CN102444681A - 推力发生装置、盘式制动器和稳定器 - Google Patents

Abstract

提供一种提高滚球坡道机构的一对坡道部件耐久性的推力发生装置和盘式制动器。主推力发生装置(1a)的滚球坡道机构(3a)具备：一对旋转坡道部件(4a)和直动坡道部件(5a)，其具有多个沿周向倾斜且径向截面被形成为弧状的倾斜槽(6a、7a)；球部件(10)，其被安装在各坡道部件(4a、5a)的倾斜槽(6a、7a)之间，从旋转坡道部件(4a)向直动坡道部件(5a)传递力，由于在倾斜槽(6a、7a)的与球部件(10)抵接的轨迹范围内具有倾斜槽(6a、7a)的径向截面曲率半径(Ra、Rb、Rc)不同的部位，所以能够提高旋转坡道部件(4a)和直动坡道部件(5a)的耐久性。

Description

推力发生装置、盘式制动器和稳定器

技术领域

本发明涉及推力发生装置和采用该推力发生装置的盘式制动器或稳定器。

背景技术

目前，有这样的盘式制动器：使用把电动机等驱动源产生的旋转力经由滚球坡道机构而转换成直动运动的推力发生装置，推进活塞来按压制动块以向车辆施加制动力(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-13568号公报

但专利文献1的盘式制动器中，在滚球坡道机构的一对坡道部件的倾斜槽中，球部件所抵接的轨迹范围内径向截面的曲率半径沿周向被形成为一定，所以在倾斜槽的特定部位产生耐久性降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于这一点而开发的，目的在于提供一种提高滚球坡道机构的坡道部件耐久性的推力发生装置、盘式制动器和稳定器。

作为解决上述课题的机构，本发明的推力发生装置具有：在轴向产生推力的按压部件、把旋转力转换成直动运动来推进所述按压部件的滚球坡道机构(ball ramp mechanism)，所述滚球坡道机构具有：一对坡道部件，其具有多个沿周向倾斜且径向截面被形成为弧状的倾斜槽；滚动部件，其被安装在各坡道部件的倾斜槽之间，从所述一对坡道部件中的一个坡道部件向另一个坡道部件传递力，所述倾斜槽具有与所述滚动部件抵接的轨迹范围，在该轨迹范围内所述倾斜槽具有与所述球部件的接触面积变化的部位。

根据本发明的推力发生装置、盘式制动器和稳定器，能够提高滚球坡道机构的坡道部件的耐久性。

附图说明

图1是表示本发明第一实施例的推力发生装置的剖视图；

图2是从图1的旋转坡道部件与直动坡道部件之间的中央截面分别看两坡道部件各倾斜槽的俯视图；

图3是第一实施例的推力发生装置的结构即滚球坡道机构的周向剖视图；

图4是表示在第一实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，倾斜槽的曲率半径和通过频率与传递力之间相关关系的图；

图5(a)(b)是表示第一实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，旋转坡道部件和直动坡道部件各倾斜槽的曲率半径与传递力之间关系的图；

图6是本发明第二实施例的采用推力发生装置的电动盘式制动器的剖视图；

图7是第二实施例的推力发生装置所采用的滚球坡道机构的立体图；

图8是表示在第二实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，倾斜槽的曲率半径和通过频率与传递力之间相关关系的图；

图9(a)(b)是表示第二实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，旋转坡道部件和直动坡道部件各倾斜槽的曲率半径与传递力之间关系的图；

图10是表示在本发明第三实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，倾斜槽的曲率半径和通过频率与传递力之间相关关系的图；

图11(a)(b)是表示第三实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，旋转坡道部件和直动坡道部件各倾斜槽的曲率半径与传递力之间关系的图；

图12是表示在本发明第四实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，倾斜槽的曲率半径和通过频率与传递力之间相关关系的图；

图13(a)(b)是表示第四实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，旋转坡道部件和直动坡道部件各倾斜槽的曲率半径与传递力之间关系的图；

图14是在本发明第五实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，旋转坡道部件和直动坡道部件的各倾斜槽周向的剖视图；

图15是在第五实施例的推力发生装置的滚球坡道机构中，旋转坡道部件和直动坡道部件的俯视图；

图16是表示采用第五实施例的推力发生装置的稳定器的剖视图；

图17是图16稳定器的立体图。

附图标记说明

1a～1e推力发生装置     2按压部件    3a～3e滚球坡道机构

4a～4e旋转坡道部件(一个坡道部件)

5a～5e直动坡道部件(另一个坡道部件)

6a～6e、7a～7e倾斜槽   10球部件     15电动盘式制动器

25活塞(按压部件)       40第一倾斜面 42第二倾斜面  50稳定器

具体实施方式

以下，根据图1～图17来详细说明本发明的实施例。

首先，根据图1～图5来详细说明本发明第一实施例的推力发生装置1a。

如图1所示，本发明第一实施例的推力发生装置1a具备：在轴向产生推力的按压部件2、把旋转力转换成直动运动来推进按压部件2的滚球坡道机构3a。

如图1～图3所示，滚球坡道机构3a具备：一对坡道部件4a、5a，其具有多个(本实施例是三个)沿周向倾斜且径向截面被形成为圆弧状的倾斜槽6a、7a；球部件10(滚动部件，球)，其被安装在该各坡道部件4a、5a的倾斜槽6a、7a之间，从一对坡道部件4a、5a中的旋转坡道部件4a(一个坡道部件)向直动坡道部件5a(另一个坡道部件)传递推进力。

旋转坡道部件4a连结有旋转轴11。旋转坡道部件4a相对壳体12而被自由旋转地支承。另一方面，直动坡道部件5a相对壳体12能够在轴向移动而不能旋转地被支承。当使旋转坡道部件4a相对于直动坡道部件5a相对旋转时，则球部件10在倾斜的倾斜槽6a、7a之间滚动，由此，直动坡道部件5a按照旋转坡道部件4a的旋转角度而在轴向相对移动(直动)。由此，能够把旋转运动转换成直动运动。

在此，详细说明旋转坡道部件4a和直动坡道部件5a的各倾斜槽6a、7a。图5表示各倾斜槽6a、7a中具有代表性的倾斜槽6a，倾斜槽7a也是相同结构。各倾斜槽6a、7a被沿周向倾斜形成。该倾斜槽6a、7a的径向截面被形成为圆弧状。倾斜槽6a、7a具有在该倾斜槽内滚动的球部件10与该倾斜槽抵接的轨迹范围。在轨迹范围的始端部(图5的A-A部分)、中间部(图5的B-B部分)和终端部(图5的C-C部分)，倾斜槽的曲率半径Ra、Rb、Rc相互不同。

详细情况如图4和图5所示，由于旋转坡道部件4a和直动坡道部件5a的各倾斜槽6a、7a是以从球部件10所抵接的轨迹范围的始端部朝向终端部、槽深度沿周向变浅的方式倾斜，所以由球部件10产生的从旋转坡道部件4a朝向直动坡道部件5a的推进传递力Fa、Fb、Fc，在各倾斜槽6a、7a的从球部件10所抵接的轨迹范围的始端部朝向终端部逐渐变大，即，Fa＜Fb＜Fc。

在各倾斜槽6a、7a的球部件10所抵接的轨迹范围的整个范围内，在球部件10通过的通过频率大致相同的情况下，设定成各倾斜槽6a、7a的曲率半径Ra、Rb、Rc在所述轨迹范围的始端部最大，从该始端部朝向终端部逐渐变小。即在第一实施例中，设定成始端部的曲率半径Ra＞中间部的曲率半径Rb＞终端部的曲率半径Rc。换言之如图5(b)所示，把各倾斜槽6a、7a的大传递力Fc部位(终端部)的曲率半径Rc设定成比小传递力Fa部位(始端部)的曲率半径Ra小。更详细说则如图4所示，在小传递力Fa部位(图4的小范围)曲率半径Ra变小的变化率大。另一方面，在从中等传递力Fb部位(图4的中范围)到大传递力Fc部位(图4的大范围)的范围内，曲率半径Rb、Rc变小的变化率被大致一定地设定成比小传递力Fa部位显著小。各倾斜槽6a、7a的曲率半径越小，则球部件10与各倾斜槽6a、7a接触的接触面积增加。

本实施例中，各倾斜槽6a、7a的曲率半径Ra、Rb、Rc被设定成从所述轨迹范围的始端部朝向终端部逐渐变小，并且使由球部件10产生的从旋转坡道部件4a朝向直动坡道部件5a的推进传递力Fa、Fb、Fc从各倾斜槽6a、7a的、所述轨迹范围的始端部朝向终端部逐渐变大。因此，将曲率半径Ra、Rb、Rc设定成与推进传递力Fa、Fb、Fc的增加部分相应地使球部件10与各倾斜槽6a、7a的接触面积增加，由此，能够在从各倾斜槽6a、7a的始端部到终端部的整个范围内使与球部件10的接触应力(Hertz应力)大致一定。

在此，为了提高旋转坡道部件4a和直动坡道部件5a的耐久性，就要求提高剥离寿命和磨损寿命。从剥离寿命的观点出发，当球部件10以大负载按压倾斜槽6a、7a即接触应力大时，则倾斜槽6a、7a材料内部的剪切应力变大而从内部产生剥离。由此，就需要使各倾斜槽6a、7a与球部件10的接触面积变大而使接触应力变小，减少造成剥离的内部剪切应力。

另一方面，从磨损寿命的观点出发，在球部件10沿圆弧状的倾斜槽6a、7a滚动时，由于圆弧状的倾斜槽6a、7a的外周侧与内周侧的周长之间有差异，所以球部件10与圆弧状的倾斜槽6a、7a之间产生滑动，由于该滑动而产生摩擦。由于球部件10的滚动速度越快或球部件10与倾斜槽6a、7a的接触面积越大，该滑动程度就越大，所以就需要减少各倾斜槽6a、7a与球部件10的接触面积。

即，如第一实施例这样在球部件10沿圆弧状的倾斜槽6a、7a滚动的情况下，为了使剥离寿命长，则增大各倾斜槽6a、7a与球部件10的接触面积为好，但为了使磨损寿命长，则减少各倾斜槽6a、7a与球部件10的接触面积为好，因此，剥离寿命与磨损寿命是一种折衷选择的关系。

因此，本实施例通过在所述轨迹范围的整个范围内把各倾斜槽6a、7a与球部件10的接触面积设定成大致一定，能够既确保剥离寿命又整体地提高磨损寿命。

上述的图4以一个曲线图表示了剥离寿命的寿命次数与通过频率(次数)之间的关系以及用于得到该寿命次数的曲率半径与传递力(球部件10向倾斜槽6a、7a作用的发生轴力)之间的关系。该图4是假定球部件10从各倾斜槽6a、7a的始端部到终端部通过整个区域的频率(次数)是一定的情况。因此，表示各倾斜槽6a、7a的剥离寿命的寿命次数的折线也与通过频率对应而是一定的。为了这样使剥离寿命的寿命次数变成一定，只要按照传递力的大小使接触应力大致一定地由曲率半径的折线表示那样缩小曲率半径便可。在本申请说明书说明的各实施例中，与通过频率对应来决定剥离寿命的寿命次数，在这种意思上，说明通过频率与剥离寿命的寿命次数表示相同倾向，在说明上把两者设定为同义。

倾斜槽6a、7a的圆弧曲率半径越小，则内外周长度的差就越大，容易产生磨损。在此，在倾斜槽6a、7a的圆弧曲率半径小的情况下等也能够把重点放在磨损寿命方面。即，利用上述实施例，通过把各倾斜槽6a、7a的曲率半径Ra、Rb、Rc从所述轨迹范围的始端部朝向终端部逐渐变小的比例设定成较平缓，虽然接触应力逐渐上升，但由于各倾斜槽6a、7a的曲率半径Ra、Rb、Rc变小的比例也能够平缓设定，所以能够既考虑剥离寿命又整体地更加提高磨损寿命。

如上，本实施例中，通过恰当地设定各倾斜槽6a、7a的曲率半径Ra、Rb、Rc而能够容易地调整剥离寿命与磨损寿命的平衡。

下面，按照图6～图9来说明第二实施例的推力发生装置1b应用于对车辆施加制动力的电动盘式制动器15的形态。

如图6所示，电动盘式制动器15具有第二实施例的推力发生装置1b，是制动钳浮动型盘式制动器的结构。该电动盘式制动器15具备：与车轮一起旋转的制动盘转子16、被固定在悬架部件等车体侧的非旋转部位(未图示)的支架17、配置在制动盘转子16的两侧而由支架17支承的一对制动块18、19、以跨越制动盘转子16的方式配置且相对支架17能够沿制动盘转子16的轴向移动地被支承的制动钳本体20。

制动钳本体20上一体形成有：圆筒状的缸体部21，其具有相对制动盘转子16的一侧开口的通孔；爪部22，其从该缸体部21跨越制动盘转子16而向相反侧延伸。在制动钳本体20的缸体部21内设置有活塞单元23和电动机单元24。

活塞单元23是如下部件一体化而成的结构，即，有底圆筒状的活塞25，其能够滑动地被嵌装在缸体部21内而具有主推力发生装置1b的按压部件的功能；滚球坡道机构3b，其被收容在活塞25的内部且把旋转力转换成直动运动来推进活塞25；差动减速机构26，其被收容在活塞25的内部；制动块磨损补偿机构27。

如图6和图7所示，主推力发生装置1b的滚球坡道机构3b具备：能够向旋转方向移动的旋转坡道部件4b(一个坡道部件)、相对活塞25的底面被固定且能够与活塞25一起在轴向移动的直动坡道部件5b(另一个坡道部件)、夹装在相互相对向形成的倾斜槽6b、7b之间的球部件10。各球部件10由保持器28保持。当使旋转坡道部件4b相对于直动坡道部件5b相对旋转时，则球部件10在倾斜的倾斜槽6b、7b之间滚动，直动坡道部件5b根据旋转坡道部件4b的旋转角度而在轴向相对移动。由此，能够把旋转运动转换成直动运动。

在此，更详细说明旋转坡道部件4b和直动坡道部件5b的各倾斜槽6b、7b。图8和图9表示与第一实施例的图4和图5同样的内容和关系，各倾斜槽6b、7b沿周向倾斜形成。该倾斜槽6b、7b的径向截面被形成为圆弧状，且在球部件10所抵接的轨迹范围内，始端部、中间部和终端部的曲率半径相互不同。

详细情况如图8和图9所示，由于电动盘式制动器15中旋转坡道部件4b和直动坡道部件5b的各倾斜槽6b、7b形成为以从球部件10所抵接的轨迹范围始端部朝向终端部槽深度沿周向变浅的方式倾斜，所以由球部件10产生的从旋转坡道部件4b朝向直动坡道部件5b的推进传递力Fa、Fb、Fc，在各倾斜槽6b、7b的从球部件10所抵接的轨迹范围始端部朝向终端部而逐渐变大，即，Fa＜Fb＜Fc。

球部件10通过的通过频率假定为：越靠通常制动区域即各倾斜槽6b、7b的始端部侧则通过次数就越多，随着朝向急制动的终端部侧则通过次数逐渐变少。因此，图8的剥离寿命次数也与通过频率相应地被设定成从小传递力Fa部位(图8的小范围)直到大传递力Fc部位(图8的大范围)而按照向下凸的曲线状逐渐减少。为了得到这样的剥离寿命次数，表示各倾斜槽6b、7b的曲率半径Ra、Rb、Rc的折线在所述轨迹范围的始端部(小传递力Fa部位)最大，从该始端部朝向终端部(大传递力Fc部位)而与通过频率的减少的变化重合地变化率逐渐变小，在终端部成为最小。

把图8中的曲率半径的折线与上述图4的折线比较。在各倾斜槽6b、7b的轨迹范围的始端部(小传递力Fa部位)，由于图8要求剥离寿命次数更多，所以曲率半径的折线成为小的曲率半径而减少接触应力。但由于从各倾斜槽6b、7b的轨迹范围的中间部(中等传递力Fb部位)到终端部(大传递力Fc部位)，图8的剥离寿命次数变少好，所以作为曲率半径的折线，对于相对较大的曲率半径，把接触应力某种程度较大地设定，来与剥离寿命均衡，使处于折衷选择关系的磨损寿命被延长。

第二实施例中，在球部件10所抵接的轨迹范围的始端部(小传递力Fa部位)，尽管通过频率大，但传递力Fa小，所以在满足剥离寿命的同时要考虑磨损寿命，为了使各倾斜槽6b、7b与球部件10的接触面积变小而把倾斜槽6b、7b的曲率半径Ra设定得较大。另一方面，在球部件10所抵接的轨迹范围的终端部(大传递力Fc部位)，由于通过频率小而传递力大，所以为了重视剥离寿命而把倾斜槽6b、7b的曲率半径Rc设定为较小，以增大各倾斜槽6b、7b与球部件10的接触面积而减少接触应力。

换言之，旋转坡道部件4b和直动坡道部件5b的各倾斜槽6b、7b中，球部件10在中等传递力Fb部位的通过频率是在小传递力Fa部位与大传递力Fc部位的对数中央值附近时，要形成为使大传递力Fc部位的径向截面曲率半径Rc比小传递力Fa部位的径向截面曲率半径Ra小。

由此，能够既确保滚球坡道机构3b的旋转坡道部件4b和直动坡道部件5b的剥离寿命，又提高剥离寿命。

如图6所示，差动减速机构26被夹装在滚球坡道机构3b与电动机单元24的电动机29之间，把电动机29的转子30的旋转按照规定的减速比进行减速，并向滚球坡道机构3b的旋转坡道部件4b传递。制动块磨损补偿机构27针对制动块18、19的磨损(与制动盘转子16接触位置的变化)而使调整丝杆31前进，追随滚球坡道机构3b。

如图6所示，电动机单元24由电动机29和解析器32组成。当向电动机29的定子33的线圈通电，则转子30旋转，经由差动减速机构26来驱动滚球坡道机构3b，这时，利用解析器32来检测转子30的旋转位置。

下面说明图6所示电动盘式制动器15的动作。

在制动时，根据驾驶者的制动操作，例如根据设置在车辆的制动踏板的操作或根据设置在车辆上的停车操作部件的操作而从操纵器(未图示)向电动机29供给控制电流，使转子30向制动方向旋转。

接着，转子30的旋转被差动减速机构26按照规定的减速比进行减速，使电动机29的旋转力被增力并向滚球坡道机构3b传递。利用传递旋转力的滚球坡道机构3b而把该旋转力转换成直线运动，使活塞25前进。

接着，由于活塞25的前进而使一个制动块18向制动盘转子16按压，利用反作用力制动钳本体20移动，爪部22使另一个制动块19向制动盘转子16按压，产生制动力。

针对制动块18、19的磨损，制动块磨损补偿机构27使调整丝杆31前进，使滚球坡道机构3b根据磨损状况进行补偿。

如以上所说明的那样，在采用了第二实施例的推力发生装置1b的电动盘式制动器15中，滚球坡道机构3b的旋转坡道部件4b和直动坡道部件5b的各倾斜槽6b、7b中，球部件10通过的通过频率从倾斜槽6b、7b的始端部(小传递力Fa部位)直到终端部(大传递力Fc部位)如图8的剥离寿命次数折线那样以向下凸的曲线状逐渐减少地推移。因此，各倾斜槽6b、7b的曲率半径Ra、Rb、Rc(径向截面是圆弧状)与剥离寿命次数的折线那样被设定为在所述轨迹范围的始端部(小传递力Fa部位)最大，从该始端部朝向终端部而与通过频率的减少率重合地逐渐变小，在终端部(大传递力Fc部位)成为最小(参照图8的曲率半径折线)。

由此，能够适当地满足滚球坡道机构3b的旋转坡道部件4b和直动坡道部件5b的剥离寿命和磨损寿命。

本实施例说明了在电动盘式制动器15中采用第二实施例的推力发生装置1b的形态，但也可以把该推力发生装置1b用在电动式带驻车制动机构的盘式制动器和手动式带驻车制动机构的盘式制动器。在被用于手动式带驻车制动机构的盘式制动器的情况下，根据设置在车辆中的停车操作部件即停车手柄或停车踏板的操作而把其操作力作为旋转力向滚球坡道机构的旋转坡道部件传递。

下面，按照图10和图11来详细说明第三实施例的推力发生装置1c。

在说明第三实施例的推力发生装置1c时，仅说明与第一实施例的推力发生装置1a的不同点。

第三实施例的推力发生装置1c中，滚球坡道机构3c的各坡道部件4c、5c的倾斜槽6c、7c形成为径向截面是圆弧状。

本实施例中，如与第一实施例的图4和图5同样的图10和图11所示，由于旋转坡道部件4c和直动坡道部件5c的各倾斜槽6c、7c形成为以从球部件10所抵接的轨迹范围始端部朝向终端部槽深度沿周向变浅的方式倾斜，所以由球部件10产生的从旋转坡道部件4c朝向直动坡道部件5c的推进传递力Fa、Fb、Fc，在各倾斜槽6c、7c的从球部件10所抵接的轨迹范围始端部朝向终端部而逐渐变大，即，Fa＜Fb＜Fc。

本实施例中，球部件10通过的通过频率如图10的剥离寿命次数的折线所表示的那样，假定使用情况为：在小传递力Fa部位(图10的小范围)通过次数非常多，从这里直到中等传递力Fb部位(图10的中范围)大致中间位置急剧地减少(减少率大)，从该位置直到大传递力Fc部位(图10的大范围)比前阶段平滑地减少(减少率小)。

因此，如从图10和图11了解的那样，根据传递力与通过频率(剥离寿命次数)之间的关系，关于倾斜槽6c、7c的曲率半径Ra、Rb、Rc，在球部件10所抵接的轨迹范围始端部(小传递力Fa部位：图10的小范围)，是倾斜槽6c、7c的曲率半径Ra(该范围的平均值)被设定为较小，以使各倾斜槽6c、7c与球部件10的接触面积变大。

当限定在该范围(图10的小范围)时，则图10的表示曲率半径的折线以向下凸的曲线状变化。另一方面，在所述轨迹范围的中间部位(传递力的大小是中间值Fb：图10的中范围)，根据传递力与通过频率(剥离寿命次数)的关系，倾斜槽6c、7c的曲率半径Rb(该范围的平均值)被设定为较大，以使各倾斜槽6c、7c与球部件10的接触面积变小。在该范围(图10的中范围)中，图10的表示曲率半径的折线以大致中间值成为最大且向上凸的曲线状变化。换言之，在该范围(图10的中范围)的前半部分，曲率半径Rb的大小相对通过频率呈反比例变化。在所述轨迹范围的终端部(大传递力Fc部位：图10的大范围)，根据传递力与通过频率的关系，各倾斜槽6c、7c的曲率半径Rc被设定成位于始端部(图10的小范围)的曲率半径Ra(平均值)与中间部(图10的中范围)的曲率半径Rb(平均值)之间，当限定在该范围时，则图10的表示曲率半径的折线被设定成大致一定。

由此，能够适当地满足滚球坡道机构3c的旋转坡道部件4c和直动坡道部件5c的剥离寿命和磨损寿命这两者。

下面，按照图12和图13来详细说明第四实施例的推力发生装置1d。

在说明第四实施例的推力发生装置1d时，仅说明与第一实施例的推力发生装置1a的不同点。

第四实施例的推力发生装置1d中，滚球坡道机构3d的各坡道部件4d、5d的倾斜槽6d、7d被形成为径向截面是圆弧状。于是，本实施例中，如与第一实施例的图4和图5同样的图12和图13所示，由球部件10产生的从旋转坡道部件4d朝向直动坡道部件5d的推进传递力Fa、Fb、Fc，在倾斜槽6d、7d的从球部件10所抵接的轨迹范围始端部朝向终端部而逐渐变大。在第四实施例中，球部件10通过的通过频率如图12的剥离寿命次数折线那样，在小传递力Fa部位(图12的小范围)通过次数相当多，以向上凸的曲线状逐渐变少，在中等传递力Fb部位(图12的中范围)以通过次数比较多的状态大致相同地推移，在大传递力Fc部位(图12的大范围)则再次以通过次数变少的方式变化。

因此，如从图12和图13了解的那样，各倾斜槽6d、7d的曲率半径在球部件10所抵接的轨迹范围的中间部位(传递力的大小是中间值Fb：图12的中范围)，根据传递力与通过频率的关系，曲率半径Rb被设定为较小，以使各倾斜槽6d、7d与球部件10的接触面积变大，当限定在该范围时，则图12的曲率半径的折线被设定成大致一定。

另一方面，在轨迹范围的终端部(大传递力Fc部位：图12的大范围)，根据传递力与通过频率的关系，既满足剥离寿命又考虑磨损寿命，曲率半径Rc(该范围的平均值)被设定得较大，以使各倾斜槽6d、7d与球部件10的接触面积变小。当限定在该范围时，则图12的曲率半径的折线设定为随着传递力变大而使曲率半径Rc也变大。在轨迹范围的始端部(小传递力Fa部位：图12的小范围)，根据传递力与通过频率的关系，把各倾斜槽6d、7d的曲率半径Ra(该范围的平均值)与中间部的曲率半径Rb大致同样地设定，当限定在该范围时，则图12的曲率半径的折线以向下凸的曲线状变化。

换言之，旋转坡道部件4d和直动坡道部件5d的各倾斜槽6d、7d中，球部件10在中等传递力Fb部位的通过频率，是相对在小传递力Fa部位的通过频率与在大传递力Fc部位的通过频率的对数中央值而靠近小传递力Fa部位时，要形成为使大传递力Fc部位的径向截面曲率半径Rc比中等传递力Fb部位的径向截面曲率半径Rb和小传递力Fa部位的径向截面曲率半径Ra大。

由此，能够适当地满足滚球坡道机构3d的旋转坡道部件4d和直动坡道部件5d的剥离寿命和磨损寿命这两者。

下面，按照图14和图15来详细说明第五实施例的推力发生装置1e。

在说明第五实施例的推力发生装置1e时，仅说明与第一实施例的推力发生装置1a的不同点。

该第五实施例的推力发生装置1e中，滚球坡道机构3e的各坡道部件4e、5e的倾斜槽6e、7e包括：从处于中央的凹状槽部42朝向图中左方且向上方倾斜的第一倾斜面40、以与该第一倾斜面40相同的倾斜角度从凹状槽部42朝向图中右方且向上方倾斜的第二倾斜面41。在第一倾斜面40和第二倾斜面41与凹状槽部42的交点处形成有变曲点43(倾斜角度变化的点)。且各倾斜槽6e、7e在其轨迹范围的整个范围中，径向截面形成为圆弧状，但在第一倾斜面40与第二倾斜面41的变曲点43及其附近，径向截面圆弧状的曲率半径设定得比其他部位的曲率半径小。

由此，现有技术中，在倾斜槽6e、7e的倾斜角度变化的变曲点，由于接触应力大而担心剥离寿命降低，但根据本实施例，由于在第一倾斜面40与第二倾斜面41的变曲点43及其附近，把其径向截面圆弧状的曲率半径设定得比其他部位小，所以与球部件10的接触面积大而接触应力降低，能够提高剥离寿命。

下面，按照图16和图17详细说明采用了上述第五实施例的推力发生装置1e的稳定器50。

本稳定器50是扭杆，具备：作为按压部件的压缩弹簧51、与该压缩弹簧51抵接且在内周具有内螺纹的筒状体52、在外周具有与该筒状体52旋合的外螺纹的柱状体53、把旋转力转换成直动运动并按压压缩弹簧51的滚球坡道机构3e、连结柱状体53并使其旋转的电动机54。

把压缩弹簧51、筒状体52、柱状体53和滚球坡道机构3e收容在一侧敞开的壳体56中。该壳体56的开口端部被杆引导器58所封闭，杆引导器58能够旋转地支承着与滚球坡道机构3e的旋转坡道部件4e成一体连接的第二轴状体57。旋转坡道部件4e相对壳体56能够旋转地被支承。另一方面，直动坡道部件5e与从壳体56内周的二到四个部位突出且向轴向延伸的止转突起56A(图16图示了一个)嵌合而能够在轴向移动但不能旋转地被支承。同样地，筒状体52也与壳体56的止转突起56a嵌合而能够在轴向移动但不能旋转地被支承。在直动坡道部件5e与筒状体52之间配置有压缩弹簧51来把直动坡道部件5e向旋转坡道部件4e按压。在壳体56底部的中央形成有开口部60，把设置在柱状体53端部的突出部61插入该开口部60中。在壳体56外且是底部侧配置有第一轴状体55，经由位于该第一轴状体55端部的中空收容部62而把第一轴状体55和壳体56连接成一体。在收容部62内收容有电动机54，把从该电动机54一端部突出的旋转轴54a与设置在柱状体53的突出部61的凹部63不能旋转地卡合，使柱状体53能够正反旋转。另一方面，电动机54的另一端部突出部54b与电动机54的电机壳体是一体，被不能旋转地固定在凹部64中，该凹部64设置于第一轴状体55的收容部62的底部。

本稳定器50中，在球部件10位于各倾斜槽6e、7e的各自凹状槽部42内的图16的状态下，当第一轴状体55和第二轴状体57要相对旋转时，利用滚球坡道机构3e和压缩弹簧51在限制其旋转的方向给予旋转力。为了增强该旋转力，向电动机54通电，使柱状体53正旋转而使筒状体52向接近滚球坡道机构3e的方向移动，压缩弹簧51被压缩。由此，滚球坡道机构3e通过增大压缩弹簧51的靠压力而使限制旋转的方向上的旋转力被强化。

这样，能够把第五实施例的推力发生装置1e适用于稳定器50。

如以上所说明的那样，本发明的各实施例以剥离寿命(乃至通过频率)为基准，为了能够满足它并且更延长磨损寿命，把倾斜槽的从始端部到终端部各部位的曲率半径根据各部位特性来恰当设定而使其不同，并不限定于上述说明的各实施例，在不脱离本发明精神的范围能够有各种变更。

另外，各实施例说明了从各倾斜槽的始端部到终端部各部位的曲率半径连续变化的情况，但例如也可以按照传递力的大小而区分成大小两个区域或大中小三个区域，在这些区域内考虑剥离寿命和磨损寿命而把倾斜槽的曲率半径设定成一定，在各区域的分界部位把曲率半径不同的位置圆滑地连接。

Claims (10)

1.一种推力发生装置，其特征在于，具备：在轴向产生推力的按压部件、

把旋转力转换成直动运动来推进所述按压部件的滚球坡道机构，

所述滚球坡道机构具备：一对坡道部件，其具有多个沿周向倾斜且径向截面被形成为弧状的倾斜槽；

滚动部件，其被安装在各坡道部件的倾斜槽之间，从所述一对坡道部件中的一个坡道部件向另一个坡道部件传递力，

所述倾斜槽具有与所述滚动部件抵接的轨迹范围，在该轨迹范围内所述倾斜槽具有与所述滚动部件的接触面积变化的部位。

2.如权利要求1所述的推力发生装置，其特征在于，所述倾斜槽在所述轨迹范围内具有径向截面的曲率半径不同的部位。

3.如权利要求2所述的推力发生装置，其特征在于，所述倾斜槽中，所述传递力大的部位的径向截面曲率半径比所述传递力小的部位的径向截面曲率半径小。

4.如权利要求3所述的推力发生装置，其特征在于，在整体或局部与所述滚动部件抵接的所述轨迹中，所述倾斜槽的径向截面曲率半径被形成为随着从所述传递力小的部位朝向传递力大的部位以一定的比例变小。

5.如权利要求4所述的推力发生装置，其特征在于，所述倾斜槽形成为沿夹装在各坡道部件之间的滚动部件所抵接的轨迹、从传递力小的部位变化为传递力大的部位，

在向所述滚球坡道机构施加有旋转力时，利用所述一个坡道部件的转动而使所述滚动部件从传递力小的部位向传递力大的部位移动，且随着所述一个坡道部件的转动，在所述倾斜槽的与所述滚动部件抵接的轨迹范围内，滚动部件在传递力小的部位的通过频率比传递力大的部位的通过频率高。

6.如权利要求2所述的推力发生装置，其特征在于，关于所述倾斜槽的径向截面曲率半径，将随着所述一个坡道部件的转动所述轨迹范围中通过频率低的部位的径向截面曲率半径形成得较大。

7.如权利要求2所述的推力发生装置，其特征在于，所述倾斜槽在所述轨迹的传递力小的部位与传递力大的部位之间具有倾斜角度变化的点，把该变化的点部位的曲率半径形成得比其他部位的曲率半径小。

8.如权利要求1所述的推力发生装置，其特征在于，所述倾斜槽中，在所述传递力大的部位倾斜槽与所述滚动部件的接触面积比在所述传递力小的部位倾斜槽与所述滚动部件的接触面积大。

9.一种盘式制动器，其特征在于，在把制动块向制动盘按压的盘式制动器的制动钳内具有如权利要求1至8中任一项所述的推力发生装置。

10.一种稳定器，其特征在于，由扭杆构成，且在一对轴状体之间具有如权利要求1至8中任一项所述的推力发生装置。

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