CN102512192B - 控制多放射线生成设备的控制设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种控制设备，用于控制具有利用放射线照射二维传感器的多个放射线生成装置的多放射线生成设备。该控制设备基于由输入装置所输入的与患者的部位或体形有关的信息，设置被所述多个放射线生成装置用来照射所述二维传感器的放射线的强度。

Description

控制多放射线生成设备的控制设备及其控制方法

(本申请是申请日为2007年11月7日、申请号为200780041889.6、发明名称为“使用多放射线生成设备的放射线照相成像控制设备”的申请的分案申请。)

技术领域

本发明涉及使用多放射线生成设备的放射线照相成像控制设备及其控制方法。

背景技术

为了获取大画面的数字数据，近来已经发展了用于X射线成像的二维X射线传感器(FDP：Flat Panel Detector，平板探测器)。特别地，使用具有大小为43cm×43cm的大光接收表面的二维X射线传感器的成像设备已投入实际使用以进行简单成像。

另外，已经发展了用于通过使用二维X射线传感器来获取三维图像数据的CT设备。在该CT设备中，二维X射线传感器接收称为锥形束并且具有三维延伸(extent)的X射线束。

当使用锥形束时，与使用具有二维延伸的扇形束的CT设备相比较，能够扩展通过一次旋转的扫描对患者成像的范围。这提高了成像效率。

然而，已经指出，增大沿X射线照射的Z轴方向的锥形角，将增大散射射线的影响和重构计算中的误差，从而导致图像质量下降。

在日本特开2003-209746中公开了传统的对于静止图像的放射线照相成像技术。在日本特开2003-209764中，当传感器输出饱和时，基于传感器输出的在饱和之前或之后的前沿或衰减区域中的信号来计算该饱和区域中的估计输出。该现有技术中所公开的成像设备通过组合稳定输出和估计输出，来生成图像数据。

如上所述，使用锥形束的CT设备能够扩展通过在一次旋转内的扫描对患者成像的范围。由于该原因，可以使得旋转数量少，并且能够使成像效率增加。然而，已经指出，增大沿X射线照射的Z轴方向的锥形角，将增大散射射线的影响和重构计算的误差，从而导致图像质量下降。

患者具有例如肺部的透射X射线良好的区域和例如腹部的不能良好地透射X射线的区域。使用锥形束的CT设备几乎不可能改变各区域的照射剂量。

如在日本特开2003-209746中所述，在计算饱和或溢流区域(saturation or overflow region)中的估计输出的方法中，由于CT重构的原理，即使各投影图像中的微小估计误差也可能极大地影响了重构图像。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题，抑制由于锥形角的增大而导致的图像质量下降，并对患者的各区域设置适当的照射剂量的控制设备及其控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种抑制来自相邻的放射线生成设备的放射线的影响的控制设备。

为了实现上述目的的至少一个，根据本发明的一方面，提供了一种控制设备，用于控制具有利用放射线照射二维传感器的多个放射线生成装置的多放射线生成设备，所述控制设备包括：输入装置，用于输入与患者的部位有关的信息；以及控制器，用于基于由所述输入装置输入的与所述患者的部位有关的信息控制所述多放射线生成设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制设备，用于控制具有利用放射线照射二维传感器的多个放射线生成装置的多放射线生成设备，所述控制设备包括：输入装置，用于输入与患者的体形有关的信息；以及控制器，用于基于由所述输入装置输入的与所述患者的体形有关的信息控制所述多放射线生成设备。

根据本发明的又一方面，提供了一种控制设备，用于控制具有利用放射线照射二维传感器的多个放射线生成装置的多放射线生成设备，所述控制设备包括：输入装置，用于输入放射线照射指示；以及控制器，用于根据所述放射线照射指示，通过在给定时间禁止由所述多个放射线生成装置中相邻的两个放射线生成装置进行的放射线照射来控制由所述多个放射线生成装置进行的放射线照射。

根据以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的系统的布置的图；

图2是X射线放射的示意图；

图3是示出多X射线生成设备的布置的图；

图4A～4D是X射线生成装置切换顺序的解释性图；

图5A和5B是其它X射线生成装置切换顺序的解释性图；

图6是二维X射线传感器的成像区域的解释性图；

图7是投影图像的帧的解释性图；

图8是CT图像的解释性图；

图9是示出放射线照相成像控制设备的图像处理的流程图；

图10是示出根据第二实施例的系统的布置的图；

图11是X射线源和二维X射线传感器的成像区域之间的对应关系的示意图；

图12是投影图像的帧的解释性图；

图13是示出放射线照相成像控制设备的图像处理的流程图；

图14是用于解释与患者的体形(physique)相对应的X射线的强度和照射覆盖范围的图；

图15是示出在根据第一实施例的系统中当使用软件来控制放射线控制设备时的布置的图；以及

图16是示出在根据第二实施例的系统中当使用软件来控制放射线控制设备时的布置的图。

具体实施方式

以下将说明本发明的优选实施例。

将基于示例性的实施例来详细说明本发明。

第一实施例

图1示出包含根据第一实施例的放射线照相成像控制设备的系统。包括一维布置的多个X射线生成装置的多X射线生成设备1利用作为放射线的X射线束x照射二维X射线传感器3。该X射线束x通过位于旋转设备2上的患者(被摄体)P并到达作为二维放射线检测传感器的二维X射线传感器3。该X射线束x是具有三维延伸的锥形束。

X射线生成电路4集成在或连接至多X射线生成设备1。X射线生成电路4连接至接口电路5。接口电路5连接至旋转设备2和二维X射线传感器3。接口电路5还连接至总线7。

用作控制器的CPU 8、主存储器9、操作面板10、显示器11、X射线强度设置电路12和图像处理电路13连接至总线7。这些单元可以通过总线7相互交换数据。图像处理电路13包括投影图像(projection image)获取电路14、切片设置电路15、投影图像提取电路16和重构电路17。这些电路连接至总线7。

在该放射线照相成像控制设备中，主存储器9存储CPU 8中的处理所需的各种类型的数据。主存储器9还存储由CPU 8所执行的用以控制各个电路的程序。主存储器9包括CPU 8的工作存储器。CPU 8通过使用主存储器9而根据来自操作面板10的操作来控制整个设备的工作。

如图2所示，多X射线生成设备1包括一维布置的X射线生成装置1a～1d。X射线生成装置1a～1d能够各自根据从X射线生成电路4提供的电流单独地改变用于照射的X射线的强度。X射线生成电路4基于来自CPU 8的控制指令确定要提供给X射线生成装置1a～1d的电流值。

图3是示出多X射线生成设备1的详细布置的图。参考图3，X射线束x从各个X射线提取窗21射出。在该例子中，存在5个X射线提取窗21。然而，如在图2所示的多X射线生成设备1中，窗的数量可以为4个。多X射线生成设备1的真空室22中的多电子束生成部23生成多个电子束e。电子束e照射阳极电极(anodeelectrode)24以生成X射线。在真空室22中生成的X射线通过形成在真空壁25中的X射线提取窗21而被作为多X射线束的X射线束x放射至大气中。

多电子束生成部23包括多电子束元件基板26和排列有多电子束元件27的多电子束元件阵列28。从多电子束元件阵列28提取的各电子束e接收固定至绝缘构件29的透镜电极(lenselectrode)30的透镜效应，并在阳极电极24的透射靶(transmission target)31部分将各电子束e加速至最终电位水平。高压引入部32和33分别向透镜电极30和阳极电极24提供高压。透射靶31与多电子束e相对应地分散布置。在透射靶31处生成的X射线通过X射线提取部34，并从具有X射线透射膜35的X射线提取窗21而被放射至大气。

在开始使用放射线照相成像控制设备执行成像时，CPU 8控制X射线强度设置电路12以根据患者(被摄体)P的成像部位信息和体形信息(大小信息)来设置X射线强度。更具体地，X射线强度设置电路12参考内部存储器中所存储的强度设置表并且与患者(被摄体)P的成像部位信息和体形信息(大小信息)相对应地设置多X射线生成设备1的X射线生成装置1a～1d各自的输出强度。通过操作面板10输入该患者(被摄体)P的成像部位信息和体形信息(大小信息)。

主存储器9保持与由X射线强度设置电路12所设置的X射线输出强度有关的信息(电流值)。X射线强度设置电路12中的存储器保持例如表1所示的强度表。

表1

例如，当成像部位是“胸部～腹部”并且患者具有标准体形时，CPU 8将要提供给第一X射线生成装置1a的电流值设置为10mA，将要提供给第二X射线生成装置1b的电流值设置为10mA，将要提供给第三X射线生成装置1c的电流值设置为15mA，并将要提供给第四X射线生成装置1d的电流值设置为20mA。即，根据本实施例，可以同时获得适当的X射线强度不同的多个部位的图像。

例如，当成像部位是“头部”时，禁止使用照射除头部以外的部位的X射线生成装置1a和1d进行的照射。即，由于限制了由照射除成像部位以外的部位的X射线生成装置进行的X射线照射，因此可以在无需使用照射光圈等构件的情况下限制X射线照射覆盖范围。

可以由例如操作者通过操作面板10手动输入成像部位信息和体形信息。在这种情况下，操作面板10用作输入装置。还可以从通过网络连接至放射线照相成像控制设备的成像检查命令系统(imaging inspection order system)输入这些信息。在这种情况下，网络接口(未示出)用作输入装置。

可以从通过使用照相机(未示出)拍摄患者(被摄体)P的图像所获得的该患者(被摄体)P的轮廓信息，获取该患者(被摄体)P的体形信息(大小信息)。可以从通过使用照相机(未示出)拍摄放置在二维X射线传感器3上的患者(被摄体)P的成像部位的图像所获得的该成像部位的形状，获取成像部位信息。在这种情况下，连接至照相机的接口(例如，接口电路5)用作输入装置。

CPU 8检测这些输入信息并控制X射线强度设置电路12，使得通过参考表1将多X射线生成设备1的X射线生成装置1a～1d的输出强度与所检测到的输入信号相对应地设置在主存储器9中。注意，在对预先定义了大小的被摄体进行成像时，仅需要设置成像部位信息。

接着，CPU 8通过接口电路5启动旋转设备2，从而使患者P旋转。基于来自CPU 8的指令，X射线生成电路4向患者P发射具有由X射线强度设置电路12所设置的输出强度的X射线束x，同时顺次切换多X射线生成设备1的4个X射线生成装置1a～1d。从多X射线生成设备1放射出的X射线束x在通过患者P的同时衰减，并到达二维X射线传感器3。二维X射线传感器3通过将放射线转换成电信号来获得投影图像。

在本实施例中，如上所述，将多X射线生成设备1的X射线生成装置1a～1d的切换顺序设置为例如图4A、4B、4C、4D、4A、4B、...。图4A示出当X射线生成装置1a发射X射线的状态。图4B示出X射线生成装置1b发射X射线的状态。图4C示出X射线生成装置1c发射X射线的状态。图4D示出X射线生成装置1d发射X射线的状态。

为了进一步提高效率，可以同时使用多个X射线生成装置1a～1d。然而，当同时使用X射线生成装置1a～1d中相邻的两个X射线生成装置时，已到达二维X射线传感器3的X射线形成重叠区域并使对投影图像数据的校正复杂化。另外，X射线可能超过X射线传感器3的动态范围。为了防止同时使用X射线生成装置1a～1d中相邻的至少两个X射线生成装置，预先设置了X射线照射顺序为如图5A、5B、5A、5B、...。图5A示出X射线生成装置1a和1c发射X射线的状态。图5B示出X射线生成装置1b和1d发射X射线的状态。

接口电路5向预处理电路6提供从二维X射线传感器3输出的投影图像。预处理电路6对投影图像执行偏移校正和增益校正等预处理。在CPU 8的控制下，通过总线7将已经过了由预处理电路6进行的预处理的投影图像传送至主存储器9和图像处理电路13。

在本实施例中，将二维X射线传感器3和预处理电路6分离。然而，可以将二维X射线传感器3和预处理电路6形成在单个传感器单元中。

CPU 8在驱动旋转设备2以使患者P旋转并顺次切换X射线生成装置1a～1d的同时，通过X射线生成电路4控制多X射线生成设备1以发射X射线束x。在该工作状态，即C T扫描状态下，二维X射线传感器3相继获取投影图像并将所获取的投影图像顺次输出至接口电路5。例如，在使患者P旋转360°时二维X射线传感器3输出1000个投影图像。通过接口电路5将这些投影图像输入至预处理电路6。预处理电路6对投影图像执行上述处理，并将处理后的投影图像输出至图像处理电路13和主存储器9。该成像操作使得通过使用多个X射线生成装置1a～1d获得从不同方向拍摄到的令人满意的X射线图像成为可能。

图像处理电路13中的投影图像获取电路14在C T扫描期间顺次获取由预处理电路6处理后的投影图像。切片(slice)设置电路15基于来自操作面板10的输入，将患者区域设置为CT重构对象。投影图像提取电路16基于由切片设置电路15所设置的患者区域而提取要用于CT重构的投影图像。重构电路17根据多个所提取出的投影图像重构CT图像。

参考图6，从X射线生成装置1a、1b、1c和1d发射出的X射线束x分别到达二维X射线传感器3的第一、第二、第三和第四成像区域(像素)3a、3b、3c和3d。参考图7，投影图像的帧F1～F4表示通过在CT扫描期间使X射线生成装置1a～1d利用X射线照射患者P而顺次获取到的图像。图8所示的图像FF是通过CT重构处理而重构出的CT图像。

图9是示出图像处理电路13的工作处理的流程图。将该流程图的程序代码存储在主存储器9或ROM(未示出)中，并且该程序代码由CPU 8读出并执行。

首先，CPU 8从用作输入装置的操作面板10接收成像开始指令(X射线照射指示)。根据该成像开始指令执行CT扫描，并且投影图像获取电路14通过总线7获取由预处理电路6处理后的投影图像的第1帧F1。然后，投影图像获取电路14以类似的方式获取投影图像的第2帧F2，并顺次获取直到第1000帧(未示出)为止的投影图像(步骤S1)。在顺次切换并控制由4个X射线生成装置1a～1d进行的X射线束x的照射时，投影图像获取电路14获取投影图像。

因此，例如，投影图像的例如第1帧F1、第5帧F5和第9帧F9等的第(4n+1)帧(n＝0～249)，表示在第一X射线生成装置1a发射X射线束x时所获得的投影图像。类似地，第(4n+2)帧(n＝0～249)表示在第二X射线生成装置1b发射X射线束x时所获得的投影图像。第(4n+3)帧(n＝0～249)和第(4n+4)帧(n＝0～249)表示在第三X射线生成装置1c和第四X射线生成装置1d发射X射线束x时所获得的投影图像。

接着，基于从例如操作面板10输入的切片对象位置的坐标，CPU 8在切片设置电路15中设置用于生成与输入坐标相对应的CT图像的CT重构处理(步骤S2)。注意，可以通过使用指示装置在例如显示器11上所显示的任意投影图像上输入切片对象位置(范围)。

投影图像提取电路16在处理步骤S2中设置的切片位置处，提取用于重构例如图8所示的CT图像FF所需的投影图像(步骤S3和S4a～S4d)。

当在处理步骤S2中设置的切片位置属于二维X射线传感器3的第一成像区域3a时，投影图像提取电路16提取投影图像的例如第1帧F1和第5帧F 5等的第(4n+1)帧(n＝0～249)(步骤S4a)。当切片位置属于第二、第三和第四成像区域3b、3c、和3d时，投影图像提取电路16提取投影图像的第(4n+2)帧、第(4n+3)帧和第(4n+4)帧(n＝0～249)(步骤S4b～S4d)。

最终，重构电路17根据所提取出的投影图像重构CT图像FF(步骤S5)，并且图像处理电路13的操作结束。通过重构从投影图像获取CT图像的方法已公知，因此将省略对其的说明。

在本实施例中，患者P旋转。可选地，即使在多X射线生成设备1和二维X射线传感器3围绕患者P旋转时，也能够获得相同的效果。

如上所述，根据第一实施例，可以通过使用多X射线生成设备1以与各区域相对应的最佳照射剂量照射患者P。因此，能够获得在维持图像质量的同时减少放射剂量的效果，或者获得在维持放射剂量的同时提高图像质量的效果。另外，可以使X射线束x的放射锥形角为小。因此，可以减少散射射线的影响和重构计算中的误差，并防止图像质量下降。

注意，CPU 8可以通过软件来执行图1所示的预处理电路6、X射线强度设置电路12、投影图像获取电路14、切片设置电路15、投影图像提取电路16和重构电路17的功能。

与CPU 8的功能一样，图15所示的放射线照相成像控制设备执行预处理电路6、X射线强度设置电路12、投影图像获取电路14、切片设置电路15、投影图像提取电路16和重构电路17的功能。参考图15，作为由CPU 8执行的功能的预处理单元6’、X射线强度设置单元12’、投影图像获取单元14’、切片设置单元15’、投影图像提取单元16’和重构单元17’分别与图1中的预处理电路6、X射线强度设置电路12、投影图像获取电路14、切片设置电路15、投影图像提取电路16和重构电路17相对应。在图15所示的形式中，主存储器9存储使CPU 8执行上述功能的程序。

第二实施例

图10示出根据第二实施例的放射线照相成像控制设备的布置。与第一实施例的放射线照相成像控制设备的不同之处在于，多X射线生成设备1’的X射线生成装置为二维布置，并且X射线源的数量与二维X射线传感器3’的成像区域的数量相等。另外，图像处理电路13不具有投影图像提取电路16。

图11是二维布置在多X射线生成设备1’中的X射线生成装置1a’、1b’、1c’、...以及二维X射线传感器3’的成像区域3a’、3b’、3c’、...的几何布置的示意图。X射线生成装置1a’、...和成像区域3a’、...是一一对应的。X射线生成装置1a’、1b’、...各自发射非常薄的X射线束x，即笔形束。所发射的X射线束x通过患者P到达二维X射线传感器3’的成像区域3a’、3b’、...中的相应一个。

由于X射线生成装置1a’、1b’、...和对向(opposing)成像区域3a’、3b’、...是一一对应的，因此与第一实施例不同，无需在顺次切换X射线生成装置1a’、1b’、...的同时发射X射线束x。因此，全部的X射线生成装置1a’、1b’、...可以同时向成像区域3a’、3b’、...发射X射线束x。由于该原因，如图12所示，从预处理电路6传送至图像处理电路13的各投影图像F1、F2、F3、...包括全部的成像区域。

当如图11所示通过使用多个X射线生成装置进行X射线照射时，可以根据患者P的体形容易地设置X射线束照射覆盖范围。在这种情况下，CPU 8控制X射线强度设置电路12，以基于通过操作面板10输入的患者P的成像部位信息和体形信息(大小信息)来设置X射线束照射覆盖范围和强度。X射线强度设置电路12中所保持的存储器，将与考虑了和患者P的体形相对应的X射线束照射覆盖范围的X射线强度有关的信息存储为强度表。

图14示出当成像部位是“胸部～腹部”时设置在二维X射线传感器3’中的X射线束照射覆盖范围和强度的示例。如在图14中由附图标记14A～14C所示，随着患者P的体形变小，用于发射X射线的X射线生成装置的数量减少。因此，在患者P的体形变小时，设置了较窄的X射线束照射覆盖范围。即，限制了由将照射位于患者P的范围外部的区域的X射线生成装置进行的X射线束照射。这限制了不经济的X射线束照射。随着患者P的体形变小，将从X射线生成装置发射的X射线的强度设置为较低。

与“胸部～腹部”一样，即使对于其它成像部位，X射线强度设置电路12中所保持的存储器也将与考虑了和患者P的体形相对应的X射线束照射覆盖范围的X射线强度有关的信息存储为强度表。

图13是示出根据第二实施例的图像处理电路13的处理的流程图。当执行C T扫描时，图像处理电路13中的投影图像获取电路14顺次获取由预处理电路6处理后的第1帧～第1000帧的投影图像(步骤S11)。

接着，切片设置电路15设置从操作面板10输入的要通过CT重构来重构的图像的切片位置的坐标(步骤S12)。设置方法与第一实施例中的相同。最终，通过使用重构电路17而根据在处理步骤S11中所获取的投影图像重构出CT图像FF(步骤S13)，并且图像处理电路13的操作结束。

如上所述，根据第二实施例，以相同的二维阵列布置了同等数量的X射线生成装置1a’、1b’、...和二维X射线传感器3’的成像区域3a’、3b’、...。X射线源和成像区域是一一对应的。因此，即使在与旋转轴平行的方向也能够以与各区域相对应的最佳照射剂量照射患者P。因此，能够获得在维持图像质量的同时进一步减少放射剂量的效果，或者获得在维持放射剂量的同时进一步提高图像质量的效果。另外，由于X射线束x几乎是平行束，因此与传统设备相比，重构空间(FOV)可以较宽。

注意，CPU 8可以通过软件来执行图10所示的预处理电路6、X射线强度设置电路12、投影图像获取电路14、切片设置电路15和重构电路17的功能。

此外，根据以上实施例，如表1和图14所示，管电流(tubecurrent)根据体形而变化。然而，不限于这些结构。代替管电流，或者除管电流以外，管电压(tube voltage)也可根据体形而变化。

与CPU 8的功能一样，图16所示的放射线照相成像控制设备执行预处理电路6、X射线强度设置电路12、投影图像获取电路14、切片设置电路15和重构电路17的功能。参考图16，作为由CPU 8所执行的功能的预处理单元6’、X射线强度设置单元12’、投影图像获取单元14’、切片设置单元15’和重构单元17’分别与图1中的预处理电路6、X射线强度设置电路12、投影图像获取电路14、切片设置电路15和重构电路17相对应。在图16所示的放射线照相成像控制设备中，主存储器9存储使CPU 8执行上述功能的程序。

已经详细说明了本发明的实施例。本发明可以采用以系统、设备、方法、程序和存储介质等形式的实施例。可以将本发明应用于包括多个装置的系统或包括单个装置的设备。

注意，本发明包括以下情况：通过直接或远程地向系统或设备提供软件程序，并由该系统或设备的计算机读出并执行所提供的程序代码来实现实施例的功能。在这种情况下所提供的程序是与实施例中各个例示的流程图相对应的程序。

因此，安装在计算机中的用于使用该计算机来实现本发明的功能处理的程序代码自身实现了本发明。换言之，本发明包括用于实现本发明的功能处理的计算机程序自身。

在这种情况下，没有特别限制程序的形式，并且可以使用对象代码、由解释器要执行的程序和要提供给OS的脚本数据等，只要它们具有该程序的功能即可。

作为用于提供程序的记录介质，可以使用以下介质。例如，可以使用软盘、硬盘、光盘、磁光盘、MO、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡、ROM和DVD(DVD-ROM、DVD-R)等。

作为其它程序提供方法，用户使用客户计算机上的浏览器建立与因特网上的主页的连接，并将本发明的计算机程序从主页下载至硬盘等的记录介质上。在这种情况下，要下载的程序可以是包括自动安装功能的压缩文件。此外，可以将形成本发明的程序的程序代码分割成可从不同主页下载的多个文件。换言之，本发明包括使多个用户下载由计算机实现本发明的功能处理所需要的程序文件的WWW服务器。

此外，可以将存储有本发明的加密程序的CD-ROM等的存储介质分发至用户。在这种情况下，可以允许清除了预定条件的用户经由因特网从主页下载用于对加密程序进行解密的密钥信息。用户使用所下载的密钥信息执行该加密程序以将该程序安装在计算机上。

可以在计算机执行读出程序时实现前述实施例的功能。此外，可以基于该程序的指令与运行在计算机上的OS等协作地实现前述实施例的功能。在这种情况下，OS等执行实现前述实施例的功能的一些或全部实际处理。

此外，可以在将从记录介质读出的程序写入安装在插入或连接至计算机的功能扩展板或功能扩展单元上的存储器中时，实现前述实施例的一些或全部功能。在这种情况下，在将程序写入功能扩展板或单元中之后，安装在功能扩展板或功能扩展单元上的CPU基于该程序的指令实现一些或全部实际处理。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及相等结构和功能。

Claims (6)

1.一种控制设备，用于控制具有利用锥形束的放射线对二维传感器的不同区域进行照射的多个放射线生成装置的多放射线生成设备，其中所述区域中的相邻区域形成重叠区域，所述控制设备包括：

输入装置，用于输入放射线照射指示；以及

控制器，用于根据所述放射线照射指示，控制开始由所述多个放射线生成装置进行放射线照射，

其中，所述控制器根据所述多个放射线生成装置的预定照射序列来控制放射线照射，使得两个以上的放射线生成装置同时进行照射，并且所述预定照射序列禁止在给定时间由所述多个放射线生成装置中相邻的至少两个放射线生成装置进行放射线照射，使得被照射的区域不重叠，

其特征在于，所述输入装置输入被摄体的成像部位和体形，

所述控制器限制由所述多个放射线生成装置中的照射除所述输入装置所输入的成像部位以外的部位的放射线生成装置进行的放射线照射，并且根据所述成像部位来分别设置各个放射线生成装置的放射线强度，以及

所述控制器根据所述输入装置所输入的被摄体的体形，控制由所述多个放射线生成装置中的照射所述成像部位的放射线生成装置进行的放射线照射的强度。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制器控制所述多放射线生成设备，以使被所述多个放射线生成装置用来照射所述二维传感器的放射线的强度与由所述输入装置输入的所述被摄体的部位相对应。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制器禁止由所述多个放射线生成装置中将照射除由所述输入装置输入的所述被摄体的部位以外的部位的放射线生成装置进行的照射。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，随着由所述输入装置输入的所述被摄体的体形变小，所述控制器减少所述多个放射线生成装置中要用于放射线照射的放射线生成装置的数量，以使放射线照射覆盖范围变窄。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，随着由所述输入装置输入的所述被摄体的体形变小，所述控制器减小被所述多个放射线生成装置用来照射所述二维传感器的放射线的强度。

6.一种控制设备的控制方法，所述控制设备用于控制被具有多个放射线生成装置的多放射线生成设备用来照射二维传感器的不同区域的放射线，其中，所述多个放射线生成装置中的各个放射线生成装置生成锥形束，并且所述区域中的相邻区域形成重叠区域，所述控制方法包括以下步骤：

输入步骤，用于从输入装置输入放射线照射指示；以及

控制步骤，用于根据所述放射线照射指示，控制开始由所述多个放射线生成装置进行放射线照射，

其中，所述控制步骤根据所述多个放射线生成装置的预定照射序列来控制放射线照射，使得两个以上的放射线生成装置同时进行照射，并且所述预定照射序列禁止在给定时间由所述多个放射线生成装置中相邻的至少两个放射线生成装置进行放射线照射，使得被照射的区域不重叠，

其特征在于，所述输入步骤输入被摄体的成像部位和体形，

所述控制步骤限制由所述多个放射线生成装置中的照射除所述输入步骤所输入的成像部位以外的部位的放射线生成装置进行的放射线照射，并且根据所述成像部位来分别设置各个放射线生成装置的放射线强度，以及

所述控制步骤根据所述输入步骤所输入的被摄体的体形，控制由所述多个放射线生成装置中的照射所述成像部位的放射线生成装置进行的放射线照射的强度。