CN102431933B - 叉车辅助运输装置及包含其的泵车上装总成、叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种叉车辅助运输装置及包含其的泵车上装总成、叉车。该叉车辅助运输装置包括两个平行设置的承载梁(10),两个承载梁(10)之间形成容纳空间;以及加强横梁(20),固定设置在两个承载梁(10)的下端,并连接两个承载梁(10)。根据本发明的叉车辅助运输装置,能够使叉车和待运输物件之间形成容纳空间,使叉车不直接与待运输物件进行接触,防止叉车与异形待运输物件之间发生干涉,扩大了叉车的运送范围,提高了异形待运输物件的运输效率。

Description

叉车辅助运输装置及包含其的泵车上装总成、叉车
技术领域
本发明涉及装备运输领域,具体而言,涉及一种叉车辅助运输装置及包含其的泵车上装总成、叉车。
背景技术
泵车上装总成在组装完成后,需要通过转运设备将其装箱,然后海运至目的地,以节省成本。由于泵车上装总成自身没有运输动力装置,所以港口发运泵车上装总成时,一般采用塔吊、起重机、龙门吊等设备将其吊运至集装箱内装箱。在起吊泵车上装总成时,吊运设备用吊钩起吊前后端四个起吊点,吊起泵车上装总成至集装箱或船舱内。
但是由于泵车上装总成为大件异形部件,质量重、体积大、无法精确确定其重心,因此自身重力分布不均,而由于港口机械的局限性,仅能采用吊运的方式完成转运并装箱;这就导致转运装箱效率低下。此外,起吊操作准备耗费时间长,且起重速率慢,加之费用较高,因此效率较低。龙门吊的作业范围仅仅局限于其轨道布置范围;塔吊以及汽车起重机仅仅局限于其起吊臂的作业半径;履带式起重机可实现作业平面内的全方位作业,但其在作业平面的运动速率缓慢,效率低。如今最先进的港口集装箱正面吊也能实现作业平面的全方位作业,但其仅能对集装箱实现吊运,无法吊运泵车上装这种大件异形部件,因此需要通过叉车等能够实现灵活运送的转运设备执行泵车上装总成装箱动作。
起运大型货物的叉车,属于通用叉车设备,在叉车上安装有升降框架,升降框架上设有货叉安装杆,货叉通过叉环套装在货叉安装杆上。叉车上的货叉可以有多个,并且货叉之间的间距可以调节,因此叉车运送操作灵活,可广泛运用于货物堆场场所。但是对于泵车上装总成而言,由于其结构不规则,因此叉车上的货叉容易与泵车上装总成上的管路、泵送系统等部分产生干涉,不能实现泵车的直接转运。
发明内容
本发明旨在提供一种叉车辅助运输装置及包含其的泵车上装总成、叉车,能够使叉车和待运输物件之间形成容纳空间,使叉车不直接与待运输物件进行接触,防止叉车与异形待运输物件之间发生干涉,扩大了叉车的运送范围,提高了异形待运输物件的运输效率。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种叉车辅助运输装置,包括:两个平行设置的承载梁,两个承载梁之间形成容纳空间;以及加强横梁,固定设置在两个承载梁的下端,并连接两个承载梁。
进一步地,加强横梁至少有两个,并分别设置在承载梁的两端。
进一步地,加强横梁为四个,中间两个加强横梁沿承载梁的长度方向位置可调。
进一步地,在各加强横梁之间还设置有连接梁。
进一步地,连接梁有两个,分别固定设置在各加强横梁的两端的下侧。
进一步地,在位于叉车叉片的根部位置的承载梁外侧设置有高出承载梁的限位块。
进一步地,在两个承载梁之间还设置有加强连接梁。
进一步地,加强连接梁有三个,分别设置在承载梁的两端的下部位置和中间的上部位置。
进一步地,承载梁包括槽钢,在槽钢的两侧槽板之间包括有至少一个加强隔板,加强隔板垂直地连接两侧槽板。
进一步地,承载梁还包括盖设在槽钢的两侧槽板上的封板,封板平行于槽钢的底板。
进一步地,承载梁的长度至少为承载梁所承载的异形待运输物件的长度的1/3。
根据本发明的另一方面,提供了一种泵车上装总成,包括上述的叉车辅助运输装置,叉车辅助运输装置设置在泵车上装总成的叉运位置,包纳泵车上装总成的异形突出部位,并与泵车上装总成固定连接为一体。
根据本发明的再一方面,提供了一种叉车,包括两个叉车叉片,叉车还包括上述的叉车辅助运输装置,叉车辅助运输装置包括四个加强横梁,中间的两个加强横梁分别与两端的加强横梁形成限位空间,两个叉车叉片分别叉设于叉车辅助运输装置两端的两个限位空间内。
根据本发明的技术方案,叉车辅助运输装置包括两个相对设置并形成容纳空间的承载梁,以及固定设置在两个承载梁的下端并连接两个承载梁的加强横梁。由于两个承载梁之间具有容纳空间,因此异形待运输物件上的异形突出部位可以设置在该容纳空间内,防止了其与叉车发生干涉导致的叉车无法运输异形待运输物件的问题,提高了异形待运输物件运输的灵活性,运输工作效率更高,成本更低。四个加强横梁沿承载梁长度方向均匀设置,有效加强了承载梁之间的连接强度,提高了承载梁的承载能力。在加强横梁之间设置有连接梁,增加了叉车辅助运输装置的整体连接强度,更加便于运输。在两个承载梁的至少其中之一的外侧设置有高出承载梁的限位块,并在运输时使该侧位于叉车叉片根部位置,能够对异形待运送物件形成良好定位,防止叉车叉送过程中异形待运送物件与承载梁发生相对移动,避免发生安全事故。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置的主视结构示意图;
图2示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置的俯视结构示意图;
图3示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置的左视结构示意图;
图4示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置的工作状态示意图;
图5示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置的承载梁的主视结构示意图;
图6示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置的承载梁的左视结构示意图;
图7示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置处于正常工作状态的结构示意图;以及
图8示出了根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置处于干涉状态的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明中,异形待运输物件是指泵车上装总成等质量重、体积大、形状不规则、无法精确定位中心位置的大型物件。
如图1至图8所示,根据本发明的实施例,叉车辅助运输装置包括两个平行设置的承载梁10,在两个承载梁10之间形成有容纳空间,两个承载梁10之间的距离与异形待运输物件60的宽度相同,并根据异形待运输物件的不同而选择合适的宽度。在两个承载梁10的下端设置有加强横梁20,加强横梁20的两端分别连接在两个承载梁10上,使两个承载梁10和加强横梁20一起形成稳定的支撑结构。
为了使两个承载梁10的结构更加稳固,运送更加安全,加强横梁20至少有两个,并分别设置在两个承载梁10的两端的下方。在本实施例中,加强横梁20数量为四个,中间的两个加强横梁20沿承载梁10的长度方向位置可调。中间的两个加强横梁20位置可调,对于不同型号的叉车以及不同型号的异形待运输物件60,能够通过调整中间两个加强横梁20的位置来限定两个叉车叉片70之间的最小距离,使异形待运输物件60的重心位于两个叉车叉片70之间,保证叉运结构稳定。叉车辅助运输装置在使用过程中,异形待运输物件60放置在承载梁10上之后,由于四个加强横梁20沿长度方向设置在两个承载梁10下方,因此,承载梁10具有稳定的连接关系,防止承载梁10受力不均而发生结构不稳或者变形现象。中间的两个加强横梁20对叉车叉片70的位置进行限定,防止两个叉车叉片70在调整的过程中,使异形待运输物件60的重心脱出两个叉车车片70之间的位置,保证了运输的安全性和稳定性。
由于两个承载梁之间具有容纳空间,因此异形待运输物件上的异形突出部位可以设置在该容纳空间内,防止了其与叉车发生干涉导致的叉车无法运输异形待运输物件的问题,提高了异形待运输物件运输的灵活性,运输工作效率更高,成本更低。
虽然本发明的实施例的叉车辅助运输装置更适合应用于叉车运送大型异形待运输物件,但这并不是说其只限于运送大型异形待运输物件,对于规则的待运输物件或者是小型异形待运输物件,本发明的实施例的叉车辅助运输装置与叉车配合同样适用,而且能够获得更加灵活方便的运输条件,适用性更好。
在各加强横梁20之间还可以设置连接梁30,以进一步增强加强横梁20之间的连接关系,提高叉车辅助运输装置的结构强度。连接梁30可以连接在加强横梁20的两端,也可以设置在加强横梁20的两端的下侧,从下方位置将各加强横梁20连接在一起。在本实施例中,连接梁30有两个,分别固定设置在各加强横梁20的两端的下侧。连接梁30数量也可以为两个以上,根据具体承载情况而定。
在两个承载梁10的至少其中之一的外侧设置有高出承载梁10的至少一个限位块40,该具有限位块40的承载梁10,在处于与叉车配合的运输状态时,应该位于叉车叉片70的根部位置。限位块40方便叉车托起异形待运输物件60时对其宽度方向的调整一次到位,且能防止叉运过程中异形待运输物件60与承载梁10之间的相对移动,避免发生安全事故。限位块40的高度以能对异形待运输物件60形成有效限定为准。一般而言,限位块40至少应该有两个,并位于同一承载梁10的外侧,以便通过两点确定一条直线,使异形待运输物件快速安装调整到位。限位块40数量可以为多个,以便增加限位块40的支撑强度,防止限位块40由于受到异形待运输物件60的作用力而发生损坏。在运输过程中,由于叉车进行叉运时,叉片70前端微微上扬,故异形待运输物件60有向叉片70的根部一侧移动的趋势。通过在与叉车叉片70的根部一侧配合的承载梁10外侧增加限位块40,对异形待运输物件60形成了阻挡,有效防止了异形待运输物件60与承载梁10之间的相对运动。
多个限位块40也可以分别设置在两个承载梁10的外侧,对异形待运输物件60的宽度方向的两侧都形成限位,进一步提高其限位性能,防止叉运过程中异形待运输物件60的移动。
在两个承载梁10之间还可以设置加强连接梁50。加强连接梁50至少为一个,用于增强两个承载梁10之间的连接强度。
结合参见图7和图8所示,在本实施例中,加强连接梁50有三个,分别设置在两个承载梁10的两端和中间位置。对于泵车上装总成而言,由于其下部突出部位,即与叉车干涉部位位于两侧位置,因此,位于承载梁10两端的加强连接梁50的底面与承载梁10的底部靠齐,位于承载梁10中部的加强连接梁50设置在两个承载梁10的上部位置。在运输异形待运送物件60(即泵车上装总成)的过程中,由于两个承载梁10所形成容纳空间的两端无阻挡物,因此异形待运送物件60可以不受干涉的通过叉车辅助运输装置放置在叉车上进行运输。同时加强连接梁50又进一步增强了两个承载梁10的连接强度,防止了承载梁10由于受到异形待运送物件60的压力而发生变形,提高了其使用寿命。
加强连接梁50的位置可以根据异形待运送物件60的下部异形突出所在的位置而进行设置,以不干涉叉车辅助运输装置的运输为准。加强连接梁50的数量也可以为三个以上。优选地,加强连接梁50设置为可以沿承载梁10的长度方向进行位置调整,能够进一步提高叉车辅助运输装置的使用灵活性以及扩大其使用范围。
承载梁10包括有槽钢11,在槽钢11的两侧槽板12之间沿垂直于槽钢11的底板13的方向设置有至少一个加强隔板14,在本实施例中,加强隔板14有多个,并沿槽钢11的长度方向均匀设置,能够有效增强承载梁10的支撑强度,防止其受压变形。承载梁10还包括有平行于槽钢11的底板13盖设在槽钢11的两侧槽板12上的封板15,封板15进一步提高了承载梁10的支撑强度,增加了其承载能力。
槽钢11这里只是作为承载梁结构的一种选择,并不对承载梁10的部件形成限制,承载梁10也可以为角钢、矩形钢等型材制成。
同样的,加强横梁20、连接梁30以及加强连接梁50也可以为槽钢、角钢或者矩形钢等型材中之一。
承载梁10的长度至少为异形待运输物件60的长度的1/3。叉车叉片70可在异形待运输物件60的长度方向约3/5的行程内进行调整,以迅速找正异形待运输物件60的重心位置。进行找正时,首先将异形待运输物件60的异形突出部位放置在叉车辅助运输装置的容纳空间内,并使异形待运输物件60的预估重心位置位于叉车辅助运输装置的中间两个加强横梁20之间。操作叉车,使叉车叉片70分别插入中间两个加强横梁20与两端的加强横梁20所组成的限位空间内,使异形待运输物件60的预估重心位置落入两个叉车叉片70之间。抬起异形待运输物件60,测试预估重心位置是否准确。如不准确,则叉车叉片70退出异形待运输物件60的重心位置。操作人员根据测试偏差对叉车叉片70进行位置调整,使叉车叉片70在两端限位空间内移动,最终找正异形待运输物件60的重心位置,使其落入两个叉车叉片70之间。
叉车辅助运输装置可以单独与叉车配合使用,也可以直接与异形待运输物件60做成一体。当叉车辅助运输装置与异形待运输物件60做成一体时,其设置在异形待运输物件60的叉运位置,并包纳异形待运输物件60的异形突出部位,使异形待运输物件60在叉运的过程中能够通过叉车辅助运输装置与叉车配合,避免异形突出部位对叉车叉片70造成干涉,影响叉车的运送。
根据本发明的叉车,包括上述的叉车辅助运输装置,叉车辅助运输装置的承载梁10横向设置在叉车叉片70上。
使用叉车辅助运输装置对泵车上装总成进行叉运的操作步骤如下:
1.叉车叉片70托住承载梁10的底部(要求左右叉车叉片70分别插入中间两个加强横梁20与外端两个加强横梁20形成的叉运空间中),将叉车辅助运输装置抬起;
2.开动叉车,将叉车辅助运输装置送入泵车上装副车架底部中间,调整叉车辅助运输装置使得限位块40靠住泵车上装总成的副车大梁外侧,再升起叉车叉片70,微微抬起泵车上装总成;
3.抬起泵车上装总成后,如若叉车叉片70未找正泵车上装总成的重心,则放下叉车叉片70,并在左、右叉片调整范围内调节叉车叉片70的位置,再试叉泵车上装总成,找正泵车上装总成的重心;
4.找正重心后,升起叉车叉片70将泵车上装总成叉运至目的地;
5.卸下叉车辅助运输装置,进行下一个泵车上装总成的转运作业。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
1.根据本发明的实施例的叉车辅助运输装置可以实现叉车转运,增加了运输的灵活性。
2.适用于大小各级港口,特别是无港机的港口。
3.叉车转运快捷方便,操作准备时间短,因叉车运动灵活,能方便进入狭小空间进行作业,且能在作业平面全方位作业。
4.使用该装备实现泵车上装总成转运后,可方便使用于下台泵车上装总成的转运,即可多台泵车上装总成共用一套转运装备。
5.该发明使得泵车上装总成的转运更加经济,叉车作业效率高,且单位时间的成本等费用低,可节约运输成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种叉车辅助运输装置,其特征在于,包括:
两个平行设置的承载梁(10),两个所述承载梁(10)之间形成容纳空间;以及
加强横梁(20),固定设置在两个所述承载梁(10)的下端,并连接两个所述承载梁(10);
所述加强横梁(20)为四个,并分别设置在所述承载梁(10)的两端;
中间两个所述加强横梁(20)沿所述承载梁(10)的长度方向位置可调以限定异形待输送物件(60)在所述叉车上的位置;
在各所述加强横梁(20)之间还设置有连接梁(30);
所述连接梁(30)有两个,分别固定设置在各所述加强横梁(20)的两端的下侧;
位于叉车叉片(70)的根部位置的所述承载梁(10)外侧设置有高出所述承载梁(10)的限位块(40);
在两个所述承载梁(10)之间还设置有加强连接梁(50);
所述加强连接梁(50)有三个,分别设置在所述承载梁(10)的两端的下部位置和中间的上部位置;
所述承载梁(10)包括槽钢(11),在所述槽钢(11)的两侧槽板(12)之间包括有至少一个加强隔板(14),所述加强隔板(14)垂直地连接两侧所述槽板(12);
所述承载梁(10)还包括盖设在所述槽钢(11)的两侧槽板(12)上的封板(15),所述封板(15)平行于所述槽钢(11)的底板(13);
所述承载梁(10)的长度至少为所述承载梁(10)所承载的异形待运输物件(60)的长度的1/3。
2.一种泵车上装总成,其特征在于,包括权利要求1所述的叉车辅助运输装置,所述叉车辅助运输装置设置在所述泵车上装总成的叉运位置,包纳所述泵车上装总成的异形突出部位,并与所述泵车上装总成固定连接为一体。
3.一种叉车,包括两个叉车叉片(70),其特征在于,所述叉车还包括权利要求1所述的叉车辅助运输装置,所述叉车辅助运输装置包括四个所述加强横梁(20),中间的两个所述加强横梁(20)分别与两端的所述加强横梁(20)形成限位空间,两个所述叉车叉片(70)分别叉设于所述叉车辅助运输装置两端的两个所述限位空间内。
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