KR101775170B1 - 엘리베이터 시스템의 서스펜션 정착물 - Google Patents

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야스다 세르지오 아라키
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인벤티오 아게
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 시스템 (100) 에 관한 것으로, 이 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 엘리베이터 캡 (2), 그리고 적어도 하나의 균형추 (4) 를 갖고, 이들 모두는 구동부 (6) 의 견인 도르래 (5) 를 통하여 엘리베이터 섀프트 (1) 에서 적어도 하나의 가이드 레일 (7) 에서 반대 방향으로 변위될 수 있고; 변위 각도 (AW) 에 따라 서스펜션 (3) 의 변위에 적응할 수 있는, 적어도 하나의 선회 가능한 서스펜션 정착물 (33) 을 가지며, 롤링 본체 (31) 는 유지 판 (20) 에서 구르지 않게 될 수 있다.

Description

엘리베이터 시스템의 서스펜션 정착물{SUSPENSION ANCHORING IN AN ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 적어도 하나의 리프트 케이지 및 적어도 하나의 균형추가 리프트 섀프트에서 대향하는 양식으로 이동되는 리프트 설비에 관한 것이며, 적어도 하나의 리프트 케이지 및 적어도 하나의 균형추는 가이드 레일에서 안내되고 지지 수단에 의해 지지된다. 본 발명은 특히 지지 수단 단부의 고정된 위치 고정물, 소위 지지 수단 고정물에 관한 것이다.
지지 수단 고정물은 지지 수단 단부 연결부가 고정된 구조에서 지지되는 타이 로드 또는 타이 바에 의해 유지되는 고정된 구조 (빌딩 부분 또는 브래킷 또는 가이드 레일에서 지지되는 유사한 것) 에 구성된다. 지지 수단에 대한 길이 보상의 역할을 하는, 압축 스프링이 지지부로서 제공될 수 있다.
지지 수단 단부 연결부는 예컨대 웨지 원리로 기능하는 연결부이고 정치 (stationary) 지지 수단 고정물의 부분 또는 리프트 케이지에 구성되는 지지 수단 고정물의 부분 및/또는 균형추에 구성되는 지지 수단 고정물의 부분일 수 있다. 지지 수단 단부 연결부는 보통 2 : 1 케이블 안내부를 갖는 경우이고 웨지 원리로 기능하는 연결부는 예컨대 1 : 1 케이블 안내부의 경우이다.
2 : 1 및 1 : 1 형태의 케이블 안내부에서, 또는 하지만 원리에서 더 발전한 케이블 안내부의 형태의 경우에서도 또한, 리프트 설비 또는 가이드 레일, 구동 풀리, 리프트 케이지 또는 균형추의 구성물의 각각의 크기에 따라서 지지 수단이 가장 깊은 섀프트 위치로부터 가장 높은 섀프트 위치로의 균형추 또는 리프트 케이지의 최대 이동을 나타낼 때 직각 또는 수직으로부터 편향되는 것이 발생할 수 있다. 지지 수단의 경사진 안내부가 초기부터 실현되는 것이 또한 가능하며, 이는 예컨대 소위 럭색 (rucksack) 서스펜션의 경우 리프트 케이지 또는 균형추를 가이드 레일로 이끄는 힘으로서 경사진 지지 수단 안내부의 수평 힘 성분을 이용하는 것이 바람직하기 때문이다.
지지 수단 고정물, 지지 롤러의 외경 및 구동 풀리의 외경이 서로에 대하여 수직으로 정렬되지 않은 모든 서스펜션의 모든 형태에서 기본적으로 일어나는, 직각 또는 수직으로부터 멀어지는 지지 수단의 편향은 지지 수단 단부 연결부 및 타이 로드에서 지지 수단이 균형추 또는 리프트 케이지의 높이 위치에 따라 리프트 설치 작업 동안 다소간의 정도로 휘어지게 한다 (buckled).
이러한 좌굴 응력은 그 후 시간에 걸쳐서 지지 수단에 대한 원치않는 부하 또는 재료 피로를 나타내며, 이는 지지 수단의 조기 교환, 하지만 적어도 검사 또는 보수에 대한 요구, 또는 지지 수단의 균열마저 유도한다.
일반적으로, 타이 로드의 굽힘력 또는 전단력으로서 이들 자체를 나타내는 수평적으로 발생하는 힘을 회피하기 위해, 하나의 와셔의 볼록하게 형성된 측이 다른 와셔의 대응적으로 오목하게 형성된 측에 끼워지는 와셔의 쌍이 공지되어 있다. 하지만, 이러한 해결책은 선회도가 단지 작은 편향 각도로 제한되고 높은 마찰력을 받는다는 단점을 갖는다.
기본적으로는, 이러한 해결책에서 원치않는 수평적으로 발생하는 힘은, 실제로 타이 로드의 재료 또는 그의 굽힘 저항에 의해 더 이상 단독으로 받아들여지지 않지만, 보상이 마찰력에 의해 간단하게 제공된다. 서로에 대한 그 관계에서 발생하는 힘의 전체 상황은 따라서 만족스럽지 않게 해결된다. 가로로, 즉 수평적으로 작용하는 힘 성분이 계속해서 발생한다. 수직 유지력의 완전한 전달과 동시에 편향 각도에 대한 가능한 한 자유로운 상호 선회 또는 적응은 따라서 달성되지 않는다.
높은 마찰력 때문에 이러한 해결책에서는 단지 동적인 적응이, 즉 리프트 케이지 또는 균형추가 작동 동안 이동하거나 또는 편향 각도가 단지 변하고 그 후 볼록한/오목한 와셔가 편향에 적응할 때 일어나는 것이 관찰될 수 있다. 대조적으로, 정적인 경우에, 즉 리프트 케이지 또는 균형추가 정치 상태일 때, 와셔의 볼록하고 오목한 표면 사이의 높은 레벨의 마찰 때문에 적응이 일어나지 않는다.
결과적으로, 윤활제가 사용되고 및/또는 표면이 처리되거나 또는 특히 낮은 마찰 그리고 자가 윤활 합성 재료가 사용되는 위치에서 가장 작은 가능한 마찰이 보장된다. 이는 그 후, 궁극적으로는 기계적 기본 원리의 면에서 해결책과 비용이 항상 단지 절충안을 나타내지만, 해결책을 복잡하고 비용 집중적으로 만든다.
특허 명세서 US 6,341,669 B1 은, 리프트 케이지의 2 개의 측에서 지지 수단의 일정한 편향 각도를 발생시키고 좌굴 응력을 회피하기 위해, 기계적 기본 원리의 면에서 동일한 정치의, 하지만 선회 가능한 지지 수단 고정물을 기재한다. 길이방향으로 2 등분 된 실린더의 형태의 섕크 또는 반구가 이러한 경우 대응적으로 오목한 형상의 시트에 구성된다. 이러한 시트는, 마찰을 가능한 한 작게 유지하기 위해 바람직하게는 기술적 합성 재료, 즉 Delrin (등록된 상표) 의 이름 하에 Dupont 사의 아세탈 플라스틱 재료로 만들어진다.
본 발명의 목적은 발생하는 마찰에 대해서 뿐만 아니라, 선회 각도에 대해서도 최적화되는 선회 가능한 지지 수단 고정물을 제안하는 것이다. 게다가, 이는 기술적 간단함, 보수에 대한 낮은 필요성, 및 비용 효율에 의해 구별되어야 한다.
본 목적의 달성은 처음에 장착 판의 평평한 지지 표면 상의 롤링 가능한 본체의 구성으로 이루어진다.
"롤링 가능한 본체" 라는 용어는 이후에 완전한 실린더로, 또는 하지만 또한 지지 수단 단부 연결부의 연장으로 고정되고 타이 로드가 통과되어 안내되는 적어도 하나의 보어를 갖는 단지 튜브로 이해된다. 종래의 지지 수단 고정물의 경우에서도 또한, 압축 스프링이 장착 판과 타이 로드의 단부 사이에서 응력을 받는다.
하지만, 본 발명에 따르면 압축 스프링은 바람직하게는 롤링 가능한 본체의 상부 측에 고정 슬리브 상에 시트되고 롤링 가능한 본체는 오목하게 형성된 시트에 구성되지 않고, 장착 판의 평평한 지지 표면 상에서 자유롭게 구를 수 있다.
종래 기술 해결책에서 볼록한 세팅 표면과 대응적으로 오목한 리셉터클 (receptacle) 사이에서 발생하는 마찰력은 이에 의해 거의 제거되고, 단지 장착 판의 지지 표면 - 이후에 롤링 표면이라고 함 - 상에서 롤링 가능한 본체의 무시할 수 있는 접촉 마찰이 남아있게 된다. 이러한 무시할 수 있는 접촉 마찰은 바람직하게는 매끄러운 그리고 점진적으로 자라는 또는 점진적으로 줄어드는 편향 각도의 조정에 더 이상 반하지 않는다. 게다가, 정적인 작동에서의 조정이 따라서 가능하게 된다.
마찰 접촉은 롤링 표면 및 롤링 가능한 본체의 단단한 표면 때문에 바람직하게는 낮아서, 유리한 방법으로 추가적으로는 또한 단지 무시할 수 있는 재료 마모가 발생하게 된다.
롤링 표면의 롤링 가능한 본체의 가로 미끄럼 운동 (그리고 결과적으로 장착 판의 보어의 내부 에지와 타이 로드의 접촉) 을 회피하기 위해 직선 표면에 원하는 높은 레벨의 접촉 마찰이 제공되는 디자인 변형이 또한 본 발명의 명세서의 범위 내에 있다. 이러한 표면은, 예컨대 러버형 재료 또는 주름 또는 치형부에 의해서도 실현될 수 있다. 롤링 가능한 본체 또는 롤링 표면 또는 이들 양 측에 있는, 대응하는 고무형 층은 - 가로 미끄럼 운동의 회피와 별개로 - 빌딩의 정치 위치에 구성되는 장착 판을 통하여 그리고 지지 수단 고정물을 통하여 지지 수단으로부터 음의 다리 (sound bridge) 가 방해되는 다른 이점을 또한 제공한다.
롤링 가능한 본체 롤링 표면은 제 1 미끄럼 저항 및 댐핑 층을 갖거나, 또는 롤링 가능한 본체 롤링 표면은 제 1 미끄럼 저항 및 댐핑 층을 갖고 롤링 표면은 제 2 미끄럼 저항 및 댐핑 층을 가질수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 타이 로드를 위한 보어의 구조적 높이 또는 간격은 장착 판 자체의 구조적 레벨에서의 오목한 리셉터클의 생략에 의해 줄어든다. 이는 유리하게는 장착 판에서 종래의 선회 가능한 지지 수단 고정물의 경우에서 보다 타이 로드의 더 큰 조정 각도를 갖는 보어를 가능하게 한다.
장착 판의 보어는 장착 판의 롤링 표면의 보어가 타이 로드의 외경보다 약간 더 큰 직경을 갖기 때문에 바람직하게는 원뿔 형태이다. 보어의 직경은 장착 판의 하부측에서, 따라서 롤링 표면의 대향하는 측에서 더 크다. 이에 의해 공지된 해결책 보다 현저히 더 크고, 예컨대 ± 0 ~ 30 도의 각도 범위, 바람직하게는 ± 6 도인 조정 각도를 달성하는 것이 가능하다. 원리적으로, 큰 수송 높이를 갖는 리프트 설비에 대하여, 뿐만 아니라 엔진 룸을 갖지 않고 리프트 케이지 또는 균형추가 정치 지지 수단 고정물에 가능한 한 가까운 또는 구동 풀리에 가능한 한 가까운 그의 높이에 대하여 이동할 수 있는 리프트 설비에 대하여 더 높은 조정 각도가 유리하다.
장착 판의 상부 측, 즉 롤링 가능한 본체에 대한 롤링 표면의 보어가 타이 로드의 외경보다 단지 약간 더 크다는 사실은 지지 수단 고정물의 장착에 이점을 제공한다. 특히, 종래의 지지 수단 고정물의 경우에서와 같이, 더 이상 중심 세팅 위치를 찾고 볼록한 세팅 표면을 오목한 리셉터클에 중심 정렬시킬 필요가 없는데, 이는 본 발명에 따른 지지 수단 고정물이 준 자기 중심맞춤 (quasi self centring) 하기 때문이다.
장착 판의 롤링 표면의 보어의 플랭크의 바람직한 더 높은 안정성은 보어가 적어도 2 단차식 동심적으로 증가하는 개별 보어를 갖는 경우 달성될 수 있다.
지지 수단 고정물의 다른 바람직한 디자인 변형이 장착 판에, 둥근 보어 대신, 지지 수단의 편향의 방향으로 길이 방향으로 구성되는 슬롯을 제공한다. 타이 로드의 방해받지 않는 선회 운동이 이에 의해 보장되고 거의 모든 선회 각도가 실현될 수 있다. 이러한 디자인 변형에서의 장착의 구조적 높이는 넓은 조정 각도의 달성과 상관이 없다. 오히려, 이는 장착 판의 안정성을 위하여 높을 수 있다.
본 발명에 따른 다른 디자인 변형은 단면에서의 롤링 가능한 본체의 롤링 표면이 둥근 단면 프로파일을 갖지 않지만, 중심 위치를 중심으로 평평해진 단면 프로파일을 갖는 것을 제공한다. 이러한 평평한 단면 외형은 바람직하게는 그의 거듭 제곱 (power) 및/또는 몫 분수 (fraction quotient) 에 의해 평평해지는 포물선의 형태를 갖는다. 간단한 용어로 표현하면, 이러한 디자인 변형에 따라서 본 발명에 따른 지지 수단 고정물은, 텀블러와 같은, 지지 수단 고정물을 중심 위치로 다시 가압하고 크면 클수록 편향 각도가 더 증가하는 힘을 일으킨다. 이러한 방식으로 지지 수단 고정물의 조정 가능성이 실현되고, 이에 의해 중심 위치에 대한 적은 조정이 방해를 받지 않고 일어날 수 있지만, 편향 각도가 전단력에 의해 타이 로드를 로드하는 최대 크기를 채택하도록 위협받게 되자 마자 롤링 가능한 본체의 설명된 라운딩 (rounding) 이 이에 대향하여 작용한다.
롤링 가능한 본체의 설명된 라운딩은 또한 선회 가능한 지지 수단 고정물의 가로 티핑 (tipping) 또는 가로 미끄럼을 상쇄한다. 이러한 상쇄는 본 발명에 따르면 - 평평한 라운딩과 조합하여 또는, 하지만 또한 이전에 기재된 동심 라운딩과 조합하여 - 라운딩의 플랭크에서의 요구 사항에 적절하게 형성되는 접합부에 의해 또한 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 지지 수단 고정물의 다른 디자인 변형은 헬리컬 스프링의 형태의 압축 스프링이 최적의 가로 유지력을 내재적으로 발생시키지 않는다는 가정을 기본으로 한다. 또한, 압축 스프링은 한편 유극을 갖고 타이 로드를 둘러싸야 하며 압축 스프링은 자유롭게 압축 또는 이완될 수 있어야 한다. 다른 한편, 레버의 법칙 때문에 편향 운동이 가장 긴 레버에 의해, 따라서 타이 로드의 상부 단부에 의해 개시된다. 타이 로드의 이러한 상부 단부는, 지지 수단의 편향의 경우에, 압축 스프링의 일 측에 압력을 가하고 이러한 압축 스프링의 측은 그 후 롤링 가능한 본체의 롤링 동작을 개시한다. 이러한 압력의 전달은 지지 수단 고정물의 상호 선회가 편향에 대응하여 발생하고 특정한 상황에서 단지 압축 스프링의 중앙 코일이 타이 로드에 대하여 자체를 위치시킨 이후에 일어나는 힘이다. 이러한 압력의 전달은 모든 경우에, 다소간의 정도로 압축되는 압축 스프링의 상태 때문에 그리고 타이 로드 주위의 유극을 갖는 압축 스프링의 강제 장착 때문에 뿐만 아니라 압축 스프링의 내재적으로 조악한 가로 안정성 때문에 부정확성을 갖는다.
헬리컬 스프링의 형태의 압축 스프링보다 현저하게 더 높은 가로 안정성이, 그에 반하여 가스 압축 스프링 또는 가스 스프링에 의해 소유된다. 예컨대, 독일의 Lorch 의 Bansback easylift GmbH 사의, 또는 예컨대 독일의 Koblenz 의 Stabilus 사의 최근의 가스 압축 스프링이, 높은 가로 안정성 외에도, 추가적으로 유리하게는 - 동일한 스프링 레이트에도 불구하고 - 동시에 더 짧은 스프링 이동에 의해 그리고 따라서 더 적은 구조적 높이에 의해 높은 로드 (최대 10,500 N) 에 대하여 사용 가능하다.
가스 압축 스프링은, 헬리컬 압축 스프링을 갖는 이전에 기재된 디자인 변형에 대하여 준 유사한 방법으로, 중공 타이 로드에 구성될 수 있다. 가스 압축 스프링을 갖는 선회 가능한 지지 수단 고정물의 바람직한 디자인 변형은, 하지만 지지 수단이 가스 압축 스프링의 피스톤 로드에 이 지지 수단의 지지 수단 단부 연결부에 의해, 바람직하게는 피봇 아이 (pivot eye) 에서 회전 가능하게 직접적으로 고정 가능한 것을 제공한다. 가스 압축 스프링의 실린더는, 선택적으로는 또한 평평하게 될 수 있는, 롤링 가능한 본체의 상부 측에 직접적으로 지지된다. 이러한 방법으로 선회 가능한 지지 수단 고정물이 실현되며 이는 단지 3 개의 구성 요소 그리고 지지 수단 고정물의 선회 운동에 대한 지지 수단의 편향 운동의 직접적인 그리고 유극이 없는 전달에 의해 구별된다.
가스 압축 스프링을 갖는 선회 가능한 지지 수단 고정물의 실시형태의 이러한 변형의 다른 이점은 헬리컬 압축 스프링의 전체 길이가 예컨대 너트에 의해 유지되어야 하고 따라서 이러한 너트에서의 힘의 작용 포인트가 타이 로드의 단부에 놓이는 헬리컬 압축 스프링의 경우보다 지지 수단을 위한 지지 수단 고정물의 힘의 작용 포인트가 더 낮다는 것이다. 가스 압축 스프링의 힘의 작용 포인트가 더 낮아지면 유리하게는 구조적 높이 - 엔진 룸이 없는 리프트 설비의 구조 및 컨셉과 양립할 수 있는 - 도 더 낮아질뿐만 아니라 조정 각도 및 티핑 및 좌굴 로드도 더 작아지게 된다.
이러한 마지막에 설명된 디자인 변형은 가스 압축 스프링의 실린더가 본 발명에 따른 롤링 표면을 직접적으로 형성하고 따라서 별개의 롤링 가능한 본체가 더 이상 요구되지 않기 때문에 선택적으로는 여전히 최적화될 수 있다. 따라서 가스 압축 스프링을 갖는 선회 가능한 지지 수단 고정물의 이러한 디자인 변형은 단지 장착 판에 지지되는 가스 압축 스프링, 따라서 단지 2 개의 구성 요소로 이루어진다.
하지만, 실제로 힘 저장 요소가 없는, 본 발명에 따른 특히 간단하고 대응적으로 경제적인 다른 디자인 변형이 본 출원의 기재의 범위 내에 또한 있다. 이와 관련하여, 타이 로드는 롤링 가능한 본체에 놓이는 강성의 또는 또한 가요성 지지 슬리브를 통하여 안내된다. 타이 로드는 헤드를 형성할 수 있으며 이 헤드는 그 후 지지 슬리브에 놓이거나, 또는 본 발명에 따른 더 간단한 다른 디자인 변형에 따르면 롤링 가능한 본체에 직접적으로 놓인다. 원리적으로, 타이 로드의 헤드는 타이 로드 헤드의 하부측이 롤링 가능한 본체 롤링 표면을 직접적으로 형성하기 때문에 롤링 가능한 본체를 또한 통합할 수 있다.
상기에 이미 언급된 것과 같이, 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 설명된 디자인 변형은 정치 지지 수단 고정물 뿐만 아니라, 리프트 케이지 및/또는 균형추에 대한 지지 수단 단부 연결부의 고정물에 또한 적합하다. 이들의 조합이, 예컨대 균형추에서 2 : 1 의 케이블 안내부 및 리프트 케이지에서 1 : 1 의 케이블 안내부가 제공되는 리프트 설비의 경우에 가능하다. 따라서, 리프트 설비는 그 후 적어도 하나의 정치 고정물 포인트에서 본 발명에 따른 적어도 하나의 선회 가능한 지지 수단 고정물 뿐만 아니라, 리프트 케이지의 적어도 하나의 고정물 포인트에서 본 발명에 따른 적어도 하나의 선회 가능한 지지 수단 고정물을 보여준다.
본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물은 개별적으로 실현될 수 있지만, 또한 - 개별적인 장착 판 및 개별적인 롤링 가능한 본체 또는, 하지만 또한 통합적인 장착 판 및 통합적인 롤링 가능한 본체에 의해 - 예컨대 나란하게 안내되는 다수의 지지 수단이 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 다른 또는 유리한 실시형태는 종속 청구항의 주제를 형성한다.
본 발명은 도면을 기본으로 하여 실시예로서 그리고 더 상세하게 상징적으로 설명된다. 도면은 공동으로 그리고 일반적으로 설명된다. 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타내고 상이한 첨자를 갖는 참조 번호는 기능적으로 동일한 또는 유사한 구성 요소를 가리킨다.
도 1 은 리프트 케이지와 균형추에 대하여 2 : 1 케이블 안내부를 갖는 종래 기술에 따른 리프트 설비의 개략도를 나타낸다.
도 2 는 종래 기술에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 개략적인 상세도를 나타낸다.
도 3a 는 나란하게 안내되는 3 개의 지지 수단에 대한 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 개략적인 상세도를 나타낸다.
도 3b 는 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 약간 상이하지만, 원리는 동일한 디자인 변형의 개략적인 상세 단면도를 나타낸다.
도 4a 는 본 발명에 따른 롤링 가능한 본체의 개략도를 나타낸다.
도 4b 는 치형부를 갖는 본 발명에 따른 롤링 가능한 본체의 디자인 변형의 개략도를 나타낸다.
도 4c 는 본 발명에 따른 롤링 가능한 본체의 다른 디자인 변형의 개략도를 나타낸다.
도 5 는 가스 압축 스프링을 갖는 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 다른 디자인 변형의 개략도를 나타낸다.
도 6 은 힘 저장 요소 대신 지지 슬리브를 갖는 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물의 다른 디자인 변형의 개략도를 나타낸다.
도 1 은 종래 기술로부터 공지된 것과 같은 리프트 설비 (100) 를 나타내는 도면이다. 리프트 케이지 (2) 가 리프트 섀프트 (1) 에 이동 가능하게 구성되고 지지 수단 (3) 에 의해 이동 가능한 균형추 (4) 와 연결된다. 리프트 설비 (100) 의 작동 동안, 지지 수단 (3) 은 엔진 룸 (12) 의 리프트 섀프트의 최상부 구역에 구성되고 구동 유닛 (6) 의 구동 풀리에 의해 구동된다. 리프트 케이지 (2) 및 균형추 (4) 는 섀프트 높이에 걸쳐 뻗어있는 가이드 레일 (7a 또는 7b 및 7c) 에 의해 안내된다.
리프트 케이지 (2) 는 수송 높이 (h) 에 걸쳐 최상층 (8), 다른 층 (9 및 10) 그리고 최하층 (11) 을 운행할 수 있다. 리프트 섀프트 (1) 는 새프트 측벽 (15a 및 15b), 섀프트 천장 (13) 및 섀프트 바닥 (14) 으로 형성되며, 이 바닥에는 균형추 (4) 를 위한 섀프트 바닥 버퍼 (22a) 및 리프트 케이지 (2) 를 위한 2 개의 섀프트 바닥 버퍼 (22b 및 22c) 가 구성된다.
지지 수단 (3) 은 섀프트 천장 (13) 에 정치 위치로 또는 섀프트 측벽 (15a) 에 정치 위치로 고정되고 섀프트 측벽 (15a) 에서 균형추 (4) 를 위한 지지 롤러 (17a) 로 나란하게 유도된다. 이로부터 차례로 지지 수단 (3) 은 구동 풀리 (5) 를 지나 다시 유도되고, 또한 리프트 케이지 (2) 를 위한 지지 롤러 (17b) 로 그리고 섀프트 천장 (13) 또는 섀프트 측벽 (15b) 의 제 2 정치 고정물로 유도된다.
정치 고정물에서 지지 수단 (3) 은 지지 수단 단부 연결부 (19a 또는 19b) 에 의해 타이 로드 (18a 또는 18b) 에 각각 고정된다. 타이 로드 (18a 및 18b) - 각각 압축 스프링 (21a 또는 21b) 에 의해 각각 로드됨 - 는 정치 위치로 구성되는 장착 판 (20a 또는 20b) 에 각각 지지된다. 장착 판 (20a 및 20b) 은, 예컨대 섀프트 측벽 (15a 및 15b), 섀프트 천장 (13), 적어도 하나의 가이드 레일 (7) 또는 구동 브래킷 (더 상세하게 도시되지 않음) 에 구성된다.
균형추 (4) 는 최저 섀프트 위치 (PGt) 에 실선으로 나타내고 대응적으로 리프트 케이지 (2) 는 최고 섀프트 위치 (PKh) 에 나타낸다. 균형추 (4) 는 최고 섀프트 위치 (PGh) 에 파선으로 나타내고 리프트 케이지 (2) 는 최저 섀프트 위치 (PKt) 에 나타낸다. 특히 케이지 측에서의, 지지 수단 (3) 의 단면의 정치 고정물의 경우 리프트 케이지 (2) 의 최고 섀프트 위치 (PKh) 와 리프트 케이지 (2) 의 최저 섀프트 위치 (PKt) 는 지지 수단 (3) 이 최대 편향 각도 (AWmax) 를 형성하는 것을 의미한다.
도 2 는 종래 기술로부터 공지된 선회 가능한 지지 수단 고정물 (33) 을 개략적으로 나타내는 도면이다. 지지 수단 단부 연결부 (도시되지 않음) 가 타이 로드 (18c) 와 연결되며 이 타이 로드는 장착 판 (20c) 의 보어 (24) 를 통하여, 그리고 반구 (23) 의 다른 보어 (24a) 를 통하여 그리고 헬리컬 압축 스프링 (21c) 의 코일을 통하여 유도된다. 헬리컬 압축 스프링 (21c) 은 반구 (23) 의 지지 표면 (30) 에 대하여 와셔 (26), 너트 (27), 잠금 너트 (28) 및 코터 핀 (29) 에 의해 고정된다. 반구 (23) 는 오목한 형상의 시트 (25) 에 놓인다. 타이 로드 (18c) 의 축선 (A) 과 직각 (S) 사이의 편향 각도 (AW1) 에 대응하는 지지 수단 고정물 (33) 의 선회는 한편 반구 (23) 의 표면과 시트 (25) 의 오목한 표면 사이의 높은 마찰력에 영향을 받게 되고 다른 한편 타이 로드 (18c) 의 접촉에 의해 보어 (24) 의 플랭크로 제한된다.
3 개의 나란하게 안내되는 지지 수단 (3a ~ 3c) 을 위한 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 (33a) 은 도 3a 에 사시도로 나타나 있다. 3 개의 지지 수단 (3a ~ 3c) 은 지지 수단 단부 연결부 (19c ~ 19e) 에 의해 각각 타이 로드 (18d ~ 18f) 에 각각 고정되고, 이들은 정치 위치에서 구성되는, 장착 판 (20d) 의 보어 (24b ~ 24d) 를 통하여, 그리고 롤링 가능한 본체 (31a) 의 대응하는 보어 (도시되지 않음) 를 통하여 유도된다.
지지 수단 단부 연결부 (19c ~ 19e) 또는 지지 수단 (3a ~ 3c) 의 편향 운동은 타이 로드 (18d ~ 18f) 의 선회 운동을 유도하고 이러한 선회 운동은 차례로 장착 판 (20d) 의 평평한 롤링 표면 (34) 의 롤링 가능한 본체 (31a) 의 롤링을 유도한다.
롤링 가능한 본체 (31a) 는 각각의 헬리컬 압축 스프링 (21d ~ 21f) 에 대한 하부 고정 슬리브 (32a ~ 32c) 를 위해 지지 표면 (30a) 을 추가적으로 갖고, 이 스프링은 차례로 각각 바이어스 (bias) 하에서 상부 고정 슬리브 (35a ~ 35c), 너트 (27a ~ 27c), 잠금 너트 (28a ~ 28c) 및 분할 핀 (split pin) (29a ~ 29c) 에 의해 각각 장착된다.
도 3b 는 타이 로드 (18g) 의 축선 (A) 과 직각 (S) 사이에 형성되는 편향 각도 (AW1) 를 통하여 선회되는 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물 (33b) 의 개략적인 상세 단면도를 나타내는 도면이다. 타이 로드 (18g) 는 장착 판 (20e) 의 보어 (24e) 를 통하여 그리고 롤링 가능한 본체 (31b) 의 다른 보어 (24f) 를 통하여 유도된다.
장착 판 (20e) 의 보어 (24e) 는 상이한 직경을 갖는 2 개의 개별적인 보어로 이루어져서 타이 로드 (18g) 는 보어 (24e) 의 플랭크를 가격하지 않으면서 더 큰 조정 각도를 나타낼 수 있다.
도 3a 의 롤링 가능한 본체 (31a) 와 대조적으로 롤링 가능한 본체 (31b) 는 헬리컬 압축 스프링 (21g) 또는 하부 고정 슬리브 (32d) 를 위한 지지 표면을 갖지 않는다. 하지만, 롤링 가능한 본체 (31b) 는 지지 수단 고정물 (33b) 의 선회 운동의 경우에 장착 판 (20e) 의 롤링 표면 (34a) 상에서 구르는 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36) 을 갖는다.
하부 고정 슬리브 (32d) 는 선택적으로는 칼라 아래의 그의 최하부 직경이 보어 (24f) 의 전체 길이를 따라, 바람직하게는 타이 로드의 축선 (A) 을 따라 이 타이 로드 (18g) 의 운동을 가능하게 하지만 축선 (A) 에 횡적으로 가능한 한 작은 가로 운동을 자유롭게 하는 유극 피트 (fit) 에 의해, 타이 로드 (18g) 를 포함하도록 선택적으로 디자인될 수 있다.
도 4a 는 장착 판 (20f) 의 평평한 롤링 표면 (34b) 상의 롤링 동안 동심의 원형의 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36a) 을 갖는 본 발명에 따른 롤링 가능한 본체 (31c) 또는 본 발명에 따른 지지 수단 고정물 (33c) 의 기능을 개략적으로 부분적으로 나타내는 상세 단면도이다. 롤링 가능한 본체 (31c) 는 직각 (S) 과 축선 (Z) 이 일치하는 수직 위치에서 실선으로 나타낸다. 롤링 가능한 본체 (31c) 는 따라서 접촉 포인트 (37) 에 세워져 있다. 바람직하게는 6 도의 편향 각도 (AW2) 에 대응하는 선회 운동이 일어나자마자 롤링 가능한 본체 (31c) 는 파선으로 나타낸 위치를 채택한다. 롤링 가능한 본체 (31c) 의 이러한 새로운 위치에서 롤링 가능한 본체 (31c) 는 좌측으로 옮겨진 새로운 접촉 포인트 (37') 에서 서 있다. 장착 판 (24) 의 롤링 표면 (34b) 을 나타내는 라인과 선회된 축선 (A') 의 교차 포인트의 선회된 축선 (A') 은 거의 이동되지 않은 것이 명백하다. 이는 축선 (A') 을 따르는 지지 수단에 대한 유지력의 전달이 이러한 위치에서 또한 보장되고 가능한 복원 모멘트가 무시할 수 있을 정도로 작게 남아있다는 사실을 나타낸다.
선회 가능한 지지 수단 고정물 (33d) 의 본 발명에 따른 디자인 변형의 개략적인 상세 단면도가 도 4b 에 나타나 있으며, 이는 6 도 보다 현저히 더 큰 선회도를 위하여, 가로 안정성을 부여하는 상호 맞물리는 치형부를, 롤링 가능한 본체 (31d) 의 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36b) 그리고 동시에 장착 판 (20g) 의 롤링 표면 (34c) 에서 갖는다.
도 4c 는 본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물 (33e) 의 다른 디자인 변형을 개략적으로 상세 단면도로 나타낸다. 이러한 디자인 변형은, 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36c) 이 동심적으로 원형이 아니며, 중심이 평평해진 롤링 가능한 본체 (31e) 가, 이전에 도 3a, 도 3b 및 도 4a 에서 평평한, 장착 판 (20h) 의 롤링 표면 (34d) 에, 즉 축선 (A1) 을 중심으로 양 측 상에 지지된다는 사실에 의해 구별된다. 다시 말하면, 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36c) 은 2 개의 단면 (38a 및 38c) 의 반경 (Ra 및 Rc) 보다 더 큰 반경 (Rb) 을 갖는 중심 단면 (38b) 을 형성한다. 2 개의 단면 (38a 및 38c) 은 중심 단면 (38b) 의 양 측에 배치되고 (flank) 중심 단면 (38b) 의 곡률로 매끄럽게 합쳐진다. 2 개의 가로 구역 (38a 및 38c) 은, 파선으로 나타낸 것과 같이 축선 (A1') 을 향한 편향 각도 (AW3) 의 달성시에 지지 수단 고정물 (33e) 의 본래의 정렬의 방향으로 점진적으로 증가하는 복원 모멘트 (RM) 와 작용하는 2 개의 숄더를 유사하게 나타낸다.
본 발명에 따른 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36c) 의 단면 프로파일을 나타내는 대표적인 수학적 함수는 그의 거듭 제곱 및/또는 몫 분수에 의해 압축되는 포물선이다. 따라서, 수학적 함수는, 예컨대 f(x) = a xn 이고, 0 < a < 1 이고 n 은 짝수이다. 따라서, 예컨대 f(x) = 0.1 x2 또는 f(x) = 0.5 x4 이다.
도 5 는 실린더 (41) 및 피스톤 로드 (42) 를 포함하는 가스 압축 스프링 (40) 을 갖는 선회 가능한 지지 수단 고정물 (33f) 의 본 발명에 따른 다른 디자인 변형을 개략적으로 그리고 부분적으로 나타내는 상세 단면도이다. 피스톤 로드 (42) 는 바람직하게는 그의 하부 단부에 지지 수단 단부 연결부가 바람직하게는 선회 가능하게 고정되는 피봇 아이 (43a) 를 갖는다. 실린더 (41) 는 유사하게 선택적으로는 최초의 장착 또는 교체를 위한 가능한 분리의 경우에 유용한 것을 입증하지만, 그 이후에 지지 수단 고정물 (33f) 의 낮은 구조적 높이를 위하여 제거될 수 있는 피봇 아이 (43b) 를 그의 상단부에 갖는다.
가스 압축 스프링 (40) 또는 지지 수단 고정물 (33f) 은 헬리컬 압축 스프링을 갖는 디자인 변형의 힘 작용 포인트보다 현저히 더 낮은 힘 작용 포인트 (KAP) 를 갖는다. 헬리컬 압축 스프링을 갖는 디자인 변형의 경우, 이 힘 작용 포인트는 특히 상단부에서 헬리컬 압축 스프링을 유지하는 너트에 있다 (도 3a 의 타이 로드 (18d ~ 18f) 의 너트 (27a ~ 27c) 참조).
실린더 (41) 는 롤링 가능한 본체 (31f) 의 보어 (24h) 의 또는 그 주위의 지지 표면 (40b) 상에 지지된다. 롤링 가능한 본체 (31f) 는 선택적으로는 실린더 (41) 와 직접적으로 통합되어 또한 형성될 수 있고 이전에 기재된 방법으로 장착 판 (20i) 의 평평한 롤링 표면 (34e) 에서 구를 수 있는 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36d) 을 갖는다.
장착 판 (20i) 은 바람직하게는 다수의 단차식 그리고 동심적으로 구성되는 개별 포어 (pore) 로 이루어진 보어 (24d) 를 갖는다. 이러한 형태의 보어는 보어 (24g) 주위의 구역에서 장착 판 (20i) 의 최적의 재료 강도를 갖는 피스톤 로드 (42) 의 넓은 용량의 선회를 보장한다. 이미 언급된 것과 같이, 보어 (24g) 는 그의 길이 방향으로 피스톤 로드 (42) 의 편향 방향에 대응하는 슬롯으로서 또한 형성될 수 있다.
또한, 이러한 디자인 변형은, 롤링 가능한 본체 (31f) 에서 2 개의 접합부 (39a 및 39b) 를 포함하며, 이들은 특정한 각도를 넘어서는 지지 수단 고정물 (33f) 의 편향을 막는다. 이러한 접합부 (39a 및 39b) 는 롤링 가능한 본체 (31) 의 이전에 묘사된 모든 디자인 변형과 또한 조합될 수 있다.
본 발명에 따른 선회 가능한 지지 수단 고정물 (33g) 의 다른 디자인 변형예가 도 6 에 개략적으로 그리고 부분적으로 상세 단면도로 나타나 있다. 타이 로드 (18h) 가 장착 판 (30j) 의 보어 (24i) 를 통하여 유도되고, 이 보어 (24i) 는 여기서 슬롯의 형태의 형상을 가지며, 그의 길이방향은 타이 로드 (18h) 의 편향에 대응하고, 차례로 도시된 도면의 드로잉 평면 (drawing plane) 에 대응한다. 이전에 나타낸 중심 보어와 대조적으로 슬롯 (24i) 은 한편 증가된 선회 각도를 주지만, 다른 한편 또 다른 이점을 준다 : 롤링 가능한 본체 (31g) 의 보어 (24j) 의 에지와 상호적으로 걸릴 수 있는 (원형, 중심) 보어의 에지가 더 이상 없고, 이는 슬롯 (24i) 이 나타낸 단면도에서, 타이 로드 (18h) 의 축선 (A") 과 교차하는 단지 후방 웨브 (46) 만이 보이는 2 개의 웨브를 형성하기 때문이다.
도 3a 에 나타낸 것과 같이, 타이 로드 (18h) 는 너트에 의해 타이 로드의 나사산에 고정될 수 있다. 도 6 에 나타낸 것과 같이, 타이 로드는 하지만 타이 로드 헤드 (45) 를 또한 형성할 수 있고 이에 의해 타이 로드는 차례로 롤링 가능한 본체 (31g) 의 지지 표면 (30c) 에 지지되는 지지 슬리브 (44) 를 유지한다. 하지만 지지 슬리브 (44) 는 강성 재료로 이루어질 수 있거나 또는 또한 규정된 그리고 바람직하게는 단지 약간 가요성 재료로 만들어질 수 있다.
하지만 이미 언급된 것과 같이, 타이 로드 헤드 (45) 가 롤링 가능한 본체 (31g) 의 지지 표면 (30c) 에 직접적으로 지지되는 본 발명에 따른 실시형태의 다른 변형예 또는 타이 로드 헤드 (45) 가 구를 수 있는 롤링 표면 (36e 및 36f) 을 직접적으로 형성하는 더 개발된 디자인 변형이 또한 있을 수 있다.

Claims (15)

  1. 리프트 설비 (100) 의 지지 수단 (3, 3a ~ 3c) 을 위한 지지 수단 고정물 (33) 로서, 상기 지지 수단 (3, 3a, 3b, 3c) 은 타이 로드 (18a ~ 18h) 에 의해 연결되는 지지 수단 단부 연결부 (19, 19a ~ 19e) 에 의해 연결되고, 각각의 타이 로드 (18a ~ 18h) 는 편향 각도 (AW) 에 대응하여 지지 수단 (3, 3a ~ 3c) 의 편향에 적응 가능한 공통의 롤링 가능한 본체 (31a ~ 31g) 에서 지지되고,
    상기 롤링 가능한 본체 (31a ~ 31g) 는 장착 판 (20a ~ 20j) 에 의해 지지되고, 상기 롤링 가능한 본체 (31a ~ 31g) 는 편향 각도 (AW) 에 따라 장착 판 (20d ~ 20j) 상에서 구를 수 있는 지지 수단 고정물 (33).
  2. 제 1 항에 있어서, 힘 저장 요소 (21d ~ 21g, 40) 가 타이 로드 (18d ~ 18h, 42) 에 구성되는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장착 판 (20d ~ 20j) 은 롤링 가능한 본체 (31a ~ 31g) 가 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 에 의해 구를 수 있는 평평한 롤링 표면 (34, 34a ~ 34e) 을 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장착 판 (20d ~ 20j) 은 각각의 타이 로드 (18d ~ 18h) 에 대하여 타이 로드 (18d ~ 18h, 42) 가 통과하여 유도되는 원뿔형 보어 (24b ~ 24e, 24g) 를 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장착 판 (20d ~ 20j) 은 각각의 타이 로드 (18d ~ 18h) 에 대하여 적어도 2 단차식으로 이루어지고 동심적으로 구성되는 상이한 직경을 갖는 개별 보어로 이루어진 보어 (24b ~ 24e, 24g) 를 갖고 상기 타이 로드 (18d ~ 18h, 42) 는 보어 (24b ~ 24e, 24g) 를 통과하여 유도되는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 장착 판 (20d ~ 20j) 은 각각의 타이 로드 (18d ~ 18h) 에 대하여 타이 로드 (18d ~ 18h, 42) 가 통과하여 유도되는 슬롯의 형태의 보어 (24b ~ 24e, 24g) 를 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 은 제 1 미끄럼 저항 및 댐핑 층을 갖거나, 또는 상기 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 은 제 1 미끄럼 저항 및 댐핑 층을 갖고 상기 롤링 표면 (34, 34a ~ 34e) 은 제 2 미끄럼 저항 및 댐핑 층을 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 은 롤링 표면 (34, 34a ~ 34e) 의 제 2 치형부와 맞물리는 제 1 치형부를 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 은 방정식 f(x) = a xn 를 따르는 포물선에 대응하는 단면 프로파일을 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
    여기서, 0 < a < 1 이고 n 은 짝수이다.
  10. 제 3 항에 있어서, 상기 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 은 중심 단면 (38b) 에서 중심 단면 (38b) 의 측면에 배치되는 2 개의 단면 (38a, 38c) 의 반경 (Ra, Rc) 보다 더 큰 반경 (Rb) 을 갖는 단면 프로파일을 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  11. 제 3 항에 있어서, 상기 롤링 가능한 본체 롤링 표면 (36, 36a ~ 36f) 은 적어도 2 개의 접합부 (39a, 39b) 를 갖는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  12. 제 2 항에 있어서, 상기 힘 저장 요소 (21d ~ 21g) 는, 타이 로드 (18d ~ 18h) 와 같이 지지 수단 단부 연결부 (19c ~ 19e) 에 의해 연결되는 피스톤 로드 (42) 와 실린더 (41) 를 갖는 가스 압축 스프링 (40) 인 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 지지 수단 단부 연결부 (19c ~ 19e) 는 피스톤 로드 (42) 의 피봇 아이 (43a) 에 선회 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 롤링 가능한 본체 (31a ~ 31g) 는 실린더 (41) 와 통합되는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
  15. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 지지 수단 고정물 (33) 은 정치 고정물 포인트 또는 리프트 케이지 (2) 또는 균형추 (4) 에 선택적으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 지지 수단 고정물 (33).
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