CN102424038A - 车辆底盘三点支撑装置 - Google Patents

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谭元庆
唐中举
曾维
侯宇
周万国
张红魏
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Abstract

本发明公开了一种车辆底盘三点支撑装置，包括下架总成，下架总成左右两侧对称固设有第一支座，在第一支座前方且下架总成左右两侧对称固设有第二支座，第一支座及第二支座外端向下倾斜且两者相互平行，第一支座与驻锄总成的固定支腿铰接，第二支座与驻锄总成的摆动油缸的一端铰接，摆动油缸的另一端与固定支腿铰接且位于驻锄总成的中部，驻锄总成的固定支腿和活动支腿通过第一伸缩油缸连接，后支撑总成通过第二伸缩油缸固设在下架总成的中部并位于第一支座的后方。该车辆底盘三点支撑装置结构紧凑，占用车辆的空间位置较小，能实现大跨距稳定支撑和保障在较大的冲击负荷情况下的稳定性。

Description

车辆底盘三点支撑装置
技术领域
本发明涉及车辆底盘技术，具体涉及车辆底盘的支撑结构。
背景技术
对于传统特种车辆，若在负重时，通常采用四点水平加垂直结构的支撑方式，形成一个平面，使其整个车辆稳定。由于三点决定一个平面，而四点定义通常是一个过定义。虽然现在可以通过四点调平技术来实现支撑平面稳定性，但具备的条件要求较高，控制结构较为复杂。如果要求支撑平面稳定性好，能够在很长段时间范围内承受较大的冲击负荷，就需要支撑面积大，且对支撑结构架刚、强度要求很高。由此带来支撑平面设计结构复杂，重量较重；整个车辆在支撑结构安装后，既有可能影响车辆的行驶性能，又有可能超出国家在公路上行驶时的对车辆最大宽度尺寸要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，占用空间较小，能实现大跨距稳定支撑的车辆底盘三点支撑装置。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种车辆底盘三点支撑装置，包括下架总成，驻锄总成和后支撑总成，关键在于：所述下架总成左右两侧对称固设有第一支座，在第一支座前方且下架总成左右两侧对称固设有第二支座，第一支座及第二支座外端向下倾斜且两者相互平行，所述驻锄总成包括第一伸缩油缸、固定支腿、活动支腿和摆动油缸，所述固定支腿一端与第一支座铰接，所述摆动油缸的一端与第二支座铰接，摆动油缸的另一端与固定支腿铰接，且铰接点位于驻锄总成的中部，固定支腿与活动支腿通过第一伸缩油缸连接；所述后支撑总成设置在下架总成的中后部，并位于第一支座的后方，其包括第二伸缩油缸、后支撑底座、导向套和锁紧螺母，导向套通过螺栓固定在后支撑底座上，第二伸缩油缸上端通过锁紧螺母竖直固定在下架总成上，第二伸缩油缸下端连接导向套。
所述第一支座和第二支座外端向下倾斜与水平面成45°的夹角，结构更加紧凑。
所述第一伸缩油缸安装在驻锄总成内，进一步使结构紧凑。
所述摆动油缸和第一伸缩油缸的两端装有关节轴承，使摆动油缸运动更灵活。
所述活动支腿的尾端焊接有锄头，进一步保证了大跨距的稳定支撑。
本发明的工作过程是：展开时，首先将摆动油缸伸出，驱动左、右驻锄总成分别沿第一支座的斜面向外、向下运动。到位后，左、右驻锄总成的第一伸缩油缸再驱动活动支腿从固定支腿伸出，使左、右驻锄总成呈八字形展开插入地面，保证了大跨距稳定支撑。然后，后支撑总成的第二伸缩油缸的缸筒沿导向套向下运动伸出，使后支撑底座随第二伸缩油缸的缸筒的伸出支撑在地面上，从而实现三点支撑方式来承受所有的负荷。
撤收时，首先第二伸缩油缸的缸筒沿导向套向上运动，从而后支撑总成收回。然后，通过左、右驻锄总成内的第一伸缩油缸将活动支腿收回到固定支腿内，到位后，摆动油缸回收时带动左、右驻锄总成分别沿着第一支座的斜面方向向内、向上将左、右驻锄总成收回。
本发明的有益效果：结构紧凑，占用车辆的空间位置较小，特别适用于载重越野车在各式路面情况下，既能实现大跨距稳定支撑，又能在很长段时间范围内承受来自上下方向0°--70°，左右方向各30°较大的冲击负荷。
附图说明
图1是本发明车辆底盘三点支撑装置的示意图。
图2是图1的撤收图。
图3是后支撑总成的示意图。
图4是第一支座和第二支座成的示意图。
图5是摆动油缸的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1至图5所示的一种车辆底盘三点支撑装置，包括下架总成1、两个驻锄总成2、一个后支撑总成3、两个第一支座4和两个第二支座5。两个第一支座4对称焊接在下架总成1前端的左右两侧，在第一支座4前方且下架总成1左右两侧还对称焊接有第二支座5，第一支座4和第二支座5外端均向下倾斜与水平面成45°的夹角，且第一支座4和第二支座5相互平行。驻锄总成2包括第一伸缩油缸2a、固定支腿2b、活动支腿2c和摆动油缸2d。活动支腿2c的尾端焊接有锄头7。摆动油缸2d和第一伸缩油缸2a两端均安装有关节轴承6，第一伸缩油缸2a安装在驻锄总成2内，第一伸缩油缸2a的一端通过关节轴承6与固定支腿2b铰接，第一伸缩油缸2a的另一端通过关节轴承6与活动支腿2c铰接，两个第一支座4分别与两个固定支腿2b的一端铰接，两个第二支座5分别与两个摆动油缸2d的一端铰接，两个摆动油缸2d的另一端分别与两个驻锄总成2的固定支腿2b铰接并位于驻锄总成2中部位置。后支撑总成3包括第二伸缩油缸3a、后支撑底座3b、导向套3c和锁紧螺母3d，导向套3c通过螺栓固定在后支撑底座3b上，第二伸缩油缸3a上端由锁紧螺母3d将竖直方向固定在下架总成1上，下架总成1用高强度螺栓与汽车大梁8连接在一起。
使用时：首先将摆动油缸2d伸出，驱动左、右驻锄总成2分别沿第一支座4的斜面与水平方向成45°夹角向外、向下运动。到位后，左、右驻锄总成2的第一伸缩油缸2a再驱动活动支腿2c从固定支腿2b伸出，使左、右驻锄总成2呈八字形展开，活动支腿2c的尾端的锄头7插入地面，保证了大跨距稳定支撑。然后，后支撑总成3的第二伸缩油缸3a的缸筒沿导向套3c向下运动伸出，使后支撑底座3b随第二伸缩油缸3a的缸筒的伸出支撑在地面上，从而实现三点支撑方式来承受所有的负荷。
撤收时：首先将第二伸缩油缸3a的缸筒沿导向套3c向上运动，从而后支撑总成3收回。然后，通过左、右驻锄总成2内的第一伸缩油缸2a将活动支腿2c收回到固定支腿2b内，到位后，摆动油缸2d回收时带动左、右驻锄总成2分别沿着第一支座4的斜面方向向内、向上将左、右驻锄总成2收回。

Claims (5)

1.一种车辆底盘三点支撑装置，包括下架总成（1），驻锄总成（2）和后支撑总成（3），其特征在于：所述下架总成（1）左右两侧对称固设有第一支座（4），在第一支座（4）前方且下架总成（1）左右两侧对称固设有第二支座（5），第一支座（4）及第二支座（5）外端向下倾斜且两者相互平行；所述驻锄总成（2）包括第一伸缩油缸（2a）、固定支腿（2b）、活动支腿（2c）和摆动油缸（2d），所述固定支腿（2b）一端与第一支座（4）铰接，所述摆动油缸（2d）的一端与第二支座（5）铰接，摆动油缸（2d）的另一端与固定支腿（2b）铰接，且铰接点位于驻锄总成（2）的中部，固定支腿（2b）与活动支腿（2c）通过第一伸缩油缸（2a）连接；所述后支撑总成（3）设置在下架总成（1）的中后部，并位于第一支座（4）的后方，其包括第二伸缩油缸（3a）、后支撑底座（3b）、导向套（3c）和锁紧螺母（3d），导向套（3c）通过螺栓固定在后支撑底座（3b）上，第二伸缩油缸（3a）上端通过锁紧螺母（3d）竖直固定在下架总成（1）上，第二伸缩油缸（3a）下端连接导向套（3c）。
2.按照权利要求1所述组合式摆动及伸缩支腿总成，其特征在于：所述第一支座（4）外端向下倾斜与水平面成45°的夹角。
3.按照权利要求1所述组合式摆动及伸缩支腿总成，其特征在于：所述第二支座（5）外端向下倾斜与水平面成45°的夹角。
4.按照权利要求1所述车辆组合式摆动及伸缩摆动支腿，其特征在于：所述摆动油缸（2d）和第一伸缩油缸（2a）的两端均装有关节轴承（6）。
5.按照权利要求1所述车辆组合式摆动及伸缩摆动支腿，其特征在于：所述活动支腿（2c）的尾端焊接有锄头（7）。
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