CN102438931B - 电梯设备中的承载机构固定装置 - Google Patents

电梯设备中的承载机构固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102438931B
CN102438931B CN201080022378.1A CN201080022378A CN102438931B CN 102438931 B CN102438931 B CN 102438931B CN 201080022378 A CN201080022378 A CN 201080022378A CN 102438931 B CN102438931 B CN 102438931B
Authority
CN
China
Prior art keywords
load carrier
anchor fitting
pull bar
rolling body
carrier anchor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080022378.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102438931A (zh
Inventor
塞尔吉奥·阿拉基·雅苏达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schindler China Elevator Co Ltd
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN102438931A publication Critical patent/CN102438931A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102438931B publication Critical patent/CN102438931B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯设备(100)，具有至少一个电梯轿厢(2)以及具有至少一个对重(4)，两者能够利用经过驱动装置(6)的主动轮(5)引导的承载机构(3)方向相反地在电梯竖井(1)中的至少一个导轨(7)上行驶，还具有至少一个可摆动的承载机构固定装置(33)，其能够与承载机构(3)根据偏转角(AW)的偏转进行适配，其中，滚动体(31)能够在保持板(20)上滚动。

Description

电梯设备中的承载机构固定装置
技术领域
本发明涉及一种电梯设备，在该电梯设备中至少一个电梯轿厢和至少一个对重在电梯竖井中反向运动，其中，该至少一个电梯轿厢和至少一个对重在导轨上引导且借助于承载机构承载。本发明特别涉及承载机构端部的地点固定的固定装置，所谓的承载机构固定装置。
背景技术
承载机构固定装置通常设置在固定的结构(建筑物分部或支撑在导轨上的支架等等)上，其中，承载机构端部连接装置被拉棒或拉杆保持，该拉棒或拉杆支撑在固定的结构上。可以设置压力弹簧作为支撑件，压力弹簧用作承载机构的长度补偿件。
承载机构端部连接装置比如是以楔形原理作用的连接装置且可以是地点固定的承载机构固定装置的一部分或设置在电梯轿厢上的承载机构固定装置的一部分和/或设置在对重上的承载机构固定装置的一部分。前一种通常是2:1-绳索引导的情况，后一种比如是1:1-绳索引导的情况。
不仅在2:1-，而且在1:1-绳索引导或也在原则上更多的绳索引导类型的情况下可以根据电梯设备的尺寸设计或导轨、主动轮、电梯轿厢或对重布置的不同产生承载机构在电梯轿厢或对重从最低的竖井位置行驶到最高的竖井位置的最大行程中相对于垂直线或竖直线偏转。比如，因为在所谓的背包式悬挂中希望将倾斜的承载机构引导的水平力分量用于将电梯轿厢或对重拉到导轨上的力，则也可以实现从一开始就倾斜的承载机构引导。
基本上在所有悬挂类型中出现的承载机构相对于垂直路径或竖直线的偏转(在这种情况下承载机构固定装置、承载轮的外径和主动轮的外径不是竖直地相互对齐)的结果是，承载机构在承载机构端部连接装置上以及拉杆在电梯设备运行中根据电梯轿厢或对重的高度位置的不同或多或少地弯曲。
该弯曲应力又可以随时间的持续表示为针对承载机构的不希望的负载或材料疲劳，这导致提前更换承载机构，至少导致承载机构的检测和维护需求或甚至导致承载机构断裂。
通常为了避免水平出现的力(其表现为拉杆中的弯曲力或剪力)公知有一种垫圈对，其中，一个垫圈的凸形面匹配到另一个垫圈的相应的凹形面中。但这种解决方案的缺点在于，可摆动性仅限于极小的偏转角且存在较高的摩擦力。
虽然基本上在这种解决方案中不希望的水平产生的力不再仅仅通过拉杆的材料或其弯曲强度接收，但完全通过摩擦力平衡。因此产生的力在其相互关系中的整体情况无法满意地得以解决。侧部地、即水平地作用的力分量仍会出现。因此在同时完全传递竖直保持力的情况下无法实现尽可能自由的连带摆动或尽可能自由地与偏转角适配。
由于较高的摩擦力，会在该解决方案中观察到，仅发生动态的适配，即如果电梯轿厢或对重在运行期间运动或刚好改变偏转角，则凹凸的垫圈与该偏转相匹配。静态的情况与此相反，即如果电梯轿厢或对重静止，则由于垫圈的凸面和凹面之间较高的摩擦力不发生适配。
因此在这一点上为了尽可能小的摩擦进行润滑或/和处理表面或者采用特殊的摩擦较小的以及自润滑的塑料。这又使得该解决方案变得耗费并且提高了成本，尽管其最终从机械原理上始终仅表现出折衷之举。
专利文献US-B1-6,341,669公开了为了避免弯曲应力以及为了产生保持不变的承载机构偏转角在电梯轿厢的两个侧面上设置地点固定的、但可摆动的承载机构固定装置，其在机械原理上是等同的。这里半球体或以纵向上一分为二的圆柱体形状的柄部设置在相应凹形的底座中。为了将摩擦保持得尽可能小，该底座优选由工程塑料、Dupont公司的命名为Delrin的缩醛塑料制成。
发明内容
本发明的目的在于，建议一种可摆动的承载机构固定装置，其不仅在出现的摩擦力方面也在摆动角方面是优化的。此外其特点还在于技术简单性、极少维护性以及成本经济性。
该目的的解决方案首先在于在平整的保持板支承面上设置滚动体。
滚动体的概念应在下文中理解为完整的圆柱体或也可以理解为管件，其具有至少一个穿孔，穿过该穿孔引导拉杆，该拉杆固定在承载机构端部连接装置的延长部分中。如在常见的承载机构固定装置中一样，压力弹簧在拉杆的端部和保持板之间压紧。
不过，根据本发明压力弹簧优选坐压到滚动体顶面上的固定套筒上并且滚动体不是设置在凹形的底座中，而是可以自由地在平整的保持板支承面上滚动。
由此使在根据现有技术的解决方案中在凸形的定位面和相应凹形的容纳部分之间产生的摩擦力几乎被消除，仅还存在滚动体在保持板支承面(下文中叫做滚动面)上的可忽略的接触摩擦。该可忽略的接触摩擦不再妨碍偏转角的优选平缓以及逐步增大的调节或者逐步减小的调节。因此也实现了在静态运行中的调节。
由于滚动体和滚动面的坚硬表面，接触摩擦优选是极小的，从而也有利地额外产生完全可以忽略的材料磨损。
但在本发明公开的范畴中也存在一种设计变型，其中为了避免滚动体在滚动面上的侧向的滑动运动(以及由此避免拉杆与保持板中的穿孔的内边棱接触)设置具有所需较高的接触摩擦的笔直面。这种面可以比如利用橡胶类型的材料或网纹或甚至齿部实现。在滚动体上或在滚动面上或在两者上提供的相应的橡胶类型的层除了避免侧向的滑动运动之外也具有其它的优点，即中断了从承载机构经过承载机构固定装置以及经过地点固定地设置的保持板到达建筑物的声桥。
此外根据本发明用于拉杆的穿孔的间距或结构高度通过取消凹形容纳部分被减小到保持板本身的结构高度。这有利地允许保持板中的穿孔释放相比于常见的可摆动的承载机构固定装置更大的拉杆偏置角。
保持板中的穿孔优选成形为圆锥形，其中保持板的滚动面上的穿孔具有略大于拉杆外径的直径。在保持板的底面上、即与滚动面相面对的底面上穿孔的直径更大。由此可实现明显大于在已知的解决方案中的偏置角且比如位于±0-30度的角度范围中，但优选为±6度。原则上更高的偏置角对于具有较大运送高度的电梯设备是有利的，但对于无机房的电梯设备也是有利的，在无机房的电梯设备中电梯轿厢或对重在其高度上能够尽可能行驶到地点固定的承载机构固定装置附近或尽可能行驶到主动轮附近。
在保持板顶面上、即在用于滚动体的滚动面上的穿孔仅略大于拉杆的外径的事实在安装承载机构固定装置时是有利的。不需要如在常见的承载机构固定装置中那样寻找中心的安装位置并且将凸形的定位面中心地对齐到凹形的容纳部分中，因为根据本发明的承载机构固定装置几乎是自定中的。
通过穿孔具有至少两个梯级形同心变大的单穿孔，可以实现保持板滚动面上的穿孔的侧边的优选较高的稳定性。
承载机构固定装置的另一个优选的设计变型在于在保持板中代替圆形穿孔设置长孔，其以其纵向设置在承载机构的偏转方向上。由此确保拉杆的不受阻的摆动运动并且可实现近似任意的摆动角。在该设计变型中为了实现较宽的偏置角保持板的结构高度是无关的。为了保持板的稳定性倒是可以将其设计得较高。
另一个根据本发明的设计变型在于，滚动体的滚动面在横截面上不具有圆形截面轮廓，而是具有围绕中心位置被削平的截面轮廓。该削平的界面轮廓优选具有抛物线的形状，其通过其乘方和/或通过分数商被压扁(gestaucht)。通俗地说，根据本发明的承载机构固定装置根据该设计变型如同不倒翁那样生成了回压到中心位置中的力，偏转角越大，该力也越大。通过这种方式实现了承载机构固定装置的调整可能性，借助于其不受阻地发生围绕中心位置的极小调节，一旦偏转角面临接受到最大值(该最大值对拉杆施加剪力)，则所述的滚动体的倒圆部(Rundung)克服该最大值。
所述的滚动体的倒圆部也克服了可摆动的承载机构固定装置的侧向滑开或侧向倾翻。此外根据本发明(结合削平的倒圆部或也可以结合之前公开的、同心倒圆部)利用止挡同样可以实现，这些止挡根据需要设计在倒圆部的侧边上的。
根据本发明的承载机构固定装置的另一种设计变型的出发点在于，以螺旋弹簧形式的压力弹簧通常无法构建最佳的侧部的保持力。此外压力弹簧必须一方面以一定间隙包围拉杆，从而使压力弹簧仍可以自由压缩或舒张。另一方面基于杠杆原理通过最长的杠杆、即通过拉杆的上端部导入偏转运动。拉杆的上端部在承载机构偏转时将压力施加到压力弹簧的一侧上且压力弹簧的该侧又导入滚动体的滚动运动。该压力传递是这样一种力，其相应于偏转引起承载机构固定装置随着偏转并且该压力传递在压力弹簧的中部螺旋已经贴靠在拉杆上之后的情况下才发生。该压力传递由于压力弹簧的或多或少被压缩的状态以及由于压力弹簧受迫地以一定间隙围绕拉杆支承，以及压力弹簧的自然较差的侧部稳定性具有不准确性。
与此相反，气体压力弹簧或气体弹簧比作为以螺旋弹簧形式的压力弹簧具有明显更高的侧部稳定性。现代的气体压力弹簧(比如来自德国洛奇的Bansbacheasylift GmbH的这种气体压力弹簧或比如来自德国科布伦茨的Stabilus公司的这种气体压力弹簧)连同较高的侧部稳定性一起还能够有利地对于较高的负载(最大10500N)在同时更短的弹簧行程的情况下(尽管相同的弹簧率)以及因此在更小的结构高度的情况下使用。
类似于迄今公开的具有螺旋压力弹簧的设计变型，气体压力弹簧可以设置在空心的拉杆中。具有气体压力弹簧的可摆动的承载机构固定装置的一种优选的设计变型在于，承载机构能够利用其承载机构端部连接装置直接固定在气体压力弹簧的活塞杆上，优选可在铰接孔眼中旋转。气体压力弹簧的汽缸直接支撑在滚动体的顶面上，该顶面也可以可选地被削平。通过这种方式实现了一种可摆动的承载机构固定装置，其特点在于仅三个部件以及将承载机构的偏转运动直接地以及无间隙地传递到承载机构固定装置的摆动运动上。
具有气体压力弹簧的可摆动的承载机构固定装置的该设计变型的另一个优点在于，承载机构固定装置的用于承载机构的力咬合点比螺旋弹簧情况下设计得更低，在螺旋弹簧的情况下螺旋弹簧的总长度比如必须利用螺母咬住，因此力咬合点位于拉杆端部上的螺母上。气体压力弹簧的更低的力咬合点在(迎合了无机房的电梯设备的设计和构造的)更低的结构高度中、以及在更小的偏置角和更小的倾翻应力和弯曲应力中表现为有利的。
最后描述的设计变型还可以可选地如此优化，其中，直接将气体压力弹簧的汽缸设计成根据本发明的滚动面且因此不再需要单独的滚动体。具有气体压力弹簧的可摆动的承载机构固定装置的这种设计变型因此仅还由支撑在保持板上的气体压力弹簧，也就是说仅还由两个部件构成。
然而在本申请公开的范畴中也存在特别简单的以及相应成本低廉的以及其它的根据本发明的设计变型，它们完全弃用了力存储元件。这里拉杆通过刚性的或柔性的支撑套筒引导，该支撑套筒贴合在滚动体上。拉杆可以成形出头部，该头部又贴合在支撑套筒上或(根据再次简化的以及另一个根据本发明的设计变型)直接贴合在滚动体上。原则上也可以将拉杆的头部整合出滚动体，其中拉杆头部的底面直接形成滚动体滚动面。
如上所述，根据本发明的可摆动的承载机构固定装置的所述设计变型不仅适用于地点固定的承载机构固定装置，而且适用于承载机构端部连接装置在电梯轿厢上或/和在对重上的固定。在这里可以进行组合，比如在一种电梯设备中组合，其中针对对重设置2:1绳索引导以及针对电梯轿厢设置1:1绳索引导。这样该电梯设备不仅公开了在至少一个地点固定的固定点上的至少一个根据本发明的可摆动的承载机构固定装置，而且也公开了在电梯轿厢的至少一个固定点上的至少一个根据本发明的可摆动的承载机构固定装置。
根据本发明的可摆动的承载机构固定装置可以一个个地实现，但也可以(利用一个个保持板和一个个滚动体或也可以利用一体的保持板和一体的滚动体)针对多个承载机构设置，这些承载机构必须平行引导。
根据本发明的可摆动的承载机构固定装置的其它的或有利的设计形成从属权利要求的主题。
附图说明
下面参照附图示意性且示例性地详细描述本发明。这些附图相互关联地以及概括地进行描述。相同的附图标记表示相同的构件，具有不同小标的附图标记表示功能相同或类似的构件。其中：
图1示出了根据现有技术的具有用于电梯轿厢和对重的2:1-绳索引导的电梯设备的示意图；
图2示出了根据现有技术的可摆动的承载机构固定装置的示意细节图；
图3a示出了根据本发明的用于三个平行引导的承载机构的可摆动的承载机构固定装置的示意图；
图3b示出了根据本发明的可摆动的承载机构固定装置的类型略微不同的、但原则上相同的设计变型的示意性截面细节图；
图4a示出了根据本发明的滚动体的示意图；
图4b示出了根据本发明的具有齿部的滚动体的设计变型的示意图；
图4c示出了根据本发明的滚动体的另一种设计变型的示意图；
图5示出了根据本发明的具有气体压力弹簧的可摆动的承载机构固定装置的另一种设计变型的示意图以及
图6示出了根据本发明的具有支撑套筒代替力存储元件的可摆动的承载机构固定装置的另一种设计变型的示意图。
具体实施方式
图1展示了电梯设备100，如从现有技术中公知。在电梯竖井1中可行驶地设置电梯轿厢2，其通过承载机构3与可行驶的对重4连接。承载机构3在电梯设备100运行时利用驱动单元6的主动轮5驱动，该驱动单元在电梯竖井1的最上部区域设置在机房12中。电梯轿厢2和对重4借助于在竖井高度上延伸的导轨7a、7b和7c引导。
电梯轿厢2可以在运送高度h上服务于最上面的楼层8、其它楼层9和10以及最下面的楼层11。电梯竖井1由竖井侧壁15a和15b、竖井天花板13和竖井底面14形成，在竖井底面14上设置一个用于对重4的竖井底面缓冲器22a以及两个用于电梯轿厢2的竖井底面缓冲器22b和22c。
承载机构3地点固定地固定在竖井天花板13上或者地点固定地固定在竖井侧壁15a上并且平行于竖井侧壁15a朝用于对重4的承载轮17a引导。从这里承载机构3又经过主动轮5向回引导，继续朝用于电梯轿厢2的承载轮17b以及朝竖井天花板13上的或竖井侧壁15b上的第二个地点固定的固定装置引导。
在地点固定的固定装置中承载机构3分别利用承载机构端部连接装置19a或19b固定在拉杆18a或18b上。各利用一个压力弹簧21a或21b加载的拉杆18a和18b分别支撑在地点固定地设置的保持板20a或20b上。保持板20a或20b比如设置在竖井侧壁15a或15b上、设置在竖井天花板13上、设置在至少一个导轨7上或设置在未详细示出的驱动支架上。
利用实线示出了在最低的竖井位置PGt中的对重4以及相应地在最高的竖井位置PKh中的电梯轿厢2。利用虚线示出了在最高的竖井位置PGh中的对重4以及在最低的竖井位置PKt中的电梯轿厢2。特别是在地点固定地固定承载机构3的轿厢一侧的分段的情况下，电梯轿厢2的最低的竖井位置PKt和电梯轿厢2的最高的竖井位置PKh显示出，承载机构3形成最大的偏转角AWmax。
图2示意性展示了从现有技术中公开的可摆动的承载机构固定装置33。未示出的承载机构端部连接装置与拉杆18c连接，其穿过保持板20c中的穿孔24引导，此外还穿过半球23中的另一个穿孔24a引导以及穿过螺旋压力弹簧21c的螺旋引导。螺旋压力弹簧21c利用垫圈26、螺母27、锁紧螺母28和安全销29相对于半球23的支承面30固定。半球23坐压在凹形底座25上。承载机构固定装置33根据竖直线S和拉杆18c的轴线A之间的偏转角AW1的偏置一方面由半球23的表面和底座25的凹形表面之间的较高的摩擦力决定以及另一方面通过拉杆18c在穿孔24的侧边上的接触限定。
在图3a中展示了根据本发明的用于三个平行引导的承载机构3a-3c的可摆动的承载机构固定装置33a。这三个承载机构3a-3c各利用一个承载机构端部连接装置19c-19e分别固定在一个拉杆18d-18f上，这些拉杆穿过地点固定地设置的保持板20a中的穿孔24b-24d以及相应的(未示出的)在滚动体31a中的穿孔引导。
承载机构3a-3c或承载机构端部连接装置19c-19e的偏转运动导致拉杆18d-18f的摆动运动以及该摆动运动又导致滚动体31a在保持板20d的平整的滚动面34上的滚动。
滚动体31a还具有分别用于一个螺旋压力弹簧21a-21f的下部固定套筒32a-32c的支承面30a，这些螺旋压力弹簧本身分别借助于上部固定套筒35a-35c、螺母27a-27c、锁紧螺母28a-28c以及开口销29a-29c在预紧力下安装。
图3b示意性展示了根据本发明的可摆动的承载机构固定装置33b的截面详细示图，该承载机构固定装置以偏转角AW1偏置，该偏转角在竖直线S和拉杆18g的轴线A之间形成。拉杆18g穿过保持板20e中的穿孔24e以及穿过滚动体31b中的另一个穿孔24f引导。
保持板20e中的穿孔24e由两个具有不同直径的单穿孔构成，从而使拉杆18g可以经历更大的偏置角，而不会碰撞穿孔24e的侧边。
与图3a的滚动体31a不同，滚动体31b不具有用于下部固定套筒32d或用于螺旋压力弹簧21g的支承面。但滚动体31b具有滚动体滚动面36，其在承载机构固定装置33b摆动运动时在保持板20e的滚动面34a上滚动。
下部固定套筒32d也可以可选地设计成，其在轮缘下方的最下面的直径沿穿孔24f的总长度包围拉杆18g，优选借助于余隙配合，该余隙配合允许拉杆18g沿其轴线A运动，但只允许尽可能少的垂直于轴线A的侧向运动。
图4a示意性展示了根据本发明的承载机构固定装置33c或根据本发明的具有同心的圆形的滚动体滚动面36a的滚动体31a在保持板20f的平整的滚动面34b上滚动的工作方式的截面详细示图。滚动体31a以实线在竖立的位置中示出，在该位置中竖直线S和轴线A落到一起。滚动体31c因此竖立在接触点37上。一旦根据优选6度的偏转角AW2发生摆动运动，则滚动体31c占据一个以虚线示出的位置。在滚动体31c的该新的位置中滚动体31c竖立在新的接触点37′上，该接触点向左移动。图中可见，偏置的轴线A′几乎没有移动其与表示保持板20f的滚动面34b的直线的交点。这表明在该位置中也确保了沿轴线A′传递用于承载机构的保持力并且将可能出现的复位力矩保持得很小可以忽略。
在图4b中示出了根据本发明的可摆动的承载机构固定装置33d的一种设计变型的示意性截面细节图，为了提供明显大于6度的可摆动性，在滚动体31d的滚动体滚动面36b上以及同时在保持板20g的滚动面34c上具有提供侧向稳定性的相互啮合的齿部。
图4c展示了根据本发明的可摆动的承载机构固定装置33e的另一种设计变型的示意性截面细节图。该设计变型的特点在于，在保持板20h的如在图3a、3b和4a中那样的平整的滚动面34d上支撑滚动体31e，其滚动体滚动面36c不是同心圆形的，而是中心地(也就是说在两侧围绕轴线A1)削平滚动体滚动面36c。换句话说，该滚动体滚动面36c形成具有半径Rb的中心分段38b，该半径Rb大于两个分段38a和38c的半径Ra和Rc。后述两个分段38a和38c在两侧邻接中心分段38b并且无接缝地过渡到中心分段38b的弯曲部中。两个侧部分段38a和38c近似表现为两个肩部，其如虚线所述在达到偏转角AW3时利用在承载机构固定装置33e的初始定向的方向上逐渐增大的复位力矩RM朝轴线A1′作用。
表示根据本发明的滚动体滚动面36c的截面轮廓的示例性数学函数是抛物线，其通过其乘方和/或分数商被压扁(gestaucht)。这样一种数学函数比如是f(x)＝axn，其中，0＜a＜1并且n是偶数。即比如f(x)＝0.1x2或f(x)＝0.5x4。
图5展示了根据本发明的可摆动的承载机构固定装置33f的另一种设计变型的示意性部分截面细节图，具有气体压力弹簧40，其包括汽缸41和活塞杆42。活塞杆42在其下端部优选具有铰接孔眼43a，承载机构端部连接装置优选可摆动地固定在铰接孔眼中。汽缸41在其上端部同样可选地具有铰接孔眼43b，其在第一次安装或在更换的情况下可能拆卸时被证明是有利的，但针对承载机构固定装置33f的较低的结构高度可以在事后拆卸下来。
气体压力弹簧40或承载机构固定装置33f具有力咬合点KAP，其明显低于具有螺旋压力弹簧的设计变型的力咬合点。在后一种情况下其位于螺母中，该螺母在拉杆的上端部咬住螺旋压力弹簧。(参见图3a中拉杆18d-18f上的螺母27a-27c。)
汽缸41支撑在滚动体31f的穿孔24h上或者穿孔24h周围的支承面30b上。滚动体31f可选地也可以直接与汽缸41一体地设计且具有滚动体滚动面36d，其以迄今公开的方式可在保持板20i的平整的滚动面34e上滚动。
保持板20i优选具有穿孔24g，其由多个、梯级形且同心设置的单穿孔构成。这种类型的穿孔确保了保持板20i在孔24g周围的区域中最佳的材料强度的情况下活塞杆42的较宽的可摆动性。如前所述，穿孔24g可以设计成长孔，其在其纵向上与活塞杆42的偏转方向一致。
此外该设计变型还具有在滚动体31f上的两个止挡39a和39b，它们锁止承载机构固定装置33f超出一定角度的偏转。该止挡39a和39b也可与所有到此展示的滚动体31的设计变型组合。
在图6中展示了根据本发明的可摆动的承载机构固定装置33g的另一种设计变型的示意性分部截面细节图。拉杆18h穿过保持板20j中的穿孔24i引导，其中，穿孔24i在这里以长孔的形式设计，其纵向与拉杆18h的偏转一致，这又在所示附图中与绘图平面一致。与到此展示的中心穿孔不同，长孔24i一方面获得变大的偏转角，但另一方面还有另一个优点：不再存在与滚动体31g中的穿孔24j的边棱相互钩住的(圆形、中心)穿孔的边棱，因为长孔24i形成两个接板，在所示截面图中仅可见其中一个后部接板46，其切割拉杆18h的轴线A″。
拉杆18h可以如在图3a中所示那样利用螺母固定在拉杆的螺旋上。如在图6中所示，拉杆也可以形成拉杆头部45，拉杆利用该拉杆头部抓住支撑套筒44，支撑套筒本身支撑在滚动体31g的支承面30c上。支撑套筒44可以由刚性材料构成，或者也可以由定义的且优选仅略微柔韧的材料制成。
如前所述，也可以考虑另外一种根据本发明的设计变型，其中拉杆头部45直接支撑在滚动体31g的支承面30c上或者甚至可以考虑进一步的设计变型，其中拉杆头部45直接形成滚动体滚动面36e和36f。

Claims (14)

1.一种用于电梯设备(100)中的承载机构(3、3a-3c)的承载机构固定装置(33)，其中，所述承载机构(3、3a、3b、3c)与承载机构端部连接装置(19、19a-19e)连接，所述承载机构端部连接装置与拉杆(18a-18h)连接，其中，每个拉杆(18a-18h)支撑在共同由保持板(20a-20j)承载的滚动体(31a-31g)上并且能够与承载机构(3、3a-3c)根据偏转角(AW)的偏转进行匹配，其中，滚动体(31a-31g)能够根据偏转角(AW)在保持板(20d-20j)上滚动，其中，保持板(20d-20j)具有平整的滚动面(34、34a-34e)，滚动体(31a-31g)能够利用滚动体滚动面(36、36a-36f)在所述滚动面上滚动。 
2.根据权利要求1所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，在拉杆(18d-18h、42)上设置力存储元件(21d-21g、40)。 
3.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，保持板(20d-20j)针对每个拉杆(18d-18h)具有一个圆锥形的穿孔(24b-24e、24g)，拉杆(18d-18h、42)穿过所述穿孔引导。 
4.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，保持板(20d-20j)针对每个拉杆(18d-18h)具有一个穿孔(24b-24e、24g)，所述穿孔由至少两个梯级形且同心设置的、具有不同直径的单穿孔构成并且拉杆(18d-18h、42)穿过所述穿孔(24b-24e、24g)引导。 
5.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，保持板(20d-20j)针对每个拉杆(18d-18h)具有一个长孔形式的穿孔(24b-24e、24g)，拉杆(18d-18h、42)穿过所述穿孔引导。 
6.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，滚动体滚动面(36、36a-36f)具有防滑且减震的第一层和/或滚动面(34、34a-34e)具有防滑且减震的第二层。 
7.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，滚动体滚动面(36、36a-36f)具有第一齿部，其啮入滚动面(34、34a-34e)的第二齿部中。 
8.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，滚动体滚动面(36、36a-36f)具有一种截面轮廓，其与具有分数商(a)和/或具有偶数乘方(n)的抛物线一致，其中，抛物线的数学函数是f(x)＝axn，其中，0＜a＜1并且n是偶数。 
9.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，滚动体滚动面(36、36a-36f)具有一种截面轮廓，其在中心分段(38b)的半径(Rb)大于邻接中心分段(38b)的两个分段(38a、38c)的半径(Ra、Rc)。 
10.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，滚动体滚动面(36、36a-36f)具有至少两个止挡(39a、39b)。 
11.根据权利要求2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，力存储元件(21d-21g)是具有汽缸(41)和活塞杆(42)的气体压力弹簧(40)，所述活塞杆作为拉杆(18d-18h)与承载机构端部连接装置(19c-19e)连接。 
12.根据权利要求11所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，承载机构端部连接装置(19c-19e)能够摆动地设置在活塞杆(42)上的铰接孔眼(43a)中。 
13.根据权利要求11或12所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，滚动体(31a-31g)集成到汽缸(41)中。 
14.根据权利要求1或2所述的承载机构固定装置(33)，其特征在于，所述承载机构固定装置(33)能够可选地设置在地点固定的固定点上或设置电梯轿厢(2)上或/和设置在对重(4)上。 
CN201080022378.1A 2009-05-25 2010-05-18 电梯设备中的承载机构固定装置 Active CN102438931B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09161013 2009-05-25
EP09161013.9 2009-05-25
PCT/EP2010/056820 WO2010136359A2 (de) 2009-05-25 2010-05-18 Tragmittelbefestigung in einer aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102438931A CN102438931A (zh) 2012-05-02
CN102438931B true CN102438931B (zh) 2014-12-10

Family

ID=41136907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080022378.1A Active CN102438931B (zh) 2009-05-25 2010-05-18 电梯设备中的承载机构固定装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9533859B2 (zh)
EP (1) EP2435351B1 (zh)
KR (1) KR101775170B1 (zh)
CN (1) CN102438931B (zh)
AU (1) AU2010252112B2 (zh)
BR (1) BRPI1010632B1 (zh)
CA (1) CA2760411C (zh)
ES (1) ES2442771T3 (zh)
MX (1) MX2011012562A (zh)
WO (1) WO2010136359A2 (zh)
ZA (1) ZA201107976B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125121B (fi) * 2011-07-06 2015-06-15 Kone Corp Hissi ja menetelmä hissin modernisoimiseksi
CN102275799B (zh) * 2011-07-08 2013-01-16 中国矿业大学 一种矿用电梯
CN102556810A (zh) * 2011-12-31 2012-07-11 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯曳引系统
CN103359577B (zh) * 2013-07-23 2015-04-01 东南电梯股份有限公司 一种基于柔性导向的特种电梯防坠缓冲器
EP2899152A1 (en) 2014-01-22 2015-07-29 Inventio AG Rope shielding for elevator roping arrangement
EP3248926A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-29 KONE Corporation Elevator arrangement and method
CN110944922A (zh) * 2017-05-26 2020-03-31 T·艾伯林 电梯悬挂部件平衡系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6341669B1 (en) * 2000-06-21 2002-01-29 Otis Elevator Company Pivoting termination for elevator rope
CN1746094A (zh) * 2004-08-31 2006-03-15 因温特奥股份公司 固定缆索的缆索固定点和具有缆索固定点的电梯

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2089143A (en) * 1936-03-13 1937-08-03 Severn A White Elevator cable equalizer
SU918236A1 (ru) * 1980-04-01 1982-04-07 Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе Устройство дл выравнивани нат жени канатов подвесных систем
JPH01121073U (zh) 1987-11-05 1989-08-16
JP3300061B2 (ja) * 1991-11-15 2002-07-08 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ車両の負荷計測用組立体
JPH06255945A (ja) 1993-03-03 1994-09-13 Otis Elevator Co 釣り合いロープを有するエレベーター
EP1592636A4 (en) * 2003-01-11 2008-03-12 Jeong-Du Choi DEVICE FOR TENSION COMPENSATION OF LIFT COMPONENTS
CN1819965A (zh) 2003-08-06 2006-08-16 奥蒂斯电梯公司 减震联结器
JP2006089259A (ja) 2004-09-27 2006-04-06 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのロープ固定装置
JP2007084195A (ja) 2005-09-20 2007-04-05 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータロープ装置及びエレベータ
JP2008087903A (ja) 2006-10-02 2008-04-17 Nippon Otis Elevator Co エレベータの巻掛部材の端末支持構造

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6341669B1 (en) * 2000-06-21 2002-01-29 Otis Elevator Company Pivoting termination for elevator rope
CN1746094A (zh) * 2004-08-31 2006-03-15 因温特奥股份公司 固定缆索的缆索固定点和具有缆索固定点的电梯

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2006-89259A 2006.04.06 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2760411C (en) 2017-11-14
AU2010252112B2 (en) 2016-09-29
US20120132487A1 (en) 2012-05-31
BRPI1010632A2 (pt) 2018-06-12
KR101775170B1 (ko) 2017-09-05
ES2442771T3 (es) 2014-02-13
KR20120016106A (ko) 2012-02-22
CN102438931A (zh) 2012-05-02
AU2010252112A1 (en) 2011-12-15
ZA201107976B (en) 2013-03-27
WO2010136359A2 (de) 2010-12-02
EP2435351B1 (de) 2013-10-16
CA2760411A1 (en) 2010-12-02
EP2435351A2 (de) 2012-04-04
WO2010136359A3 (de) 2011-05-19
US9533859B2 (en) 2017-01-03
BRPI1010632B1 (pt) 2020-08-25
MX2011012562A (es) 2012-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102438931B (zh) 电梯设备中的承载机构固定装置
CN101142136B (zh) 电梯设备
CN102892702B (zh) 牵引槽轮电梯
CN101535164B (zh) 无对重的曳引轮式电梯
CN102105382B (zh) 下悬式升降机轿厢构造
US20220185627A1 (en) Running system for elevator, and multi-car elevator running system
WO2017093777A1 (en) Rail clip for elevator systems
US10246299B2 (en) System including structurally independent elevator machine guiderail mounts
CN101061055B (zh) 电梯绳索配置
CN101602462B (zh) 电梯
CN1898146B (zh) 电梯悬挂装置
EP3097042B1 (en) Low-construction trolley for wire rope hoist
CN209037336U (zh) 拖泵
CN108290718A (zh) 用于电梯系统的机械安装结构
EP2424807B1 (en) Elevator machine frame with noise reducing configuration
JP5940713B1 (ja) エレベータのコンペンシーブ支持構造体
JP6002063B2 (ja) エレベーター
CN109519665B (zh) 一种x光机悬吊防坠机构
CN110191856B (zh) 电梯装置
KR101935634B1 (ko) 엘리베이터 탄소섬유벨트의 파단 검출장치
WO2005096719A3 (en) Self-adjusting elevator hitch
CN110668287B (zh) 补偿链用固定装置及补偿链
CN114516574A (zh) 导轨和电梯
JP2006036450A (ja) エレベータ装置
WO2024074354A1 (en) Elevator arrangement exhibiting eccentric guide rails and an eccentric drive unit as well as use of an eccentrically arranged drive unit for such elevator arrangements

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160729

Address after: 200072 No. 40 Wen River Road, Shanghai

Patentee after: Schindler (China) Elevator Co., Ltd.

Address before: Swiss Helge Sitwell

Patentee before: Inventio AG