CN102492909A - 换辊小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种换辊小车，辊子包括轴头和辊子槽口，换辊小车包括辊子牵引小车、牵引马达、马达传动牵引机构、连杆升降机构、摇臂、二力杆、支撑架、支撑块、支撑杆、电控箱支架、电控箱、液压泵站、升降导向轮、行走传动马达、传动轴、液压缸、车轮、导轨、换辊球顶液压缸、摇动手轮、辊子卡板、定位销、同步轴、牵引小车车头和滑轨。本发明为连续镀锌及退火线脱脂段的辊子更换带来了很大的方便，减少了换辊的时间，减轻了工人劳动强度，给生产线降低了生产成本，且操作简单，安全可靠，体现机电一体化的人性管理，是带钢生产线不可缺少的设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种换辊小车结构，属于液压与机械应用领域。
背景技术
辊子为圆柱形的零件，分为驱动辊和从动辊。广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，矿山输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。通常采用无缝钢管制成，也有视不同工艺需要采用诸如铝合金6061T5、304L/316L不锈钢、2205双相不锈钢、铸钢件、实心锻打合金钢芯为材料的。辊子成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或包覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。
按尺寸来分类，有大型的如造纸机械用辊子(长度可以达到10米以上，直径在1500mm以上)，有小型的如自动流水线上皮带输送上用的平托辊(一般在1米长度以内，直径也在159mm以内)。
按作用来分，有要保证传递精度的如数码激光打印机上的辊子，有起压滤作用的如造纸机械上的压光辊，有对尺寸精度要求不高的支撑用托辊，有热交换要求的辊子，也有起重型压滤作用的辊子等。
刷辊和支撑辊在镀锌及退火线脱脂段长时间工作后要进行更换修复，由于结构和装配关系，通常采用人工吊装的方式，不好更换，且效率较低。所以开发便于换装的机械装置对提高工作效率，减轻人员工作负担具有十分重要的意义。
发明内容
本发明提供了一种换辊小车，辊子包括轴头和辊子槽口，换辊小车包括辊子牵引小车、牵引马达、马达传动牵引机构、连杆升降机构、摇臂、二力杆、支撑架、支撑块、支撑杆、电控箱支架、电控箱、液压泵站、升降导向轮、行走传动马达、传动轴、液压缸、车轮、导轨、换辊球顶液压缸、摇动手轮、辊子卡板、定位销、同步轴、牵引小车车头和滑轨；牵引马达通过马达传动牵引机构驱动辊子牵引小车移动，支撑块设于支撑架下方，电控箱固定安装于电控箱支架上，液压泵站则用于向行走传动马达供油，行走传动马达和传动轴之间通过链条连接，传动轴和车轮之间通过法兰盘固连，车轮安装在导轨上，摇臂一端与液压缸铰接，摇臂另一端通过花键与连杆升降机构的一端固连，连杆升降机构的另一端则通过二力杆与支撑架铰接，同步轴用于将换辊小车左右两侧的摇臂连接在一起，升降导向轮)安装在滑轨中，换辊球顶液压缸、摇动手轮、辊子卡板和定位销设置在牵引小车车头上，摇动手轮通过梯形螺纹传动使得辊子牵引小车与辊子准确定位，定位销用于将辊子的轴头与牵引小车车头定位，辊子卡板卡入辊子槽口。
本发明为连续镀锌及退火线脱脂段的辊子更换带来了很大的方便，减少了换辊的时间，减轻了工人劳动强度，给生产线降低了生产成本，且操作简单，安全可靠，体现机电一体化的人性管理，是带钢生产线不可缺少的设备。
附图说明
图1为换辊小车最大高度工作主视图；
图2为换辊小车A向视图；
图3为换辊小车B向视图；
图4为换辊小车最小高度工作主视图。
具体实施方式
本发明所涉及的连续镀锌及退火线脱脂段换辊小车结构如图1所示。刷辊和支撑辊在镀锌及退火线脱脂段长时间工作后要进行更换修复，由于结构和装配关系，人工吊装不好更换，故设计发明了该换辊小车。
本发明的换辊小车主要由如下部件组成：辊子轴承座定位卡盘(1)，辊子牵引小车(2)，牵引马达，马达传动牵引机构(3)，马达供油拖链(4)，传动链固定机构(5)，辊子支撑架(6)，连杆升降机构(7)，摇臂(71)，二力杆(72)，支撑架(8)，支撑块(9)，支撑杆(10)，电控箱支架(11)，电控箱(12)，电缆卷筒(13)，液压泵站(14)，升降导向轮(15)，行走传动马达(16)，传动轴(17)，液压缸(18)，车轮(19)，导轨(20)，换辊球顶液压缸(21)，摇动手轮(22)，辊子卡板(23)，定位销(24)，同步轴(25)，牵引小车车头(26)，滑轨(29)。
如图1所示，电控箱(12)固定安装于电控箱支架(11)上，其间加装有弹性胶垫起到减振缓冲作用，电控箱(12)用于控制液压泵站(14)的开启和关闭。液压泵站(14)则用于向行走传动马达(16)供油，行走传动马达(16)和传动轴(17)之间通过链条连接，传动轴(17)和车轮(19)之间通过法兰盘固连在一起，车轮(19)安装在导轨(20)上。当行走传动马达(16)工作时，将带动传动轴(17)和车轮(19)一起转动，进而实现车轮(19)沿导轨(20)的运动，最终将辊子(28)移动到换辊位置。
如图1和图4所示，摇臂(71)一端与液压缸(18)铰接在一起，摇臂(71)另一端通过花键与连杆升降机构(7)固连，且相对位置固定，连杆升降机构(7)的另一端则通过二力杆(72)与支撑架(8)铰接在一起。同步轴(25)用于将换辊小车中左右两侧的摇臂(71)连接在一起，升降导向轮(15)安装在滑轨(29)中。本发明最大换辊高度M可达到1576mm，最小换辊高度N为1024mm。
本发明工作原理如下：通过电控箱(12)控制开启液压泵站(14)工作，往行走传动马达(16)供油，使液压能转化为机械能通过链条传动带动传动轴(17)使车轮(19)在轨道(20)上行走到换辊位置。给液压缸(18)供油，液压缸(18)伸缩先后带动摇臂(71)、连杆升降机构(7)和二力杆(29)控制支撑架(8)同步升降，通过同步轴(25)，升降导向轮(15)实现支撑架(8)的同步性和稳定性。当支撑架(8)升降到需要高度时，将支撑杆(10)插入到支撑架(8)下方的两个支撑块(9)来增强抽取辊子时支撑架(8)的钢性、强度。此时给牵引马达供油，牵引马达通过马达传动牵引机构(3)的链轮和链条传动将辊子牵引小车(2)移动到靠近辊子(28)的轴头，摇动手轮(22)，通过梯形螺纹传动做到辊子牵引小车(2)与辊子(28)准确定位。并将辊子(28)的轴头插入到牵引小车车头(26)，插入时通过小车车头的定位销(24)来定位，插入定位后，扳下辊子卡板(23)卡入辊子槽口(27)，并插入销轴锁紧，此时用换辊球顶液压缸(21)将辊子(28)顶起一定的高度，然后开动辊子牵引小车(2)后退，将辊子(28)放置在辊子支撑架(6)上，这就完成了辊子(28)的更换。
本发明为连续镀锌及退火线脱脂段的辊子更换带来了很大的方便，减少了换辊的时间，减轻了工人劳动强度，给生产线降低了生产成本，且操作简单，安全可靠，体现机电一体化的人性管理，是带钢生产线不可缺少的设备。
需要说明的是，本领域技术人员可以容易地理解，本发明所涉及的换辊小车可以上述方式应用于不同类型的辊子更换，并且在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种不同形式的更改和改变。
Claims (1)
1.一种换辊小车，辊子(28)包括轴头和辊子槽口(27)，其特征在于：换辊小车包括辊子牵引小车(2)，牵引马达，马达传动牵引机构(3)，连杆升降机构(7)，摇臂(71)，二力杆(72)，支撑架(8)，支撑块(9)，支撑杆(10)，电控箱支架(11)，电控箱(12)，液压泵站(14)，升降导向轮(15)，行走传动马达(16)，传动轴(17)，液压缸(18)，车轮(19)，导轨(20)，换辊球顶液压缸(21)，摇动手轮(22)，辊子卡板(23)，定位销(24)，同步轴(25)，牵引小车车头(26)和滑轨(29)；牵引马达通过马达传动牵引机构(3)驱动辊子牵引小车(2)移动，支撑块(9)设于支撑架(8)下方，电控箱(12)固定安装于电控箱支架(11)上，液压泵站(14)则用于向行走传动马达(16)供油，行走传动马达(16)和传动轴(17)之间通过链条连接，传动轴(17)和车轮(19)之间通过法兰盘固连，车轮(19)安装在导轨(20)上，摇臂(71)一端与液压缸(18)铰接，摇臂(71)另一端通过花键与连杆升降机构(7)的一端固连，连杆升降机构(7)的另一端则通过二力杆(72)与支撑架(8)铰接，同步轴(25)用于将换辊小车左右两侧的摇臂(71)连接在一起，升降导向轮(15)安装在滑轨(29)中，换辊球顶液压缸(21)、摇动手轮(22)、辊子卡板(23)和定位销(24)设置在牵引小车车头(26)上，摇动手轮(22)通过梯形螺纹传动使得辊子牵引小车(2)与辊子(28)准确定位，定位销(24)用于将辊子(28)的轴头与牵引小车车头(26)定位，辊子卡板(23)卡入辊子槽口(27)。
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