CN111739145A - 一种汽车模型显示系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种汽车模型显示系统，包括定位摄像头、数字图像生成模块、投影机和数字显示台。其中，定位摄像头用于获取评审者的实际位置信息，实际位置信息可以反映出评审者的观看角度。故，数字图像生成模块根据获取到的实际位置信息确定目标成像角度，目标成像角度是从显示系统显示数字图像的角度反映评审者的观看角度，这样，数字图像生成模块根据目标成像角度和三维图像数据生成的数字图像为评审者通过观看角度应该看到的汽车模型的图像。通过投影机将数字图像投影到数字显示台的各个成像平面上，显示出评审者在真实场景下当前所在位置能够看到的数字图像，达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车模型显示系统。
背景技术
汽车造型评审是设计开发前期的一个重要环节，应国民需求，美观的汽车造型设计直接影响着汽车销量。随着虚拟现实技术的发展，基于虚拟现实技术汽车模型评审方法应运而生，即利用虚拟现实技术显示汽车模型，从而使得评审者根据显示的汽车模型对汽车模型进行造型评审。
目前，为了实现绕车观看评审时的真实模拟，采用数字显示台对汽车模型进行显示，该数字显示台是一个包括多个成像平面，可以360度显示图像的图像显示设备，例如，可以是由四个三角面组成的锥形成像台，可以环绕数字显示台观看汽车模型的图像。
但是现在的数字显示台存在一个弊端，即四面显示的图像为视频输出的图像，评审者观看到的图像取决于视频播放到的图像，无法达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，用户体验不好。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种汽车模型显示系统，可以达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种汽车模型显示系统，包括定位摄像头、数字图像生成模块、投影机和数字显示台；
所述定位摄像头，用于获取评审者的实际位置信息；
所述数字图像生成模块中包括汽车模型的三维图像数据，所述数字图像生成模块用于根据获取到的所述实际位置信息确定目标成像角度，并根据所述目标成像角度和所述三维图像数据生成所述汽车模型的数字图像；
所述投影机用于将获取到的所述数字图像投影到所述数字显示台的各个成像平面上。
可选的，所述系统还包括定位服务器，所述定位服务器用于将所述实际位置信息编译成所述数字图像生成模块可识别的实际位置信息；
相应的，所述数字图像生成模块还用于获取所述可识别的实际位置信息。
可选的，若所述数字显示台包括的成像平面的数量大于预设数量，所述系统还包括矩阵切换器，所述矩阵切换器用于将所述数字图像根据所述成像平面的数量划分成多路信号输出至所述投影机。
可选的，所述数字图像生成模块用于根据所述实际位置信息和初始位置信息确定所述评审者的移动角度，根据所述移动角度和初始成像角度确定所述目标成像角度。
可选的，所述数字显示台为四棱锥成像台。
可选的，所述定位摄像头的数量是根据所述评审者的活动范围确定的。
可选的，所述投影机的数量与所述成像平面的数量相同。
可选的，所述系统还包括定位反馈器，所述定位反馈器固定在所述评审者身上，所述定位摄像头通过所述定位反馈器获取所述实际位置信息。
由上述技术方案可以看出，本申请提供的汽车模型显示系统包括定位摄像头、数字图像生成模块、投影机和数字显示台。其中，定位摄像头用于获取评审者的实际位置信息，实际位置信息可以反映出评审者的观看角度，为了达到评审者实时评审汽车模型的真实感受，向评审者展示的汽车模型的数字图像应该是该观看角度所应该看到的图像。故，数字图像生成模块根据获取到的实际位置信息确定目标成像角度，目标成像角度是从显示系统显示数字图像的角度反映评审者的观看角度，这样，数字图像生成模块根据目标成像角度和三维图像数据生成的数字图像为评审者通过观看角度应该看到的汽车模型的图像。通过投影机将数字图像投影到数字显示台的各个成像平面上，显示出评审者在真实场景下当前所在位置能够看到的数字图像，达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种汽车模型显示系统的结构图；
图2为本申请实施例提供的一种数字显示台的结构图；
图3为本申请实施例提供的定位摄像头和数字显示台位置关系示例图；
图4为本申请实施例提供的投影机和数字显示台位置关系示例图；
图5为本申请实施例提供的一种汽车模型显示系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
现有的数字显示台存在一个弊端，即四面显示的图像为视频输出的图像，评审者观看到的图像取决于视频播放到的图像，并不能反映出评审者在当前位置从当前观看角度所能看到的汽车模型的图像，无法达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，用户体验不好。
为此，本申请提供一种汽车模型显示系统，该系统可以根据评审者当前的实际位置信息确定目标成像角度，目标成像角度是从显示系统显示数字图像的角度反映评审者的观看角度，从而根据目标成像角度生成汽车模型的数字图像以向评审者显示，该数字图像为评审者通过观看角度应该看到的汽车模型的数字图像，从而达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
接下来，将结合附图对本申请实施例提供的一种汽车模型显示系统进行介绍。
参见图1，所述汽车模型显示系统包括定位摄像头101、数字图像生成模块102、投影机103和数字显示台104；
所述定位摄像头101，用于获取评审者的实际位置信息。
需要说明的是，由于评审者在对汽车模型进行评审时，会围绕数字显示台104移动，从而实现360度环绕观看。因此，为了保证在评审者移动过程中，定位摄像头101都可以获取到评审者的实际位置信息，定位摄像头101为多个。定位摄像头101的数量可以根据评审者的活动范围决定，评审者的活动范围越大，所需的定位摄像头101的数量可能越多。
定位摄像头101的安装位置可以根据定位摄像头101的数量和数字显示台101的立体结构进行设置。数字显示台101是用于显示汽车模型的数字图像的，数字显示台104为能够360度显示数字图像的成像台，数字显示台104可能包括多种情况，例如数字显示台104为三棱锥成像台、四棱锥成像台、四棱柱成像台等等，在本申请实施例中主要以数字显示台104为四棱锥成像台进行介绍。
数字显示台104如图2所示，数字显示台104的4个三角面A、B、C和D用于显示数字图像，在数字显示台104如图2所示的情况下，定位摄像头101的个数可以为四个，定位摄像头101的安装位置可以如图3所示。每一个定位摄像头101距离数字显示台104的半径距离为≤2.6米，每个定位摄像头101距离地面的高度为2.2m-2.5m，四个定位摄像头101圈出的空间为评审汽车模型的有效评审空间。
所述数字图像生成模块102中包括汽车模型的三维图像数据，所述数字图像生成模块用于根据获取到的所述实际位置信息确定目标成像角度，并根据所述目标成像角度和所述三维图像数据生成所述汽车模型的数字图像。
具体的，在利用汽车模型显示系统对汽车模型进行评审时，可以设置数字显示台104所显示的初始数字图像，此时，评审者观看初始数字图像所在位置对应初始位置信息，显示所述初始数字图像的成像角度为初始成像角度。当评审者围绕数字显示台104移动时，所述数字图像生成模块102可以根据所述实际位置信息和初始位置信息确定所述评审者的移动角度，根据所述移动角度和初始成像角度确定所述目标成像角度。
所述投影机103用于将获取到的所述数字图像投影到所述数字显示台104的各个成像平面上。
所述投影机103可以获取到汽车模型的数字图像，该数字图像是目标成像角度下所需显示的图像，反映了评审者在真实评审场景中从当前观看角度所能够观看到的汽车模型的数字图像数字显示台104显示的数字图像可以达到评审者从各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
需要说明的是，为了使数字显示台104的各个成像平面上都可以显示数字图像，投影机103的数量与成像平面的数量相同。以数字显示台104为四棱锥成像台为例，此时，投影机103的数量为四台，四台投影机103分别固定于数字显示台104四个成像平面的正上方，其俯视图如图4所示。投影机103距离数字显示台104的距离根据数字显示台104的大小跟投影机103的景深大小而决定。
由上述技术方案可以看出，本申请提供的汽车模型显示系统包括定位摄像头、数字图像生成模块、投影机和数字显示台。其中，定位摄像头用于获取评审者的实际位置信息，实际位置信息可以反映出评审者的观看角度，为了达到评审者实时评审汽车模型的真实感受，向评审者展示的汽车模型的数字图像应该是该观看角度所应该看到的图像。故，数字图像生成模块根据获取到的实际位置信息确定目标成像角度，这样，数字图像生成模块根据实际成像角度和三维图像数据生成的汽车模型的数字图像为评审者通过观看角度应该看到的汽车模型的图像。通过投影机将数字图像投影到数字显示台的各个成像平面上，显示出评审者在真实场景下当前所在位置能够看到的数字图像，达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
需要说明的是，在一种可能的实现方式中，所述系统还包括定位反馈器105，所述定位反馈器105固定在所述评审者身上，所述定位摄像头101通过所述定位反馈器105获取所述实际位置信息。
需要说明的是，为了保证定位摄像头101能够获得明确的实际位置信息，在本实施例中，只允许有一个定位反馈器105。定位反馈器105只能由一个评审者佩戴。如果同时有多位评审者，为了保证观看角度的准确性，其他评审者与佩戴定位反馈器105的评审者保持相对接近的位置，例如可位于佩戴定位反馈器105的评审者的左右两边或者后面的位置。
需要说明的是，评审者可以以多种形式佩戴定位反馈器105，例如，可以固定在评审者的身上、头部或者眼镜上。该定位反馈器105可以包括多种类型，不局限于红外发射器，还可以为超声式反馈器、电磁式反馈器及光学式反馈器。
在一些情况下，定位摄像头101和数字图像生成模块102可能出现不兼容的情况，为了保证数字图像生成模块102可以从定位摄像头101获取到数字图像生成模块102可识别的实际位置信息，所述系统还包括定位服务器106，所述定位摄像头101可以将实际位置信息传输到定位服务器106，定位服务器106将实际位置信息编译成所述数字图像生成模块102可识别的实际位置信息，这样，所述数字图像生成模块102可以从定位服务器106获取到可识别的实际位置信息。
可以理解的是，数字显示台104包括成像平面的数量与投影机103的数量相同，而投影机103的数量与数字图像被划分成多路信号的数量相同。若数字显示台104包括的成像平面的数量小于或等于预设数量，则数字图像可以通过数字图像生成模块自身将数字图像划分成多路信号输出至投影机103；若所述数字显示台104包括的成像平面的数量大于预设数量，则需要借助其他设备将数字图像划分成多路信号输出至投影机103，以满足多路信号输出的需求。因此，若所述数字显示台104包括的成像平面的数量大于预设数量，所述系统还包括矩阵切换器107，所述矩阵切换器107用于将所述数字图像根据所述成像平面的数量划分成多路信号输出至所述投影机103。
当本申请实施例提供的一种汽车模型显示系统包括定位摄像头101、数字图像生成模块102、投影机103、数字显示台104、定位反馈器105、定位服务器106和矩阵切换器107时，汽车模型显示系统如图5所示。
接下来，对图5所示的汽车模型显示系统的工作原理进行介绍。当评审者头戴定位反馈器105，位于数字显示台104的A面时，A面所对应的定位摄像头101采集到实际位置信息反馈给定位服务器106。定位服务器106通过软件编译成图像生成模块102及矩阵切换器107可识别的实际位置信息再传输给图像生成模块102及矩阵切换器107，由图像生成模块102根据实际位置信息确定目标成像角度，并根据目标成像角度自动生成以评审者所处位置应该看到的汽车模型的数字图像。矩阵切换器107的多信号输出功能，把数字图像分发出相同的四路信号，通过数据线缆的连接，四路信号分别给到四台投影机103，投影机103把信号投影到数字显示台104，由数字显示台104显示所述数字图像。
同理可得，当评审者头戴定位反馈器105位于数字显示台104的B、C、D面对应位置时，显示相应的数字图像。因此，当评审者围绕数字显示台104一周时，即可从不同的成像角度显示汽车模型的360度数字图像，达到评审者前后左右各个角度实时评审汽车模型的真实感受，提高用户体验。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种汽车模型显示系统，其特征在于，包括定位摄像头、数字图像生成模块、投影机和数字显示台；
所述定位摄像头，用于获取评审者的实际位置信息；
所述数字图像生成模块中包括汽车模型的三维图像数据，所述数字图像生成模块用于根据获取到的所述实际位置信息确定目标成像角度，并根据所述目标成像角度和所述三维图像数据生成所述汽车模型的数字图像；
所述投影机用于将获取到的所述数字图像投影到所述数字显示台的各个成像平面上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位服务器，所述定位服务器用于将所述实际位置信息编译成所述数字图像生成模块可识别的实际位置信息；
相应的，所述数字图像生成模块还用于获取所述可识别的实际位置信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述数字显示台包括的成像平面的数量大于预设数量，所述系统还包括矩阵切换器，所述矩阵切换器用于将所述数字图像根据所述成像平面的数量划分成多路信号输出至所述投影机。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字图像生成模块用于根据所述实际位置信息和初始位置信息确定所述评审者的移动角度，根据所述移动角度和初始成像角度确定所述目标成像角度。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字显示台为四棱锥成像台。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位摄像头的数量是根据所述评审者的活动范围确定的。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影机的数量与所述成像平面的数量相同。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位反馈器，所述定位反馈器固定在所述评审者身上，所述定位摄像头通过所述定位反馈器获取所述实际位置信息。
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