CN102431024B - 金属环的热处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属环的移动机构及其移动方法。金属环的移动机构(70)从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环(11)的架(10)中拾取金属环(11)，并使金属环(11)向规定场所移动。金属环的移动机构(70)具备：拾取金属环(11)的全部或一部分的手部(71)；使手部(71)从架(10)向规定场所移动的臂部(72)。金属环的移动机构(70)使拾取的金属环(11)在规定场所全部或以一个为单位而从手部(71)分离。

Description

金属环的热处理方法

技术领域

本发明涉及一种使能够弹性变形的金属环从架向规定场所移动的金属环的 热处理方法。 

背景技术

已知有利用金属环的弹性复原力来保持金属环的架(例如，参照JP-A-2008-240086(图1、图2))。 

图19是说明现有技术的金属环的装载方法的基本原理的图。架100是堆叠金属环101的堆叠式的架。 

金属环101通过带式输送机102而移动到规定的位置，被升降机103向上方顶起。在规定的位置，金属环101被扩展机构104以从内侧向规定的方向变长的方式扩展。金属环101通过输送装置105而装载于堆叠式的架100。通过使架100上升或下降并反复进行上述的作业而在架100上堆叠金属环101。 

堆叠在架100上的金属环101例如在实施了热处理后，向下一工序移动。 

图20(a)～图20(e)是说明使金属环移动的工序的图。如图20(a)所示，例如被实施了热处理后的金属环101从架向排列储料器106移动。使工作缸107工作，如箭头所示，使工件卡挂部108前进。 

如图20(b)所示，工件卡挂部108的爪109以轴110为中心进行旋转，超过金属环101的缘部111，而卡挂在缘部111的内侧。 

如图20(c)所示，向箭头的方向拉出金属环101，将金属环101载放在交接台112上。 

如图20(d)所示，使交接台112以轴113为中心旋转，使交接台112面向附图跟前方向倾斜，从而金属环101离开爪109。 

图20(e)是图20(d)的e向视图，双点划线所示的交接台112向 实线所示的交接台112的位置进行旋转移动。金属环101沿倾斜滑动，向输送机114移动。排列储料器106升降一级，同样地使下一个金属环101移动。 

然而，由于金属环101一个个地向输送机114移动，因此整体向输送机114移动结束为止的时间及工时增大。即，要求有一种利用简单的方法使金属环向规定场所移动并能够实现工时的减少的金属环的移动技术。 

发明内容

本发明的实施例提供一种利用简单的方法使金属环从架向规定场所移动并能够实现工时的减少的金属环的移动技术。 

根据本发明的实施例，其从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环11的架10中拾取(pick-up)金属环11，并使金属环11向规定场所移动的移动机构70可以具备：拾取金属环11的全部或一部分的手部71；使手部71从架10向规定场所移动的臂部72。金属环的移动机构70使拾取的金属环11在规定场所全部或以一个为单位而从手部71分离。 

其它特征及效果通过典型的实施方式的记载及权利要求书能够更加清楚。 

附图说明

图1是典型的实施方式的架的主视图。 

图2是图1的2-2线剖视图。 

图3是架的左侧视图。 

图4是说明将金属环排列在排列储料器上的工序的图。 

图5是说明金属环的变形工序的图。 

图6(a)～图6(c)是说明向架转移的工序的图。 

图7是说明将金属环卡挂固定在架上的工序的图。 

图8是使用了架的热处理炉的俯视图。 

图9是说明顶起金属环的工序的图。 

图10是说明金属环被顶起的形态的图。 

图11是说明使手部接近架的工序的图。 

图12是说明拾取金属环的工序的图。 

图13是典型的实施方式的第一例的手部的剖视图。 

图14是说明将金属环从第一例的手部分离的工序的图。 

图15是说明第二例的手部的图。 

图16是第三例的手部的剖视图。 

图17(a)及图17(b)是第三例的手部的作用图。 

图18是说明将金属环从第三例的手部分离的工序的图。 

图19是说明现有技术的金属环的装载方法的图。 

图20(a)～图20(e)是说明现有技术的金属环的移动技术的图。 

符号说明： 

10  架 

11  金属环 

12  金属环的轴 

32  排列储料器 

44  输送机 

51  热处理炉(分批式氮化炉) 

61  环顶起机构 

70  金属环的移动机构 

71  手部 

72  臂部 

75～78  磁铁(电磁铁) 

85  输送机(规定场所) 

86～89  负压垫 

175～178  负压垫 

181～184  连通路 

185  岐管 

187  负压产生机构(减压泵) 

188～191  阀体 

192～195  弹性机构 

196  闭阀机构(凸轮部件) 

具体实施方式

以下，参照附图，说明典型的实施方式。附图是按照符号的方向来观察的。需要说明的是，典型的实施方式是实施例的例示，并未限定发明或实施例，典型的实施方式所记载的全部的特征或其组合未必是发明或实施例的本质的特征或其组合。 

如图1所示，金属环11的轴12沿着图的内外方向延伸，在轴12的直角方向的外力作用下进行弹性变形。 

架10具备：包围金属环11的框体13；架设于该框体13，且在金属环11的左右侧方沿着轴12延伸的左方构件14、中央构件15及右方构件16；架设于该框体13，且在金属环11的下方沿着轴12延伸的下方构件21～24。 

金属环11若不受外力则为大致正圆形状，但搭载于架10时在外力的作用下成为椭圆状。金属环11在弹性复原力下要返回正圆形状，但由于左方构件14、中央构件15及右方构件16的位置处于比轴12高的位置，因此金属环11不会从下方构件21～24抬起。 

框体13由棒材、管材及板材中的至少一种部件构成。 

而且，架10具有比向轴12方向开口的金属环11的周长大的周长的多边形开口部17。 

需要说明的是，在典型的实施方式中，金属环11的列为两列，但实施例并未限定于此，也可以是一列、三列等，只要能够将金属环载置于架10即可。而且，在典型的实施方式中，多边形开口部17为四边形，但也可以为六边形或八边形等，只要是比金属环11的周长大的周长的多边形开口部17即可。而且，框体13、左方构件14、中央构件15及右方构件16的材质只要是具有耐热性的材质即可，可以是在实施氮化处理等各种热处理的进行当中，对承受部件26及限动部件27的构成元素向金属环11的扩散起到障碍作用的元素、物质所构成的材质，或者也可以是实施了这些元素、物质的镀敷的材质等。 

接下来，说明架10的主要部分。 

如图2所示，架10具备：设置于中央构件15且承受金属环11的外 周面25的承受部件26；从中央构件15夹着承受部件26而延伸，且限制金属环11的轴(图1中的符号12)向移动的限动部件27。 

而且，同样，在图1所示的下方构件21～24、左方构件14及右方构件16设有承受金属环11的外周面25的承受部件26，限制金属环11的轴12方向移动的限动部件27从下方构件21～24、左方构件14及右方构件16夹着承受部件26而进行延伸。 

需要说明的是，以中央构件15为边界而在图左右交替载置金属环11，由此，在进行氮化处理时，氮充分到达而能够良好地进行氮化处理。而且，在下方构件21～24、左方构件14及右方构件16中，将承受部件26及限动部件27焊接。也可以不是焊接，也可以利用压入等，只要将承受部件26及限动部件27设置于构件14～16、21～24即可。而且，就承受部件26及限动部件27的材质而言，既可以是在实施氮化处理等各种热处理的进行当中，对承受部件26及限动部件27的构成元素向金属环11的扩散起到障碍作用的元素、物质所构成的材质，也可以是实施了这些元素、物质的镀敷的材质等。 

接下来，说明在架10上载置多个金属环的状态。 

如图3所示，在架10上将金属环11沿着轴12载置多个。金属环11被限动部件27限制轴12方向的移动，因此相邻的金属环11彼此不会发生接触。 

另外，根据上述说明的内容，进行准备金属环11及架10的工序，其中该金属环11以轴12成为水平的方式放置，能够弹性变形，且除去外力时成为正圆状，该架10具有比该金属环11的周长大的周长的多边形开口部17。 

需要说明的是，在典型的实施方式中，连续地载置了16个金属环11，但实施例并未限定于此，也可以是5个、10个等，可以并列设置一或多个。 

下面，叙述以上所述的架10的作用。 

说明将金属环(整齐)排列在排列储料器上的工序。 

如图4所示，在升降机31的上部设置排列储料器32。排列储料器32包括：柱部件33；为了在柱部件33上分层而设置的多个搁板部34；设置于搁板部34的搁板部多边形开口部35。 

在通用机器人的机器臂36的前端设置有变形机构37，在该变形机构37上设置多个机器手41，多个机器手41在相互接近或相互远离的方向上能够移动。机器手41由多个峰部42和多个谷部43构成，若机器手41扩宽，则成为在谷部43卡挂金属环的结构。需要说明的是，在典型的实施方式中，机器手41是两个，但在实施例中，机器手41也可以为三个、四个等，只要机器手与多边形开口部(图1中的符号17)的形状匹配而扩展41即可。 

对机器手41的作用进行说明。金属环11被输送机44输送而放置在临时放置台45上。放置在临时放置台45上的金属环11在工作缸46的作用下通过压杆47而收纳于搁板部34。金属环11与设置在搁板部34上的定位销48接触而被定位。若一个金属环11收纳于搁板部34后，则搁板部34通过升降机31升降一层，在下一个搁板部34收纳金属环11。 

如图6(a)的箭头(1)所示，多个金属环11收纳于虚线所示的排列储料器32，在将多个金属环11的中心排列成沿着铅垂轴之后，使排列储料器32旋转90°而形成实线所示的排列储料器32的姿势，以使金属环11的中心沿着水平轴。 

然后，如图6(a)的箭头(2)所示，将多个机器手41插入到搁板部多边形开口部35中，并且插入到多个金属环11中。 

接下来，说明变形工序。 

如图5所示，以使金属环11的中心沿着水平轴的方式将排列储料器32横向放倒，而金属环11与定位销48接触，因此位置不会错动而能够维持收纳于排列储料器32的状态。通过使插入的机器手41、41如箭头(3)那样扩展，而使金属环11仿照搁板部多边形开口部35的形状进行弹性变形。如此，金属环11成为虚线所示的金属环11的形状。需要说明的是，搁板部多边形开口部35与多边形开口部(图1中的符号17)的形状大致相同。而且，发生了弹性变形的双点划线所示的金属环11比搁板部多边形开口部35小。 

接下来，说明向架10内插入的工序。 

图6(b)是说明从排列储料器32取出金属环11的工序的图，如上所述，由虚线所示的排列储料器32如箭头(1)那样旋转90°而处于实线所 示的排列储料器32的位置。使插入到搁板部多边形开口部35中的机器手41如箭头(4)那样移动，将金属环11从排列储料器32取出。 

图6(c)是说明向架10转移金属环11的工序的图，使机器手41如箭头(5)那样移动，将金属环11从多边形开口部17插入到架10内。 

需要说明的是，排列储料器32与未图示的控制盘连接，由控制盘内具备的控制电路和存储机构所存储的控制程序等进行控制。 

接下来，说明卡止工序。 

如图7所示，使机器手41、41如箭头(5)那样收缩。金属环11的外力被除去，金属环11成为虚线所示的金属环11的形状，卡止于架10。需要说明的是，一次性地将插入的多个金属环11卡止，因此能够实现作业的效率化。 

接下来，例示出氮化处理来作为实施热处理的工序进行说明。 

如图8所示，作为热处理炉的分批(batch)式氮化炉51包括：壁部52；在壁部52的一面设置的门53；在该门53的相反侧的壁部52上设置的风扇54；在壁部52上设置的加热器55、56。 

将载置有金属环11的金属用输送架11放入分批式氮化炉51，关闭门53。向分批式氮化炉51内供给氨等氮化气体，通过加热器55、56使温度上升至氮化温度例如500℃。通过风扇54使氮化气体对流，使得分批式氮化炉51内的温度分布大致均匀。此时，金属环11与架10的接点的温度和金属环11的其它部分的温度大致相同。 

氮化气体从金属环11的表面进入，向内部扩散而在表面形成氮化层。另外，由于承受部件26及限动部件27形成有对承受部件26及限动部件27的构成元素向金属环11的扩散起到障碍作用的元素、物质的被膜层，因此能够防止承受部件26及限动部件27的构成元素向金属环11的扩散，从而能够良好地进行金属环11的氮化。 

并且，在取出架的工序中，将结束了热处理的金属环11及架10从分批式氮化炉51取出。 

接下来，说明顶起金属环的工序。 

如图9所示，金属环11的轴12处于比左方构件14、中央构件15及右方构件16低的位置。结果是，将金属环11牢固地保持在架10上。 

架10放置于架定位台57，在金属环11的下方配置有环顶起机构61。环顶起机构61由升降工作缸62、升降杆63、顶起作业台64构成。使升降工作缸62工作，如箭头(6)那样使顶起作业台64上升。 

需要说明的是，环顶起机构61与未图示的控制盘连接，由控制盘内具备的控制电路或存储机构所存储的控制程序等进行控制。 

如图10所示，金属环11被顶起作业台64顶起。金属环11的轴12处于比左方构件14、中央构件15及右方构件16高的位置。结果是，金属环11容易向上方拔出。 

即，由于处于比左方构件14、中央构件15及右方构件16低的位置，从而被架10牢固地保持的金属环11牢固地保持于架10，不易脱落。然而，换言之，金属环11从被架10牢固地保持的位置被顶起而来到容易从架10脱落的位置，因此能够减轻对后述的手部71的负载而容易进行拾取。 

接下来，说明手部接近架的工序。 

如图11所示，金属环的移动机构70包括：拾取金属环11的全部或一部分的手部71；使该手部71从架10向规定场所移动的臂部72。 

通过臂部72，如箭头(7)所示，使手部71接近架10。 

接下来，说明拾取金属环的工序。 

如图12所示，在手部71(第一例的手部71)设有对金属环11进行磁力吸引的多个作为磁铁的电磁铁75～78。利用这些电磁铁75～78将金属环11吸附，使手部71如箭头(8)那样上升，拾取金属环11。此时，由于利用环顶起机构61使金属环11处于容易从架10脱落的位置，因此减少对手部71的负载而能够容易进行拾取。(需要说明的是，在图15的第二例的手部71中，取代第一例的手部71中的电磁铁75～78而设置对金属环11进行真空吸附的多个负压垫86～89，利用这些负压垫86～89来吸附金属环11，从而对金属环11进行拾取。而且，在图16的第三例的手部71中，取代第一例的手部71中的电磁铁75～78而设置对金属环11进行真空吸附的多个负压垫175～178，利用这些负压垫175～178来吸附金属环11，从而对金属环11进行拾取。) 

接下来，基于剖视图来说明第一例的手部71。 

如图13所示，手部71包括：基体74；设置在该基体74的下侧且对 金属环11进行磁力吸引的多个作为磁铁的电磁铁75～78；与这些电磁铁75～78连接并流过电流的配线79；经由配线79分别设置于电磁铁75～78并控制电流的开关81～84。基体74和电磁铁75～78被绝缘。 

需要说明的是，开关81～84与未图示的控制盘连接，由控制盘内具备的控制电路或存储机构所存储的控制程序等进行控制，与环顶起机构61进行连动。 

开关81打开，电磁铁75不对金属环11进行磁力吸引而分开。关闭开关82～84，电磁铁75～78对金属环11进行磁力吸引。 

接下来，说明使金属环从手部分离的工序。 

如图14所示，在被驱动的输送机85的上方通过切断向电磁铁75、76的电流，而使金属环11从电磁铁75、76分离。而且，通过切断向电磁铁77的电流，而如箭头(9)所示将金属环11从电磁铁77分离。如此，从图左侧的电磁铁75依次将金属环11分离，在规定的场所使一个个金属环11从手部71分离。分离后的金属环11像箭头(10)那样由被驱动的输送机85向下一工序输送。 

接下来，说明第二例的手部71。 

如图15所示，第二例的手部71包括：基体74；设置在该基体74的下侧且对金属环11进行真空吸附的多个负压垫86～89；与这些负压垫86～89连接的配管91；经由配管91分别设置于负压垫86～89并控制负压的阀92～95。而且，配管91与具有大空间的负压室96连结，负压室96与作为负压产生机构的减压泵97连接。 

需要说明的是，阀92～95与未图示的控制盘连接，由控制盘内具备的控制电路或存储机构所存储的控制程序等进行控制，与环顶起机构61进行连动。 

阀92关闭，负压垫86不对金属环11进行真空吸附而分开。打开阀93～95，负压垫87～89对金属环11进行真空吸附。 

接下来，基于剖视图，说明第三例的手部71。 

如图16所示，手部71包括：基体74；设置在该基体74的下侧且对金属环11进行真空吸附的多个负压垫175～178；经由连通路181～184将这些负压垫175～178形成为负压的岐管185。岐管185与具有大空间的负 压室186连结，该负压室186与将岐管185形成为负压的作为负压产生机构的减压泵187连结。 

另外，在手部71上设有：设置于各个连通路181～184，通过进入连通路181～184而对连通路181～184进行关闭的阀体188～191；对上述阀体188～191分别向打开方向施力的弹性部件192～195；抵抗上述弹性部件192～195而依次关闭多个阀体188～191的作为闭阀机构的凸轮部件196；使该凸轮部件196移动的伺服工作缸197。图左端的位置是凸轮部件196的初始位置，凸轮部件196像箭头(11)那样移动。需要说明的是，岐管185的一端由钢球198堵塞。 

需要说明的是，伺服工作缸197与未图示的控制盘连接，由控制盘内具备的控制电路或存储机构所存储的控制程序等进行控制，与环顶起机构61进行连动。 

如图17(a)所示，阀体188～191沿着金属环11的排列方向排列。当凸轮部件196如箭头(12)那样移动时，阀体188、阀体189依次向关闭方向移动。阀体188在弹性部件192的作用下处于开位置。在减压泵187的作用下，通过阀体189而图右侧的岐管185内为负压。由此，维持金属环从负压垫175、176分离，且金属环11被吸附于负压垫177、178的状态。 

而且，使凸轮部件196如箭头(13)那样移动时，阀体189、阀体190处于关闭位置，金属环11从负压垫177分离。在阀体190的作用下，图右侧的岐管185内为负压，因此被负压垫178吸附的金属环11保持吸附状态。需要说明的是，凸轮部件196在移动方向上具有规定的长度，在移动中，必然将阀体188～191中的一个保持在关闭位置，因此，比图最右侧的关闭的阀体190靠图右侧的岐管185内维持负压。结果是，比图最右侧的关闭的阀体190靠图右侧的金属环11不会落下。 

接下来，说明使金属环从手部分离的工序。 

如图18所示，在被驱动的输送机199的上方通过关闭负压垫175、176上的阀体(图17(a)中的符号188、189)，而将金属环11从负压垫175、176分离。而且，通过关闭负压垫177上的阀体(图17(a)中的符号190)，而如箭头(14)所示将金属环11从负压垫177分离。如此，使金属环11 从图左侧的负压垫175依次分离，在规定的场所使一个个金属环11从手部71分离。分离后的金属环11如箭头(15)那样由被驱动的输送机199向下一工序输送。 

根据上述的典型的实施方式，一种金属环的移动机构70，其从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环11的架10中拾取金属环11，并使金属环11向规定场所移动，该金属环的移动机构70例如图11所示，可以具有拾取金属环11的全部或一部分的手部71和使该手部71从架10向规定场所移动的臂部72，可以使拾取的金属环11在规定场所一起或以一个为单位而从手部71分离。 

根据该结构，能够利用手部71，从架10一起拾取多个金属环11，在规定场所以一个为单位而使金属环11从手部71分离，因此，能够以简单的方法使金属环11从架10向规定场所(输送机85)移动，从而减少工时。 

如上述的图13所示，手部71可以具备对金属环11进行磁力吸引的磁铁75～78、图15所示的进行真空吸附的负压垫86～89、或图16所示的进行真空吸附的负压垫175～178。 

根据该结构，由于是磁铁75～78或负压垫86～89，因此能够使手部71的结构简单，能够实现手部71的成本降低。 

如上述的图9所示，架10可以具备顶起金属环11的环顶起机构61。 

根据该结构，金属环11从由架10牢固地保持的位置被顶起而来到容易从架10取下的位置，因此能够减少对手部71的负载而容易进行拾取。 

如上述的图8所示，架10可以由能够装入到热处理炉51的具有耐热性的耐热材料构成。 

根据该结构，架10能够装入到热处理炉51中。能够紧接着输送工序而实施热处理工序，因此能够提高生产效率。 

如上述的图11所示，一种金属环的移动方法，其从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环11的架10中拾取金属环11，并使金属环11向规定场所移动，其可以包括：准备拾取金属环11的全部或一部分的手部71和使该手部71从架10向规定场所移动的臂部72的工序；通过臂部72，使手部71接近架10的工序；通过手部71，拾取收纳于架10中的金属环11的全部或一部分的工序；通过臂部72，使手部71从架10移动到规定 场所的工序；使图14所示的拾取的金属环11在规定场所以一个为单位而从手部71分离的工序。 

根据该工序，由于使金属环11从架10直接向规定场所移动而向输送机85分离，因此无需向现有技术那样使金属环11暂且向排列储料器返回后再向输送机85移动，从而能够减少金属环移动工时。 

而且，无需现有技术那样的排列储料器，因此能够降低移动机构70的成本。 

如上述的图4所示，一种金属环的自动热处理方法，对由输送机44输送来的金属环11如图8所示那样进行热处理，然后使金属环向规定场所移动，其可以包括：将由输送机44输送来的金属环11一个个放入排列储料器，并使多个金属环11的中心排列成沿着铅垂轴的工序；将排列储料器32旋转90°，以使金属环11的中心沿着水平轴的方式的工序；使金属环11从图6所示的排列储料器32向耐热性的架10转移的工序；将架10向热处理炉51装入而对金属环11实施热处理的工序；从热处理炉51取出架10的工序；图11所示的预先准备拾取金属环11的全部或一部分的手部71和使该手部71从架10向规定场所移动的臂部72，并通过臂部72，使手部71接近架10的工序；通过手部71，拾取收纳于架10中的金属环11的全部或一部分的工序；通过臂部72，使手部71从架10移动到规定场所的工序；图14所示的使拾取的金属环11在规定场所一起或以一个为单位而从手部71分离的工序。 

根据该工序，由于按照架10对金属环11进行热处理，因此能够进一步提高生产效率。而且，不经由人手而使多个金属环11移动，因此能极力减少金属环11的落下等其它有害的伤痕的产生。 

另外，一种金属环的移动机构70，其从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环11的架10中拾取金属环11，并使金属环11向规定场所移动，其可以具备沿金属环11的排列方向延伸的手部71、使该手部71从架10向图18所示的规定场所(输送机199)移动的臂部72，图16所示的手部71具备：与金属环11密接的多个负压垫175～178；经由连通路181～184而将上述负压垫175～178形成为负压的岐管185；将该岐管185形成为负压的作为负压产生机构的减压泵187；设置于各连通路181～184，通过进 入连通路181～184而对连通路181～184进行关闭的阀体188～191；对上述阀体188～191分别向打开方向施力的弹性部件192～195；抵抗上述弹性部件192～195而依次关闭多个阀体188～191的闭阀机构196。 

根据该结构，由于对多个阀体188～191设置了一个闭阀机构196，因此能够减少部件个数，能够简化移动机构70的结构。 

另外，如图16所示，阀体188～191可以沿着金属环11的排列方向排列。闭阀机构196也可以是沿着排列方向移动而使多个阀体188～191依次向关闭方向移动的凸轮部件196。 

根据该结构，由于闭阀机构196由简单的部件构成，因此能够将闭阀机构196形成为简单的结构，能够实现成本降低。 

需要说明的是，金属环的移动机构70的臂部72可以是未图示的多关节机器人等的机器臂，金属环的移动机构70可以与未图示的控制盘连接，而由控制盘内具备的控制电路或存储机构所存储的控制程序等进行控制。而且，也可以通过未图示的控制盘内具备的控制电路或存储机构所存储的控制程序等进行控制，以使排列储料器32、机器手41、热处理炉51、金属环的移动机构70连动。 

需要说明的是，本发明的金属环的移动机构及移动方法在典型的实施方式中适用于氮化处理，但也可以适用于浸硫处理等其它的热处理。 

Claims (1)

1.一种金属环的热处理方法，对由输送机(44)输送来的金属环进行热处理，然后使该金属环向规定场所移动，所述金属环的热处理方法包括：

将由所述输送机(44)输送来的所述金属环(11)一个个地放入排列储料器(32)，并使多个所述金属环的中心(12)排列成沿着铅垂轴的工序；

使所述排列储料器(32)旋转90°，以使所述金属环的中心(12)沿着水平轴的工序；

使所述金属环(11)从所述排列储料器(32)向耐热性的架(10)转移的工序；

将所述架(10)向热处理炉(51)装入而对所述金属环(11)实施热处理的工序；

从所述热处理炉(51)取出所述架的工序；

预先准备拾取所述金属环(11)的全部或一部分的手部(71)和使该手部(71)从所述架(10)向所述规定场所移动的臂部(72)，并通过所述臂部(72)，使所述手部(71)接近所述架(10)的工序；

通过所述手部(71)，拾取收纳在所述架(10)中的所述金属环(11)的全部或一部分的工序；

通过所述臂部(72)，使所述手部(71)从所述架(10)移动到所述规定场所的工序；

使所述拾取的所述金属环(11)在所述规定场所一起或以一个为单位而从所述手部(71)分离的工序。