单元、幅值筛选单元和时间位置确定单元；
小波变换单元，用于对第一电压波形进行小波变换，得到第一电压波形对应的小波变换模极大值；其中，第一电压波形为故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形；
幅值筛选单元，用于对小波变换模极大值进行幅值筛选，得到第一电压波形对应的初选后的故障相模极大值；
时间位置确定单元，用于根据初选后的故障相模极大值确定第一时间和第二时间；其中，第一时间为故障波头到达第一电压波形的采集位置的时间，第二时间为故障反射波头到达第一电压波形的采集位置的时间；根据第一时间和第二时间确定电力电缆故障点位置。
在本发明的一个实施例中，电力电缆故障点位置确定装置20还包括修正速度计算模块；
修正速度计算模块，用于计算修正后的行波速度，计算公式为：
Figure BDA0002984179760000091
其中，
Figure BDA0002984179760000092
为修正后的行波速度，X1为故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置与故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的距离，T1为故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间，T2为故障波头到达故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间。
参见图3，其示出了本发明实施例提供的终端设备示意图，如图3所示，一种终端设备30示意图，包括：处理器301、存储器302以及存储在存储器302中并可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个热点话题确定方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103，或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示电力电缆故障点位置确定装置20及模块201至203的功能。
示例性的，计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器302中，并由处理器301执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序303在终端设备30中的执行过程。例如，计算机程序52可以被分割成电压集获取模块201、故障确定模块202和位置确定模块203，各模块具体功能如下：
电压集获取模块201，用于获取故障电压信号集；其中，故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；
故障确定模块202，用于根据故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；
位置确定模块203，用于基于电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定电力电缆故障点位置。
处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器302可以是终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。存储器302也可以是终端设备30的外部存储设备，例如终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器302还可以既包括终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序的指令来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力电缆故障点位置确定方法，其特征在于，包括：
获取故障电压信号集；其中，所述故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；
根据所述故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，所述电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；
基于所述电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定所述电力电缆故障点位置；
若所述电力电缆故障类型为低阻故障，则利用小波变换确定所述电力电缆故障点位置，若所述电力电缆故障类型为高阻故障，则利用修正后的行波速度确定所述电力电缆故障点位置；
所述修正后的行波速度的计算公式为：
Figure 463477DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 722420DEST_PATH_IMAGE002
为所述修正后的行波速度，X 1为所述故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置与所述故障电压 信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的距离，T 1为故障波头到达所述故障 电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间，T 2为故障波头到达所述 故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间；
确定高阻故障的电力电缆故障点位置的公式可以表示为：
Figure 742328DEST_PATH_IMAGE003
，式中，L 2 为高阻故障电力电缆故障点距故障电压信号集中最大电压幅值对应的电压波形的位置的 距离，
Figure 744920DEST_PATH_IMAGE002
为修正后的行波速度，T 1为故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的 电压波形的采集位置的时间，T 3为故障波头到达各个预设位置的时间中的最小时间，Y 1为最 小时间对应的预设位置距故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波 形的采集位置的距离。
2.如权利要求1所述的电力电缆故障点位置确定方法，其特征在于，所述根据所述故障电压信号集确定电力电缆故障类型，包括：
若第一电压幅值和第二电压幅值的差值大于预设差值阈值，则所述电力电缆故障类型为高阻故障；
若所述第一电压幅值和所述第二电压幅值的差值不大于所述预设差值阈值，则所述电力电缆故障类型为低阻故障；
其中，所述第一电压幅值为所述故障电压信号集中的最大电压幅值，所述第二电压幅值为所述故障电压信号集中的最小电压幅值。
3.如权利要求1所述的电力电缆故障点位置确定方法，其特征在于，所述利用小波变换确定所述电力电缆故障点位置，包括：
对第一电压波形进行小波变换，得到所述第一电压波形对应的小波变换模极大值；其中，所述第一电压波形为所述故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形；
对所述小波变换模极大值进行幅值筛选，得到所述第一电压波形对应的初选后的故障相模极大值；
根据所述初选后的故障相模极大值确定第一时间和第二时间；其中，所述第一时间为故障波头到达所述第一电压波形的采集位置的时间，所述第二时间为故障反射波头到达所述第一电压波形的采集位置的时间；
根据所述第一时间和所述第二时间确定所述电力电缆故障点位置。
4.一种电力电缆故障点位置确定装置，其特征在于，包括：
电压集获取模块，用于获取故障电压信号集；其中，所述故障电压信号集包括各个预设位置采集到的故障电压信号；
故障确定模块，用于根据所述故障电压信号集确定电力电缆故障类型；其中，所述电力电缆故障类型包括高阻故障和低阻故障；
位置确定模块，用于基于所述电力电缆故障类型，利用小波变换或修正后的行波速度确定所述电力电缆故障点位置，所述位置确定模块包括高阻位置确定单元和低阻位置确定单元，其中，所述低阻位置确定单元，用于若所述电力电缆故障类型为低阻故障，则利用小波变换确定所述电力电缆故障点位置，所述高阻位置确定单元，用于若所述电力电缆故障类型为高阻故障，则利用修正后的行波速度确定所述电力电缆故障点位置；
所述修正后的行波速度的计算公式为：
Figure 533884DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 963728DEST_PATH_IMAGE002
为所述修正后的行波速度，X 1为所述故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置与所述故障电压 信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的距离，T 1为故障波头到达所述故障 电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间，T 2为故障波头到达所述 故障电压信号集中的最小电压幅值对应的电压波形的采集位置的时间；
确定高阻故障的电力电缆故障点位置的公式可以表示为：
Figure 470933DEST_PATH_IMAGE003
，式中，L 2 为高阻故障电力电缆故障点距故障电压信号集中最大电压幅值对应的电压波形的位置的 距离，
Figure 11636DEST_PATH_IMAGE002
为修正后的行波速度，T 1为故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的 电压波形的采集位置的时间，T 3为故障波头到达各个预设位置的时间中的最小时间，Y 1为最 小时间对应的预设位置距故障波头到达故障电压信号集中的最大电压幅值对应的电压波 形的采集位置的距离。
5.如权利要求4所述的电力电缆故障点位置确定装置，其特征在于，所述故障确定模块还用于：若第一电压幅值和第二电压幅值的差值大于预设差值阈值，则所述电缆故障类型为高阻故障；若第一电压幅值和第二电压幅值的差值不大于所述预设差值阈值，则所述电缆故障类型为低阻故障；其中，所述第一电压幅值为所述故障电压信号集中的最大电压幅值，所述第二电压幅值为所述故障电压信号集中的最小电压幅值。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述电力电缆故障点位置确定方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述电力电缆故障点位置确定方法的步骤。
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