CN102469230B - 图像处理装置和方法、图像形成装置、图像读取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像处理装置和方法、图像形成装置、图像读取装置。图像处理装置(100)包括：根据输入图像数据确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取部(110)，其包括：比较所述输入图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域而检测出来的图像区域检测部(111)，所述图像区域抽取部还包括：判别所述输入图像数据的种类的判别部(113)；和根据在该判别部中所判别的种类，将在所述图像区域检测部中所使用的所述阈值变更为与种类对应的值的阈值变更部(112)。

Description

图像处理装置和方法、图像形成装置、图像读取装置

技术领域

本发明涉及一种对于由扫描仪等图像输入装置读取原稿后得到的图像数据，检测出原稿内的存在图像的区域并进行抽取处理的图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置及图像处理方法。

背景技术

存在一种技术如下：根据利用扫描仪等图像输入装置读入原稿后得到的图像数据来检测出原稿图像的倾斜，据此来对图像数据修正原稿图像的倾斜，然后在无倾斜的状态下显示或印刷。在本说明书中，原稿图像是指，读取原稿后得到的图像，图像区域是指，原稿内的图像(内容)所存在的部分。

例如，在专利文献1中记载有以下内容：在图像输入装置中，无论原稿尺寸如何，都按照能够读取的最大尺寸来读取原稿，取得最大尺寸的图像数据，对所取得的图像数据，将用户所输入的原稿的用纸尺寸(与原稿尺寸相同)的区域作为裁取框求出。裁取框是矩形区域，例如，用其上端和下端的y坐标、以及右端和左端的x坐标的组合(坐标以所读取的最大尺寸的图像的原点为基准来确定)来表现。

具体来讲，对于最大尺寸的图像数据，将图像的像密度为预先设定的阈值(阈值)以上的部分作为存在图像的区域而检测出来，包括该图像的存在区域，将符合原稿的用纸尺寸的形状·尺寸的区域作为裁取框求出。图像的存在区域一般比用纸尺寸小，所以，例如，按照图像的存在区域在裁取框的区域的中央的方式，来确定裁取框的位置。

将由此求出的裁取框的信息作为所读取的最大尺寸的图像数据的属性信息并与图像数据相关联。在显示或印刷时，根据属性信息，由图像数据获得裁取框，仅显示或者印刷裁取框内的图像，所以，原稿图像的倾斜得到修正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2007-174479号公报(2007年7月5日公开)”

专利文献2：日本公开专利公报“特开平4-282968号公报(1992年10月8日公开)”

专利文献3：日本公开专利公报“特开2002-218232号公报”(2002年8月2日公开)

专利文献4：日本公开专利公报“特开2002-232708号公报(2002年8月16日公开)”

专利文献5：日本公开专利公报“特开平11-331547号公报”(1999年11月30日公报)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，根据所读取的图像数据(以下也称为输入图像数据)的类型，存在无法正确地检测出原稿内的存在图像的图像区域这样的问题。其原因在于，利用预先设定的一个值作为用于检测图像区域的阈值。

例如，在输入图像数据被限定在读取单色原稿的双值图像数据的情况下，即使上述阈值是预先设定的一个值也不会有问题。但是，作为输入图像数据，既有读取单色原稿所得的双值图像数据，也有读取虽然是单色但也具有灰度等级的灰度原稿或彩色原稿所得的多值的图像数据。在输入图像数据的类型(种类)有上述多种的情况下，在将配合某个类型的图像数据所设定的阈值用于不同类型的图像数据中的情况下，无法精确地检测出图像区域。

为了解决这样的问题，也存在使用按照与多个输入图像数据的全部类型对应的方式来设定的阈值的方法。但是，使用根据各个类型而设定的阈值，则无法提高检测的精度。

为了解决上述课题，本发明提供一种无论输入图像数据是何种类型都能够精确地检测出原稿内的存在图像的图像区域的图像处理装置、图像形成装置、图像处理方法。

用于解决课题的技术手段

为了达到上述目的，本发明的图像处理装置包括：根据在图像输入装置中读取原稿后得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取部，所述图像区域抽取部包括：比较所述输入图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域而检测出来的图像区域检测部，所述图像区域抽取部还包括：判别所述输入图像数据的种类的判别部；和根据由所述判别部所判别的种类，将在所述图像区域检测部中所使用的所述阈值变更为与种类对应的值的阈值变更部。

搭载了上述本发明的图像处理装置的图像形成装置、图像读取装置也作为本发明的范畴。

为了达到上述目的，本发明的图像处理方法包括：根据在图像输入装置中读取原稿后得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取步骤，所述图像区域抽取步骤包括：比较所述输入图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域进而检测出来的图像区域检出步骤，所述图像区域抽取步骤还包括：判别所述输入图像数据的种类的判别步骤；和根据在所述判别步骤中所判别的种类，将在所述图像区域检出步骤中所使用的所述阈值变更为与种类对应的值的阈值变更步骤。

发明的效果

根据本发明的图像处理装置，图像区域抽取部的图像区域检测部比较输入图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域而检测出来。如上所述，在图像区域检测部中所使用的阈值最好是根据作为处理对象的输入图像数据的种类而设定的值。

因此，根据所述构造，图像区域抽取部还包括：判别输入图像数据的种类的判别部；根据在判别部中所判别的种类，将在图像区域检测部中所使用的阈值变更为符合种类(与种类对应)的值的阈值变更部。

作为输入图像数据的种类，判别部例如判别是读取了单色原稿的双值图像数据，还是读取了单色的灰度原稿和彩色原稿的多值图像数据。阈值变更部根据所判别的输入图像数据的种类，将在图像区域检测部中所使用的阈值变更为符合种类的值。这样，图像区域检测部就能使用与输入图像的种类对应的阈值检测出图像区域。

根据上述构造，在图像区域检测部中所使用的阈值无需用户根据输入图像数据的种类一个一个地切换，能够自动地被切换。这样，用户不必识别输入图像数据的种类，使用正确的阈值就能精确地确定和抽取图像区域。

在本发明的图像处理方法中，在判别步骤中，判别输入图像数据的种类，在阈值变更步骤中，根据在判别步骤中所判别的输入图像数据的种类，将在图像区域检出步骤中所使用的上述阈值变更为符合上述图像数据的种类的值，所以，在图像区域检出步骤中，使用与输入图像数据的种类对应的阈值，能够检测出图像区域。

这样，与上述本发明的图像处理装置同样，用户不必识别输入图像数据的种类，使用正确的阈值就能精确地确定、抽取图像区域。

因此，根据本发明，能够提供无论输入图像数据是何种类型(种类)，都能够精确地检测出原稿内的图像所存在图像区域的图像处理装置、图像形成装置、图像处理方法、程序及记录介质。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的图像处理装置的主要部分的构造的框图。

图2(a)是说明上述图像处理装置中的种类判别部能够利用的原稿种类自动判别处理的附图，表示文字原稿的浓度柱状图的一个例子。

图2(b)是说明上述图像处理装置中的种类判别部能够利用的原稿种类自动判别处理的附图，表示图片原稿的浓度柱状图的一个例子。

图2(c)是说明上述图像处理装置中的种类判别部能够利用的原稿种类自动判别处理的附图，表示文字/图片原稿的浓度柱状图的一个例子。

图3是表示使用在上述图像处理装置中抽取的抽取结果所进行的处理例子的说明图。

图4是表示使用在上述图像处理装置中抽取的抽取结果所进行的处理例子的说明图。

图5是表示使用在上述图像处理装置中抽取的抽取结果所进行的处理例子的说明图。

图6表示搭载有上述图像处理装置的数字彩色复合机的框图，表示由图像输入装置读取原稿后生成图像数据，在图像输出装置中生成而输出基于该图像数据的图像这种复印模式下的数据的流程。

图7表示搭载有上述图像处理装置的数字彩色复合机的框图，表示由图像输入装置读取原稿后生成图像数据，发送该图像数据的图像发送模式下的数据的流程。

图8表示用户选择特殊功能的各种菜单的画面。

图9是表示用户选择原稿倾斜·尺寸修正功能的设定状态的画面。

图10是表示上述数字彩色复合机中的原稿倾斜·尺寸检测部的构造的框图。

图11(a)是根据上述原稿倾斜·尺寸检测部中的倾斜检测用边缘检测部所检测出来的边缘图像，抽取第1左部边缘坐标(L″_X，L″_Y)、第1右部边缘坐标(R″_X，R″_Y)的坐标信息的表格。

图11(b)是根据上述原稿倾斜·尺寸检测部中的倾斜检测用边缘检测部所检测出来的边缘图像，抽取第1上部边缘坐标(T″_X，T″_Y)、第1下部边缘坐标(B″_X，B″_Y)的坐标信息的表格。

图12是表示上述原稿倾斜·尺寸检测部中的角度计算部所使用的tanθ、tanα的值和θ、α的值的对应关系的表格。

图13(a)是根据上述原稿倾斜·尺寸检测部中的图像区域抽取用边缘检测部所检测出来的边缘图像，抽取第2左部边缘坐标(L_X，L_Y)、第2右部边缘坐标(R_X，R_Y)的结果、以及坐标信息变换部根据倾斜α修正的抽取了第2左部修正边缘坐标(L_X，L_Y)、第2右部修正边缘坐标(R_X，R_Y)的坐标信息的表格。

图13(b)是根据上述原稿倾斜·尺寸检测部中的图像区域抽取用边缘检测部所检测出来的边缘图像，抽取第2上部边缘坐标(T_X，T_Y)、第2下部边缘坐标(B_X，B_Y)的结果、以及坐标信息变换部根据倾斜α修正的抽取了第2上部修正边缘坐标(T_X，T_Y)、第2下部修正边缘坐标(B_X，B_Y)的坐标信息的表格。

图14是表示上述原稿倾斜·尺寸检测部中的原稿倾斜·尺寸检测处理的顺序的流程图。

图15是表示上述原稿倾斜·尺寸检测部中的修正参数生成部所使用的用纸尺寸表格的一个例子。

图16是表示上述数字彩色复合机中的原稿倾斜·尺寸修正部所使用的仿射变换的说明图。

图17是表示在其他的计算机中配备图7所示的数字彩色复合机的图像处理装置中的原稿倾斜·尺寸检测部以及原稿倾斜·尺寸修正部的构造的框图。

图18是搭载了上述图像处理装置的数字彩色扫描仪的框图。

具体实施方式

下面，使用图1～图18，对本发明的实施方式进行详细的说明。

首先，使用图1，对本实施方式的图像处理装置100的主要部分进行说明。图1是表示本图像处理装置100的主要部分构造的框图。

如图1所示，本图像处理装置100包括图像区域抽取部(图像区域抽取部)110。图像区域抽取部110根据在扫描仪等图像输入装置中读取图像而得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像(内容)的图像区域(内容区域)。图像区域抽取部110构成后述的数字彩色复合机1中的原稿倾斜·尺寸检测部26的图像区域抽取部152(参照图10)。

如图1所示，图像区域抽取部110包括：图像区域检测部(图像区域检测装置)111、阈值变更部112、种类判别部113。

图像区域检测部111通过比较输入图像数据的图像各部的像素值(像素的浓度值)和阈值，检测出像素值大于阈值的部分是图像区域。在本实施方式中，图像区域检测部111通过比较输入图像数据的图像的像素值和阈值，检测出图像区域的边缘。

此处，应注意的一点是，图像区域检测部111在图像区域检测中所使用的上述阈值根据输入图像数据的种类而变更。这样，图像区域检测部111使用与输入图像数据的种类对应的阈值，能够进行图像区域的检测。阈值是与输入图像数据的种类对应的值，能够与输入图像数据的种类无关地精确地检测出图像区域。

这种图像区域检测部111中的阈值的变更由种类判别部113和阈值变更部112来进行。种类判别部113判别输入图像数据的种类，判别结果被输出至阈值变更部112。在本实施方式中，作为输入图像数据的种类，种类判别部113判别是读取了单色原稿的双值的图像数据，还是读取了虽然为单色但具有灰度等级的灰度原稿或彩色原稿的多值图像数据。

输入图像数据的种类判别可以利用表示用户所指定的模式的模式指定信号来进行，以及利用自动判别是否是彩色的自动彩色判别(ACS)处理的判别结果和原稿种类自动判别处理的判别结果来进行。

首先，对利用前者的模式指定信号的构造进行说明。本图像处理装置100通常搭载于复合机等图像形成装置中。在这种图像形成装置中，在读取原稿的情况下，例如使用操作面板来指定彩色模式。彩色模式有：全彩、自动(自动彩色判别(ACS))、灰度(黑白多值)、黑白双值、单彩、双色彩色等模式。如果指定彩色模式，则表示所指定模式的模式指定信号被操作面板向图像形成装置的各部发送。

输入图像数据变成单色双值是，作为彩色模式指定黑白双值的情况。在指定黑白双值以外的彩色模式的情况下，输入图像数据是多值。

也可以与彩色模式不同，另外设置多值、双值模式，指定彩色模式和输出模式两个模式，根据其组合，判别是双值还是多值。例如，也可以选择单彩和双值输出，指定所输出的颜色，按照双值输出。也可以选择自动模式和双值模式，在自动彩色判别的结果是单色时按照双值输出。利用这种模式指定信号，能够容易地判别输入图像的种类。

下面，对利用自动彩色判别(ACS)处理的判别结果和原稿种类自动判别处理的判别结果的构造进行说明。

首先，对自动彩色判别处理进行说明。自动彩色判别处理是根据输入图像数据，自动判定是单色图像还是彩色图像的一种技术，例如，可以应用专利文献2所述的方法。

根据该方法，如果判别每个像素是彩色像素还是单色像素，按照规定的像素顺序检测出存在规定数量以上的连续的彩色像素，那么，将该连续彩色像素识别为彩色块，如果在一行中存在规定数量以上的彩色块，那么，将该行统计作为彩色行。接着，如果原稿中存在规定数量的彩色行，则判断为彩色图像，反之，则判断为单色图像。如果在原稿中包含一定程度的彩色像素，则根据是否判定为彩色原稿，正确地设定判定是否是彩色块的标准、原稿中的彩色行的数量即可。

在上述方法中，对于每个像素是彩色像素还是单色像素的判定，可以使用以下公知的方法：将RGB信号的最大值和最小值之差与阈值THa进行比较的方法；求出(max(R，G，B))-min(R，G，B)≥THa(例如20))、和RGB信号的各色成分的差分的绝对值然后与阈值比较的方法等。

作为其他的例子，将RGB信号的最大值和最小值之差与阈值THa(例如20)进行比较，判定像素是有彩还是无彩。在整个原稿中统计被判定为有彩的像素，例如，在有彩像素是7000以上的情况下，判定是彩色原稿。并非按照有彩色像素与整个原稿的比例，而是按照绝对数使用上述阈值THa，在尺寸大的A3原稿中，也将一部分印染的原稿判定为彩色原稿。

作为有彩色无彩色的判定方法，可以使用求出RGB信号的各色成分的差分的绝对值然后与阈值进行比较的方法等公知的方法。另外，ACS的判定方法并非局限于上述方法，只要能够精确地判定原稿的彩色、单色，那么也可以使用任意的方法。

接着，对原稿种类自动判定处理进行说明。原稿种类自动判别处理是一种，根据输入图像数据，自动判别所读取的原稿是文字原稿、还是印刷图片原稿、或者是文字和印刷图像混合的文字印刷图片原稿等的原稿种类的技术，例如，可以应用专利文献3所述的方法。

在专利文献3所述的方法中，创建原稿的浓度柱状图，利用浓度柱状图所示的特征，判别文字原稿、图片原稿、文字/图片原稿。此处，图片包括由网点构成的印刷图片、由连续灰度等级区域构成的印刷纸图片。

图2(a)表示文字原稿的浓度柱状图的一例，图2(b)表示图片原稿的浓度柱状图的一例，图2(c)表示文字/图片原稿的浓度柱状图的一例。在上述方法中，利用根据该原稿的种类的浓度柱状图的特征的差异。

一般来讲，文字原稿主要由文字和衬底构成。因此，在文字原稿的浓度柱状图中，如图2(a)所示，整体的浓度灰度等级宽度变窄，在与文字和衬底对应的浓度区分中是高度数。由此可以说，反之，存在大量的低度数的浓度区分是文字原稿的特征之一。

利用该特征，比较各个浓度区分中的度数与低度数阈值，抽取低度数的浓度区分，且统计该浓度区分数，比较上述浓度区分数和为了能够决定低度数的浓度区分数是否多而预先设定的第1阈值，然后观察低度数的浓度区分数的大小，从而能够判断输入原稿是否是文字原稿。

另外，一般的文字原稿的另一个特征是衬底在整个原稿中所占的比例大这一点。即，如果在浓度柱状图中所抽取的最大度数值MAX1是接近总度数的值，MAX1所抽取的浓度区分与文字原稿中的衬底对应。

因此，比较为了能够确定MAX1是否是接近总度数的值而预先设定的第2阈值与MAX1，判断MAX1是否大于第2阈值，这样就能判断有无衬底，从而判断输入原稿是否是文字原稿。

一般来讲，图片原稿的浓度灰度等级幅度大，灰度等级幅度偏离少，所以，如图2(b)所示，在浓度柱状图中，浓度灰度等级幅度大，且至少存在接近相同等级的两个以上的峰，可以说是图片原稿的特征之一。

因此，在浓度柱状图中，求出在度数值最高的最大度数值所属的第1最大度数浓度区分、和在与该第1最大度数浓度区分邻接的浓度区分以外具有最大度数值的第2最大度数浓度区分，在将各个浓度区分的度数值作为第1最大度数值(MAX1)、第2最大度数值(MAX2)的情况下，通过观察(MAX1-MAX2)的值，能够判别在浓度柱状图中是否存在接近相同等级的两个峰值。

但是，因原稿尺寸，判别为图片原稿(MAX1-MAX2)的值发生变化。因此，为了减少原稿尺寸对原稿种类判别的影响，最好将总度数(ALL)与(MAX1-MAX2)的比例和为了能够确定是否是接近相同等级的值而预先设定的第3阈值进行比较。

如果某个原稿是大部分为图片图像、且一部分有文字图像的文字/图片图像，那么，(MAX1-MAX2)有可能与仅为图片图像的图片原稿大致相等。但是，在这种情况下，决定是否实施预先将输入原稿作为文字/图片原稿的处理，或者作为图片原稿的处理，然后设定上述第3阈值。第3阈值最好通过测定尽可能多的原稿的(MAX1-MAX2)，根据与原稿种类的关系来确定。

另外，也有在浓度柱状图中存在第1最大度数值(MAX1)和第2最大度数值(MAX2)之差相等的文字原稿和图片原稿的情况。在此情况下，总度数(ALL)与(MAX1-MAX2)的比例在文字原稿和图片原稿中相同，无法区分它们。

因此，先判定是否是文字原稿，仅对于文字原稿的可能性被否定的原稿，判定它是否是图片原稿，这样，不仅能够确实地区别文字原稿和图片原稿，并且能够确实地消除它们之间的误判。

如果是文字/图片原稿，则其浓度柱状图如图2(c)所示，不具有文字原稿中的上述特征、和图片原稿的上述特征。因此，对于未判断为文字原稿和图片原稿的输入原稿，能够判断它是文字/图片原稿。

在原稿种类自动判别处理中，判定为文字原稿的原稿图像数据被判定为双值的图像数据。判定为图片原稿的原稿图像数据被判定为多值的图像数据。在原稿种类自动判别处理中，判定为文字和图片混合的文字/写真原稿的原稿图像数据被判定为双值和多值混合的图像数据。

在判定为双值和多值混合的图像数据的情况下，只要向用户输入是作为多值进行处理还是作为双值进行处理的指示即可。或者也可以参照区域分离处理的结果(分离成文字、网点、连续灰度等级、衬底)，根据判定为图片(网点及连续灰度等级区域)的像素数和判定为文字的像素数之比，设定作为双值进行处理还是作为多值进行处理。例如，在判定为文字的像素的数量多的情况下作为双值，在判定为图片的像素的数量多的情况下作为多值，在两者大体相同的情况下作为多值。或者也可以由用户选择。

区域分离处理用来判定输入图像数据的各个像素属于哪个种类的区域。例如，判定是否是属于文字、网点、连续灰度等级、衬底等的一个区域。区域分离处理并非采用在每个像素中进行图像区域的判定的方式，也可以是按照多个像素单位进行图像区域判定的方式。作为区域分离处理，例如可以应用专利文献4所述的方法。

在专利文献4所述的方法中，算出作为包括中心像素的n×m的块(例如15×15)中的最小浓度值和最大浓度值的差分的最大浓度差、和作为邻接的像素的浓度差的绝对值总和的总和浓度繁杂度，将其与预先确定的多个阈值进行比较，分离成衬底区域·连续灰度等级区域和文字边缘区域·网点区域。

首先，求出最大浓度差、总和浓度繁杂度，进行最大浓度差和最大浓度差阈值、以及总和浓度繁杂度和总和浓度繁杂度阈值的比较。在判断最大浓度差比最大浓度差阈值小，且总和浓度繁杂度比总和浓度繁杂度阈值小时，判定中心像素是衬底·连续灰度等级区域，反之，判定为文字·网点区域。

下面，在判断为衬底·连续灰度等级区域的情况下，比较所算出的最大浓度差和衬底·连续灰度等级区域判定阈值，如果最大浓度差小，则判定为衬底区域，如果最大浓度差大，则判定为是连续灰度等级区域。

在判定为文字·网点区域的情况下，比较所算出的总和浓度繁杂度和最大浓度差乘以文字·网点判定阈值后的值，如果总和浓度繁杂度小，则判定为文字边缘区域，如果总和浓度繁杂度大，则判定为网点区域。

如果在输入图像数据的种类判别中使用自动彩色判别处理的判别结果和原稿种类自动判别处理的判别结果，则在彩色页和黑白页混合的多页所构成的原稿中，也判别每页的输入图像数据的种类，能够切换图像区域检测部111中的阈值，便利性进一步提高。

本图像处理装置100搭载于发送在图像形成装置和图像读取装置中所读取的输入图像数据的计算机中，对于所发送的输入图像数据，只要是在计算机中进行图像区域的确定及抽取，那么，根据发送而来的输入图像数据的数据头，就能够判别该输入图像数据是多值还是双值。

阈值变更部112根据近从种类判别部113所输入的输入图像数据的种类的判别结果，使图像区域检测部111在图像区域检测中所使用的阈值变更为与图像数据对应的种类。

在本实施方式中，在输入图像数据是双值的情况下，阈值变更部112将其变更为符合双值的图像数据的阈值，在多值的图像数据的情况下，将其变更为符合多值的图像数据的阈值。

具体来讲，阈值变更部112具有：图像区域检出参数、双值用转换参数以及多值用转换参数三个参数，根据种类判别部113的判别结果，切换组合在图像区域检出参数中的转换用参数。

如果输入图像数据是彩色和灰度的多值图像数据，则在图像区域检出参数中加上多值用转换参数然后算出上述阈值。如果输入图像数据是单色双值的图像数据，则在图像区域检出参数中加上双值用转换参数然后算出上述阈值。

在彩色的图像数据例如是8位数据的情况下，双值的图像数据被作为8位数据的0和255处理，因此，与彩色和灰度的图像相比，噪音容易被作为图像区域(边缘)而检测出来。

因此，在本实施方式中，对于在图像区域检测中所使用的阈值，按照双值图像用时比多值图像用时大的方式，阈值变更部112将双值用转换参数设定成大于多值用转换参数。例如，按照以下方式设定：图像区域检出参数：20，多值用转换参数：-8，双值用转换参数：0。

对于图像区域检出中所使用的阈值，通过将双值图像用设定成大于多值图像用，这样，在双值图像的图像区域抽取处理中，能够防止噪音作为图像区域(边缘)而被检测出来。

在这种图像区域抽取部110中所抽取的图像区域的信息(抽取结果)如图3～5所示，被输入倾斜修正部121、尺寸修正部122、或者倾斜·尺寸修正部123中。这些倾斜修正部121、尺寸修正部122、倾斜·尺寸修正部123并非本实施方式的图像处理装置100中的必需构件，利用在图像区域抽取部110中抽取的图像区域的信息。

图3所示的倾斜修正部121如上述专利文献1所示，通过将从输入图像数据抽取的图像区域粘贴在与图像区域的尺寸一致的矩形尺寸中等方法，修正读取原稿时的原稿倾斜。在这种方法中，不仅在读取原稿时的原稿倾斜时，在图像区域(内容区域)相对于构成原稿的用纸的四边倾斜的情况下，也能修正图像区域的倾斜。

如上所述，在本图像处理装置100中，使用与输入图像数据的种类对应的阈值，进行图像区域的检测，从而能够精确地确定并抽取图像，所以，与这种倾斜修正部121组合，不仅读取原稿时的原稿的倾斜，也能够精确地修正原稿内的图像区域的倾斜。

将用来修正图像的倾斜的属性信息与从倾斜修正部121输出的输出图像数据相关联，在显示和印刷时，根据该属性信息显示或者印刷无倾斜的图像。

图4所示的尺寸修正部122根据输入图像数据中的图像区域的尺寸，对输入图像数据进行图像的尺寸修正。对于检测并修正图像尺寸的处理，可以利用现有的各种技术。将用来修正像素尺寸的属性信息与从尺寸修正部122输出的输出图像数据相关联。这样，在显示和印刷时，根据该属性信息，按照图像区域的大小来显示图像，并印刷在与图像区域大小一致的用纸上。

图5所示的倾斜·尺寸修正部123根据现有的一种方法检测出原稿图像的倾斜，按照所检测出来的倾斜，修正从输入图像数据抽取的图像区域的倾斜，并且如上述尺寸修正部122所示，修正图像尺寸。对于该倾斜·尺寸修正部123的详细情况，将在后面举例阐述搭载了本图像处理装置100的功能的图像形成装置1。

这样，在本图像处理装置100中，根据读取原稿所得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域(内容区域)时，图像区域抽取部110在图像区域检测中所使用的阈值、具体来讲，用于检测出图像区域的边缘的阈值被自动转换成与输入图像数据对应的种类。

这样，用户确认输入图像数据的种类，不必将用来确定并抽取图像区域的阈值切换成与输入图像数据的种类对应的值，能够精确地确定并抽取图像区域。

接着，在利用所抽取的结果，对输入图像数据进行图像的倾斜修正(原稿的倾斜修正)、图像尺寸修正(原稿尺寸修正)、或者倾斜·尺寸修正的情况下，能够准确地进行这些修正，并且能够提高搭载了本图像处理装置100的装置，例如复印机、复合机等图像形成装置或图像读取装置等的便利性。

下面，对搭载有本图像处理装置100的图像形成装置、图像读取装置进行说明。

图6、图7表示搭载了本图像处理装置100的数字彩色复合机1的框图。数字彩色复合机1具有：复印功能、打印功能、收发传真功能、图片发送功能(例如，scan to e-mail功能)等。

图6表示复印模式下的数据流程，从扫面仪等图像输入装置2读取原稿并生成图像数据，在图像输出装置4中生成并输出基于根据该图像数据的图像。

图7表示图片发送模式下的数据流程，从扫描仪等图像输入装置2读取原稿图像并生成图像数据，将该图像数据(输入图像数据)以电子数据的方式向用户所指定的地址发送。特别是在图7中，表示在图片发送处理中，选择进行原稿倾斜·尺寸修正的模式(后述)，对输入图像数据进行倾斜修正和图像区域抽取时的数据流程。

如图6所示，数字彩色复合机1具有：图像输入装置2、图像处理装置3、图像输出装置4、发送接收装置5、HDD(硬盘)8、图像存储器10、控制部9。本图像装置100的功能搭载于图像处理装置3中。

图像输入装置2是在复印模式、收发传真模式、scan to e-mail等图片发送模式下，读取原稿并生成图像数据的图像输入设备。图像输入装置2具有配备了CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)的扫描部，将从原稿反射的光转换成被分解成RGB三色的电信号(模拟图像信号)，将该电信号向图像处理装置3输出。图像输入装置2在作为指定模式而选择全彩模式、黑白模式的一个模式的情况下，也在全彩模式下进行原稿图像的读取。

图像处理装置3用来对图像数据(图像信号)实施图像处理。如图6所示，该图像处理装置3具有：A/D(模拟/数字)转换部11、渲染修正部12、输入处理部13、原稿种类自动判别部14、区域分离部23、压缩部15、区域分离信号压缩部24、解码部16、区域分离信号解码部25、颜色修正部17、黑色生成/底色去除部18、空间滤波部19、倍率改变部20、输出灰度等级修正部21、半色调生成部22。将在后面对包含在图像处理装置3中的这些块的处理内容进行详细的说明。

图像处理装置3在复印模式、收发传真模式、图片发送模式下，对从图像输入装置2传送的图像数据(输入图像数据)进行图像处理。在打印模式下，对从终端装置(图中未示)传送的图像数据进行图像处理。在收发传真模式下，对从外部装置(图中未示)接收的图像数据进行图像处理。图像处理装置3在复印模式、收发传真模式下，将实施图像处理后的图像数据向图像输出装置4发送。在收发传真模式下，将实施图像处理后的图像数据向发送接收装置5发送。

HDD8是用来暂时保存在图像处理装置3中所处理的图像数据的硬盘。

图像存储器10是用来暂时保存在图像处理装置3中所处理的图像数据的存储器。原稿倾斜·尺寸修正部27对整个图像的处理是在将图像数据保存在图像存储器10中的状态下进行的。此外，对于图6中的原稿倾斜·尺寸检测部26的处理，也在将图像数据保存在图像存储器10中的状态下进行的。

图像输出装置4将从图像处理装置3传送的图像数据的图像印刷(形成)在记录介质(例如纸等)上，例如，可以列举采用电子照相方式或者喷墨方式的彩色打印。

发送接收装置5例如由调制解调器和网卡构成。发送接收装置5通过网卡、LAN网线等，和与网络连接的其他装置(例如，个人电脑、伺服器装置、显示装置、其他的数字复合机、传真机装置等)进行数据通信。发送接收装置5在发送图像数据的情况下，进行与对方的发送手续，确保能够发送的状态，从存储器(图中未示)中读出按照规定的形式被压缩的图像数据，实施变更压缩形式等所需的处理，通过通信线路依次向对方发送。

发送接收装置5在接收图像数据的情况下，进行通信手续，并且接收从对方发送的图像数据然后将其输出至图像处理装置3。对于所接收的图像数据，也可以在图像处理装置3中实施扩大处理、旋转处理、分辨率转换处理、输出灰度等级修正、灰度等级再现等规定的处理，由图像输出装置4输出。将所接收的图像数据保存在存储装置(图中未示)中，需要时由图像处理装置3读出，然后实施上述规定的处理。

操作面板6例如由液晶显示器等显示部和设定按钮等构成(图中均未表示)，在上述显示部中显示与数字彩色复合机1的控制部9的指示对应的信息，且通过上述设定按钮将用户输入的信息向上述控制部9传送。用户能够通过操作面板6输入对于输入图像数据的处理模式、印刷张数、用纸尺寸、发送方地址等各种信息。

控制部9是包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等处理器的计算机，统一控制在数字彩色复合机1所配备的各种硬件。控制部9也具有控制在数字彩色复合机1所配备的各个硬件间的数据传送的功能。在图6中表示，控制部9作为图像处理装置3的外部构造，也可以与HDD8一同作为图像处理装置3的内部构造。

下面，详细地说明在复印模式、图片发送模式的各个模式下，在数字彩色复合机1的各个块中所实施的处理的内容。

首先，根据图6，对复印模式下的各个块中所实施的处理的内容进行说明。如上所述，图6表示复印模式下的数据流程。

A/D(模拟/数字)转换部11将从图像输入装置2发送的彩色图像信号(RGB模拟信号)转换成数字图像数据(RGB数字信号)。渲染修正部12对从A/D转换部11发送的图像数据，实施除去在图像输入装置2的照明系统、成像系统、摄像系统中产生的各种变形的处理。输入处理部13对从渲染修正部12发送的RGB的各个图像数据实施γ修正处理等灰度等级转换处理。

原稿种类自动判别部14将在输入处理部13中实施γ修正等处理的RGB信号(RGB的浓度信号)原封不动地(保持不变地)向压缩部15和区域分离部23输出，并进行原稿种类自动判别。判别所读取的原稿是文字原稿还是印刷图片原稿，或者是文字和印刷图片混合的文字印刷图片原稿等的原稿种类。另外也判定进行所读取的原稿是彩色原稿，还是黑白原稿的自动彩色判别处理(ACS：Auto Color Selection，自动色彩选择)和空白原稿(单色原稿)。原稿种类判定处理的判定结果被输出至压缩部15。

压缩部15对从原稿种类自动判别部14输入的RGB信号进行编码。作为编码的方法，例如使用JPEG(Joint Photographic Experts Group：联合图像专家小组)。从压缩部15输出的图像数据编码(被编码的图像数据)被暂时保存在HDD8中。

区域分离部23根据从原稿种类自动判别部14输入的RGB信号(RGB的浓度信号)，判定输入图像数据的各个像素属于哪种区域。例如，判定是否是属于黑色文字、彩色文字、网点等的一个区域的像素。区域分离处理并非采用在每个像素中进行图像区域判定的方式，也可以是按照多个像素单位进行图像区域判定的方法。判定结果被输出至区域分离信号压缩部24。

区域分离信号压缩部24例如根据作为可逆压缩方法的MMR(Modified Modified Reed)、MR(Modified Reed)来压缩在每个像素中判别的区域分离信号。从区域分离信号压缩部24所输出的区域分离信号编码(被编码的区域分离信号)被暂时保存在HDD8中。

控制部9将HDD8中的图像数据编码的保存地址或数据名称与HDD8中的区域分离信号编码的保存地址相关联然后填在管理表格中，根据该关联，控制从HDD8中读出数据和在其中写入数据。从压缩部15输出的图像数据编码、从区域分离信号压缩部24输出的区域分离信号编码在HDD8中被视作文档数据。

在指示复印输出操作和打印输出操作的情况下，控制部9从HDD8中读出图像数据编码及对应的区域分离信号编码，并输出至解码部16、区域分离信号解码部25。

解码部16对图像数据编码进行解码，然后在RGB的图像数据中扩大。区域分离信号解码部25对区域分离信号编码进行解码处理。被解码的区域分离信号被输出至黑色生成/底色除去部18、空间滤波部19、半色调生成部22，在这些各块中，切换与各种区域对应的处理。

为了忠实地实现颜色再现，颜色修正部17根据包含多余吸收成分的CMY(C：青色；M：品红；Y：黄色)颜料的分光特性进行除去浊色的处理。

黑色生成/底色除去部18进行以下处理：从颜色修正后的CMY的三色信号生成黑色(K)信号的黑色生成，从原来的CMY信号减去在黑色生成中得到的K信号生成新的CMY信号。这样，CMY的三色信号就被转换成CMYK四色信号。

空间滤波部19对从黑色生成/底色除去部18输入的CMYK信号的图像数据，根据区域识别信号，进行数字滤波器的空间滤波处理(升压处理以及/或者平滑化处理)，修正空间频率特性。这样就能减轻输出图像的模糊和粒状性劣化。

倍率改变部20根据从操作面板6输入的信号(与要印刷的图像的倍率)进行图像的扩大和缩小。

倍率改变部20根据从操作面板6输入的信号(显示倍率。例如，2倍、4倍等固定倍率)进行图像的扩大和缩小。

输出灰度等级修正部21进行用来将图像数据输出至纸等记录介质中的输出γ修正处理。

半色调生成部22根据区域识别信号，使用误差扩散处理和抖动处理，对CMYK信号的图像数据进行用来输出图像的灰度等级再现处理。

例如，对于在区域分离部23中被分离成文字的区域，特别是为了提高黑色文字或彩色文字的再现性，在空间滤波部19的空间滤波处理中的清晰升压处理中高频的升压量增大。同时，在半色调生成部22中，选择适合高频率的再现的高分辨率的屏幕中的双值或多值处理。对于在区域分离部23中被分离成网点区域的区域，在空间滤波部19中，实施用来除去输入网点成分的低通滤波处理。

在输出灰度等级修正部21中，在进行将浓度信号等信号转换成作为图像输出装置4的特性值的网点面积率的输出灰度等级修正处理后，在半色调生成部22中，实施为了最终将图像分离成像素然后能够再现各个灰度等级而处理的灰度等级再现处理(半色调生成)。对于在区域分离部23中被分离成图片的区域，进行重视灰度等级再现性的屏幕中的双值或多值处理。

从半色调生成部22输出的CMYK信号被输出至图像输出装置4，在图像输出装置4中形成最终的输出图像。

下面，根据图7，对在图片发送模式下的各块中所实施的处理的内容进行说明。如上所述，图7表示图片发送模式下的数据流程。在图7中表示，在图片发送模式下，选择进行原稿倾斜·尺寸修正的模式，对输入图像数据进行图像的倾斜和修正和图像区域抽取，以修正图像尺寸的情况。通过选择进行原稿倾斜·尺寸修正的模式，原稿倾斜·尺寸检测部26、原稿倾斜·尺寸修正部27开始工作。此处，表示了在图片发送模式下，选择进行原稿倾斜·尺寸修正的模式的例子，当然在复印模式下，也能够选择进行原稿倾斜·尺寸修正的模式。

例如可以使用操作面板6选择进行原稿倾斜·尺寸修正的模式。图8中表示用于实施“原稿倾斜·尺寸修正”功能的特殊功能LCD显示初始菜单。在特殊功能的各种菜单中，选择“原稿倾斜·尺寸修正”，则如图9所示，首先显示菜单画面1。菜单画面1是要求用户选择“设定成常用”还是“在每次扫描时确认”该功能的画面。此处，如果选择“设定成常用”，则，在使用复印功能、图片发送功能等进行读取原稿的操作的全部功能时，图6、图7所示的原稿倾斜·尺寸检测部26、原稿倾斜·尺寸修正部27就会操作。

在图7中，在图像输入装置2中读取的图像数据被输入图像处理装置3的A/D转换部11中，因解码部16、区域分离信号解码部25之前的处理与复印模式相同，故将其省略。

颜色修正部17转换成适合常见的显示装置的显示特性的R’G’B’的图像数据(例如，sRGB数据)，根据输出方的图像显示装置的显示特性，将RGB信号转换成R’G’B’信号，然后输出至黑色生成/底色除去部18。黑色生成/底色除去部18将从颜色修正部16输入的图像数据原封不动地输出(穿过)至空间滤波部19。空间滤波部19对R’G’B’信号进行升压处理和平滑化处理。

倍率改变部20根据从操作面板6所输入的信号(显示倍率，例如2倍、4倍等固定倍率)进行图像的扩大和缩小。

输出灰度等级修正部21进行图像数据显示用的输出γ修正。此处，指定来自操作面板6的输出图像的彩色模式，在指定单色双值的情况下，输出双值的信号(K)。如前所述，指定单色双值例如是通过从操作面板选择全彩、自动(自动彩色判别(ACS))、灰度(黑白多值)、黑白双值、单彩、双彩等模式中选择黑白双值作为彩色模式来进行的。也可以设置与彩色模式不同的多值、双值的输出模式，组合彩色模式和输出模式。例如，也可以选择单彩和双值输出，指定所输出的颜色，按照双值输出，或者也可以选择自动模式和双值模式，自动彩色判别结果是单色时输出双值。在图像数据是8位的情况下，将变成双值的阈值设定成128。或者，也可以求出由多个像素构成的像素块(例如3×3像素)的平均值作为阈值，将块的中心像素变成双值。在作为上述彩色模式而选择灰度的情况下，输出多值化的K信号。以上，在输出灰度等级修正部21中进行双值化处理，但也可以在半色调生成部22中进行。

由于在输出灰度等级修正部21中实施了输出灰度等级修正的RGB信号或者K信号被保存在图像存储器10中，且指定原稿倾斜·尺寸修正的模式，因此，也被输出至原稿倾斜·尺寸检测部26。

原稿倾斜·尺寸检测部(尺寸检测部)26对从输出灰度等级修正部21输入的RGB信号或者K信号的图像数据，抽取原稿的边缘，求出修正参数(倾斜角度、修正后的图像尺寸、修正处理开始位置)。

原稿倾斜·尺寸修正(尺寸修正部)27使用在原稿倾斜·尺寸检测部26中算出的修正参数，对保存在图像存储器10中图像数据，修正原稿倾斜·尺寸。也可以不进行倾斜和尺寸修正，在图像数据中添加倾斜修正、尺寸修正的属性信息。

下面，使用图10～图16，对原稿倾斜·尺寸检测部26、原稿倾斜·尺寸修正部27进行详细的说明。

首先，使用图10～图14，对原稿倾斜·尺寸检测部26进行说明。在图10的框图中，表示原稿倾斜·尺寸检测部26的详细构造。在图14的流程图中，表示原稿倾斜·尺寸检测部26中的原稿倾斜·尺寸检测处理的顺序(仅表示主要部分)。

如图10所示，原稿倾斜·尺寸检测部26包括：信号转换部153、分辨率转换部154、原稿倾斜检测部151、图像区域抽取部152。

在输入图像是RGB信号的彩色图像数据的情况下，信号转换部153将其转换成无彩，然后转换成亮度或辉度信号。为了转换成辉度信号，例如，可是利用公式Yi＝0.30Ri+0.59Gi+0.11Bi。此处，Y是各像素的辉度信号，R、G、B是各像素的RGB信号中的各色成分。后缀i是添加在每个像素中的值(i是1以上的整数)。为了转换成亮度，将RGB信号的输入图像数据变成无彩，然后转换成CIE1976L^*a^*b^*信号(CIE：Commission International de l’Eclairage：国际照明委员会，L^*：亮度，a^*，b^*：色度)即可。

在输入图像数据是K信号的单色图像数据的情况下，在输入像素是黑色像素时，信号转换部153将辉度Y置换成0，在白色像素的情况下，将辉度Y置换成255，从而转换成辉度信号。

分辨率转换部154将从信号转换部153输入的被转换成辉度信号或亮度信号的输入图像数据(分辨率：1200dpi，600dpi，300dpi等)转换成适合检测处理的分辨率(检测用分辨率)。上述检测用分辨率例如是75dpi等最合适原稿倾斜·尺寸检测处理的预先设定的分辨率。分辨率转换的方法并没有特别的限制，例如，可是使用大家熟知的最近邻法、双线性法、双立体法等。

原稿倾斜检测部151根据输入图像数据检测出读取时的原稿的倾斜(读取时的原稿的倾斜)。原稿倾斜检测部151包括：倾斜检测用边缘检测处理部155和角度计算部156。

倾斜检测用边缘检测处理部155根据在分辨率转换部154中被转换成低分辨率的输入图像数据，区别读取原稿的图像部分、和读取原稿以外的背景部分的图像部分，然后检测出读取原稿的图像部分，即原稿图像的边缘(图14的流程图中的S1的处理)。

具体来讲，对于从分辨率转换部154输出的检测用图像数据，按照各行单位，抽取邻接像素的像素值比某个阈值(设定成能够检测出原稿背景和原稿区域的交界的值(例如3等))大的像素位置作为原稿图像的边缘。

下面，如图11(a)所示，在所抽取的边缘图像中，抽取沿着X轴方向扫描时的最左侧的像素坐标作为第1左部边缘坐标(L″_X，L″_Y)，抽取最右侧的像素坐标作为第1右部坐标(R″_X，R″_Y)。此处，所算出的坐标数M根据检测用分辨率的纵向尺寸。同样，如图11(b)所示，抽取沿着Y轴方向扫描时的最上侧的像素坐标作为第1上部边缘坐标(T″_X，T″_Y)，抽取最下侧的像素坐标作为第1下部边缘坐标(B″_X，B″_Y)。所算出的坐标数N根据检测用分辨率的横向尺寸。

角度计算部156根据从倾斜检测用边缘检测处理部155检测出来的原稿图像的边缘坐标，算出原稿的倾斜(角度)(图14的流程图中的S2处理)。原稿的倾斜角度的算出可以采用现有的各种方法。此处，说明利用专利文献5所述的倾斜检测方法的情况。

角度计算部156根据检测出来的边缘坐标，检测出各个原稿边缘的坐标数据间的倾斜变化，求出倾斜的变化点(边缘变化点)，抽取连结这些边缘变化点的线段。

下面，在所抽取的线段中，在与X轴方向(副扫描方向)成45度以下的线段中，选择最长的线段，根据该线段的起始坐标(StartX″，StartY″)和终点坐标(EndX″，EndY″)算出原稿的倾斜。

在此情况下，假设原稿的倾斜角度为α，则变成

tanα＝(EndY″-StartX″)/(EndX″-StartX″)…(1)。

从图12所示的预先创建的表格读取相当于该值的角度α。

图像区域抽取部152根据输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像(内容)的图像区域(内容区域)，由前述的图1所示的图像区域抽取部110构成。

图像区域抽取部152包括：图像区域抽取用边缘检测处理部157、坐标信息转换部158、修正参数生成部159、阈值变更部112、以及种类判别部113。图1所示的图像区域抽取部152中的图像区域检测部111由：图像区域抽取用边缘检测处理部157、坐标信息转换部158、以及修正参数生成部159构成。

图像区域抽取用边缘检测处理部157根据在分辨率转换部154中被转换成低分辨率的输入图像数据，检测出原稿内的存在图像(内容)的图像区域(内容区域)的边缘(图14的流程图中的S3处理)。作为处理，实施与倾斜检测用边缘检测处理部155相同的处理。

即，对于从分辨率转换部154输出的检测用图像数据，按照各行单位抽取邻接像素的像素值比某个阈值大的像素位置作为图像区域的边缘。

下面，在所抽取的边缘图像中，如图13(a)所示，抽取沿着X轴方向扫描时的最左侧的像素坐标作为第2左部边缘坐标(L_X，L_Y)，抽取最右侧的像素坐标作为第2右部坐标(R_X，R_Y)。此处，所算出的坐标数M根据检测用分辨率的纵向尺寸。同样，如图13(b)所示，抽取沿着Y轴方向扫描时的最上侧的像素坐标作为第2上部边缘坐标(T_X，T_Y)，抽取最下侧的像素坐标作为第2下部边缘坐标(B_X，B_Y)。所算出的坐标数N根据检测用分辨率的横向尺寸。

应注意的构造是，如上所述，用于检测出图像区域的边缘的上述阈值被变更为与输入图像数据的种类对应的值这一点。在图像区域抽取部152中，对于预先设定的阈值(原稿区域抽取参数)，根据输入图像的种类(是彩色和灰度的图像还是单色双值的图像)，实施阈值变更处理。

这种阈值变更处理由上述的种类判别部113及阈值变更部112来进行。种类判别部113能够参照上述输出灰度修正部21中的处理内容来判定图像数据是多值还是双值。即，能够利用用户使用操作面板6所指定的彩色模式的信息、和自动判别是否是彩色的自动彩色判别(ACS)处理的判别结果和原稿种类自动判别处理的判别结果。

图像数据是多值还是双值的判别结果被发送至阈值变更部112，在多值的情况下，阈值变更部112将图像区域抽取用边缘检测处理部157的边缘检测用阈值切换成与多值对应的阈值，在双值的情况下，切换成与双值对应的阈值。

如上所述，在本实施方式中，阈值变更部112具有：图像区域检出参数、双值用转换参数、以及多值用转换参数三个参数，根据种类判别部113的判别结果，切换组合在图像区域检出参数中的转换用参数。

在输入图像数据是彩色、灰度的多值图像数据的情况下，在图像区域检出参数中加上多值用转换参数后算出上述阈值。而在输入图像数据是单色的双值图像数据的情况下，在图像区域检出参数中加上双值用转换参数后算出上述阈值。

坐标信息转换部158对于由图像区域抽取用边缘检测处理部157检测出来的全部边缘坐标、即第2左部边缘坐标(L_X，L_Y)、第2右部边缘坐标(R_X，R_Y)、第2上部边缘坐标(T_X，T_Y)、第2下部边缘坐标(B_X，B_Y)，求出按照在角度计算部156中所算出的角度α修正后的坐标信息(图14的流程图中的S4处理)。

此处，利用下述公式(2)算出按照在角度计算部156中所算出的角度α修正后的坐标信息，求出修正边缘坐标(X′Y′)。

公式1

$\left(\begin{array}{c}{X}^{\′}\\ Y^{\′}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos a& -\sin a\\ \sin a& \cos a\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)...\left(2\right)$

根据坐标信息转换部158，如图13(a)、图13(b)所示，算出第2左部修正边缘坐标(L′_X，L′_Y)、第2右部修正坐标(R′_X，R′_Y)、第2上部修正边缘坐标(T′_X，T′_Y)、第2下部修正边缘坐标(B′_X，B′_Y)。

修正参数生成部159根据在上述坐标信息转换部158中算出的修正边缘坐标，算出图像区域起始坐标(ConStartXX，ConStartYY)、图像区域的高度及宽度，生成修正参数(图14的流程图中的S5、S6处理)。

使用下述公式(3)转换修正边缘坐标(X′，Y′)内的X坐标的最小值(MinX′)，Y坐标的最小值(MinY′)，然后将图像区域起始坐标(ConStartXX，ConStartYY)设定成返回实际坐标系的坐标值。

公式2

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{constartXX}\\ \mathrm{constartYY}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos a& \sin a\\ -\sin a& \cos a\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{\mathrm{MinX}}^{\′}\\ {\mathrm{MinY}}^{\′}\end{array}\right)...\left(3\right)$

根据修正边缘坐标内的Y坐标的最大值-修正边缘坐标内的Y坐标的最小值算出图像区域高度。根据修正边缘坐标内的X坐标的最大值-修正边缘坐标内的X坐标的最小值算出图像区域宽度。

此处所算出的图像区域起始坐标(ConStartXX，ConStartYY)、图像区域高度、宽度、以及在角度计算部中所检测出来的角度信息作为修正用参数，将其转换成符合修正用图像的分辨率的值后，作为检测信息输出。

在本实施方式中，在图片发送处理中，图像的输出尺寸并非是定型尺寸，使用根据上述处理所算出的修正后的图像区域的高度及宽度。

也可以将包含所算出的修正后的图像区域的定型尺寸用纸作为输出尺寸，按照图像区域在输出尺寸的中心的方式，转换图像区域起始坐标。在此情况下，除了输出分辨率外，还需要准备用纸尺寸表格。图15表示分辨率300dpi时的用纸尺寸表格例子。

作为尺寸决定方法，首先，将能够容纳所算出的全部图像区域的最小的用纸尺寸设定成输出用纸尺寸。例如，在300dpi换算时的所算出的图像区域宽度是2000，图像区域高度3200的情况下，首先，将比图像区域大的用纸尺寸缩小在A3、B4、A4，其中最小的用纸尺寸是A4，因此，选择A4作为用纸尺寸。另外，考虑尺寸检测的结果误差，按照比实际尺寸大约大10毫米左右的像素数来设定输出用纸尺寸表格的设定值。

根据所选择的用纸尺寸，按照设定用纸尺寸的中心的图像区域的方式，再次算出图像区域起始坐标(ConStartXX，ConStartYY)。

能够按照下述公式(4)、(5)求出再次计算的图像区域起始坐标(ConStartXX′，ConStartYY′)。

CorrEdgeMinXX′＝CorrEdgeMinXX-(用纸尺寸宽度-图像区域宽度)÷2)                                       …(4)

CorrEdgeMinYY′＝CorrEdgeMinYY-(用纸尺寸高度-图像区域高度)÷2)                                       …(5)

作为修正参数，原稿倾斜·尺寸检测部26将上述算出的“原稿的倾斜角度α”、“原稿倾斜·尺寸修正后的图像区域尺寸(以下作为修正后的图像尺寸)”、“修正处理起始坐标”发送至原稿倾斜·尺寸修正部27。

下面，对原稿倾斜·尺寸修正部27中的倾斜·尺寸修正处理进行说明。在本实施方式中，作为倾斜·尺寸修正处理，例如，能够利用使用了旋转行列的仿射转换处理等。以下，对该仿射转换处理进行详细的说明。

一般情况下，根据以下的公式(6)求出将坐标(x、y)旋转θ后的坐标(x′，y′)。

公式3

$\left(\begin{array}{c}{x}^{\′}\\ y^{\′}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)...\left(6\right)$

如图16所示，为了输出像素(x′，y′)的像素值Z，将像素(x′，y′)的坐标值作为整数，将像素(x′，y′)旋转前的像素(x，y)确定为像素(xs+StartX，ys+StartY)(xs+StartX和ys+StartY是实数)，根据双线性法等内插演算求出像素(xs+StartX，ys+StartY)的像素值Z。

具体来讲，根据作为上述公式(6)的反转换公式的下述公式(7)，能够求出像素(x′，y′)的旋转前的像素(xs+StartX，ys+StartY)。

数学公式4

$\left(\begin{array}{c}\mathrm{xs}\\ \mathrm{ys}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}^{\′}\\ y^{\′}\end{array}\right)...\left(7\right)$

在图16所示的旋转前的像素的x-y坐标系中，将位于像素(xs+StartX，ys+StartY)周围4点的像素(x_i，y_j)、(x_i+1，y_j)、(x_i，y_{j +1})、(x_i+1，y_j+1)的各个像素值Z₁～Z₄代入下述公式(8)中，这样就能求出像素(xs+StartX，ys+StartY)的像素值Z、即像素(x′，y′)的像素值Z。此处，x_i≤xs+StartX＜x_i+1、y_j≤ys+StartY＜y_j+1、|x_i+1-xs|∶|xs-x_i|＝(1-u)∶u、|y_j+1-ys|∶|ys-y_j|＝(1-v)∶v(但是，u、v均是0以上1以下)。

数学公式5

Z_{(x′，y′)}＝Z_(xs，ys)＝(1-v){(1-u)Z₁+uZ₂}+v{(i-u)Z₃+uZ₄}...(8)

如果在仿射转换中所使用的三角比的数值(正弦值，余弦值)也如图12所示按照表格保存，则能够实现演算的高速化。对于旋转修正后的像素(x′，y′)，0≤x′＜修正后像素宽度，0≤y′＜修正后像素高度。

另外，也可以在其他的计算机上，使用CPU等处理器，通过软件来实现本图像处理装置3中的原稿倾斜·尺寸检测部26、原稿倾斜·尺寸修正部27。

在图17中表示，在其他的计算机上实现与图像处理装置3′不同的原稿倾斜·尺寸检测部26、原稿倾斜·尺寸修正部27的例子。由原稿倾斜·尺寸检测部26及原稿倾斜·尺寸修正部27构成图像处理装置50。

图像存储器52是暂时保存在图像处理装置50中所处理的图像数据的存储器，以取代图像存储器10。控制部51是CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)或者DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器。

在这种构造中，图像处理装置3′和在其他的计算机中所实现的图像处理装置50之间的数据交接是按照图像文件(PDF、TIFF格式等)进行的。发送接收装置53是能够进行这种数据交接的发送接收装置。在这种构造中，在原稿倾斜·尺寸检测部26内，根据嵌入图像文件中的属性信息，进行图像数据是多值、双值的判定。

在图像处理装置50中处理的数据由发送接收装置53向收件方发送，或者被暂时送回发送接收装置5，由发送接收装置5发送。

也可以将本图像处理装置100应用于例如单个的图像读取装置中。图18表示搭载了本图像处理装置100的数字彩色扫描仪300的构造。

如图18所示，数字彩色扫描仪300(图像读取装置)包括：图像输入装置2、图像处理装置3′、发送装置5′、控制部9′以及操作面板6。在数字彩色扫描仪300中不配备硬盘。图像输入装置2、及操作面板6的构造以及功能与上述数字彩色复合机1大体相同，所以，此处省略其说明。发送装置5′是仅配备所述发送接收装置5的发送功能的构造。本图像处理装置100搭载于图像处理装置3′中。

图像处理装置3′包括：A/D转换部11、渲染修正部12、输入处理部13、原稿种类自动判别部14、区域分离部23、颜色修正部16、空间滤波部19、倍率改变部20、输出灰度等级修正部21、原稿倾斜·尺寸检测部26、原稿倾斜·尺寸修正部27。图像处理装置3′与图像处理装置3的不同点在于，它不包括压缩部15、区域分离信号压缩部24、解码部16、区域分离信号解码部25、黑色生成/底色除去部18。其他的操作与图像处理装置3相同。控制图像处理装置3′的控制部9′的控制内容也与控制部9相同。

在图像处理装置3′中实施上述各个处理然后生成的图像数据被发送装置5′发送至通过网络与其连接的能够通信的计算机和伺服器等。

在上述实施方式中，对于在图像处理装置100、数字彩色复合机1、数字彩色扫描仪300中所配备的各部分(各块)，使用CPU等处理器且通过软件来实现。在此情况下，图像处理装置100、数字彩色复合机1、数字彩色扫描仪300包括：运行实现各个功能的控制程序的命令的CPU(central processing unit：中央处理器)、保存上述程序的ROM(readonly memory：只读存储器)、展开上述程序的RAM(random accessmemory：随机存储器)、保存上述程序及各种数据的存储器等的存储装置(记录介质)等。本发明的目的通过以下方式实现，将记录了能够在计算机中读取：作为实现上述功能的软件的图像处理装置100，数字彩色复合机1、数字彩色扫描仪300的控制程序的程序码(运行形式程序、中间码程序、源码程序)的记录介质供给图像处理装置100、数字彩色复合机1、数字彩色扫描仪300，该计算机读出(或者CPU和MPU)被记录在记录介质中的程序码然后运行。

上述记录介质例如能够使用：磁带和盒式磁带等磁带类、包括软盘(注册商标)/硬盘等磁盘和CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的光盘类、IC卡(包括存储卡)/光卡等卡类、或者掩膜ROM/EPROM/EEPROM/闪存ROM等半导体存储器类等。

也可以按照能够与通信网络连接的方式构成图像处理装置100、数字彩色复合机1、数字彩色扫描仪300，借助通信网络供给上述程序码。该通信网并无特别的限制，例如，能够利用因特网、内联网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual private network)、电话线路网、移动体通信网、卫星通信网等。构成通信网络的传输介质并无特别的限制，例如，既可以利用IEEE1394、USB、电线传输、缆线TV线路、电话线、ADSL线路等有线方式；也可以利用IrDA或遥控器的红外线、蓝牙(注册商标)、802.11无线、HDR、移动电话网、卫星线路、地上波数字网等无线方式。本发明可以按照上述程序码以电子传输实现的且嵌入载波中的计算机数字信号的方法实现。

图像处理装置100、数字彩色复合机1、数字彩色扫描仪300的各块并非局限于通过软件来实现的方式，既可以由硬件逻辑构成，也可以通过组合进行一部分处理的硬件、和运行进行该硬件的控制和剩余处理的软件的演算设备而成。

由以上可知，本发明的图像处理装置包括：根据在图像输入装置中读取原稿而得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取部，所述图像区域抽取部包括：比较所述输入图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值大于阈值的部分作为图像区域而检测出来的图像区域检测部，所述图像区域抽取部包括：判别所述输入图像数据的种类的判别部；和根据在所述判别部中所判别的种类，将在所述图像检出设备中所使用的所述阈值变更为与种类对应的阈值变更部。

根据上述构造，对于在图像区域检测部中所使用的阈值，用户不必根据输入图像数据的种类一个一个地进行切换，能够自动地被切换。这样，用户不必识别输入图像数据的种类，使用正确的阈值就能精确地确定和抽取图像区域。

上述图像区域检测部包括图像区域边缘检测部，通过比较上述输入图像数据的图像的像素值和阈值，检测出图像区域的边缘。

作为上述种类，上述判别部判别上述输入图像数据是双值的图像数据还是多值的图像数据，上述阈值变更部也可以在上述输入图像数据是双值的图像数据的情况下，将上述阈值变更为比上述输入图像数据是多值的图像数据时大的值。

在上述图像处理装置中还包括：根据上述图像区域抽取部所抽取的图像区域的信息，检测出上述输入图像数据中的图像尺寸的尺寸检测部；和根据在上述尺寸检测部中所检测出来的图像尺寸，对输入图像数据进行输出时的尺寸修正的尺寸修正部。

这样，尺寸检测部根据所抽取的图像区域的信息，检测出输入图像数据的图像尺寸(图像区域的尺寸)，图像尺寸修正部根据图像的尺寸，对输入图像数据进行输出时的尺寸修正。

这样，在图像(图像区域)比原稿尺寸小等原稿尺寸和图像尺寸不适合的情况下，也能够修正图像的大小。

搭载了上述本发明的图像处理装置的图像形成装置、图像读取装置也作为发明的范畴。

本发明的图像处理方法包括：根据在图像输入装置中读取原稿而得到的图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取步骤，上述图像区域抽取步骤包括：比较上述输入图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域而检测出来的图像区域检出步骤，且上述图像区域抽取步骤还包括：判别上述输入图像数据的种类的判别步骤；根据在上述判别步骤中所判别的种类，将在上述图像区域检出步骤中所使用的上述阈值变更为与种类对应的阈值变更步骤。

在上述图像处理方法中，在判别步骤中判别输入图像数据的种类，在阈值变更步骤中，根据在判别步骤中所判别的输入图像数据的种类，将在图像区域检出步骤中所使用的上述阈值变更为符合上述图像数据的种类的值，所以，在图像区域检出步骤中，使用与输入图像数据的种类对应的阈值，能够检测出图像区域。

这样，与上述本发明的图像处理装置同样，用户不必识别输入图像数据的种类，使用正确的阈值就能精确地确定、抽取图像区域。

上述图像处理装置可以由计算机实现，在此情况下，将计算机作为上述各部分来操作，在计算机中实现上述图像处理装置的图像处理程序、以及记录该程序的计算机能够读取的记录介质也包含在本发明的范畴内。

本发明并非局限于上述各个实施方式，在权利要求书的范围内能够进行各种各样的变更，对于通过适当地组合在不同的实施方式中所展示的技术手段而得到的实施方式，也应包含在本发明的技术范畴内。

产业上的可利用性

本发明能够用于具备图像处理装置的复印机、复合机等图像形成装置、图像读取装置等中。

符号说明

1    数字彩色复合机(图像形成装置)

2    图像输入装置

3    图像处理装置

4    图像输出装置

5    发送接收装置

6    操作面板

9    控制部

10   图像存储器

26   原稿倾斜·尺寸检测部(尺寸检测部)

27   原稿倾斜·尺寸修正部(尺寸修正部)

50   图像处理装置

52   图像存储器

100  图像处理装置

110  图像区域抽取部

111  图像区域检测部

112  阈值变更部

113  种类判别部

122  尺寸修正部

152  图像区域抽取部

155  倾斜检测用边缘检测处理部

156  角度计算部

157  图像区域抽取用边缘检测处理部(图像区域边缘检测部)

158  坐标信息转换部

159  修正参数生成部

300  数字彩色扫描仪(图像读取装置)

Claims (6)

1.一种图像处理装置，其特征在于：

具备根据由图像输入装置读取原稿得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取部，

所述图像处理装置还具备对所述输入图像数据进行分辨率转换，使得转换成适合于检测处理的分辨率的分辨率转换部，

所述图像区域抽取部具备：

比较进行所述分辨率转换后的图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域检测出来的图像区域检测部，

所述图像区域抽取部还包括：

判别所述输入图像数据是双值的图像数据还是多值的图像数据的判别部；和

在所述判别部判别出所述输入图像数据为双值的图像数据的情况下，将所述阈值变更为比所述输入图像数据为多值的图像数据时大的值的阈值变更部。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述图像区域检测部具备：通过比较进行所述分辨率转换后的图像数据的图像像素值和阈值，检测出图像区域的边缘的图像区域边缘检测部。

3.如权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，包括：

根据所述图像区域抽取部所抽取的图像区域的信息，检测出所述输入图像数据中的图像尺寸的尺寸检测部；和

根据由所述尺寸检测部所检测出的图像尺寸，对输入图像数据进行输出时的尺寸修正的尺寸修正部。

4.一种图像形成装置，其特征在于：

具备权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置。

5.一种图像读取装置，其特征在于：

具备权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置。

6.一种图像处理方法，其特征在于：

包括：根据由图像输入装置读取原稿得到的输入图像数据，确定并抽取原稿内的存在图像的图像区域的图像区域抽取步骤，

所述图像处理方法还包括：对所述输入图像数据进行分辨率转换，使得转换成适合于检测处理的分辨率的分辨率转换步骤，

所述图像区域抽取步骤包括：

比较进行所述分辨率转换后的图像数据的图像各部分的像素值和阈值，将像素值比阈值大的部分作为图像区域检测出来的图像区域检测步骤，

所述图像区域抽取步骤还包括：

判别所述输入图像数据是双值的图像数据还是多值的图像数据的判别步骤；和

在所述判别步骤中判别出所述输入图像数据为双值的图像数据的情况下，将所述阈值变更为比所述输入图像数据为多值的图像数据时大的值的阈值变更步骤。