JPS6221614A - 弾性環状体の分離・整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は弾性環状体例えばゴム製のベルト等をビデオ
・テープレコーダ等の回転機構に組付ける為の弾性環状
体の分離・整送装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、弾性環状体を必要とする回転伝達機構（プーリー
間のベルトによる回転伝達）を備えた電子機器例えばビ
デオ・テープレコーダ等の製品に弾性環状体を組付ける
作業は手作業による組付けがほとんどであった。しかし
弾性環状体は通常製造元から一括して箱またはビニール
袋に雑多に収納されて届けられるため、それを製品に組
付ける為に一本ずつに分離・整送する作業が非常に困難
で手間を要しだ。

〈目　的〉 本発明は、上記従来技術の欠点をなくし弾性環状体同志
のからみ合いをほぐし、一本ずつ次工程へ整送する分離
・整送装置を提供することをその目的とするものである
。

〈実施例〉 本発明に係る一実施例を図面を用いて説明する。

第１図には弾性環状体の組付装置の全体の構成が示され
、同図（ａ）は平面図、同図ら）は側面図、同図（Ｃ）
は作動時の斜視図である。組付装置は大略人手により乱
雑な状態で数百本捏供給された弾性環状体をほぐし、そ
れを定期的に数１０本程度ずつ搬送する荒分離部１と、
該荒分離部１から数１０本程度ずつ供給された弾性環状
体を更に一本ずつに分離して整送を行う分離・整送部２
と、所定の取り出し位置まで弾性環状体を搬送し、上記
取り出し位置で取り出し可能な形に上記弾性環状体を整
形・位置決めする搬送・位置決め部３と、回転機構（例
えばビデオ・テープレコーダ）の所定のプーリー径より
少し大きめのベルトガイド４２にて弾性環状体を拡張・
保持して、所定位置決めされた回転機構まで移動しスト
リッパー４３にて弾性環状体を押し出して製品に組付け
る組付部４より構成されている。

以下、荒分離部１１分離・整送部２．搬送・位置決め部
３１組付部４について、夫々分けて説明を行なう。

まず、第２図（ａ）に荒分離部１の平面図を示し、第２
図（ｂ）にその側面図を示す。荒分離部１は同図に示す
ようにペース１２上にボビンスライダ７を介してフラン
ジ８が取り付けられ、フランジ８には弾性環状体を整列
・整送するボビン１０と多数の弾性環状体をほぐすから
み解除バー９が一体的に取り付けられている。またペー
ス１２にはスライドテーブル１１を介してボビン１０を
回転させるボビン回転アクチュエータ５が取り付けられ
る。

ボビン回転用アクチュエータ５はボビン１０とジョイン
）６ａ、６ｂにて接続される。尚、第２図（ｂ）に示さ
れるボビン１０にはＡ−Ａ’線で切断した断面形状が示
されるが、同図に示される様にボビン１０は内部に空洞
が設けられる。

次に、第３図に分離・整送部２の全体構成を示す。同図
（ａ）は側面図、同図（ｂ）はＢ方向より見た側面図で
ある。又、第４図に一体リングの構成が示され、同図（
ａ）は側面図、同図（ｂ）は弾性環状体４１移送状態で
の側面図、同図（ｅ）は断面図を示す。

分離・整送部２は上記荒分離部１から数１０本程度定期
的に送り出される弾性環状体を分離して整送を行うもの
で、第３図に示すようにペース２０に一体リング支持台
１８を介してローラ２２ａ、２２ｂと一体リング１７を
低速回転駆動する駆動ローラ２３が取り付けられる。又
、第４図に一体化リング１７が示されるが分離用スバイ
ラルリ／グ２５・整列ストックリング２６・整送用スパ
イラルリング２７・送り出しリング２８をリング止めナ
ツト２９でアーバ３０に組付は一体化して一体リング１
７は構成される。ここで上記リング止めナツト２９の更
に先端部にはベアリング２４が形成される。このベアリ
ング２４は上記ボビン１０の空洞内に入り込みボビン１
０の内面と接触され、ボビン１０と一体リング１７との
間の回転速度差を吸収している。尚、ボビン１０の開口
部外径とリング止めナツト２９の外径とは一致し、互い
に極めて近接配置せられるので弾性環状体４１はボビン
１０から一体リング１７へ滑るように流れていく。

ここで、ペース２０には一体リング１７を回転させるア
クチュエータ２１が取り付けられ、駆動伝達ベルト１９
を介して駆動ローラ２３を回転駆動する。この一体リン
グ１７を支持する部分の構造を拡大したものが第１３図
に示される。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は矢印Ｂ
方向より見た側面図である。又第１４図（ａ）に０部の
拡大図、第１４図（ｂ）にＤ′部の拡大図を示す。これ
らの図に示される様に整送用スパイラルリング２７の大
外径溝部を３個のローラ（ローラ２２ａ、２２ｂ及び駆
動ローラ２３）で支持しており、弾性環状体４１は整送
用スパイラルリング２７に吊り下げられた状態で上記３
個のローラには接触しない。このような状態でアクチュ
エータ２１の回転動力が、駆動伝達ベルト１９を介して
駆動ローラ２３に伝達され一体リング１７を回転せしめ
る。

尚、第４図において一体リング１７の分離用スパイラル
リング２５の溝幅は弾性環状体４１の幅の１〜５倍程度
であり、且つその最大径が弾性環状体４１の内径より少
し小さめの傾斜段差が設けられている。整列ストックリ
ング２６は弾性環状体４１の送り方向にテーパ状となっ
ている円筒のリングである。整送用スパイラルリング２
７の溝幅は弾性環状体幅の１〜２倍程度であり、且つそ
の最大径が弾性環状体４１の内径以上の傾斜段差を設け
ている。送り出しリング２８は弾性環状体４１が滑り落
ち易い角度を有し、又、弾性環状体４１の自重による落
下の位置決めがし易い形状となっている。ここで一体リ
ング１７の端部近傍に第１図（ｃ）に示される如く荒分
離部１から送り出される弾性環状体４１の量を調整する
ためセンサー３９が取り付けられており、このセンサー
３９が弾性環状体４１を検知すると上記荒分離部１のボ
ビン１０の回転は停止する。

次に、第５図に搬送・位置決め部３の全体構成を示す。

同図の（ａ）　、　（ｃ）　、　（ｅ）　、　（ｇ）　
、　（ｉ）は平面図であり、同図の（ｂ）　、　（ｄ）
　、　（ｆ）　、　（ｈ）　、　（ｊ）は内部側面図で
ある。搬送・位置決め部３は同図に示すように弾性環状
体ひつ掛はピン３４・弾性環状体送りビン３５がスライ
ド可能な間隔の一対のテーブルガイド３１と案内板３２
がＬ形に固定され、テーブル台３８に取り付けられてい
る。ここで案内板３２は弾性環状体４１の引掛かりやね
じれ等が発生しないように滑りのよい材質例えばテフロ
ンシートがその表面に貼付されてなる。上記弾性環状体
ひっ掛はビン３４・弾性環状体送りピン３５はアクチュ
エータ３６Ｆにより上下動作・アクチュエータ３６Ｇに
より左右動作を行うトランスファー機構となっている。

整形位置決めガイド３３Ｂは案内板３２に固定され整形
位置決めガイド３３Ａはアクチュエータ３６Ｄにより上
下左右動作を行う。整形位置決めガイド３３Ｃはアクチ
ュエータ３６Ｆにより上下動作を行う。搬送・位置決め
部３に弾性環状体４１が満載されると第１図（ｃ）に示
されるセンサー４０にて検知され荒分離部１・分離・整
送部２の回転は停止する。

次に組付は部４は第１図（Ｃ）及び第６図の断面図に示
すようにベルトガイド４２とストリッパー４３とマウン
ト４５より構成される２個のプーリユニ７）５０ａ及び
５０ｂが組み合わされてなる。弾性環状体４１は製品の
所定プーリよシ少し大きめの径のベルトガイド４２にて
拡張保持され、所定位置決めされた製品まで上記組付は
部４によって移動された後ス）　ＩＪツバ−４３にて押
し出されてプーリ４４に組付けられる。

ここで本発明において特に重要な分離・整送装置につき
その動作を詳しく説明する。

第３図によって示した通り、一体リング１７はベース２
０に一体リング支持台１８を介して取り付けられた軸受
ローラ２２．軸受駆動ローラ２３によって支持回転せら
れる。又ベース２０には上記軸受駆動ローラ２３を駆動
せしめるアクチュエータ２１と駆動伝達ベルト１９が取
り付けられており、上記アクチュエータ２１の駆動によ
り上記一体リング１７が回転するように構成されている
。

又、第４図に示した様に一体リング１７に数１０本程度
ずつ供給された弾性環状体４１は溝幅が上記弾性環状体
４１の１〜５倍程度の分離用スパイラルリング２５の溝
内に入り込むものと、その山部に乗るものとに分かれ、
２〜３本程度に分離されて送られる。

即ち第７図に示す様に分離用スパイラルリング２５に少
しからまった状態で供給された弾性環状体４１はその最
大径が弾性環状体４１の内径より少し小さめの傾斜部段
差でほぐされる。即ち、第７図に示される様に傾斜部段
差の頂点（最大径位置）付近で重なり合った弾性環状体
４１には進行方向の逆方向に流すような力が働く為にほ
ぐされる。又１個目の傾斜部段差で完全にはほぐされな
かった弾性環状体４１は第８図に示される２個目の傾斜
部段差でほぐされる。同図にはからまった２本の弾性環
状体４１がほぐされていく様子が示される。

上記分離用スパイラルリング２５で分離された弾性環状
体４１は次に第９図に示される如く、テーバを設けた円
筒の整列ストックリング２６にて整列した状態でストッ
クされる。整列ストックリング２６は弾性環状体４１の
送り出し方向に径が犬であるテーバ形状を有している。

その為弾性環状体４１は整列ストックリング２６を進む
につれて弾性環状体４１の内面と整列ストックリング２
６の外面との接触面積が増す。第１０図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）は夫々にＡ−Ａ’線、Ｂ−Ｂ’線、ｃ
−ｃ’線での断面図を示す。同図に示される如く弾性環
状体４１の内面と整列ストックリング２６の外面との接
触面積は徐々に増し、その為摩擦力も増すので、弾性環
状体４１は整列ストックリング２６の大径部へと流れ整
列ストックされる。

第１１図に弾性環状体４１が整列ストックリング２６に
ストックされる状態を示す。５１は弾性環状体４１のス
トック量を検出するセンサーである。該センサー５１の
検出信号を基にアクチュエータ５２によって駆動される
ストッパー５３が動作し、弾性環状体４１のストック量
及び送り量の調整が行なわれる。

整列ストックリング２６に貯えられた弾性環状体４１は
次に整送用スパイラルリング２７に送られる。５４け落
とし板であり、整送用スパイラルリング２７の初期の溝
の山部へ送られてきた弾性環状体４１を溝内へ落す為の
ものである。

第１２図に整送用スパイラルリング２７の一部側面図を
示す。整送用スパイラルリング２７の溝幅は弾性環状体
４１の幅の１〜２倍程度であり、山部に乗った状態で弾
性環状体４１ａが送られる場合もある（第１２図（ａ）
）。しかし整送用スパイラルリング２７の傾斜段差は弾
性環状体４１の内径以上の径のものが設けられるので、
山部に乗っていた弾性環状体４１ａは中途で供給側の溝
内に落とされる（１２図（ｂ））。次にそれ迄溝内に収
まっていた弾性環状体４１ｂは溝から飛び出して供給側
の山部に乗る（第１２図（Ｃ））。次にこの弾性環状体
４１ｂは傾斜段差によって供給側の溝内へ入る（第１２
図（ｄ））。

以上の様にして１本ずつに分離され整送された弾性環状
体４１は第４図（ｂ）に示す送り出しリング２８によっ
て所定取り出し位置へ送り出される。

〈発明の効果〉 以上の本発明によれば数１０本程度ずつ供給された弾性
環状体をスムーズに１本ずつ分離して送り出すことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る弾性環状体の組付装置の一
実施例の平面図、第１図（ｂ）はその側面図、第１図（
ｃ）はその作動時の斜視図、第２図（ａ）は荒分離部の
平面図、第２図（ｂ）はその側面図、第３図（ａ）は分
離・整送部の側面図、第３図（ｂ）はそのＢ方向より見
た側面図、第４図（ａ）　、　（ｂ）は分離・整送部の
側面図、第４図（ｃ）はその断面図、第５図（ａ）　、
　（ｃ）　、　（ｅ）（ｇ）　、　（ｉ）は搬送位置決
め部の平面図、第５図（ｂ）　、　（ｄ）（ｆ）　、　
（ｈ）　、　（ｊ）はその内部側面図、第６図は組付は
部の断面図、第７図、第８図は分離用スパイラルリング
の側面図、第９図は整列ストックリングの側面図、第１
０図はその断面図、第１１図は整列ストックリングの側
面図、第１２図は整送用スパイラルリングの側面図、第
１３図（ａ）は一体リング支持機構の側面図、第１３図
（ｂ）はその矢印Ｂ方向より見だ側面図、第１４図はそ
の一部拡大図を示す。 図中、１：荒分離部　２：分離・整送部３：搬送・位置
決め部　４：組付部　５：ボビン回転用アクチュエータ
　６：ジヨイント　７：ボビンスライダ　８：フランジ
　９：からみ解除バー　１０：ポビン　１１ニスライド
テーブル１２：ペース　１３：アクチュエータ　１４：
装置台　１５：ポビン位置決めガイド　１６：スライド
ベース　１７：一体リング　１８ニ一体リング支持台　
１９：駆動伝達ベルト　２０゛ベース２１：アクチュエ
ータ　２２：軸受ローラ２３：軸受争駆動ローラ　２４
：ベアリング２５：分離用スパイラルリング　２６：整
列ストックリング　２７：整送用スパイラルリング２８
：送り出しリング　２９：リング止めナツト３０：アー
μ　３１：テーブルガイド　３２：案内板　３３：整形
位置決めガイド　３４：弾性環状体ひっ掛はビン　３５
：弾性環状体送りピン３６：アクチュエータ　３７：ス
ライドベース３８；テーブル台　３９：センサ　４０：
センサ４１：弾性環状体　４２：ベルトガイド４３ニス
トリッパ−４４：プーリ　４５：マウント　４６ヘツド
基板　４７：スライダ軸５０：プーリユニット　５１：
センサ　５２：アクチュエータ　５３：ストッパー 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）第２図（ａ
） ６ｂ Ｆ’　３　　＠ａ） ユ 第５図ＣＵ） ′＄６　図 ＄１０図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（
ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）第１２図 第１３図（Ｑ） 第１３図　（ｂ） （ａ） 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、弾性環状体のねじれ・からみをほぐす溝を備えた分
   離用スパイラルリングと、該分離用スパイラルリングに
   てほぐされた弾性環状体をテーパ部にて整列・ストック
   する整列ストックリングと、該整列ストックリングにて
   整列・ストックされた弾性環状体を一本ずつに分離し整
   送を行なう整送用スパイラルリングとが一体化されてな
   る一体リングと、 該一体リングの外周部を支持しその回転によって一体リ
   ングを回転駆動するローラとを具備したことを特徴とす
   る弾性環状体の分離・整送装置。