CN102449680A - 信息呈现装置 - Google Patents
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Abstract
本发明所涉及的信息呈现装置具备设置有用于展示展示对象物(111)的展示面(102)的展示架(100),针对包含展示对象物(111)所存在的区域的至少一部分的信息提供区域,生成任意的信息提供图像(1b),并生成用于对展示对象物(111)投影图像的展示对象图像(1a),设定信息提供区域中的展示对象物(111)所存在的展示对象区域,生成将信息提供图像(1b)和展示对象图像(1a)合成得到的投影图像,并对投影图像进行描绘后从图像投影部(1)投影出该投影图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种将任意的图像、照射光投影到包含展示对象物的区域上的信息呈现装置。
背景技术
以往,作为改变投影光的形状的照明装置,如下述的非专利文献1所记载的那样,在投影设备中设置被称为GOBO(遮光黑布)、掩模等的滤光器,遮挡用于从该投影设备射出投影光的投影部。由此,通过了滤光器的投影光成为被切割成特定形状的状态。具体地说,在以往的照明系统中,将以由圆形、三角形、四角形等构成的基础形状(ベ一ス形状)切割后的滤光器(GOBO等)安装在投影设备中,来对投影光的轮廓赋予形状。
另外,在以往的照明系统中,在想要沿着特定的形状进行投影的情况下,使从投影设备射出的投影光的投影位置与该特定的场所对准之后,利用投影设备的光圈功能、变焦功能来粗略地进行投影光的形状匹配。
并且,在以往,存在代替照明器具(灯)而使用作为投影设备的投影仪来进行空间演示的照明系统。在该照明系统中使用的照明器具如下述的非专利文献2所记载的那样还被称为移动式投影仪(moving projector)。该移动式投影仪射出影像光作为投影光。因此,通过自由地设定投影光的形状、颜色,能够使投影光发生变化而形成运动图像。
然而,该照明系统对投影光赋予形状的情况下也与以往的照明系统同样地,采用了使用基础形状来使投影光的轮廓粗略地与被投影物体的形状相匹配的方法。
并且,在以往,作为能够对立体形状模型有效地表现物体的表面纹理的立体显示装置,已知下述的专利文献1所记载的技术。
非专利文献1:http://www.egghouse.com/gobo/about.htm
非专利文献2:http://www.ushiolighting.co.jp/product/productimage/pdf/d12
专利文献1:日本特开2006-338181号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在上述以往的照明系统中,由于使用预先准备的形状的滤光器、光圈、变焦功能,因此只能粗略地使投影光的形状与被投影物体相匹配。另外,在使基础形状与影像重叠的掩模处理中,虽然能够通过与被投影物体的形状相匹配地制作基础形状来进行高精确度的形状匹配,但是基础形状是以二维形状制作出的。因此,在从不同的方向观察任意形状的被投影物体的情况下,需要使用不同的基础形状,很难转用于利用配置在不同位置的多个投影装置同时向被投影物体投射投影光的技术。
因此,本发明是鉴于上述实际情况而提出的,其目的在于提供一种能够对作为被投影物体的展示对象物和展示该展示对象物的架这两方投影不同的图像的信息呈现装置。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的信息呈现装置具备:展示架,其具有用于展示展示对象物的展示面;第一图像数据生成单元,其针对包含上述展示对象物所存在的区域的至少一部分的信息提供区域,生成用于投影包含任意的呈现信息的第一图像的第一图像数据;第二图像数据生成单元,其生成用于对上述展示对象物投影任意图像的第二图像数据;展示对象区域设定单元,其设定上述信息提供区域中的上述展示对象物所存在的展示对象区域;投影图像数据生成单元,其生成将上述第一图像数据和上述第二图像数据合成后的投影图像数据;投影图像描绘单元,其对上述投影图像数据进行描绘;以及图像投影单元,其对由上述投影图像描绘单元描绘出的投影图像进行投影。
在本发明所涉及的信息呈现装置中,也可以构成为上述第二图像是模拟光的照明光,用于照明上述展示对象物的全部或者一部分。
期望本发明所涉及的信息呈现装置还具备:摄像单元,其拍摄上述信息提供区域;摄像图像数据生成单元,其生成由上述摄像单元拍摄得到的摄像图像数据;摄像图像数据保存单元,其保存上述摄像图像数据;摄像图像数据校正单元,其生成摄像校正图像数据,该摄像校正图像数据是以使由上述摄像单元拍摄到的摄像图像与由上述图像投影单元投影的投影图像相一致的方式对摄像图像数据进行校正而得到的;以及展示对象区域指定单元,其根据由上述摄像图像数据校正单元生成的摄像校正图像数据,指定与上述展示对象区域相当的部分,其中,上述展示对象区域设定单元将由上述展示对象区域指定单元指定的区域设定为上述展示对象区域。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备展示对象区域调整单元,该展示对象区域调整单元调整由上述展示对象区域设定单元设定的展示对象区域的位置和/或形状。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备轮廓宽度设定单元和轮廓晕映单元(輪郭ぼかし手段),该轮廓宽度设定单元用于输入上述展示对象区域的轮廓宽度,该轮廓晕映单元对第二图像数据进行加工以使由上述轮廓宽度设定单元设定的轮廓宽度内的像素值从内侧向外侧逐渐改变。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备掩模区域设定单元和掩模处理单元,该掩模区域设定单元设定以任意的形态覆盖上述信息提供区域的掩模区域,该掩模处理单元对上述第一图像数据进行校正以设置由上述掩模区域设定单元设定的掩模区域。
期望本发明所涉及的信息呈现装置还具备第一图像数据校正单元,该第一图像数据校正单元对由上述第一图像数据生成单元生成的第一图像数据进行校正,使得从特定的视点位置观察到的从上述图像投影单元投影出的第一图像不发生变形。
期望本发明所涉及的信息呈现装置还具备第二图像数据校正单元,该第二图像数据校正单元对由上述第二图像数据生成单元生成的第二图像数据进行校正,使得从特定的视点位置观察到的从上述图像投影单元投影出的第二图像不发生变形。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备:第一图像数据保存单元,其保存上述第一图像数据;第二图像数据保存单元,其保存上述第二图像数据;保存图像数据识别单元,其对保存在上述第一图像数据保存单元和上述第二图像数据保存单元中的第一图像数据和第二图像数据进行识别;以及保存图像数据更新单元,其对由上述保存图像数据识别单元识别出的第一图像数据和第二图像数据中的任意的图像数据进行更新,其中,将由上述保存图像数据更新单元更新后的图像数据发送到上述投影图像数据生成单元,来生成用于由上述图像投影单元投影图像的投影图像数据。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备时间表管理单元,该时间表管理单元在时间轴上设定由上述保存图像数据识别单元识别并由上述保存图像数据更新单元更新的第一图像数据和第二图像数据的更新顺序,上述投影图像数据生成单元按照由上述时间表管理单元设定的更新内容,来生成用于由上述图像投影单元投影图像的投影图像数据。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备声音生成单元,该声音生成单元生成与根据由上述时间表管理单元在时间轴上设定的第一图像数据和第二图像数据的更新顺序从上述图像投影单元投影的图像的动态显示状态相对应的声音。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备投影图像描绘数据存储单元,该投影图像描绘数据存储单元将由上述投影图像描绘单元描绘出的投影图像描绘数据保存到外部存储介质中,其中,利用再现设备将保存在上述外部存储介质中的投影图像描绘数据输出到上述图像投影单元。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以构成为将上述展示架、上述图像投影单元的光射出位置以及反射镜设置成规定的位置关系,上述反射镜设置在上述图像投影单元的光投射方向上,以入射由该图像投影单元投射的投影图像并将该投影图像向上述信息提供区域反射那样的角度设置上述反射镜,上述反射镜与上述图像投影单元及上述展示架之间的距离被设置成将由上述图像投影单元投影的投影图像投影到上述信息提供区域的大致整个面上。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以具备多个上述图像投影单元,由各图像投影单元投影呈现信息和第二图像。
在本发明所涉及的信息呈现装置中,也可以构成为将上述第一图像数据和/或上述第二图像数据设为立体视觉图像数据,上述图像投影单元用于投影包含立体视觉图像的投影图像。
本发明所涉及的信息呈现装置也可以还具备与服务器进行通信的通信单元,从上述服务器接收上述第一图像数据、上述第二图像数据、设定展示对象区域的展示对象区域数据、上述投影图像数据以及描绘出的上述投影图像中的至少一个,来使上述图像投影单元投影出投影图像。
发明的效果
根据本发明所涉及的信息呈现装置,能够对信息提供区域中的展示对象物投影第二图像,对除展示对象物以外的信息提供区域投影第一图像。因而,根据该信息呈现装置,能够从一台图像投影部同时投影出第一图像和第二图像,能够对展示对象物和展示该展示对象物的架这两方投影不同的图像。
附图说明
图1是表示作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图2是表示作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中的展示架的立体图,(a)是展示面设置在信息面的下部的展示架,(b)是使展示对象物倚靠的展示面被设置在信息面上的展示架,(c)是在信息面的上部设置顶部来悬挂展示面的展示架。
图3是表示在作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中投影图像的环境的立体图。
图4是表示在作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中投影出展示对象图像和信息提供图像的状态的立体图。
图5是表示在作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中由图像控制装置制作的投影图像的图。
图6是表示作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中的信息提供图像、展示对象图像、展示对象区域数据的图,(a)是形成信息提供图像的信息提供图像数据,(b)是形成展示对象图像的展示对象图像数据,(c)是指定了展示对象区域的展示对象区域数据,(d)是投影图像数据。
图7是表示作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中的展示对象物的CAD数据的图。
图8是表示在作为本发明的第一实施方式而示出的信息呈现装置中将汽车形状的白色模型设为展示对象物并将背面的壁设为信息提供区域时的一例的立体图。
图9是表示在作为本发明的第二实施方式而示出的信息呈现装置中将色温变换为CG图像的RGB数据值的变换表的图。
图10是表示作为本发明的第三实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图11是表示在作为本发明的第三实施方式而示出的信息呈现装置中投影图像的环境的立体图。
图12是表示作为本发明的第三实施方式而示出的信息呈现装置中的投影图像的一例的图。
图13是表示在作为本发明的第三实施方式而示出的信息呈现装置中投影出图12的投影图像的情形的立体图。
图14是说明在作为本发明的第三实施方式而示出的信息呈现装置中拍摄图13的状态的立体图。
图15是表示作为本发明的第四实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图16是表示在作为本发明的第四实施方式而示出的信息呈现装置中投影出展示对象图像和信息提供图像的状态的立体图。
图17是表示作为本发明的第四实施方式而示出的信息呈现装置中的投影图像的一例的图。
图18是表示作为本发明的第四实施方式而示出的信息呈现装置中的信息提供图像、展示对象图像、展示对象区域数据的图,(a)是信息提供图像,(b)是展示对象图像,(c)是展示对象区域数据,(d)是调整为包含展示对象区域而得到的图像,(e)是投影图像。
图19是表示作为本发明的第五实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图20是表示在作为本发明的第五实施方式而示出的信息呈现装置中投影出展示对象图像和信息提供图像的状态的立体图。
图21是表示作为本发明的第五实施方式而示出的信息呈现装置中的投影图像的一例的图。
图22是表示作为本发明的第五实施方式而示出的信息呈现装置中的信息提供图像、展示对象图像、展示对象区域数据的图,(a)是信息提供图像,(b)是展示对象图像,(c)是展示对象区域数据,(d)是包含晕映部分的图像,(e)是投影图像。
图23是表示作为本发明的第六实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图24是表示在作为本发明的第六实施方式而示出的信息呈现装置中投影出掩模图像、展示对象图像以及信息提供图像的状态的立体图。
图25是表示作为本发明的第六实施方式而示出的信息呈现装置中的投影图像的一例的图。
图26是表示作为本发明的第六实施方式而示出的信息呈现装置中的信息提供图像、展示对象图像、展示对象区域数据的图,(a)是信息提供图像,(b)是展示对象图像,(c)是掩模图像,(d)是展示对象区域,(e)是投影图像。
图27是表示作为本发明的第六实施方式而示出的信息呈现装置中的展示架的CAD数据的图。
图28是表示作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图29是表示在作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置中用户对于平板状的被照射物体的视点位置、视场角以及距离的图。
图30是针对在作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置中从用户观察平板状的信息面时用户视觉识别出的影像进行说明的图,(a)表示视点、图像面、信息面之间的关系,(b)是被投影的平面图像。
图31是表示在作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置中图像投影部对于平板状的信息面的投影位置、投影视角(投影画角)以及距离的图。
图32是说明在作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置中从图像投影部向平板状的信息面投射光的情形的图,(a)表示图像投影部、图像面、信息面之间的关系,(b)是被投影的平面图像。
图33是针对在作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置中从用户观察L字型的信息面时用户视觉识别出的影像进行说明的图,(a)表示视点、图像面、信息面之间的关系,(b)是被投影的平面图像。
图34是说明在作为本发明的第七实施方式而示出的信息呈现装置中从图像投影部向L型的展示架投射光的情形的图,(a)表示图像投影部、图像面、信息面之间的关系,(b)是被投影的平面图像。
图35是表示作为本发明的第八实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图36是表示作为本发明的第九实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图37是表示作为本发明的第十实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图38是表示作为本发明的第十二实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图39是表示在作为本发明的第十三实施方式而示出的信息呈现装置中的展示架上安装了图像投影部、反射镜等的状态的立体图。
图40是表示在作为本发明的第十三实施方式而示出的信息呈现装置中投影出展示对象图像和信息提供图像的状态的立体图。
图41是表示作为本发明的第十四实施方式而示出的信息呈现装置的立体图。
图42是表示作为本发明的第十四实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图43是表示在作为本发明的第十四实施方式而示出的信息呈现装置中投影出展示对象图像和信息提供图像的状态的立体图。
图44是表示作为本发明的第十六实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图45是表示作为本发明的第十六实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
图46是表示作为本发明的第十六实施方式而示出的信息呈现装置的结构的框图。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
本发明适用于例如图1所示那样构成的表示为第一实施方式的信息呈现装置。该信息呈现装置在功能上由投影仪等图像投影部1和个人计算机等图像控制装置2构成。并且,信息呈现装置对展示对象物以及除展示对象物以外的区域投影图像。在此,展示对象物是指具有任意的凹凸形状的三维形状的商品以及商品模型、平板等能够进行展示的所有物体。
信息呈现装置包括如图2所示那样具有信息面101和展示对象物的展示面102的展示架100。图2的(a)所示的展示架100在宽大的信息面101的下部设置有多层展示面102。图2的(b)所示的展示架100在信息面101上设置有如使展示对象物倚靠那样的展示面103。图2的(c)所示的展示架100在信息面101的上部设置有顶部104,来使展示面103悬挂于该顶部104。即使是如图2所示那样的展示架100,信息呈现装置也在对放置在展示面103上的展示对象物投影图像的同时,还对除该展示对象物以外的区域投影图像。
图像控制装置2具有信息提供图像数据生成部11、展示对象图像数据生成部12、展示对象区域设定部14、投影图像数据生成部13、投影图像描绘部15。
信息提供图像数据生成部11针对包含展示对象物所存在的区域的至少一部分的信息提供区域,生成用于投影出任意内容的信息提供图像的信息提供图像数据。
展示对象图像数据生成部12生成用于对展示对象物投影展示对象图像的展示对象图像数据。
在此,信息提供图像和展示对象图像包含静止图像和运动图像。作为信息提供图像和展示对象图像,可以列举出文本图像(文字)、由PC等制作的CG图像、由摄像机拍摄到的实拍图像。此外,CG图像中包含仅由单色的色彩构成的图像。另外,信息提供图像是针对包含展示对象物所存在的区域的至少一部分的信息提供区域包含任意的呈现信息的第一图像,展示对象图像是用于对展示对象物投影任意图像的第二图像。
展示对象区域设定部14设定信息提供区域中的展示对象物所存在的展示对象区域。
投影图像数据生成部13生成将由信息提供图像数据生成部11生成的信息提供图像数据和由展示对象图像数据生成部12生成的展示对象图像数据合成得到的投影图像数据。该投影图像数据中的展示对象图像数据的范围是根据由展示对象区域设定部14设定的展示对象区域数据来确定位置的,在除此以外的范围内确定信息提供图像数据的位置。
投影图像描绘部15对由投影图像数据生成部13生成的投影图像数据进行描绘。然后,将由投影图像描绘部15生成的投影图像描绘数据提供给图像投影部1。由此,图像投影部1能够对展示对象物投影展示对象图像,对除此以外的信息提供区域投影信息提供图像。
在该信息呈现装置中,图像投影部1是投影仪。如图3所示,图像投影部1被设置在包含展示对象物111A、111B(下面统称为“展示对象物111”)所存在的区域的至少一部分的范围成为投影范围的位置处。此外,在图3中,3是用户进行操作的鼠标等操作部。
在这种环境中,图像投影部1的投影范围即为“信息提供区域”,由图像投影部1对该信息提供区域投影图像。具体地说,如图4所示,能够对图像投影部1的整个投影范围投影用图中斜线所示的单色图像来作为信息提供图像1b,能够对展示对象物111A、111B投影格子状的展示对象图像1a。为了进行像这样的图像的投影,信息提供图像数据生成部11和展示对象图像数据生成部12可以用现有的图像制作工具制作信息提供图像和展示对象图像,也可以保存好预先制作出的图像,在进行图像投影时读取该图像。
例如在图像投影部1与展示对象物111及信息面101正对的情况下,信息呈现装置能够制作如图5所示那样的投影图像200。关于该投影图像200,利用图6的(c)所示的指定了展示对象区域203a的展示对象区域数据203将图6的(a)所示的形成信息提供图像1b的信息提供图像数据202(下面也称为信息提供图像202)与图6的(b)所示的形成展示对象图像1a的展示对象图像数据201(下面也称为展示对象图像201)进行合成,从而能够制作出图6的(d)所示的投影图像数据200。
另外,在该信息呈现装置中,展示对象区域设定部14仅将图像投影部1的投影区域中的展示对象物111A、111B设定为展示对象区域,将除此以外的信息面101设定为信息提供区域。例如,展示对象区域设定部14也可以根据用户对操作部3的操作来输入信息提供区域内的任意的范围。此时,展示对象区域设定部14检测操作部3的操作,每当识别出展示对象区域的更新时,都将该展示对象区域数据提供给投影图像数据生成部13,来更新展示对象图像。由此,展示对象区域设定部14能够使用户在观看展示对象区域的同时对展示对象区域进行设定。
并且,在根据CAD数据或者通过三维测量装置确定了如图7所示那样的展示对象物111的三维形状的情况下,展示对象区域设定部14也可以根据该三维形状来设定展示对象区域。另外,即使在存在多个展示对象物111的情况下,展示对象区域设定部14也能够根据CAD数据或者通过三维测量装置来确定各展示对象物111的配置位置。另外,展示对象区域设定部14也可以利用三维数据,根据展示对象物111相对于图像投影部1的三维方向上的位置姿势的关系以及图像投影部1的投影视角、后焦距、投射角(打ち込み角)、移位量来对图像投影部1的投影范围内的展示对象区域进行仿真。
并且,展示对象区域设定部14也可以利用温度传感器、光传感器等传感器功能来检测展示架100内的环境变化,根据检测结果的阈值提取展示对象区域。由此,展示对象区域设定部14也可以通过不反映用户意向的方法来设定展示对象区域。
由此,信息呈现装置能够生成以对在信息提供区域内设定的展示对象区域投影展示对象图像1a而对除此以外的信息提供区域投影信息提供图像1b的方式将信息提供图像数据与展示对象图像数据合成得到的投影图像数据。
如以上详细说明的那样,根据表示为本发明的第一实施方式的信息呈现装置,能够对信息提供区域中的展示对象物111投影展示对象图像1a,对展示对象物111以外的信息提供区域投影信息提供图像1b。因而,根据该信息呈现装置,能够从一台图像投影部1同时投影出展示对象图像1a和信息提供图像1b,从而能够对展示对象物111和展示该展示对象物111的架这两方投影不同的图像。
另外,根据该信息呈现装置,通过将展示对象图像1a生成为由红、彩虹色等醒目的颜色构成的图像,能够发挥使展示对象区域相对于其它的区域显眼的效果。
并且,根据该信息呈现装置,通过将展示对象图像1a生成为黑色图像,能够发挥如下效果:不在展示对象物111上投影图像,而仅对除此以外的区域(信息提供区域)投影信息提供图像1b。
并且,根据该信息呈现装置,通过用与信息提供图像1b相同的图像生成展示对象图像1a,能够发挥如下效果(变色龙效果):展示对象物111融入到信息提供图像1b中而看不到。
并且,根据该信息呈现装置,作为具体的活用例,如图8所示,将汽车形状的白色模型作为展示对象物111,将背面的壁作为信息提供区域,能够投影如下那样的图像。
首先,第一,对信息提供区域投影如正在道路上行驶那样的信息提供图像1b,对展示对象区域投影如映出背景那样的展示对象图像1a。由此,信息呈现装置能够演示出汽车111正在行驶的情形。
第二,对信息提供区域投影表现季节、地点的信息提供图像1b,对展示对象区域投影表现汽车111的色彩、款式的展示对象图像1a。由此,能够在购买汽车111时容易地选择色彩、款式。
第三,对信息提供区域投影表示商品的PV的信息提供图像1b,对展示对象区域投影黑色的图像来作为展示对象图像1a。由此,通过进行如同对展示对象物111未投影任何图像那样的演示,能够使观察者的视点集中于PV。
第四,使对信息提供区域投影的信息提供图像1b与对展示对象区域投影的展示对象图像1a相同。由此,通过展示对象物111和信息面101来演示变色龙效果,能够使展示对象物111变得不显眼。
[第二实施方式]
接着,针对表示为第二实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述的第一实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第二实施方式的信息呈现装置具有向展示对象区域照射照明光来照明展示对象物的全部或者一部分的功能。
作为投影到展示对象区域的展示对象图像,也可以预先制作用RGB值虚拟地设定照明中的特定的色温的变换表,通过用操作部3输入该变换对应表的色温值来制作对应的RGB值的图像。图9示出这种变换表的一例。关于该变换表,例如当通过用户对操作部3的操作而选择了8000K(开尔文)作为照明的色温时,信息提供图像数据生成部11、展示对象图像数据生成部12从变换表中读取与8000K(开尔文)相对应的CG图像的RGB数据值。然后,信息提供图像数据生成部11、展示对象图像数据生成部12能够制作所读取出的该RGB数据值的信息提供图像数据、展示对象图像数据。此外,该变换表是将色温的影像变换为CG图像的RGB数据值的表,并不是特别确定物体来计算色温的表。
根据该信息呈现装置,能够将展示对象图像1a生成为模仿了照明光的单色图像。由此,根据信息呈现装置,能够发挥如同向展示对象物111照射了照明光那样的照明效果。在此,信息呈现装置只要事先准备图9所示的变换表,就能够使用户选择向展示对象物111投影的照明的色温来获取RGB数据值。由此,信息呈现装置能够生成恰似照明设备的感觉的展示对象图像1a并投影到展示对象物111上。
另外,根据该信息呈现装置,作为具体的活用例,如图8所示,将汽车形状的白色模型作为展示对象物111,将背面的壁作为信息提供区域,从而能够投影如下那样的图像。
对包含在信息提供区域中的信息面101投影用于说明汽车111的特征的信息提供图像1b。另一方面,对汽车111投影如使聚光灯照射到与信息提供图像1b相对应的汽车的部分(轮胎、车身等)那样的图像。由此,能够将观察者的视点引导至通过信息提供图像1b正在说明的汽车111的位置上。
另外,通过对信息提供区域投影作为黑色图像的信息提供图像1b来进行如同对信息提供区域未投影任何图像那样的演示,对展示对象区域投影如照明展示对象物111整体那样的展示对象图像1a。由此,能够使观察者的视点集中于展示对象物111。
另外,在第二实施方式中,也可以将多个商品模型、店铺内的模型、城市的缩型立体布景(ジオラマ)等作为展示对象物111配置在展示面102上,并投影如使聚光灯照射到特定的位置那样的图像来作为展示对象图像1a,与此同时投影与该展示对象图像1a相对应的说明来作为信息提供图像1b。
[第三实施方式]
接着,针对表示为第三实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图10所示,表示为第三实施方式的信息呈现装置还具备摄像部4。另外,信息呈现装置在图像控制装置2中具备摄像图像数据生成部21、摄像图像数据保存部22、摄像图像数据校正部23、展示对象区域裁切部24。并且,该信息呈现装置通过展示对象区域设定部14来将由展示对象区域裁切部24指定的区域设定为展示对象区域。
摄像部4例如图11所示那样设置在拍摄信息提供区域的位置处。摄像部4将包含信息面101及展示面102、展示对象物111的摄像图像信号输出到摄像图像数据生成部21。
摄像图像数据生成部21由针对摄像部4的I/O接口构成。摄像图像数据生成部21将从摄像部4输出的摄像图像信号转换成可处理的数据形式,来生成摄像图像数据并提供给摄像图像数据保存部22。
摄像图像数据保存部22例如由硬盘装置构成。摄像图像数据保存部22保存由摄像图像数据生成部21生成的摄像图像数据。保存在该摄像图像数据保存部22中的摄像图像数据也可以输出到图11中的显示器5,使得能够视觉识别出摄像部4的摄像状态。
摄像图像数据校正部23校正摄像图像数据以使由摄像部4拍摄到的摄像图像与由图像投影部1投影的投影图像相一致。首先,摄像图像数据校正部23使由摄像部4拍摄到的摄像图像保持原样直接从图像投影部1投影出,获取对展示对象物111进行了照射的状态的摄像图像。于是,由于图像投影部1的位置与摄像部4的位置不同,因此当将摄像图像保持原样直接进行投影时,表现展示对象物111的光被投影到偏离于实际的展示对象物111的位置处。对此,摄像图像数据校正部23在视觉上识别实际的展示对象物111与表现展示对象物111的光之间的偏离,来校正摄像图像中的展示对象物111的位置以使表现展示对象物111的光与实际的展示对象物111的形状相一致。由此,通过对摄像图像进行上下、左右方向的位置移动变换、梯形校正变换、尺寸变换、旋转变换的校正,来对从图像投影部1投影的表现展示对象物111的光进行校正。然后,当通过校正摄像图像而表现展示对象物111的光与展示对象物111相一致时,校正后的摄像图像内的展示对象物111即为展示对象区域。然后,摄像图像数据校正部23将摄像图像校正数据提供给展示对象区域裁切部24。
另外,假设摄像图像数据校正部23将如图12所示那样包含有在投影图像200的特定像素位置处预先设定的彩色部分210的投影图像200进行投影时,如图13所示那样在展示对象物111B上投影出彩色部分1c。由此,当如图14所示那样拍摄包含展示对象物111B上的彩色部分1c的状况时,摄像图像数据校正部23能够获取在摄像图像中包含该彩色部分1c的摄像图像。然后,求出包含彩色部分210的投影图像200在图像内的位置和包含彩色部分1c的摄像图像在图像内的位置的关系。当重复多次进行该作业时,摄像图像数据校正部23能够制作表示投影图像与摄像图像之间的关系的变换表。另外,在该变换表中,将摄像图像数据的像素位置逆向转换得到的图像与投影图像是一致的。
此外,在投影图像与摄像图像的关系中,可以针对每一个像素检测像素位置的对应关系,也可以按照将某种程度的像素合并后的像素的块或线进行检测,还可以在检测出离散位置的像素的对应关系之后在像素间进行插值。
展示对象区域裁切部24从由摄像图像数据校正部23生成的摄像校正图像数据中指定与展示对象区域相当的部分。作为展示对象区域裁切部24的裁切方法,例如与用户的操作相应地识别任意的展示对象区域并直接写入到摄像图像上来确定展示对象区域。另外,展示对象区域裁切部24也可以在展示对象物111的背后配置蓝色背景,从而提取出表示展示对象物111的展示对象区域。并且,展示对象区域裁切部24也可以在未展示展示对象物111的状态和展示了展示对象物111的状态下分别从投影部投影相位图像,通过相位差分法从各投影状态的摄像图像提取展示对象区域。
具体地说,进行如下动作:在信息提供区域中不存在展示对象物111的状况下,投影出亮度在与图像投影部1的光投射方向正交的方向上周期性地改变的条纹图案并进行摄像,通过相位差分法来制作第一相位图像;以及在信息提供区域中存在展示对象物111的状况下,投影出亮度在与图像投影部1的光投射方向正交的方向上周期性地改变的条纹图案并进行摄像,通过相位差分法来制作第二相位图像。于是,成为如下图像:在第一相位图像与第二相位图像之间,相位偏离了与作为立体物的展示对象物111相应的量。因此,能够将第一相位图像与第二相位图像的相位差为规定值以上的图像上的区域作为展示对象区域。由此,信息呈现装置无需通过手动作业就能够自动地实施用于确定展示对象区域的作业。另外,信息呈现装置也能够通过手动作业来对自动获取的展示对象区域进行微调整。
并且,展示对象区域裁切部24不仅可以利用从通过摄像图像数据校正部23校正后的摄像校正图像数据中裁切出展示对象区域的方法,也可以在从摄像图像数据中裁切出展示对象区域之后,通过摄像图像数据校正部23实施展示对象区域的校正处理。
如上所述,信息呈现装置能够利用摄像部4容易地进行从信息提供区域区分出展示对象区域的作业。
另外,根据信息呈现装置,还能够通过每隔规定时间更新展示对象区域的自动确定处理,来与展示对象物111的移动、变形等随着时间的经过而产生的变化相对应地追踪展示对象区域。即,信息呈现装置在上述结构中,由展示对象区域裁切部24检测包含展示对象物111的移动或变形在内的随着时间的经过而产生的变化,响应于由该展示对象区域裁切部24检测出的展示对象物111的变化来改变展示对象区域,展示对象区域设定部14对改变后的展示对象区域投影图像或照明光。
[第四实施方式]
接着,针对表示为第四实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第四实施方式的信息呈现装置的图像控制装置2的特征在于,如图15所示那样具备展示对象区域调整部14a,该展示对象区域调整部14a调整由展示对象区域设定部14设定的展示对象区域的位置和/或形状。
展示对象区域调整部14a对由展示对象区域设定部14设定的展示对象区域进行水平移动、旋转移动、变形以及比例变换等的形状变更、特定范围的追加、特定范围的删除等处理。
具体地说,在投影如图16所示那样的比展示对象物111大的展示对象图像1a以及对展示对象物111的任意的面投影圆形的展示对象图像1a的情况下,由展示对象区域调整部14a进行调整展示对象区域的作业。由此,展示对象区域调整部14a能够如图17所示那样将投影图像200设为将尺寸放大后的矩形的展示对象图像201′、变形成圆形的展示对象图像201′以及信息提供图像202合成后的图像。关于这种投影图像200,在将图18的(a)所示的形成信息提供图像1b的信息提供图像202与图18的(b)所示的展示对象图像201合成来制作图18的(e)所示的投影图像200的情况下,将如图18的(c)那样的展示对象区域数据203调整成包含图18的(d)所示的展示对象区域203a的数据。由此,能够将图18的(b)的形状形成为与展示对象区域203a相一致的形状。
具体地说,展示对象区域调整部14a按照用户的操作来修正展示对象区域的边界。例如,展示对象区域调整部14a包括笔和液晶板、或者用户进行操作的键盘和识别该键盘操作的输入接口等。并且,展示对象区域调整部14a在进行展示对象区域的调整的情况下,显示由展示对象区域设定部14设定的展示对象区域。然后,识别用户对构成展示对象区域调整部14a的笔进行操作来进行变更展示对象区域的操作的情况。此时,展示对象区域调整部14a实时地描绘出作为调整后的结果的展示对象区域,并从图像投影部1输出,由此用户能够在确认展示对象图像1a的投影状态的同时调整展示对象区域。
由此,展示对象区域调整部14a如下述那样调整展示对象区域。
第一,能够进行水平移动、旋转移动、形状变更(比例变换)。
展示对象区域调整部14a在由展示对象区域设定部14设定的当前的展示对象区域的基础上,通过键盘、鼠标等操作部3输入水平移动、旋转移动、比例变换的变化量,通过图像处理技术对与由该操作部3输入的变化量相对应的展示对象区域的变化进行仿真。然后,展示对象区域调整部14a用作为仿真结果的新的展示对象区域来替换当前的展示对象区域并进行设定。在此,可以使由操作部3输入的展示对象区域的变化量以预先指定的数值幅度进行增减,也可以直接以数值方式输入变化量。
第二,能够进行形状变更(变形)。
展示对象区域调整部14a也可以针对由展示对象区域设定部14设定的当前的展示对象区域,检测用户对键盘、鼠标等操作部3的操作,来使展示对象区域在左右方向、上下方向上以不同的增减幅度进行比例变换。另外,也可以由操作部3确定展示对象区域内与展示对象区域外的边界部分的一点,通过使该点与操作部3的操作相应地进行水平移动,来改变展示对象区域的边界形状。
第三,能够进行特定范围的追加。
可以针对由展示对象区域设定部14设定的当前的展示对象区域外,检测用户对键盘、鼠标、触控笔等操作部3的操作,对当前的展示对象区域另外追加新的展示对象区域。由此,能够对由展示对象区域设定部14设定的展示对象区域追加用户所期望的展示对象区域并进行调整。
第四,能够进行特定范围的删除。
可以针对由展示对象区域设定部14设定的当前的展示对象区域内,检测用户对键盘、鼠标、触控笔等操作部3的操作,从当前的展示对象区域中删除而构成新的展示对象区域。
如以上所说明的那样,根据表示为第四实施方式的信息呈现装置,即使由展示对象区域设定部14设定了展示对象区域,也能够通过展示对象区域调整部14a进行与用户的操作等相应的调整。由此,根据信息呈现装置,能够与展示对象物111的展示状况相应地进行展示对象图像1a的比例变更、展示对象图像1a的追加和删除等反映了用户意向的调整。
另外,根据该信息呈现装置,即使由展示对象区域设定部14自动地设定了展示对象区域,也能够通过展示对象区域调整部14a修正自动设定后的展示对象区域,从而能够高效地设定展示对象区域。具体地说,能够调整因自动设定所产生的展示对象区域的噪声成分、因图像投影部1或图像控制装置2的设置误差所产生的展示对象区域的偏离、形状偏差。
[第五实施方式]
接着,针对表示为第五实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图19所示,表示为第五实施方式的信息呈现装置的图像控制装置2具有轮廓宽度设定部31和轮廓晕映部32,该轮廓宽度设定部31用于输入展示对象区域的轮廓宽度,该轮廓晕映部32对展示对象图像1a的数据进行加工以使由轮廓宽度设定部31设定的轮廓宽度内的像素值从内侧向外侧逐渐改变。
该信息呈现装置如图20所示那样将对展示对象物111投影的展示对象图像1a的轮廓部分设为相对于该展示对象图像1a的中央部分晕映的形态。此时,在投影图像200中,如图21所示那样展示对象图像201中的轮廓部分被设为晕映部201″。关于这种投影图像200,在将图22的(a)所示的形成信息提供图像1b的信息提供图像202与图22的(b)所示的展示对象图像201合成来制作图22的(e)所示的投影图像200的情况下,将如图22的(c)那样的展示对象区域数据203设为图22的(d)所示的包含晕映部分203a″的数据。由此,能够设定图22的(b)的展示对象图像201的轮廓部。
轮廓宽度设定部31设定展示对象图像1a中的要实施晕映处理的轮廓宽度。轮廓宽度设定部31例如将实施晕映处理的轮廓宽度设定为展示对象区域的从轮廓到内侧的像素数。
轮廓晕映部32针对具有由轮廓宽度设定部31设定的轮廓宽度的展示对象图像201,以用户指定的任意的颜色从内侧向外侧实施渐变(gradation)处理。关于该渐变的颜色,可以由用户直接指定特定的RGB数据值,也可以自动地设定在展示对象区域与信息提供区域的边界处的、信息提供区域侧的轮廓部分的像素的RGB数据值。
如以上所说明的那样,根据表示为第五实施方式的信息呈现装置,通过对展示对象图像1a中的轮廓部分施加晕映效果,能够看起来像是照明光正在照射展示对象物111那样。具体地说,以实施从展示对象物111的内侧向外侧逐渐变黑的渐变处理的方式使展示对象图像1a的轮廓部分产生晕映。由此,能够使展示对象图像1a的亮度发生变化,从而近似于照明光的照射方式。
另外,根据该信息呈现装置,具有如下效果:使从图像投影部1向展示对象物111投影的展示对象图像1a从展示对象物111上漏出而投影到信息提供区域的情形不容易引人注目。
即,信息呈现装置在对展示对象物111投影展示对象图像的情况下,在展示对象图像201的轮廓部的规定宽度内使展示对象图像的轮廓部分从内侧向外侧逐渐产生晕映地发生变化。由此,信息呈现装置能够使从图像投影部1向展示对象物111投影的展示对象图像从该展示对象物111上漏出而被投影到信息面101的情形不显眼。
具体地说,作为使展示对象图像1a的轮廓部发生变化的晕映效果,在展示对象图像表现照明光的情况下,可以列举照度、亮度、光度、光束、色温、演色性等。另外,轮廓宽度设定部31和轮廓晕映部32改变展示对象图像1a的轮廓部处的光的照明效果,使得即使从展示对象物111漏出的漏光投影到作为背景的信息面101上也不显眼。例如,轮廓晕映部32通过降低展示对象物111的轮廓部处的照明光的照度,使漏光不显眼。另外,轮廓晕映部32通过增大将照度设定为零的展示对象图像1a的轮廓部的宽度,来逐渐减小照明光的投影区域,从而能够使漏光逐渐减少。并且,轮廓晕映部32也可以将展示对象图像1a的轮廓部的宽度增大直到漏光消失为止。此外,期望根据照明光的投影区域的减少面积来决定为了减少漏光而设定的展示对象图像1a的轮廓部。
[第六实施方式]
接着,针对表示为第六实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图23所示,表示为第六实施方式的信息呈现装置的图像控制装置2具有掩模区域设定部41和掩模处理部42,该掩模区域设定部41设定以任意的形态覆盖信息提供区域的掩模区域,该掩模处理部42对信息提供图像1b进行校正以设置由掩模区域设定部41设定的掩模区域。
具体地说,信息呈现装置如图24所示那样投影展示对象图像1a和信息提供图像1b,并投影如填充该信息提供图像1b的周围那样的掩模图像1d。利用该掩模图像1d,信息呈现装置能够以在视觉上隐藏的方式来变更信息提供图像1b的形状。
掩模区域设定部41将在信息呈现区域中不显示信息提供图像1b的区域设定为掩模区域。作为由掩模区域设定部41设定掩模区域的设定方法,根据用户对操作部3的操作,来设定信息提供区域内的任意的范围。然后,掩模处理部42制作与由掩模区域设定部41设定的掩模区域相对应的掩模数据。在根据用户的操作设定掩模区域的情况下,掩模区域设定部41也可以在从图像投影部1对展示对象物111投影图像的同时,根据用户的操作通过掩模处理部42来设定掩模区域。
然后,用于填充由掩模处理部42制作的掩模区域的掩模数据被提供给投影图像数据生成部13,由投影图像数据生成部13按照掩模数据进行校正以对信息提供图像1b进行填充。
该信息呈现装置采用如图24所示那样通过信息提供图像1b周边的掩模图像1d来填充信息提供图像1b周边的投影方式。此时,关于投影图像200,如图25所示,将展示对象图像201和信息提供图像202进行合成,并包含由掩模区域设定部41设定区域并由掩模处理部42制作出的形成掩模图像1d的掩模图像204。关于这种投影图像200,将图26的(a)所示的形成信息提供图像1b的信息提供图像202、图26的(b)所示的展示对象图像201以及掩模图像204进行合成,利用图26的(d)所示的展示对象区域203a来制作图26的(e)所示的投影图像200。在这种情况下,掩模处理部42制作如图26的(c)所示那样的表示掩模图像204相对于投影图像200的坐标的掩模数据。即,与由展示对象区域设定部14设定的展示对象区域数据203同样地,制作用于指定掩模图像204在投影图像200内的坐标的掩模数据。然后,投影图像数据生成部13使用展示对象区域数据203制作展示对象图像201,并且使用掩模数据来制作任意颜色的掩模图像204,从而能够投影由展示对象图像1a、信息提供图像1b以及掩模图像1d构成的投影图像。
另外,作为由掩模区域设定部41设定掩模区域的另一例,也可以如图27所示那样,将展示架100的三维形状通过CAD或者三维测量装置等预先进行三维数据化,基于该三维数据,根据相对于图像投影部1的三维方向上的位置姿势关系以及图像投影部的投影视角、后焦距、投射角、移位量来对投影部的投影范围内的展示架的区域进行仿真,将除展示架的区域以外的区域设为掩模区域。
并且,在根据CAD数据或者通过三维测量装置确定了如图27所示那样的展示架100的三维形状的情况下,掩模区域设定部41也可以根据该三维形状来设定掩模区域。并且,掩模区域设定部41也可以使用三维数据,根据展示对象物111相对于图像投影部1的三维方向上的位置姿势的关系以及图像投影部1的投影视角、后焦距、投射角、移位量来对图像投影部1的投影范围内的展示对象区域进行仿真。
如以上所说明的那样,根据表示为第六实施方式的信息呈现装置,由掩模区域设定部41设定不投影信息提供图像1b的区域,从而能够设置投影如对该不投影的区域覆盖掩模那样的图像或者不投影任何图像那样的掩模区域。由此,根据信息呈现装置,能够仅在沿着展示架100的形状的范围、或者在展示架100内指定的范围内投影信息提供图像1b。
[第七实施方式]
接着,针对表示为第七实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图28所示,表示为第七实施方式的信息呈现装置具备信息提供图像数据校正部11a,该信息提供图像数据校正部11a对由信息提供图像数据生成部11生成的信息提供图像数据进行校正,使得从特定的视点位置观察到的从图像投影部1投影出的信息提供图像1b不发生变形。
信息提供图像数据校正部11a当被提供由信息提供图像数据生成部11生成的信息提供图像数据时,进行从信息提供图像1b的视点位置观察时信息提供图像1b看起来没有发生变形的校正。在此,在上述的实施方式中,将信息提供图像1b设为单色图像或者简单的图案来进行了说明,但是包括上述实施方式在内,信息提供图像1b也可以包含文字、照片、运动图像。因而,例如在将运动图像作为信息提供图像1b进行了投影的情况下,使从视点位置看到的运动图像不发生变形的处理就很重要。
信息提供图像数据校正部11a对信息提供图像数据进行变形校正处理以能够使从特定的视点位置观察到的信息提供图像1b不发生变形。作为信息提供图像数据的校正方法,例如在信息提供区域是一个平面的情况下,沿消除图像投影部1与信息提供区域的配置姿势的偏离的方向对投影图像进行梯形校正,由此能够校正投影了信息提供图像1b时的图像变形。
另外,在包含信息面101的信息提供区域由非平面形状构成的情况下,利用用于确定信息提供区域的三维形状的信息提供区域形状参数、用于确定信息提供区域的位置姿势的信息提供区域位置姿势参数、用于确定图像投影部1的规格(投影视角、后焦距、投射角、移位量)的图像投影部规格参数、用于确定图像投影部1的位置姿势的图像投影部位置姿势参数、以及用于确定观察者的视点位置的视点位置参数进行运算处理。由此,通过对构成信息提供图像1b的各像素位置进行变换,能够校正信息提供图像1b被投影到信息面101上时的图像变形。此外,图像投影部规格参数由图像投影部的性能、型号唯一确定,通过用户使用键盘等进行输入来设定。其它的参数也可以由用户使用键盘等进行输入来设定,也可以根据灵活利用现有的距离传感器、姿势传感器、三维形状扫描仪等得到的测量结果获取各个参数。
在此,针对该信息提供图像数据校正部11a的变形校正处理进行说明。此外,下面的说明是由信息提供图像数据校正部11a使用各种变形校正参数来校正信息提供图像数据以使投影到任意形状的信息面101上的信息提供图像1b看起来不变形的处理。
例如图29所示,作为任意形状的信息面S,考虑与用户相隔距离L并相对于用户倾斜地倾斜配置的信息面S。从用户的视点位置P1以视场角θ1看到该信息面S。信息面S上的与用户的视场中心相交的点P2与用户之间相隔距离L1。
在视点位置P1与信息面S上的点P2的位置关系中,考虑如图30的(a)所示那样隔着从用户看到的图像面U而在信息面S上观察图30的(b)所示的格子状的平面图像Pic(信息提供图像)的情况。在这种情况下,在使信息面S显示与在图像面U上显示图30的(b)所示的平面图像Pic的情况相同的图像的情况下,需要获取图像面U上的各坐标与信息面S上的各坐标之间的对应关系。在图30的(a)中示意性地示出,图像面U上的点b1、b2、b3、b4、b5对应于信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5。因而,显示在信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5处的图像从用户处被视觉识别为图像面U上的点b1、b2、b3、b4、b5。
另外,如图31所示,用户的视线与信息面S相交的点P2和图像投影部1的投影位置P3之间相隔L2的距离。另外,图像投影部1在规定的投影视角θ2的范围内投射投影光。
在这种情况下,图像投影部1的图像面P与信息面S的位置关系如图32所示那样信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5对应于图像面P上的点c1、c2、c3、c4、c5。即,从图像投影部1的投影位置P3经过图像面P上的点c1、c2、c3、c4、c5延长的直线上的点即为信息面S的点a1、a2、a3、a4、a5。
根据用户的视点位置P1及视场角θ1、信息面S的位置、图像投影部1的投影位置P3及投影视角θ2的这种关系,当使图像投影到图32的(a)所示的图像投影部1中的图像面P上的点c1、c2、c3、c4、c5上时,图像被投影到信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5上。其结果,信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5被视觉识别为图30中的图像面U上的点b1、b2、b3、b4、b5。因而,为了使用户看到平面图像Pic,图像投影部1需要根据与图像面U上的各坐标对应的信息面S上的各坐标和与图像面P上的各坐标对应的信息面S上的各坐标的对应关系,来投影如图32的(b)所示那样变形的平面图像Pic″。
为了实现这种投影光的投影动作,信息呈现装置如图29所示那样获取表示视点位置和视线方向的视点位置姿势参数以及表示用户的视场角θ1的视场角参数,该视点位置表示用户的视点位置P1。这些关于用户的参数用于确定上述的图像面U。
另外,获取将从图像投影部1射出的投影光进行投影的信息面S的形状数据。该形状数据例如是CAD数据。在此,视点位置姿势参数是用数值定义了三维坐标空间中的X、Y、Z轴上的位置以及绕轴的旋转角度。该视点位置姿势参数用于唯一地确定视点位置P1与信息面S之间的距离L1以及信息面S相对于视点位置P1的姿势。另外,信息面S的形状数据是根据通过CAD等制作出的电子数据来定义了三维坐标空间中的形状区域。该形状数据用于唯一地确定从视点位置P1观察到的信息面S的形状。这种信息面S的形状数据和关于用户的参数用于确定图像面U的坐标与信息面S上的坐标之间的对应关系。
另外,对于如图31所示那样设置了图像投影部1的情形,信息呈现装置获取表示图像投影部1的投影位置P3和该图像投影部1的光轴方向的位置姿势参数以及表示图像投影部1的投影视角θ2的投影视角参数。该图像投影部1的位置姿势参数和投影视角参数表示图像投影部1对信息面S投影的图像面P。如果确定了该图像面P,则确定了从图像投影部1投射的投影光通过图像面P投影到信息面S的哪个坐标上。即,图像投影部1的位置姿势参数和投影视角参数以及信息面S的位置姿势参数和形状数据用于唯一地确定由从图像投影部1射出的投影光覆盖的信息面S的范围。在图像投影部1是投影仪的情况下,用后焦距和移位量定义投影位置P3,根据从投影位置P3起的一定距离内的水平和垂直方向的投影范围以及投射角来计算投影视角θ2。
并且,信息呈现装置在将显示在信息面S上的投影光的像素(a1、a2、a3、a4、a5)与图像投影部1的投影位置P3连接的直线与图像面P的交点(c1、c2、c3、c4、c5)处配置像素来构成平面图像Pic″,使该平面图像Pic″投影到信息面S上。然后,使用户能够以图像面P上的点c1、c2、c3、c4、c5、信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5、图像面U上的点b1、b2、b3、b4、b5这样的路径看到对于用户来说没有变形的图像。
同样地,即使信息面S不是平面形状而是如L字那样的任意的形状,也能够不变形地投射出投影光来使用户看到信息面S。考虑如下场景:如图33的(a)所示那样,信息面S是L字物体,如图33的(b)所示那样使用户视觉识别格子状的投影光。在这种情况下,从用户处视觉识别图像面U上的点b1、b2、b3、b4、b5的延长线上的、信息面S上的点a1、a2、a3、a4、a5。对此,图像投影部1如图34的(a)所示那样对图像面P投射投影光。通过了该图像面P中的点c1、c2、c3、c4、c5的投影光被投影到信息面S中的点a1、a2、a3、a4、a5上,被视觉识别为图33的(a)所示的图像面U的点b1、b2、b3、b4、b5。因而,图像投影部1对图像面P投影出如图34的(b)所示那样变形的平面图像Pic″。对于此,用户能够看到如图33的(b)所示那样的没有变形的平面图像Pic。
如上所述,根据表示为第七实施方式的信息呈现装置,即使在对信息提供区域投影文本信息或者图形、精细图像的情况下,也能够通过信息提供图像数据校正部11a来进行与观察者的视点位置相对应的变形校正,以进行合适的信息呈现。由此,根据信息呈现装置,即使作为信息提供图像1b投影了复杂的图像,也能够欣赏如能够从特定的视点位置观察时不发生变形那样的信息提供图像1b。
另外,根据该信息呈现装置,即使在信息提供区域由非平面形状构成的情况下,也能够通过变形校正来投影出如能够从特定的视点位置观察时不发生变形那样的信息提供图像1b。
作为进行信息提供图像1b的校正处理的具体的活用例,对于观察者,通过向凹面形状的信息提供区域投影信息提供图像1b,能够表现出如身临其境那样的现场感。另外,通过对如将展示对象物111包进去那样的形状的信息提供区域投影信息提供图像1b,能够表现出如将展示对象物111设置在空间内那样的效果。还能够对房间的角落投影信息提供图像1b,从而能够有效地利用空间。还能够对如楼梯那样的有高度差的场所投影信息提供图像1b。还能够对存在如柱那样的有凹凸的物体(objet)的场所投影信息提供图像1b。还能够对模拟了显示器的白板投影信息提供图像1b。
[第八实施方式]
接着,针对表示为第八实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第八实施方式的信息呈现装置如图35所示那样具备展示对象图像数据校正部12a,该展示对象图像数据校正部12a对由展示对象图像数据生成部12生成的展示对象图像数据进行校正,使得从特定的视点位置观察到的从图像投影部1投影出的展示对象图像1a不发生变形。
展示对象图像数据校正部12a与上述第七实施方式的信息提供图像数据校正部11a同样地,对图像数据实施变形校正处理。展示对象图像数据校正部12a对由展示对象图像数据生成部12生成的展示对象图像数据实施变形校正处理,使得能够从特定的视点位置观察到的展示对象图像1a不发生变形。
由该展示对象图像数据校正部12a进行的变形校正处理在将展示对象图像1a设为文字、照片、运动图像的情况下变得很重要。作为由展示对象图像数据校正部12a进行的展示对象图像数据的校正方法,例如在展示对象物111是平面的情况下,沿消除图像投影部1与展示对象物111的配置姿势偏离的方向对展示对象图像进行梯形校正,由此能够校正投影了展示对象图像1a时的图像变形。
另外,在展示对象物111由非平面形状构成的情况下,利用用于确定展示对象物111的三维形状的形状参数、用于确定展示架100的位置姿势的展示架位置姿势参数、用于确定图像投影部1的规格(投影视角、后焦距、投射角、移位量)的投影部规格参数、用于确定图像投影部1的位置姿势的位置姿势参数、以及用于确定观察者的视点位置的视点位置参数进行运算处理。由此,通过变换构成展示对象图像1a的各像素位置,能够校正展示对象图像1a被投影到展示对象物111上时的图像变形。
在此,由于该信息提供图像数据校正部11a的变形校正处理与使用图29至图34说明的处理相同,因此省略说明。
如以上所说明的那样,根据表示为第八实施方式的信息呈现装置,在对展示对象物111投影作为文本信息、图形、设计样式、精细图像的展示对象图像1a的情况下,进行与观察者的视点位置相对应的变形校正。由此,能够投影从特定的视点位置观察时不变形的展示对象图像1a。
另外,根据该信息呈现装置,即使展示对象物111是非平面等任意的立体形状,也能够通过对展示对象图像数据的变形校正,来使从特定的视点位置观察到的展示对象图像1a不发生变形。例如将穿着白T恤的服装模特配置在展示面102上,将设计样式的图像实施变形校正处理后作为展示对象图像1a进行投影。由此,信息呈现装置能够自然地呈现所有T恤的设计。
[第九实施方式]
接着,针对表示为第九实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第九实施方式的信息呈现装置能够依次变更要投影的图像。如图36所示,该信息呈现装置具备:信息提供图像数据保存部11b,其保存信息提供图像1b的数据;展示对象图像数据保存部12b,其保存展示对象图像1a的数据;保存图像数据识别部51,其对保存在信息提供图像数据保存部11b和展示对象图像数据保存部12b中的信息提供图像数据和展示对象图像数据进行识别;以及保存图像数据更新部52,其更新由保存图像数据识别部51识别出的信息提供图像数据和展示对象图像数据中的任意的图像数据。
该信息呈现装置将由保存图像数据更新部52更新后的图像数据发送到投影图像数据生成部13,使该投影图像数据生成部13生成用于由图像投影部1投影展示对象图像1a和信息提供图像1b的投影图像数据。
该信息呈现装置将由信息提供图像数据生成部11生成的信息提供图像数据保存到信息提供图像数据保存部11b中,将由展示对象图像数据生成部12生成的展示对象图像数据保存到展示对象图像数据保存部12b中。信息提供图像数据保存部11b和展示对象图像数据保存部12b例如由个人计算机中的硬盘装置构成。
在向信息提供图像数据保存部11b和展示对象图像数据保存部12b保存数据时,能够由保存图像数据识别部51通过规定的处理来识别各图像数据。例如向信息提供图像数据保存部11b和展示对象图像数据保存部12b保存的各图像数据被附加识别编号、识别名后进行存储,以能够由保存图像数据识别部51进行识别。
保存图像数据更新部52例如按照与用户的操作相应的输入信号(用户输入)3a,对提供给投影图像数据生成部13的图像数据进行更新。即,保存图像数据更新部52更新由投影图像数据生成部13输出的信息提供图像数据、展示对象图像数据。此时,保存图像数据更新部52被提供如下的输入信号3a,该输入信号3a用于更新由保存图像数据识别部51识别后保存到信息提供图像数据保存部11b、展示对象图像数据保存部12b中的图像数据中的要输出到投影图像数据生成部13的任意的图像数据。然后,将更新后的图像数据发送到投影图像数据生成部13,使该投影图像数据生成部13生成将展示对象图像1a和信息提供图像1b合成得到的投影图像。
在此,用于对图像数据进行更新的用户操作可以是通过按下键盘、开关等进行的直接输入,也可以是利用例如设置在展示架100上的图像传感器、温度传感器、光传感器、超声波传感器等进行状态测量的传感器功能来检测用户的手的动作等的间接输入。
另外,由保存图像数据更新部52进行的图像数据的更新处理可以按照预先设定的顺序更新图像数据,也可以根据直接的输入操作来更新图像数据。并且,对于间接输入,也可以按用户的手进入到特定区域时等的条件,来更新与该条件对应的图像数据。
并且,由保存图像数据更新部52进行的图像数据的更新处理也可以是通过随机处理进行的没有特定顺序的更新、或者利用温度传感器、光传感器等传感器功能来检测展示架100内的环境变化,以检测结果的阈值来更新图像数据。由此,保存图像数据更新部52能够通过不反映用户意向的方法进行图像数据的更新。
如以上所说明的那样,根据表示为第九实施方式的信息呈现装置,能够通过用户操作来更新预先保存在信息提供图像数据保存部11b、展示对象图像数据保存部12b中的图像数据,并能够根据用户的意向、行动来投影想要提供的信息或者想要获取的信息。
另外,根据该信息呈现装置,能够投影如照明展示对象物111那样的展示对象图像1a、或者投影用于产生如对展示对象物111不投影任何图像那样的效果的黑色的展示对象图像1a、或者投影如改变展示对象物111的纹理那样的展示对象图像1a等,能够根据用户的意向、行动来改变展示对象图像1a并进行投影。
作为具体的一例,将不同类型的多个便携式电话设为展示对象物111,将展示便携式电话的壁作为信息提供区域,来进行如下述那样的图像更新。
例如,在普通情况时,向展示对象区域投影如照明正在展示的所有便携式电话那样的展示对象图像1a,将所有便携式电话所通用的信息(文字、影像)作为信息提供图像1b投影到信息提供区域。
在该状态下,当用户按下按钮时,向保存图像数据更新部52提供输入信号3a。由此,将与操作对应的如照明一部便携式电话整体那样的展示对象图像1a投影到该便携式电话的展示对象区域,将说明该便携式电话的特征的图像(文字、影像)作为信息提供图像1b投影到信息提供区域。
并且,当检测到用户将手移动到想要获取说明的便携式电话前面时,传感器功能检测用户的手的位置,对保存图像数据更新部52提供输入信号3a。于是,将如照明对应的一部便携式电话整体那样的展示对象图像1a投影到展示对象区域,将说明该便携式电话的特征的图像作为信息提供图像1b投影到信息提供区域。
并且,当用户拿起想要获取说明的便携式电话而通过传感器功能检测到便携式电话从指定位置移动时,向展示对象区域投影如指示将拿起的便携式电话放回的位置(被展示的指定位置)那样的展示对象图像1a,并将说明该便携式电话的特征的信息提供图像1b投影到信息提供区域,由此能够容易理解地向用户呈现放回便携式电话的位置。
[第十实施方式]
接着,针对表示为第十实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图37所示,表示为第十实施方式的信息呈现装置的图像控制装置2具备时间表管理部53,该时间表管理部53在时间轴上设定由保存图像数据识别部51进行识别并由保存图像数据更新部52更新的信息提供图像数据和展示对象图像数据的更新顺序。然后,投影图像数据生成部13按照由时间表管理部53设定的更新内容,来生成用于由图像投影部1投影图像的投影图像数据。
时间表管理部53按照任意的时间表自动地更新被保存到信息提供图像数据保存部11b、展示对象图像数据保存部12b中并由保存图像数据识别部51确定出的图像数据中的由用户设定的任意的图像数据。由时间表管理部53确定的时间表沿着时间轴设定了由保存图像数据识别部51识别的图像数据的识别编号。此外,时间表管理部53也可以仅对展示对象图像1a、信息提供图像1b中的某一个管理时间表。
保存图像数据更新部52按照由时间表管理部53管理的时间表,从信息提供图像数据保存部11b、展示对象图像数据保存部12b向投影图像数据生成部13发送图像数据。
如上所述,根据信息呈现装置,能够用时间表来管理展示对象图像1a、信息提供图像1b的呈现时刻,并能够通过制作具有作为商品的展示对象物111的宣传内容、商品说明、观赏用展示等概念的内容,来进行空间演示。
另外,时间表管理部53不限于与用户的操作相应的时间表,也可以是随机地更新图像数据的时间表。由此,能够演示不反映用户意向的更新下的表现。
[第十一实施方式]
接着,针对表示为第十一实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第十一实施方式的信息呈现装置在第十实施方式的图37所示的结构中具备声音生成部,该声音生成部生成与根据由时间表管理部53在时间轴上设定的信息提供图像数据和展示对象图像数据的更新顺序由图像投影部1投影的图像的动态显示状态相对应的声音。
该声音生成部可以与图像控制装置2相独立,也可以是利用作为个人计算机的功能来从扬声器放出声音的结构。根据该信息呈现装置,能够由时间表管理部53设定时间表,并且根据用户的操作,使用未图示的声音文件等来在与时间表相同的时间轴上设定声音数据。
由此,根据该信息呈现装置,除了能够进行对展示架100中的信息提供区域投影展示对象图像1a和信息提供图像1b的视觉上的演示以外,还能够与该展示对象图像1a和信息提供图像1b的时间表同步地设定音乐BGM,来实现听觉上的演示。
[第十二实施方式]
接着,针对表示为第十二实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图38所示,表示为第二实施方式的信息呈现装置的图像控制装置2具备投影图像描绘数据存储部61,该投影图像描绘数据存储部61将由投影图像描绘部15描绘出的投影图像描绘数据保存到外部存储介质6中。该信息呈现装置利用再现设备7将保存在外部存储介质6中的投影图像描绘数据输出到图像投影部1。
这种信息呈现装置当由投影图像描绘部15生成了投影图像描绘数据时,暂时经由投影图像描绘数据存储部61将投影图像描绘数据存储到外部存储介质6中。投影图像描绘数据存储部61相当于个人计算机中的硬盘装置。并且,当保存由投影图像描绘部15进行了描绘处理的投影图像描绘数据时,将该投影图像描绘数据存储到外部存储介质6中。
作为外部存储介质6,可以列举通用的DVD等介质。另外,作为投影图像描绘数据存储部61,在安装了作为外部存储介质6的DVD时使该DVD进行记录。然后,在从图像投影部1投影展示对象图像1a、信息提供图像1b时,例如根据用户操作,由再现设备7再现存储在外部存储介质6中的投影图像描绘数据。
根据这种信息呈现装置,通过使外部存储介质6记录投影图像描绘数据,不需要在每次投影展示对象图像1a和信息提供图像1b时都由投影图像描绘部15进行描绘处理。由此,能够简化信息呈现装置的装置结构。
另外,如上述的实施方式那样,信息呈现装置进行使用由摄像部4拍摄到的摄像图像来设定展示对象区域的作业、调整展示对象区域的作业、赋予晕映效果的作业、设定掩模图像204的作业等,来制作投影图像描绘数据。信息呈现装置通过将进行这种作业得到的投影图像描绘数据事先存储到外部存储介质6中,只要从外部存储介质6读入投影图像描绘数据,就能够利用作为作业结果的投影图像描绘数据来简单地投影展示对象图像1a和信息提供图像1b。
[第十三实施方式]
接着,针对表示为第十三实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第十三实施方式的信息呈现装置如图39所示那样构成了展示架100。
该信息呈现装置将包括展示架100的展示面102和信息面101的信息提供区域、图像投影部1的光射出位置以及反射镜121设置成规定的位置关系。即,如图40所示那样成为如下设置状态:从图像投影部1投影出的展示对象图像1a和信息提供图像1b被反射镜121反射后能够投影到展示面102和信息面101上。
反射镜121设置在图像投影部1的光投射方向上。以如下的角度设置了反射镜121:入射由该图像投影部1投射的展示对象图像1a和信息提供图像1b,并向信息提供区域反射该展示对象图像1a和信息提供图像1b。即,反射镜121与图像投影部1、信息面101及展示面102的距离被设置成利用由图像投影部1投影出的展示对象图像1a和信息提供图像1b向信息提供区域的大致整个面进行投影。
根据这种信息呈现装置,将展示架100和图像投影部1构成为一体,因此能够节省空间。另外,该信息呈现装置也可以设置使包括展示面102、信息面101以及图像投影部1的展示架100整体进行升降的升降部122。由此,能够使展示面102进行升降。另外,也可以在升降部122的下部设置脚轮123。由此,能够容易地使形成为一体的展示架100和图像投影部1进行移动。
[第十四实施方式]
接着,针对表示为第十四实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
如图41所示,表示为第十四实施方式的信息呈现装置由多个展示架100和图像投影部1构成。这种信息呈现装置被称为所谓的多投影式(multi projection)。该信息呈现装置通过具备多个图像投影部1,能够由各图像投影部1投影展示对象图像1a和信息提供图像1b。
这种信息呈现装置如图42所示那样在每个展示架100上都具备图像投影部1和图像控制装置2。由此,信息呈现装置按每个图像投影部1进行展示对象图像1a和信息提供图像1b的生成、展示对象区域的设定以及投影图像数据的生成。
在各图像控制装置2之间具备用于相互取得从投影图像描绘部15向图像投影部1提供的投影图像描绘数据的同步的同步部8。这些同步部8相互连接,按照相同的时钟信号对投影图像描绘部15发出投影图像描绘数据的输出命令。由此,信息呈现装置能够对多个图像投影部1分别输出取得了同步的投影图像。
另外,信息呈现装置通过使用多个图像投影部1,也可以如图43所示那样将多个图像投影部1设置在任意的位置处。由此,信息呈现装置能够设定从各图像投影部1看到的信息提供区域、展示对象区域,来投影展示对象图像1a和信息提供图像1b。由此,信息呈现装置能够投影如覆盖展示对象物111那样的多个展示对象图像1a。
另外,期望该信息呈现装置设定从多个图像投影部1投影出的图像间的重复区域,通过降低该重复部分的亮度来减轻亮度不均。
并且,在设为如图41那样将展示架100一体化的结构的情况下,还能够利用设置在各展示架100上的反射镜121来扩展信息提供区域。
并且,信息呈现装置还能够通过不同的各个图像控制装置2投影多个信息提供区域。并且,信息呈现装置也可以形成为按各图像控制装置2而亮度不同。
根据这种信息呈现装置,能够对用一台图像投影部1不能覆盖的宽大的区域的信息呈现区域投影展示对象图像1a和信息提供图像1b。
另外,根据该信息呈现装置,能够减小每台图像投影部1的投影范围,由多台图像投影部1覆盖信息提供区域。通过减小每一台的投影范围,能够高精细地形成该投影范围的投影图像。即,能够避免如下情况:当由一台图像投影部1对宽大的区域进行投影时,每个像素的投影范围变大,从而图像变粗糙。
另外,根据该信息呈现装置,能够如图43所示那样由多台图像投影部1从多个方向对展示对象物111投影展示对象图像1a。由此,能够用展示对象图像1a涂敷展示对象物111。并且,通过以如下方式设置另一台图像投影部1来能够消除阴影:能够对由一台图像投影部1的投影图像产生的展示对象物111的阴影的区域投影信息提供图像1b。
[第十五实施方式]
接着,针对表示为第十五实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,来省略其详细说明。
表示为第十五实施方式的信息呈现装置将由信息提供图像数据生成部11生成的信息提供图像数据、由展示对象图像数据生成部12生成的展示对象图像数据设为立体视觉图像数据,从图像投影部1投影包含立体视觉图像的投影图像。为了投影该立体视觉图像,需要实施上述的变形校正处理。
作为从图像投影部1投影作为立体视觉图像的展示对象图像1a和信息提供图像1b的结构,例如利用偏振光方式。该偏振光方式的信息呈现装置具备能够投影右眼用图像、左眼用图像的两台图像投影部1。以能够将从各图像投影部1输出的投影光整体分离成右眼用偏振光方向的光和左眼用偏振光方向的光的方式设置偏振滤光器。该偏振滤光器可以是圆偏振光,也可以是直线偏振光。
另外,期望信息呈现装置对信息提供区域、展示对象物、展示面102进行银涂饰以防止从图像投影部1投影的展示对象图像1a和信息提供图像1b打乱其偏振光面。
并且,在该信息呈现装置中,为了投影立体视觉图像,通过进行上述的变形校正处理来校正投影图像使得能够从特定的视点位置观察时不发生变形,在此基础上对右眼用图像和左眼用图像附加合适的视差,使该右眼用图像和左眼用图像同步地进行投影。在此,在使用了两台图像投影部1的情况下,进行校正使得从该两台图像投影部1投影的右眼用图像、左眼用图像在特定的视点位置处一致,在此基础上能够附加合适的视差。
右眼用图像、左眼用图像通过用户所佩戴的附加有偏振滤光器的眼镜被视觉识别出。由此,信息呈现装置能够将展示对象图像1a和信息提供图像1b视觉识别为立体图像。
此外,该信息呈现装置不限于偏振光方式,也可以应用分时方式、光谱方式等灵活利用了图像投影部1的现有的立体影像呈现技术。
如上所述,根据信息呈现装置,通过将展示对象图像1a和信息提供图像1b呈现为立体影像,能够在信息面101和展示对象物111上呈现具有深度感的图像。另外,通过利用立体视觉技术来进行如物体就在眼前那样的显示,能够易于理解地呈现出该物体的形状。并且,利用飞出来的影像等强调娱乐性,能够提升用户的关注度。
[第十六实施方式]
接着,针对表示为第十六实施方式的信息呈现装置进行说明。此外,通过对与上述实施方式相同的部分附加相同的附图标记,由此省略其详细说明。
表示为第十六实施方式的信息呈现装置具备如图44、图45、图46所示那样的服务器9A和通信部9B。在该信息呈现装置中,与图像控制装置2相连接的通信部9B(通信单元)经由因特网从服务器9A接收信息提供图像数据、展示对象图像数据。
如图44所示,服务器9A具备保存由上述信息提供图像数据生成部11、展示对象图像数据生成部12生成的信息提供图像数据、展示对象图像数据的信息提供图像数据保存部9a、展示对象图像数据保存部9b。服务器9A自动地或者响应于来自图像控制装置2的请求,来将保存在信息提供图像数据保存部9a中的信息提供图像数据、保存在展示对象图像数据保存部9b中的展示对象图像数据发送到通信部9B。然后,通信部9B将接收到的信息提供图像数据、展示对象图像数据发送到图像控制装置2。
由此,信息呈现装置能够通过投影图像数据生成部13利用从服务器9A发送的信息提供图像数据、展示对象图像数据来生成投影图像数据。
另外,服务器9A也可以如图45所示那样仅具备信息提供图像数据保存部9a。由此,由图像控制装置2制作对于展示对象物111的展示对象图像1a,仅将信息提供图像数据从服务器9A下载到图像控制装置2。图像控制装置2只是利用投影图像描绘部15描绘所下载的信息提供图像数据。
并且,服务器9A也可以如图46所示那样仅具备投影图像描绘数据保存部9c。由此,仅进行如下处理:仅将投影图像描绘数据从服务器9A下载到图像控制装置2,并输出到图像投影部1。
如上所述,根据该信息呈现装置,能够下载图像控制装置2的用户所期望的展示对象图像1a、信息提供图像1b。另外,能够从服务器9A向图像控制装置2自动地下载最新信息等。因而,图像控制装置2能够从所有的信息提供图像数据中选择或者自动地接收任意的数据,从而不需要事先在图像控制装置2中存储庞大的数据。
此外,上述实施方式是本发明的一例。因此,本发明不限定于上述实施方式,即使是除该实施方式以外的实施方式,只要在不脱离本发明所涉及的技术思想的范围内,就能够根据设计等进行各种变更,这是不言而喻的。
产业上的可利用性
本发明能够在展示商品等物品时利用。
附图标记说明
1:图像投影部;1a:展示对象图像;1b:信息提供图像;1c:彩色部分;1d:掩模图像;2:图像控制装置;3:操作部;4:摄像部;5:显示器;6:外部存储介质;7:再现设备;8:同步部;9A:服务器;9B:通信部;9a:信息提供图像数据保存部;9b:展示对象图像数据保存部;9c:投影图像描绘数据保存部;11:信息提供图像数据生成部;11a:信息提供图像数据校正部;11b:信息提供图像数据保存部;12:展示对象图像数据生成部;12a:展示对象图像数据校正部;12b:展示对象图像数据保存部;13:投影图像数据生成部;14:展示对象区域设定部;14a:展示对象区域调整部;15:投影图像描绘部;21:摄像图像数据生成部;22:摄像图像数据保存部;23:摄像图像数据校正部;24:展示对象区域裁切部;31:轮廓宽度设定部;32:轮廓晕映部;41:掩模区域设定部;42:掩模处理部;51:保存图像数据识别部;52:保存图像数据更新部;53:时间表管理部;61:投影图像描绘数据存储部;100:展示架;101:信息面;102:展示面;103:展示面;104:顶部;111:展示对象物;121:反射镜;122:升降部;123:脚轮。
Claims (16)
1.一种信息呈现装置,其特征在于,具备:
展示架,其具有用于展示展示对象物的展示面;
第一图像数据生成单元,其针对包含上述展示对象物所存在的区域的至少一部分的信息提供区域,生成用于投影包含任意的呈现信息的第一图像的第一图像数据;
第二图像数据生成单元,其生成用于对上述展示对象物投影任意的图像的第二图像数据;
展示对象区域设定单元,其设定上述信息提供区域中的上述展示对象物所存在的展示对象区域;
投影图像数据生成单元,其生成将上述第一图像数据和上述第二图像数据合成得到的投影图像数据;
投影图像描绘单元,其对上述投影图像数据进行描绘;以及
图像投影单元,其投影出由上述投影图像描绘单元描绘出的投影图像。
2.根据权利要求1所述的信息呈现装置,其特征在于,
上述第二图像是模拟光的照明光,用于照明上述展示对象物的全部或者一部分。
3.根据权利要求1或2所述的信息呈现装置,其特征在于,还具备:
摄像单元,其拍摄上述信息提供区域;
摄像图像数据生成单元,其生成由上述摄像单元拍摄得到的摄像图像数据;
摄像图像数据保存单元,其保存上述摄像图像数据;
摄像图像数据校正单元,其生成摄像校正图像数据,该摄像校正图像数据是以使由上述摄像单元拍摄到的摄像图像与由上述图像投影单元投影的投影图像相一致的方式对摄像图像数据进行校正而得到的;以及
展示对象区域指定单元,其根据由上述摄像图像数据校正单元生成的摄像校正图像数据,指定与上述展示对象区域相当的部分,
其中,上述展示对象区域设定单元将由上述展示对象区域指定单元指定的区域设定为上述展示对象区域。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备展示对象区域调整单元,该展示对象区域调整单元调整由上述展示对象区域设定单元设定的展示对象区域的位置和/或形状。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备轮廓宽度设定单元和轮廓晕映单元,该轮廓宽度设定单元输入上述展示对象区域的轮廓宽度,该轮廓晕映单元对第二图像数据进行加工以使由上述轮廓宽度设定单元设定的轮廓宽度内的像素值从内侧向外侧逐渐改变。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备掩模区域设定单元和掩模处理单元,该掩模区域设定单元设定以任意的形态覆盖上述信息提供区域的掩模区域,该掩模处理单元对上述第一图像数据进行校正以设置由上述掩模区域设定单元设定的掩模区域。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备第一图像数据校正单元,该第一图像数据校正单元对由上述第一图像数据生成单元生成的第一图像数据进行校正,使得从特定的视点位置观察到的从上述图像投影单元投影出的第一图像不发生变形。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备第二图像数据校正单元,该第二图像数据校正单元对由上述第二图像数据生成单元生成的第二图像数据进行校正,使得从特定的视点位置观察到的从上述图像投影单元投影出的第二图像不发生变形。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,还具备:
第一图像数据保存单元,其保存上述第一图像数据;
第二图像数据保存单元,其保存上述第二图像数据;
保存图像数据识别单元,其对保存在上述第一图像数据保存单元和上述第二图像数据保存单元中的第一图像数据和第二图像数据进行识别;以及
保存图像数据更新单元,其对由上述保存图像数据识别单元识别出的第一图像数据和第二图像数据中的任意的图像数据进行更新,
其中,将由上述保存图像数据更新单元更新后的图像数据发送到上述投影图像数据生成单元,来生成用于由上述图像投影单元投影图像的投影图像数据。
10.根据权利要求9所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备时间表管理单元,该时间表管理单元在时间轴上设定由上述保存图像数据识别单元识别并由上述保存图像数据更新单元更新的第一图像数据和第二图像数据的更新顺序,
上述投影图像数据生成单元按照由上述时间表管理单元设定的更新内容,来生成用于由上述图像投影单元投影图像的投影图像数据。
11.根据权利要求10所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备声音生成单元,该声音生成单元生成与根据由上述时间表管理单元在时间轴上设定的第一图像数据和第二图像数据的更新顺序从上述图像投影单元投影的图像的动态显示状态相对应的声音。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备投影图像描绘数据存储单元,该投影图像描绘数据存储单元将由上述投影图像描绘单元描绘出的投影图像描绘数据保存到外部存储介质中,
利用再现设备将保存在上述外部存储介质中的投影图像描绘数据输出到上述图像投影单元。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
将上述展示架、上述图像投影单元的光射出单元以及反射镜设置成规定的位置关系,
上述反射镜设置在上述图像投影单元的光投射方向上,以入射由该图像投影单元投射的投影图像并将该投影图像向上述信息提供区域反射的角度设置上述反射镜,上述反射镜与上述图像投影单元及上述展示架之间的距离被设置成将由上述图像投影单元投影的投影图像投影到上述信息提供区域的大致整个面上。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
具备多个上述图像投影单元,由各图像投影单元投影呈现信息和第二图像。
15.根据权利要求7至14中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
上述第一图像数据和/或上述第二图像数据是立体视觉图像数据,
上述图像投影单元投影出包含立体视觉图像的投影图像。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的信息呈现装置,其特征在于,
还具备与服务器进行通信的通信单元,
从上述服务器接收上述第一图像数据、上述第二图像数据、用于设定展示对象区域的展示对象区域数据、上述投影图像数据以及描绘出的上述投影图像中的至少一个,来使上述图像投影单元投影出投影图像。
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