CN102470619B - 具有径向缩回组块的组合模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎硫化模具(10)，包括：框架(24)；两个侧向壳体(26、28)；多个组块(30)；联接装置(34)，所述联接装置(34)包括杠杆(36)、用于将杠杆(36)连接到组块(30)的装置(37)、用于将杠杆(36)连接到驱动壳体(26)的装置(43)，所述用于将杠杆(36)连接到组块(30)的装置(37)包括具有销轴(38)的枢转铰链，所述用于将杠杆(36)连接到驱动壳体(26)的装置(43)包括具有销轴(44)的枢转铰链；引导装置(45)，用于所述用于将组块(30)连接到驱动壳体(26)的装置(43)的所述销轴(44)，所述联接装置(34)和所述引导装置(45)设置为使得所述驱动壳体(26)相对于所述框架(24)的轴向位移引起所述用于将杠杆(36)连接到组块(30)的装置(37)的所述轴销(38)的位移，该位移相对于所述驱动壳体(26)基本为独有的径向位移。

Description

具有径向缩回组块的组合模具

技术领域

本发明涉及用于硫化轮胎的模具领域，更特别地，涉及组合模具。

背景技术

组合模具包括多个分离部件，这些分离部件通过使彼此收拢而限定基本为环面的模制空间。具体而言，组合模具具有用于模制轮胎胎侧的两个侧向壳体以及位于用于模制轮胎胎面的壳体之间的多个周缘组块。这些周缘组块在壳体的边缘处周向分布。

为了能使该模具打开并且能更容易地将轮胎插入到模具内以及/或者将轮胎从模具取出，该模具一般配备有在构成该模具的各个部件上作用的各个液压缸。具体而言，通常水平设置的两个壳体连接到挤压机的竖直致动器，并且模具的各个组块连接到该挤压机的水平致动器。

因此，由于存在每一个均具有不同运动的各个元件，所以可以看到来自现有技术的硫化模具的总体结构相对复杂。而且，各壳体和各组块的运动是多方向的，因此相对复杂。本发明的目的具体而言是提供一种简化的硫化模具。

发明内容

为此，本发明的主题是一种用于轮胎的硫化模具，所述轮胎具有大体环面形状，并且相对于轴线基本对称，其特征在于，所述硫化模具包括：

-框架，

-两个侧向壳体，这两个侧向壳体相对于彼此轴向偏移，并且安装为能够相对于所述框架进行轴向平移运动，

-多个组块(segment)，所述多个组块在所述壳体的边缘处周向分布，并且在轴向上设置在所述两个壳体之间，所述组块安装为能够相对于所述壳体进行径向平移运动，

-联接装置，所述联接装置用于将所述组块联接到所述两个壳体中的称为驱动壳体的一个壳体，所述联接装置包括杠杆、用于将杠杆连接到组块的装置、用于将杠杆连接到驱动壳体的装置，所述用于将杠杆连接到组块的装置包括具有垂直于由所述模具限定的轴向方向和径向方向的轴的枢转铰链，所述用于将杠杆连接到驱动壳体的装置包括具有垂直于由所述模具限定的轴向方向和径向方向的轴的枢转铰链，

-引导装置，用于所述用于将组块连接到驱动壳体的装置的所述轴；

所述联接装置和所述引导装置设置为使得所述驱动壳体相对于所述框架的轴向运动引起所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴的位移，该位移相对于所述驱动壳体基本为独有的径向位移。

所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴的位移基本为独有的径向位移，而与所述杠杆是否实际连接到所述组块无关。所述组块相对于所述壳体的位移在轴向上并不引导所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴相对于所述壳体的位移。事实上，由所述联接装置和所述引导装置赋予了所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴独有的径向轨迹。

因此，所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴的自由位移基本为独有的自由。该轴的自由运动对应于该轴在不连接到所述组块时具有的运动。

所述引导装置迫使或引导所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴，从而在所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴上施加位移。所述联接装置的各个轴设置为使得通过用于所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴的所述引导装置而在所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴上施加的位移基本为独有的径向位移。

换句话说，将所述杠杆连接到所述组块的轴相对于所述驱动壳体的运动具有基本为零的轴向分量。因此，使所述组块相对于所述驱动壳体产生位移并且通过第一联接装置施加到所述组块的驱动力平行于径向方向，并且在径向上向着所述模具的外侧取向。因此，可以消除产生摩擦或附加运动的轴向力，并且一旦施加在组块上的力独有地定向在径向方向上，就能够使该力的模量显著减小。

由于存在用于将所述模具的组块联接到所述驱动壳体的所述联接装置，所以可以免除使用特别地专用于所述模具的每一个组块的致动的多个液压缸。实际上，在本发明的模具中，用于使所述驱动壳体产生位移的所述装置通过所述联接装置间接地作用在每一个组块上。

所述驱动壳体通过这些位移装置而在轴向方向上发生位移，从而使所述两个壳体彼此隔开，并由此将轮胎胎侧从所述模具移出。在所述驱动壳体发生位移的同时，所述组块在径向方向上发生位移，从而将轮胎的胎面从所述模具移出。

最后，通过所述驱动壳体致动的杠杆的使用使得可以按照简单方式使所述组块在预期方向上发生位移。该配置的优点是，在模具关闭时，换句话说是在所述杠杆处于基本水平位置时，因此也是在杠杆臂在其最大处时，在所述组块上施加的力最大。这是特别有利的，因为在模具开始打开时，施加在所述组块上的径向力必须处于其最大处，以便从所述模具移出胎面花纹。

根据本发明的模具还可以包括一个或多个如下特征。

所述用于将杠杆连接到组块的装置的轴枢转铰链将所述组块的后部连接到所述杠杆。

所述轴向方向为基本竖直的，且所述驱动壳体为下壳体。在此情况下，从所述模具移出轮胎的操作包括下列步骤。首先，液压缸作用在上壳体上，从而使其发生向上位移，并由此打开所述模具。液压缸然后可选地经过活动板而作用在所述下壳体上，以便使轮胎发生向上位移，并且将其从所述模具中取出，所述活动板形成用于所述壳体的支架。在该壳体进行位移的过程中，所述联接装置作用在所述组块上，从而使其与轮胎胎面隔开，从而使轮胎不再与所述组块接触。因此，相对直进地从所述模具取出轮胎。

所述联接装置设置为施加轴向分量在所述驱动壳体和每一个组块之间基本为零的运动。换句话说，该运动基本为径向的。该轮胎包括相对于轮胎的赤道平面基本上大致对称的一组花纹。因此，从所述模具取出轮胎胎面的花纹所需的力实质上定向在平行于赤道平面的方向上，从而优选地，所述组块在平行于所述赤道平面的方向上被从所述模具中移出，换句话说，在轮胎的径向方向上被从所述模具中移出。另外，假设当从所述模具移出轮胎时，该轮胎由于由轴向位移的所述驱动壳体所承载而进行运动，那么重要的是，传递到所述组块的运动相对于轮胎是径向的，且相对于静止的所述模具的框架不是径向的。

所述联接装置包括用于将杠杆连接到框架的装置，该装置所包括的枢转铰链具有的轴垂直于由所述模具限定的轴向方向和径向方向。用于将杠杆连接到组块、连接到驱动壳体以及连接到框架的这些装置的轴优选为彼此基本平行，并且设置在三角形顶点处的水平上。在一个实施方案中，所述用于将杠杆连接到框架的装置的所述轴可以相对于所述框架固定。在另一个实施方案中，该轴还可以相对于所述框架能够运动。因此，例如，所述用于将杠杆连接到框架的装置所包括的滑动枢转铰链具有的轴安装为在滑道上滑动，其中滑动方向基本为轴向。按照这样的方式，可以使所述驱动壳体降低而不会引起所述组块相对于所述驱动壳体的相对的径向向内的运动，并且可以在随后的周期中使新的胎坯插入。所述用于将杠杆连接到框架的装置优选为包括滑道，用于使所述用于将杠杆连接到框架的装置的所述轴的滑动以及导引。该滑道可以限制所述用于将杠杆连接到框架的装置的所述轴在所述驱动壳体的轴向运动的过程中的行进。

在一个实施方案中，所述三角形为直角三角形，并且所述用于将杠杆连接到驱动壳体的装置的所述轴穿过所述直角三角形的直角顶点。

在一个实施方案中，所述引导装置包括滑动斜坡，用于所述用于将杠杆连接到驱动壳体的装置的所述轴，所述滑动斜坡由所述驱动壳体承载。所述斜坡可以引导所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴的位移。

有利地，所述滑动斜坡基本为直线的。在直角三角形的情况下，所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴的运动轨迹基本为直线的。然后利用所述驱动壳体的平移运动的轴向方向、等于所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴穿过的所述三角形的那一顶点的角度的角度，形成所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴滑动的方向。

在不是直角三角形的三角形的情况下，所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴的运动轨迹不是直线的。然后，必须设置更为复杂的非直线斜坡来引导所述用于将杠杆连接到壳体的装置的所述轴的运动，同时保证所述用于将杠杆连接到组块的装置的所述轴的独有的径向运动。

在另一个实施方案中，所述引导装置包括滑道，用于使所述用于将杠杆连接到驱动壳体(26)的装置的所述轴滑动，所述滑道在所述驱动壳体中形成。

在又一个实施方案中，所述引导装置包括连杆，所述连杆通过具有垂直于由所述模具限定的轴向方向和径向方向的轴的枢转铰链，分别连接到所述杠杆和所述驱动壳体。

附图说明

通过参阅如下描述将会更好地理解本发明，这些描述仅以实例方式给出并参考所附附图，在这些附图中：

-图1至7为在模制轮胎的各个连续步骤中通过根据本发明的模具的轴向竖直截面中的视图，

-图8至10为显示图1中模具的杠杆的各种形式以及这些杠杆在模制操作的过程中的各个运动的视图，

-图11为图1至7中所示的模具的驱动壳体、框架、组块之间的铰链的侧视图，

-图12为与本发明的替代实施方案的图11相同的视图。

具体实施方式

用于轮胎12的硫化模具10显示于图1中。

参考轮胎12，限定了与轮胎的回转轴线基本一致的轴向方向14。参考该轴线14，限定了多个径向方向，图1中显示了一个径向方向16。

因此，图1为通过模具10的轴向截面中的视图，换句话说，显示在由轴向方向14和径向方向16限定的平面中的视图。轮胎12包括胎面18以及设置在胎面的每一侧的两个胎侧20和22。

模具10配置为使得当轮胎位于模具10内部时，轴向方向14基本竖直，且径向方向16基本水平。

模具10包括：

-框架24，

-两个侧向壳体，下壳体26和上壳体28，两者相对于轴线14彼此偏离并且意在分别与胎侧22和20接触，其中各壳体可以由模具的板来承载，从而使各壳体能够改变以便改变轮胎胎侧上的标记。

-多个组块30，这些组块30在壳体26和28的边缘处围绕轴线14在周向上分布，并且在轴向上设置在两个壳体26和28之间，组块30意在与轮胎的胎面18接触。

假设图1为轴向截面中的视图，则在该图中只能看到一个组块30。在下文中，将参考该组块30来描述本发明，应当理解的是，本发明在每一个组块上都是等同地复制的。

两个侧向壳体26和28安装为使其能够相对于框架24进行竖直的轴向平移运动。为此，使用用于使壳体发生位移的常规装置，例如液压缸。

组块30安装为使其能够相对于下壳体26发生径向平移运动。为了实现这点，组块30和下壳体26包括在基本水平的平面32中接触的组块30和下壳体26的互补平面表面。平面32形成用于组块30在下壳体26上发生摩擦的表面，从而使这两个元件之间的连接为平面支承类型，换句话说，这两个部件的相对运动被限制为在水平平面中的平移运动，换句话说，基本垂直于轴向方向14。

模具10还包括用于将组块30联接到下壳体26的装置34，其设置为使得下组块26(也称为驱动壳体)相对于框架24的轴向位移引起组块30相对于下组块26的径向位移。

联接装置34包括杠杆36(也称为曲柄)，其大致为三角形并包含在由轴14和16限定的径向平面中。

联接装置34包括用于将杠杆36连接到组块30的装置37，该装置37包括具有轴38的枢转铰链，轴38垂直地取向，换句话说，取向为垂直于轴向方向14并垂直于径向方向16。具有轴38的枢转铰链为非滑动枢轴或简单枢轴类型。

联接装置34包括用于将杠杆36连接到框架24的装置39，该装置39包括具有轴40的滑动枢轴类型的铰链，轴40由杠杆36承载。出于上述解释过的原因，图1中所示的优选实施方案提供的轴40安装为在框架24的滑道42中滑动，其中滑动的方向基本为轴向。作为替代，该轴可以相对于框架24固定。

最后，联接装置34包括用于将杠杆36连接到下壳体26的装置43，该装置43包括具有轴44的滑动枢轴类型的铰链，轴44由杠杆36承载。具有轴44的枢转铰链为具有枢轴的类型，该枢轴能够相对于壳体26运动。

模具10还包括用于引导轴44的装置45，其包括用于轴44的滑动斜坡46。轴44安装为在斜坡46上与下壳体26整体地滑动。联接装置34和斜坡46设置为使得下壳体26相对于框架24的轴向位移引起轴38相对于壳体26基本为独有的径向位移。

在图1至7中，为了使各图更为清楚，仅显示斜坡46和滑道42可见，似乎杠杆36是透明的。

上壳体28相对于轮胎的赤道平面(换句话说，相对于垂直于方向14并包含方向16的平面)与下壳体26基本对称。

模具10还包括封闭环50，该封闭环50能够相对于上壳体28在轴向方向上运动，并且包括滑动表面52，该滑动表面52倾斜，并设置为在组块30的外表面54上滑动，从而当环50向下位移并在表面54上滑动时，将向着轮胎中心取向的径向力施加在组块30上。

下面将参考图1至7描述用于打开及关闭模具10的方法中的各个步骤。

在图1所示的第一步骤中，模具10关闭，换句话说，壳体26和28以及组块30处于关闭位置并且环绕轮胎12。其是当模具10处于可以发生轮胎12的硫化的配置的时刻。

在该配置中，下壳体26利用其下侧抵靠框架24的一部分，并且组块30向着轮胎的轴线14被拉动，特别是在环50抵靠组块30的后表面54的作用下更是如此。

一旦已经发生了硫化，则首先通过使上壳体28向上位移直到模具10的上部打开，从而将模具打开。因此，在图2中将注意到，上壳体28不再可见。

尽管上壳体28不出现，但是轮胎12仍然被约束在组块30和下壳体26之间。另外，在后续步骤中，下壳体26相对于框架24向上位移，如图2所示。

在该位移的过程中，斜坡46作用在活动枢轴44上，从而使杠杆36在箭头56所示的方向上围绕轴40枢转。

围绕杠杆36的轴40相对于框架24的枢转使得杠杆36通过铰链38向后拉动组块30。因此，通过向后拉动组块30，其沿着下壳体26上的表面32滑动，并且逐渐远离轮胎12的胎面18运动。

轴38随着相对于驱动壳体基本为独有的径向运动而发生位移。轴40随着相对于壳体基本为独有的径向运动而发生位移，并且靠近滑道42的上端。在图3中可以特别清楚地看到这点，图3显示了处于下壳体26远离框架24而隔开的配置中的模具10，其通过联接装置34已经在轮胎12和组块30之间产生间隙，该间隙足以将轮胎12从模具10中取出。

在图4所示的后续步骤中，下壳体26已经下降而靠到框架24上。当下壳体26以此方式降低时，杠杆36在杠杆36和框架24之间的滑动枢转铰链的滑道42中向下滑动。下壳体26可以由此降低，而不会关闭组块30。

然后，模具10呈现图4所示的打开的静止配置，其中下壳体26位于底部位置，并且组块30打开。在该配置中，能够将轮胎12从模具中取出，然后模具变为空的，如图5所示。

在后续步骤中，新的胎坯12被置于打开的模具内，然后通过降低上壳体28直到其接触组块30而使模具关闭，而组块30仍然处于打开位置，如图6所示。

然后，如图7所示，对关闭环50施加作用以便将其降低为其在组块30的后表面上滑动。该滑动使得组块30朝向模具的轴线靠近直到其与轮胎12的胎面接触，换句话说，直到其呈现为处于其闭合的模制位置。

在该步骤组块30被关闭，杠杆36通过在滑道42中滑动的轴40而大致围绕轴44枢转，直到其呈现图1和图7两者所示的初始位置。

刚刚描述的各种运动显示，当打开模具时，组块30在杠杆36的作用下沿着滑动表面32在下壳体26上滑动。

要使壳体26和组块30之间的运动的轴向分量基本为零，就要在杠杆36围绕轴40旋转的过程中，轴38必须在独有的径向方向上相对于下壳体26发生位移。然而，如上所述，轴38、44、40在杠杆36上相对于彼此的布置确定了将要施加在活动枢轴44上的轨迹。

图8至10中的每一幅均显示了：

a)轴38、40和44在杠杆36上的具体布置，

b)轴44相对于连接到下壳体26的参考系所沿循的轨迹62。

在图8中，杠杆36的顶点44处的角度大约为82°。在图9中，杠杆36的顶点44处的角度大约为98°。在图10中，顶点处的该角度为90°，换句话说，由轴38、40和44在杠杆36上形成的三角形为直角三角形。

然后能够理解，轴44的轨迹62只有在由杠杆36的三根铰链轴形成的三角形为直角三角形时才是直线的。事实上，当滑道42在轴向方向上引导轴40并且顶点44处的角度为直角时，在斜坡46的作用下轴38的运动基本为径向运动。

换句话说，如果杠杆36和下壳体26之间的铰链为形成能够在直线轨迹62的方向上运动的枢轴的铰链，则轴38相对于下壳体26的轨迹就是直线的并且基本为径向的。而且，将注意到，该滑动方向与下壳体26的平移运动的轴向方向形成的角度等于轴38穿过的三角形顶点的角度。因此，斜坡46的直线形状以及由滑动斜坡46与轴向方向14形成的角度分别等同于轨迹62的形状以及由轨迹62与轴向方向14形成的角度。

轴44的滑动方向与轴向方向14形成的角度等于在杠杆36和组块30之间的枢转铰链的轴38穿过的三角形顶点处的角度。

如果将要使用的杠杆具有的三角形形状不是直角三角形，同时在杠杆和组块30之间保持径向运动，则在杠杆和下组块26之间必须设置铰链，其适合于保证像图8b和9b所示的轨迹62的曲线轨迹。要想生成这样的铰链当然更为复杂，并且要对斜坡46和/或滑道42进行修改，例如修改为非直线斜坡和/或滑动的形式。

本发明并不限制于上文已经描述的实施方案。

事实上，在图11所示的第一替代实施方案中，活动枢转铰链的轴44并不在斜坡46上滑动而在滑道66中滑动。在该第一替代实施方案中，联接装置34和滑道66设置为使得下壳体26相对于框架24的轴向位移引起轴38相对于壳体26基本为独有的径向位移。

在图12所示的另一个替代实施方案中，用于将杠杆36联接到驱动壳体26的装置43以及引导装置45包括连杆68，该连杆68分别通过形成活动枢轴的枢转铰链64以及枢转铰链65而分别连接到杠杆36和驱动壳体26，枢转铰链64和枢转铰链65的轴垂直于轴向方向14和径向方向16。轴38、40和64在直角三角形的顶点处设置在杠杆36上。将杠杆36联接到壳体26的装置43的轴64穿过直角三角形的直角顶点。在连杆的轴64和65之间的距离基本等于轴64和40在杠杆上分开的距离。驱动壳体26的轴向运动由此施加在活动铰链64上，该活动铰链64相对于壳体围绕轴65可进行旋转运动，并且相对于框架围绕轴40可进行旋转运动，所述运动与轴40相对于壳体26的轴向平移运动组合在一起引起轴64的基本为直线的运动。在该第二替代实施方案中，连杆68设置为使得，当驱动壳体26相对于框架24发生轴向位移时，轴38相对于驱动壳体26的运动基本为独有的径向运动。因此，可以改变连杆的几何特征，例如连杆68的长度以及轴64、65的位置。

Claims (12)

1.一种用于轮胎（12）的硫化模具（10），所述轮胎（12）具有大体环面形状，并且相对于轴线（14）基本对称，其特征在于，所述硫化模具（10）包括：

-框架（24），

-两个侧向壳体（26、28），这两个侧向壳体（26、28）相对于彼此在轴向上偏置，并且安装为能够相对于所述框架（24）进行轴向平移运动，

-多个组块（30），所述多个组块（30）在所述壳体（26、28）的边缘处周向分布，并且在轴向上设置在所述两个壳体（26、28）之间，所述组块（30）安装为能够相对于所述壳体（26、28）进行径向平移运动，

-联接装置（34），所述联接装置（34）用于将所述组块（30）联接到所述两个壳体中的称为驱动壳体（26）的一个壳体（26），所述联接装置（34）包括杠杆（36）、用于将杠杆（36）连接到组块（30）的装置（37）、用于将杠杆（36）连接到驱动壳体（26）的装置（43），所述用于将杠杆（36）连接到组块（30）的装置（37）包括具有轴（38）的枢转铰链，该轴（38）垂直于由所述模具（10）限定的轴向方向（14）和径向方向（16），所述用于将杠杆（36）连接到驱动壳体（26）的装置（43）包括具有轴（44）的枢转铰链，该轴（44）垂直于由所述模具（10）限定的轴向方向和径向方向，

-引导装置（45），用于所述用于将杠杆（36）连接到驱动壳体（26）的装置（43）的所述轴（44），

-所述联接装置（34）和所述引导装置（45）设置为使得所述驱动壳体（26）相对于所述框架（24）的轴向位移引起所述用于将杠杆（36）连接到组块（30）的装置（37）的所述轴（38）的位移，该位移相对于所述驱动壳体（26）基本为独有的径向位移。

2.根据权利要求1所述的模具（10），其中具有所述用于将杠杆（36）连接到组块（30）的装置（37）的轴（38）的枢转铰链将所述组块（30）的后部连接到所述杠杆（36）。

3.根据权利要求1或2所述的模具（10），其中所述轴向方向（14）为基本竖直的，且所述驱动壳体（26）为下壳体。

4.根据权利要求1所述的模具（10），其中所述联接装置（34）设置为在所述驱动壳体（26）和每一个组块（30）之间施加轴向分量基本为零的运动。

5.根据权利要求1所述的模具（10），其中所述联接装置（34）包括用于将杠杆（36）连接到框架（24）的装置（39），所述用于将杠杆（36）连接到框架（24）的装置（39）包括具有轴（40）的枢转铰链，该轴（40）垂直于由所述模具（10）限定的轴向方向和径向方向。

6.根据权利要求5所述的模具（10），其中用于将所述杠杆连接到所述组块（30）、连接到所述驱动壳体（26）以及连接到所述框架的各个装置（37、43、39）的各个轴（38、44、40）彼此基本平行，并且在三角形的各顶点处设置在所述杠杆（36）上。

7.根据权利要求5或6所述的模具（10），其中所述用于将杠杆（36）连接到框架（24）的装置（39）包括具有轴（40）的滑动枢转铰链，该轴（40）安装为在滑道（42）中滑动，其中滑动方向（42）基本为轴向。

8.根据权利要求6所述的模具（10），其中所述三角形为直角三角形，并且所述用于将杠杆（36）连接到驱动壳体（26）的装置（43）的所述轴（44）穿过所述直角三角形的直角顶点。

9.根据权利要求1所述的模具（10），其中所述引导装置（45）包括滑动斜坡（46），用于所述用于将杠杆（36）连接到驱动壳体（26）的装置（39）的所述轴（44），所述滑动斜坡（46）由所述驱动壳体（26）承载。

10.根据将权利要求9所述的模具（10），其中所述滑动斜坡（46）基本为直线的。

11.根据权利要求1所述的模具（10），其中所述引导装置（45）包括用于所述用于将杠杆（36）连接到驱动壳体（26）的装置（39）的所述轴（44）的滑道（42），所述滑道（42）在所述驱动壳体（26）中形成。

12.根据权利要求1所述的模具（10），其中所述引导装置（45）包括连杆（68），通过具有垂直于由所述模具（10）限定的轴向方向（14）和径向方向（16）的所述轴（64、65）的枢转铰链，所述连杆（68）分别连接到所述杠杆（36）和所述驱动壳体（26）。