CN102465542B - 一种挖掘机的主平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖掘机的主平台，包括：通用模块，用于支撑挖掘机的主体，具有安装部；前端模块，用于连接挖掘机的工作臂；所述前端模块固定在所述安装部上。本发明能够通用于固定动臂式挖掘机和可摆动臂式挖掘机，降低了挖掘机的设计成本和制造成本。

Description

一种挖掘机的主平台

技术领域

本发明涉及工程机械中的挖掘机，特别是涉及一种挖掘机的主平台。

背景技术

目前工程机械中的挖掘机，按照其动臂与主平台的连接关系，可分为两种，即固定动臂式挖掘机和可摆动臂式挖掘机。由于两种挖掘机具有各自的特点，所以都有市场需求。

图1a为一种可摆动臂式挖掘机的结构图。如图1a所示，可摆动臂式挖掘机1a的下部设有行走装置2a，行走装置2a上部搭载了可通过旋转装置3a旋转的回转体4a，该回转体4a的前部设置了工作装置5a。回转体4a包含回转框架而构成。

图1b为一种过去结构的可摆动臂式挖掘机的回转框架的结构图。如图1b所示，回转框架主要由主平台101和回转外框架3b组成，主平台101包括：底板102、左前纵板104、右前纵板105、左后纵板106、右后纵板107、摆动臂套筒108、以及分隔板103。其中摆动臂套筒108用于连接动臂。

图2为过去结构的固定动臂式挖掘机的回转框架的结构图。如图2所示，构成回转框架的主平台201包括：底板202、具有连接固定臂的铰接孔的左前纵板204、右前纵板205、左后纵板206、右后纵板207、用于连接驱动固定臂的液压缸的两个铰接固定板208、以及分隔板203。

由图1a、1b、2可知，由于动臂与主平台的连接方式不同，造成两种挖掘机的主平台结构不同，因此，即使车体的尺寸相同的情况下，两种挖掘机的主平台也需要分别设计，分别加工，两种挖掘机的构件互不通用，增加了挖掘机主平台的设计成本和制造成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机的主平台，能够通用于固定动臂式挖掘机和可摆动臂式挖掘机，降低了挖掘机的设计成本和制造成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种挖掘机的主平台，包括：

通用模块，用于支撑挖掘机的主体，具有安装部；

前端模块，用于连接挖掘机的工作臂；

所述前端模块固定在所述安装部上。

优选的，上述的主平台中，所述通用模块具有：底板，以及在前后方向横跨地设置在所述底板上的并且左右相对设置的第一侧板和第二侧板；

在所述第一侧板和所述第二侧板的前端部上设置有，分别连接固定在所述底板、所述第一侧板的前端部以及所述第二侧板的前端部的前挡板；

所述前挡板的上端面位于第一平面内，所述第一侧板的上端具有位于所述第一平面内的第一端面，所述第二侧板的上端具有位于所述第一平面内的第二端面；

所述前挡板的前表面、所述前挡板的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面组成所述安装部。

优选的，上述的主平台中，所述左后纵板具有第一凹槽，所述右后纵板具有第二凹槽，横梁(12)固定连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽上，并以架设在所述左后纵板(8)和所述右后纵板(10)上的方式构成。

优选的，上述的主平台中，所述前端模块用于连接摆动臂，所述前端模块包括：

前端顶板，与所述前挡板的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面相固定连接；

前端底板，固定连接并垂直所述前挡板的所述前表面；

套筒，连接在所述前端顶板和所述前端底板之间，用于连接所述摆动臂；

一对护板，固定连接在所述前端顶板和所述前端底板之间。

优选的，上述的主平台中，所述前端模块用于连接固定动臂，所述前端模块包括：

前端底板，固定连接并垂直所述前挡板的所述前表面；

连接板，包括顺序连接的水平板、过度板和垂直板；所述水平板与所述前挡板的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面相固定连接；所述垂直板垂直并固定连接所述前端底板；所述连接板、所述前端底板和所述前挡板围成一筒状结构；

一对护板，安装在所述筒状结构的两端；

一对上托架板，垂直并固定连接所述前端底板和所述连接板，用于连接所述固定动臂；

加强板，固定连接在所述一对上托架板之间，并且固定连接所述前端底板；

一对下托架板，固定在所述加强板上，用于连接所述固定动臂的液压缸。

本发明的技术效果在于：

本发明的挖掘机主平台，整合了不同类型挖掘机的主平台的通用部分，能够通用于固定动臂式挖掘机和可摆动臂式挖掘机，达到了降低设计成本和降低制造成本的技术效果。由于主平台的通用性，还提高生产效率并且在设计、生产、维护维修的各个环节上都容易实现统一的标准，从而提高产品的可靠性。

附图说明

图1a为可摆动臂式挖掘机的结构图；

图1b为可摆动臂式挖掘机的回转框架的结构图；

图2为固定动臂式挖掘机的回转框架的结构图；

图3a为本发明提供的主平台的通用模块的俯视图；

图3b为本发明提供的主平台的通用模块的端部视图；

图4a为本发明提供的通用模块2的立体图；

图4b为本发明提供的用于连接固定动臂的前端模块3A的立体图；

图4c为本发明提供的用于连接固定动臂的前端模块3A安装在通用模块2后的立体图；

图5a为本发明提供的通用模块2的立体图；

图5b为本发明提供的用于连接摆动臂的前端模块3B的立体图；

图5c为本发明提供的用于连接摆动臂的前端模块3B安装在通用模块2后的立体图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

参考图1b和图2，通过对比可知，固定动臂式挖掘机的主平台和可摆动臂式挖掘机的主平台在结构上非常相近，都是通过在底板上设置多个垂直的侧板而组成的框架结构，二者相同点是都包括底板、左前纵板、右前纵板、左后纵板、右后纵板、以及分隔板。

二者的主要区别在于：主平台与动臂相连接的连接部分的结构不同。图1b中，摆动臂通过摆动臂套筒108进行连接，而图2中，固定臂连接在设置在左前纵臂、右前纵臂上的铰接孔，驱动固定臂的液压缸主要通过铰接固定板208进行连接。

因此，根据以上分析，本发明提供了一种挖掘机的主平台，能够通用于固定动臂式挖掘机和可摆动臂式挖掘机，本发明提供的挖掘机的主平台包括：

通用模块，用于支撑挖掘机的主体，具有安装部；

前端模块，用于连接挖掘机的工作臂；

所述前端模块固定在所述安装部上。

所述前端模块有两种，一种用于连接固定动臂，另一种用于连接摆动臂。以下分别详细说明通用模块和前端模块。

(一)通用模块的实施例如下：

图3a、3b分别为本发明提供的主平台的通用模块的俯视图、端部视图，如图所示，通用模块2具有：底板4，以及在前后方向横跨地设置在所述底板4上的并且左右相对设置的第一侧板(包括：左前纵板6、左中连接板7、左后纵板8)和第二侧板(包括：右后纵板10、右前斜板11)；

在所述第一侧板和所述第二侧板的前端部上设置有：分别连接固定在所述底板4、所述第一侧板的前端部以及所述第二侧板的前端部的前挡板5；

参考图4a，所述前挡板5的上端面501位于第一平面内，所述第一侧板的上端具有位于所述第一平面内的第一端面601，所述第二侧板的上端具有位于所述第一平面内的第二端面111；

所述前挡板5的前表面、所述前挡板5的上端面501、所述第一侧板的所述第一端面601，以及所述第二侧板的所述第二端面111组成所述安装部。

此外，还包括后挡板9，与前挡板5平行。第一侧板、第二侧板设置在前挡板5和后挡板9之间，共同组成框架结构。

其中左后纵板8和右后纵板10上都设有凹槽，将横梁12嵌合且固定连接在该第一凹槽和所述第二凹槽上，以平行于后挡板9的方式架设在所述左后纵板8和所述右后纵板10。左前纵板6上设置有定位凸起6a，右前斜板11上设置有定位凸起11a。

通过上述的结构，使通用模块2形成完整的一体，既提高了通用模块的整体强度，还便于焊接和施工，提高了工作的效率。

上述底板4上还设置有安装孔4a、4b、4c。横梁12横穿安装孔4c，在安装孔4b与安装孔4c之间的底板上设置有用于稳定横梁12的固定部13，固定部13固定在底板4上并与横梁12相固定。因此，该固定部13提高了横梁12的强度，稳定了横梁12的同时，固定部13还用于固定发动机。

发动机安装在由底板上的安装孔4b、固定部13、左后纵板8的后部、后挡板9以及右后纵板10的后部共同形成的空间中。

在左后纵板8的后部上设置有固定发动机的固定孔8a、8b，在后挡板9上设置有固定发动机的固定孔9a、9b。固定部13上设有用于固定发动机的固定孔12a。在右后纵板10上设有安装散热器的散热器安装孔10a、10b。在前挡板5上开有安装孔5a。

(二)用于连接固定动臂的前端模块的实施例如下：

图4a为通用模块的立体图；图4b为用于连接固定动臂的前端模块的立体图；图4c为用于连接固定动臂的前端模块安装在通用模块后的立体图。如图4a、4b、4c所示，在前端模块用于连接固定动臂时，前端模块3A包括：

前端底板301，固定连接并垂直所述前挡板5的前表面；

连接板302，包括顺序连接或一体形成的水平板302a、过度板302b和垂直板302c；垂直板302c固定连接并垂直前端底板301；

一对护板303，设置在该连接板302的左右两侧；

一对上托架板304a、304b，垂直并固定连接前端底板301和所述连接板302，具有用于连接固定动臂的铰接孔；

加强板305，两端固定连接在一对上托架板304a、304b，并且固定连接在前端底板301；

一对下托架板306a、306b，固定在所述加强板305上，具有连接驱动固定动臂的挖掘机的铰接孔。

而且，该前端模块3A，将前端底板301垂直地固定连接在前挡板5的前表面；将连接板302的水平板302a和前挡板的上端面501、第一侧板的左前纵板6的第一端面601、第二侧板的右前斜板11的第二端面111进行固定连接。

前端模块3A，通过连接板302、前端底板301以及前挡板5成为筒状结构，该筒状结构的两端由一对护板303所封闭。

可见，在用于连接固定动臂的前端模块3A与通用模块2相组合构成主平台后，该主平台可以通过一对上托架板304a、304b和一对下托架板306a、306b来连接固定动臂。

此外，在前端模块3A中：

底板301为矩形板，其上设有安装口301a；

连接板302呈弯折的形状，其包括顺序连接的水平板302a、过度板302b和垂直板302c，为了能覆盖第一侧板的第一端面601以及第二侧板的第二端面111，该水平板的端部呈燕尾形状。通过左前纵板6上的定位凸起6a和右前斜板11上的定位凸起11a来确定该水平板的位置；其中，过度板302b具有一定的曲率半径。

一对上托架板304a、304b平行且相对设置，并且具有铰接孔；

一对下托架306a、306b平行且相对设置，并且具有铰接孔；。

当然，本发明的用于连接固定动臂的前端模块3A并不限于上述结构，只要是能够连接固定动臂的前端模块，都可以安装在本发明的通用模块2的安装部上，从而形成回转框架中的主平台。

(三)用于连接摆动臂的前端模块的实施例如下：

图5a为通用模块2的立体图；图5b为用于连接摆动臂的前端模块3B的立体图；图5c为用于连接摆动臂的前端模块3B安装在通用模块2后的立体图。如图5a、5b、5c所示，在前端模块用于连接摆动臂时，前端模块3B包括：

前端顶板321，与前挡板5的上端面501、第一侧板的左前纵板6的第一端面601，以及第二侧板的右前斜板11的第二端面111相固定连接；

前端底板322，固定连接并垂直前挡板5的前表面；

套筒323，固定连接在前端顶板321和前端底板322之间，用于连接摆动臂；

一对护板324a、324b，设置在前端顶板321和前端底板322之间，并将两者固定连接。

而且，在用于连接摆动臂的前端模块3B与通用模块2相组合构成主平台后，该主平台可以通过套筒与摆动臂进行连接。

此外，套筒323上方设有上支撑环325，下上方设有下支撑环326。

前端顶板321也呈燕尾形状，其上具有安装孔321a和结构孔321b。而且，前端底板322上具有安装孔322a。上支撑环325、套筒323和下支撑环326通过该安装孔321a和安装孔322a进行安装。

当然，本发明的用于连接摆动臂的前端模块3B也不限于上述结构，只要是能够连接摆动臂的前端模块，都可以安装在本发明的通用模块2的安装部上，从而形成回转框架中的主平台。

由以上实施例可知，本发明的通用模块2整合了固定动臂式挖掘机主平台和可摆动臂式挖掘机主平台的共同特征，将制好的固定动臂式前端模块3A或是可摆动臂式前端模块3B连接到上述通用模块2的安装部，由此制作完成了固定动臂式挖掘机的主平台或可摆动臂式挖掘机的主平台。本发明通过上述结构提高了两种挖掘机的主平台的部件通用性，提高了生产效率、减少了重复设计。

因此，本发明具有以下优势：本发明的挖掘机主平台整合了不同类型挖掘机的主平台的通用部分，能够通用于固定动臂式挖掘机和可摆动臂式挖掘机，达到了降低设计成本和降低制造成本的技术效果，由于主平台的通用性，还提高生产效率并且在设计、生产、维护维修的各个环节上都容易实现统一的标准，从而提高产品的可靠性。

Claims (3)

1.一种挖掘机的主平台，其特征在于，包括：

通用模块，用于支撑挖掘机的主体，具有安装部；

前端模块，用于连接挖掘机的工作臂；

所述前端模块固定在所述安装部上；

所述通用模块具有：底板(4)，以及在前后方向横跨地设置在所述底板(4)上的并且左右相对设置的第一侧板(6、7、8)和第二侧板(10、11)；

在所述第一侧板(6、7、8)和所述第二侧板(10、11)的前端部上设置有，分别连接固定在所述底板(4)、所述第一侧板(6、7、8)的前端部以及所述第二侧板(10、11)的前端部的前挡板(5)；

所述前挡板的上端面位于第一平面内，所述第一侧板的上端具有位于所述第一平面内的第一端面，所述第二侧板的上端具有位于所述第一平面内的第二端面；

所述前挡板的前表面、所述前挡板的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面组成所述安装部；

所述前端模块用于连接摆动臂，所述前端模块包括：

前端顶板(321)，与所述前挡板(5)的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面相固定连接；

前端底板(322)，固定连接并垂直所述前挡板(5)的所述前表面；

套筒，连接在所述前端顶板(321)和所述前端底板(322)之间，用于连接所述摆动臂；

一对护板(324a、324b)，固定连接在所述前端顶板(321)和所述前端底板(322)之间。

2.一种挖掘机的主平台，其特征在于，包括：

通用模块，用于支撑挖掘机的主体，具有安装部；

前端模块，用于连接挖掘机的工作臂；

所述前端模块固定在所述安装部上；

所述通用模块具有：底板(4)，以及在前后方向横跨地设置在所述底板(4)上的并且左右相对设置的第一侧板(6、7、8)和第二侧板(10、11)；

在所述第一侧板(6、7、8)和所述第二侧板(10、11)的前端部上设置有，分别连接固定在所述底板(4)、所述第一侧板(6、7、8)的前端部以及所述第二侧板(10、11)的前端部的前挡板(5)；

所述前挡板的上端面位于第一平面内，所述第一侧板的上端具有位于所述第一平面内的第一端面，所述第二侧板的上端具有位于所述第一平面内的第二端面；

所述前挡板的前表面、所述前挡板的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面组成所述安装部；

所述前端模块用于连接固定动臂，所述前端模块包括：

前端底板(301)，固定连接并垂直所述前挡板(5)的所述前表面；

连接板(302)，包括顺序连接的水平板、过度板和垂直板；

所述水平板与所述前挡板的上端面、所述第一侧板的所述第一端面，以及所述第二侧板的所述第二端面相固定连接；所述垂直板垂直并固定连接所述前端底板(301)；所述连接板(302)、所述前端底板(301)和所述前挡板(5)围成一筒状结构；

一对护板(303)，安装在所述筒状结构的两端；

一对上托架板(304a、304b)，垂直并固定连接所述前端底板(301)和所述连接板(302)，用于连接挖掘机的固定动臂；

加强板(305)，固定连接在所述一对上托架板(304a、304b)之间，并且固定连接所述前端底板(301)；

一对下托架板(306a、306b)，固定在所述加强板(305)上，用于连接所述挖掘机的固定动臂的液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的主平台，其特征在于，

所述第一侧板的左后纵板(8)具有第一凹槽，所述第二侧板的右后纵板(10)具有第二凹槽，横梁(12)固定连接在所述第一凹槽和所述第二凹槽，并架设在所述左后纵板(8)和所述右后纵板(10)上。

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