JP2007084195A - エレベータロープ装置及びエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータロープにロープ吊り角が生じた場合でも、エレベータロープ装置の耐久性低下を防止する。
【解決手段】 エレベータロープ装置は、エレベータロープ３の先端部に設けられる係止部４と、エレベータロープ３の先端部が係止される位置に設けられる保持部１１と、エレベータロープ３のロープ吊り角の変化に応じて係止部４を保持部１１に揺動自在に係止する揺動手段７ａとを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エレベータロープ装置及びエレベータに関し、特に、エレベータロープにロープ吊り角が生じた場合でも耐久性低下を防止することができるエレベータロープ装置及びこのエレベータロープ装置を備えるエレベータに関する。

例えば、下記特許文献１に記載されているように、エレベータ乗りかごを吊り下げるエレベータロープ装置が知られている。

このエレベータロープ装置によれば、そらし綱車と巻上機の駆動綱車とにエレベータロープが掛け渡され、下向きに延出したエレベータロープの一端がエレベータ乗りかごに係止され、下向きに延出したエレベータロープの他端がつり合いおもりに係止されている。

エレベータ乗りかご（又は、つり合いおもり）へのエレベータロープの係止は、図１３に示すように、エレベータロープ１００の先端部に設けられた係止部１０１をエレベータ乗りかご（又は、つり合いおもり）に設けられた受け板１０２に係止することにより行われている。

係止部１０１は、エレベータロープ１００の先端部に連結されたシャックルロッド１０３と、シャックルロッド１０３に保持される圧縮ばね１０４及び座金１０５と、シャックルロッド１０３に螺合されるダブルナット１０６と、シャックルロッド１０３の先端部に係止される割ピン１０７とを備えている。受け板１０２には穴１０８が形成され、この穴１０８にシャックルロッド１０３の軸部１０３ａが挿通され、受け板１０２と座金１０５との間に圧縮ばね１０４が介装されている。

エレベータロープ１００は、図１４に示すように、そらし綱車１０９と巻上機に連結された駆動綱車１１０とに掛け渡されている。このエレベータロープ１００の一端に設けられた一方の係止部１０１がエレベータ乗りかご１１１の受け板１０２に係止され、エレベータロープ１００の他端に設けられた他方の係止部１０１がつり合いおもり１１２に係止されている。

エレベータロープ１００には、エレベータ乗りかご１１１とつり合いおもり１１２との荷重に応じた張力が作用し、この張力の作用により圧縮ばね１０４が受け板１０２と座金１０５との間で圧縮される。
特開平１０−２３６７４９号公報

しかしながら、前述のエレベータロープ装置においては、以下の点について配慮がなされていない。

エレベータロープ１００は、駆動綱車１１０又はそらし綱車１０９から吊り下がった部分が垂線Ａと一致していることが望ましい。しかし、何らかの事情によりエレベータロープ１００の吊り下がり方向が垂線Ａに対して傾き、“ロープ吊り角”を生じる場合がある。

このロープ吊り角の角度は、エレベータ乗りかご１１１（又は、つり合いおもり１１２）の昇降位置に応じて変化し、例えば、エレベータ乗りかご１１１が図１４において仮想線で示す最下階停止位置に位置する場合にはロープ吊り角の角度が“θ１”となり、エレベータ乗りかご１１１が図１４において実線で示す最上階停止位置に位置する場合にはロープ吊り角の角度が“θ２（θ２＞θ１）”となる。

エレベータロープ１００にロープ吊り角が生じた場合、ロープ吊り角が大きくなるにつれてシャックルロッド１０３の軸部１０３ａが穴１０８の内周面に近付き、軸部１０３ａの外周面が穴１０８の内周面に接触した場合には軸部１０３ａと穴１０８との接触部分が磨耗する。ロープ吊り角が大きくなった場合でも軸部１０３ａの外周面と穴１０８の内周面とが接触しないようにするためには、穴１０８の内径寸法を大きくする必要がある。

しかし、穴１０８の内径寸法を大きくしても圧縮ばね１０４の外径寸法より大きくすることはできないので、穴１０８の内径寸法を大きくしてロープ吊り角に対処するということには限界がある。

さらに、ロープ吊り角が生じた場合には、圧縮ばね１０４及び圧縮ばね１０４が当接する受け板１０２に作用する荷重が偏荷重となり、エレベータロープ装置の一部である圧縮ばね１０４や受け板１０２の耐久性が低下する。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータロープにロープ吊り角が生じた場合でも、耐久性低下を防止することができるエレベータロープ装置及びこのエレベータロープ装置を備えるエレベータを提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータロープ装置において、エレベータロープの先端部に設けられる係止部と、前記係止部が係止される位置に設けられる保持部と、前記エレベータロープのロープ吊り角の変化に応じて揺動自在に前記係止部を前記保持部に係止する揺動手段と、を備える。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータロープ装置において、係止箇所から下向きに延出するエレベータロープが掛け渡され、乗りかごの昇降に伴って昇降する綱車と、前記綱車を水平方向に移動させる移動機構と、前記乗りかごの昇降位置に応じて前記移動機構を駆動させる手段と、を備える。

本発明の実施の形態に係る第３の特徴は、エレベータにおいて、第１又は第２の特徴に係るエレベータロープ装置を備える。

本発明によれば、エレベータロープにロープ吊り角が生じた場合でも、ロープ吊り角が原因となるエレベータロープ装置の耐久性低下を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータロープ装置を備えるエレベータは、図１に示すように、巻上機（図示せず）に連結されて回転駆動される駆動綱車１と、そらし綱車２と、これらの駆動綱車１とそらし綱車２とに掛け渡されるエレベータロープ３と、エレベータロープ３の両先端部に設けられた２つの係止部４とを備えている。エレベータロープ３の一方の係止部４はエレベータ乗りかご５に係止され、エレベータロープ３の他方の係止部４はつり合いおもり６に係止されている。このエレベータロープ装置は、図３に示すように、３本のエレベータロープ３が１組として使用されている。

エレベータ乗りかご５への係止部４の係止は、図２及び図３に示すように、揺動手段７ａにより行われている。なお、つり合いおもり６への係止部４の係止も同じ構成の揺動手段により行われている。

エレベータ乗りかご５にはかご枠８が設けられ、このかご枠８は、エレベータ乗りかご５を昇降路内に吊り下げたときに水平方向となる向きに延出している。かご枠８には、ボルト９とナット１０とを用いて保持部１１が固定されている。

保持部１１は、平行に対向する一対の側板１１ａを有する断面形状ハット形に形成された部材であり、保持部１１の側板１１ａはかご枠８の延出方向と直交する向きに配置されている。一対の側板１１ａにはそれぞれ第１穴１２が形成され、これらの第１穴１２はかご枠８の延出方向と平行な同一直線上に位置して同一径に形成されている。

係止部４は、エレベータロープ３の先端部に連結されるシャックルロッド１３と、シャックルロッド１３に保持されるベース１４及び圧縮ばね１５及び座金１６と、シャックルロッド１３に螺合されるダブルナット１７と、シャックルロッド１３の先端部に係止される割ピン１８とを備えている。

ベース１４は、平行に対向する一対の側板１４ａと一対の側板１４ａを連結する底板１４ｂとを有する断面形状Ｕ字形に形成されている。底板１４ｂには穴１９が形成され、この穴１９にシャックルロッド１３の軸部１３ａが挿通され、底板１４ｂと座金１６との間に圧縮ばね１５が介装されている。

ベース１４の一対の側板１４ａにはそれぞれ第２穴２０が形成され、第２穴２０にはラジアル軸受２１が取付けられている。

ベース１４は、側板１４ａを保持部１１の側板１１ａの内側に位置させ、さらに、側板１１ａに形成された第１穴１２の中心線と側板１４ａに形成された第２穴２０の中心線とを一致させて配置されている。そして、第２穴２０に取付けられたラジアル軸受２１と第１穴１２とに軸７が挿入され、これらの第１穴１２と第２穴２０と軸受２１と軸７とを含んで揺動手段７ａが構成されている。この揺動手段７ａにより、ベース１４を含む係止部４が軸７の中心線回りに揺動自在に保持部１１に係止されている。

軸７には、一方の側板１１ａの外側に位置するキープレート２２が取付けられ、このキープレート２２によって軸７が抜け止めされている。また、側板１１ａと側板１４ａとの間には、軸７が挿通されるスラスト軸受２３が介装されている。

このような構成において、垂線Ａに対するエレベータロープ３の傾き角であるロープ吊り角が生じた状態を図４に示す。ロープ吊り角の角度はエレベータ乗りかご５の昇降位置に応じて変化し、例えば、エレベータ乗りかご５が仮想線で示す最下階停止位置に位置する場合にはロープ吊り角の角度が“θ１”となり、エレベータ乗りかご５が実線で示す最上階停止位置に位置する場合にはロープ吊り角の角度が“θ２（θ２＞θ１）”となる。

ロープ吊り角が生じている場合の係止部４と保持部１１との係止状態を図５に示す。図５（ａ）は、エレベータ乗りかご５が最下階停止位置に位置してロープ吊り角の角度が“θ１”の場合を示し、図５（ｂ）は、エレベータ乗りかご５が最上階停止位置に位置してロープ吊り角の角度が“θ２”の場合を示している。

エレベータロープ３及び係止部４にはエレベータ乗りかご５の荷重が作用し、この荷重が作用することにより係止部４が軸７の中心線回りに揺動し、軸７と係止部４とエレベータロープ３とが一直線Ｂ上に位置する。エレベータ乗りかご５の昇降に伴ってロープ吊り角の角度が変化した場合には、その角度変化に応じて係止部４が軸７の中心線回りに揺動し、軸７と係止部４とエレベータロープ３とが常に一直線Ｂ上に位置する。

このため、ロープ吊り角の角度が変化した場合でも、ベース１４の底板１４ｂと座金１６とが常に平行に対向し、底板１４ｂと座金１６との間に介装されている圧縮ばね１５は、底板１４ｂに対して常に同じ当接状態に維持される。したがって、ロープ吊り角が生じ、そのロープ吊り角の角度がエレベータ乗りかご５の昇降に伴って変化した場合でも、係止部４に対して、特に、係止部４の一部である圧縮ばね１５や底板１４ｂに対して偏荷重が作用せず、圧縮ばね１５を含めた係止部４の耐久性、更には、係止部４を含むエレベータロープ装置の耐久性を高めることができる。

なお、第１の実施の形態では、エレベータロープ３の先端部をエレベータ乗りかご５とつり合いおもり６とに係止する方式のエレベータを例に挙げて説明したが、エレベータ乗りかご５又はつり合いおもり６に綱車を取付け、この綱車に掛け渡したエレベータロープの先端部を機械室内に設けられる保持部に係止する方式のエレベータにおいても本発明を適用することができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータロープ装置及びこのエレベータロープ装置を備えるエレベータについて、図６ないし図１０に基づいて説明する。なお、この第２の実施の形態及びそれ以降の各実施の形態において、第１の実施の形態における構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態に係るエレベータロープ装置は、エレベータロープ３の両先端部に設けられた係止部３０と、エレベータ乗りかご５のかご枠８に固定された保持部３１と、一方の係止部３０を保持部３１に揺動自在に係止する揺動手段３２とを備えている。かご枠８への保持部３１の固定は、ボルト締めにより行われている。なお、図示しないが、つり合いおもりにも保持部３１と同じ構造の保持部が設けられ、この保持部に対してエレベータロープ３の他方の先端部に設けられた係止部３０が揺動手段３２と同じ構造の揺動手段により揺動自在に係止されている。

係止部３０は、エレベータロープ３の先端部に連結されるシャックルロッド１３と、シャックルロッド１３に保持される可動座金３３及び圧縮ばね１５及び座金１６と、シャックルロッド１３に螺合されるダブルナット１７と、シャックルロッド１３の先端部に係止される割ピン１８とを備えている。可動座金３３は、圧縮ばね１５に対向する面が平坦面３３ａに形成され、反対側の面に凸形状の第２球面部３４が形成されている。圧縮ばね１５は、平坦面３３ａと座金１６との間に介装されている。

保持部３１には、シャックルロッド１３の軸部１３ａが挿通される穴３５が形成され、さらに、この穴３５を中心とする凹形状の第１球面部３６が形成されている。この第１球面部３６に対し可動座金３３の第２球面部３４が対向して配置され、第１球面部３６と第２球面部３４とは嵌合可能な形状に形成されている。また、エレベータロープ３にエレベータ乗りかご５が吊り下げられることにより、対向して配置された第１球面部３６と第２球面部３４とは、互いに向かい合う方向に付勢されている。穴３５の内径は、エレベータロープ３のロープ吊り角が最大角度になった場合において、軸部１３ａが接触しない寸法に形成されている。

揺動手段３２は、第１球面部３６と、第２球面部３４と、嵌合する位置に対向して配置された第１球面部３６と第２球面部３４との間に介装される複数の球体３７とを有している。複数の球体３７は、リング形状の保持器３８により保持され、各球体３７の間隔を一定に維持されている。

このような構成において、垂線Ａに対するロープ吊り角が生じている場合の係止部３０と保持部３１との係止状態を図８に示す。エレベータロープ３にロープ吊り角が生じ、そのロープ吊り角の角度“θ”がエレベータ乗りかご５の昇降に伴って変化した場合には、球体３７を介して第１球面部３６に対向する第２球面部３４を有する可動座金３３が揺動し、エレベータロープ３と可動座金３３を含む係止部３０とが一直線“Ｂ”上に位置する。そして、可動座金３３の平坦面３３ａと座金１６とが常に平行に対向し、平坦面３３ａと座金１６との間に介装されている圧縮ばね１５は、平坦面３３ａ及び座金１６に対して常に同じ当接状態に維持される。

したがって、ロープ吊り角が生じ、そのロープ吊り角の角度“θ”がエレベータ乗りかご５の昇降に伴って変化した場合でも、係止部３０に対して、特に、係止部３０の一部である圧縮ばね１５や可動座金３３に対して偏荷重が作用せず、圧縮ばね１５を含めた係止部３０の耐久性、更には、係止部３０を含むエレベータロープ装置の耐久性を高めることができる。

エレベータロープ装置が複数本（例えば、３本）のエレベータロープ３を有する場合において、図９に示すように、駆動綱車１のロープ溝のピッチ“Ｐ１”と、エレベータ乗りかご５へのエレベータロープ３の係止ピッチ“Ｐ２”とが異なり、これが原因となってエレベータロープ３のロープ吊り角が発生する場合がある。なお、３本のエレベータロープ３のうち中央のエレベータロープ３ではロープ吊り角は発生せず、両側のエレベータロープ３においてロープ吊り角が発生する。

この場合においても、ロープ吊り角の角度はエレベータ乗りかご５の昇降位置に応じて変化し、例えば、エレベータ乗りかご５が仮想線で示す最下階停止位置に位置する場合にはロープ吊り角の角度が“θ３”となり、エレベータ乗りかご５が実線で示す最上階停止位置に位置する場合にはロープ吊り角の角度が“θ４（θ４＞θ３）”となる。

ロープ吊り角が生じている場合の係止部３０と保持部３１との係止状態を図１０に示す。図１０（ａ）は、エレベータ乗りかご５が最下階停止位置に位置してロープ吊り角の角度が“θ３”の場合を示し、図１０（ｂ）は、エレベータ乗りかご５が最上階停止位置に位置してロープ吊り角の角度が“θ４”の場合を示している。

図９及び図１０に示したように、駆動綱車１のロープ溝のピッチ“Ｐ１”と、エレベータ乗りかご５へのエレベータロープ３の係止ピッチ“Ｐ２”とが異なるためにロープ吊り角が生じ、そのロープ吊り角の角度がエレベータ乗りかご５の昇降に伴って変化した場合には、球体３７を介して第１球面部３６に対向する第２球面部３４を有する可動座金３３が揺動し、エレベータロープ３と可動座金３３を含む係止部３０とが一直線“Ｂ”上に位置する。そして、可動座金３３の平坦面３３ａと座金１６とが常に平行に対向し、平坦面３３ａと座金１６との間に介装されている圧縮ばね１５は、平坦面３３ａ及び座金１６に対して常に同じ当接状態に維持される。

したがって、この第２の実施の形態に係るエレベータロープ装置によれば、ロープ吊り角が生じる方向がどの方向であっても、図８又は図１０に示すように、係止部３０の一部である圧縮ばね１５や可動座金３３に対して偏荷重が作用することを防止することができ、圧縮ばね１５を含めた係止部３０の耐久性、更には、係止部３０を含むエレベータロープ装置の耐久性を高めることができる。

なお、第２の実施の形態では、可動座金３３に凸形状の第２球面部３４を形成し、保持部３１に凹形状の第１球面部３６を形成した場合を例に挙げて説明したが、可動座金３３に凹形状の第２球面部を形成し、保持部３１に凸形状の第１球面部を形成し、これらの第１球面部と第２球面部とを球体３７を介して嵌合させてもよい。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るエレベータロープ装置及びこのエレベータロープ装置を備えるエレベータについて、図１１及び図１２に基づいて説明する。

第３の実施の形態に係るエレベータロープ装置は、エレベータロープ３の両先端部が機械室内の天井部分などに係止されている。このエレベータロープ３は、乗りかご５の天井部分に取り付けられた二つの綱車４０、４１と、つりあい重り６の上部に取り付けられた綱車４２と、駆動綱車１と、そらし綱車２とに掛け渡されている。

エレベータロープ３の先端部が係止された箇所の構造は、図１３に示した構造を上下逆向きにした構造であり、エレベータロープ３に作用する張力により圧縮される圧縮ばね４３が用いられている。

綱車４０には、この綱車４０を水平方向に移動させる移動機構であるモータ４４が連結されている。モータ４４には、モータ４４を駆動させる手段としての制御部（図示せず）が接続されている。制御部は、エレベータロープ３にロープ吊り角が生じている場合において、乗りかご５の昇降位置に応じてモータ４４を駆動させ、ロープ吊り角の角度を小さく抑えるように機能する。

このような構成において、エレベータロープ３における機械室の天井部分から下向きに延出した部分において、ロープ吊り角が生じている場合、そのロープ吊り角の角度は乗りかご５の昇降に伴って変化する。具体的には、乗りかご５が上昇することに伴ってロープ吊り角の角度が大きくなり、乗りかご５が下降することに伴ってロープ吊り角の角度が小さくなる。

乗りかご５の昇降に伴ってロープ吊り角の角度が変化した場合において、何らの対策を採らないとすれば、圧縮ばね４３に偏荷重が作用し、圧縮ばね４３を含めた係止部分の耐久性、更には、エレベータロープ装置の耐久性が低下することになる。

そこで、エレベータロープ３における機械室の天井部分から下向きに延出した部分においてロープ吊り角が生じている場合には、乗りかご５の昇降位置に応じてモータ４４を駆動させ、綱車４０を水平方向に移動させる。綱車４０の移動方向は、乗りかご５が昇降しても、エレベータロープ３のロープ吊り角の角度が、最も小さな値で一定に維持される方向である。

したがって、モータ４４の駆動により綱車４０を水平方向に移動させることにより、乗りかご５が昇降してもロープ吊り角の角度を小さな値で一定に維持することができる。これにより、ロープ吊り角の発生が原因となる圧縮ばね４３への偏荷重の作用を抑制することができ、圧縮ばね４３を含めた係止部分の耐久性、更には、エレベータロープ装置の耐久性を向上させることができる。

なお、第３の実施の形態では、乗りかご５に設けられている綱車４０をモータ４４で水平方向に移動させる場合について説明したが、同様の機構によってつりあい重り６に設けられている綱車４２を水平方向に移動させることも有効である。この場合には、つり合い重り６の上方の機械室天井部分に係止されたエレベータロープ３に取付けられている圧縮ばね４３に対する偏荷重の作用を抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態にエレベータロープ装置を備えるエレベータを示す概略図である。 そのエレベータロープ装置を示す正面図である。 そのエレベータロープ装置を示す側面図である。 ロープ吊り角が生じた状態のエレベータを示す概略図である。 ロープ吊り角が生じている場合の係止部と保持部との係止状態を示す正面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベータロープ装置を示す正面図である。 そのエレベータロープ装置を図６におけるＸ−Ｘ線で断面にして示す側面図である。 ロープ吊り角が生じている場合の係止部と保持部との係止状態を示す正面図である。 ロープ溝のピッチとエレベータロープの係止ピッチとが異なることが原因となってロープ吊り角が生じた状態のエレベータを示す概略図である。 ロープ吊り角が生じている場合の係止部と保持部との係止状態を示す正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るエレベータロープ装置を備えるエレベータを示す概略図である。 そのエレベータロープ装置を示す正面図である。 従来例のエレベータロープ装置の一例を示す正面図である。 そのエレベータロープ装置を備えるエレベータを示す概略図である。

符号の説明

３ エレベータロープ
４ 係止部
７ 軸
７ａ 揺動手段
１１ 保持部
１２ 第１穴
２０ 第２穴
３０ 係止部
３１ 保持部
３２ 揺動手段
３４ 第２球面部
３６ 第１球面部
３７ 球体

Claims (5)

1. エレベータロープの先端部に設けられる係止部と、
   前記係止部が係止される位置に設けられる保持部と、
   前記エレベータロープのロープ吊り角の変化に応じて揺動自在に前記係止部を前記保持部に係止する揺動手段と、
   を備えることを特徴とするエレベータロープ装置。
2. 前記揺動手段は、
   前記保持部に設けられる第１穴と、
   前記係止部に設けられる第２穴と、
   前記第１穴と前記第２穴とに挿入され、前記係止部を中心線回りに揺動自在に支持する軸と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータロープ装置。
3. 前記揺動手段は、
   前記保持部に設けられる第１球面部と、
   前記第１球面部に嵌合可能な球面形状に形成されて前記係止部に設けられ、前記第１球面部に向けて付勢される第２球面部と、
   前記第１球面部と前記第２球面部との間に介装される複数の球体と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータロープ装置。
4. 係止箇所から下向きに延出するエレベータロープが掛け渡され、乗りかごの昇降に伴って昇降する綱車と、
   前記綱車を水平方向に移動させる移動機構と、
   前記乗りかごの昇降位置に応じて前記移動機構を駆動させる手段と、
   を備えることを特徴とするエレベータロープ装置。
5. 前記請求項１ないし４のいずれか一記載のエレベータロープ装置を備えることを特徴とするエレベータ。
   
   

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