CN102653377B

CN102653377B - 随车起重机和随车起重运输车

Info

Publication number: CN102653377B
Application number: CN201210002182.7A
Authority: CN
Inventors: 詹纯新; 刘权; 刘荣
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-01-05
Filing date: 2012-01-05
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2032-01-05
Also published as: CN102653377A

Abstract

本发明公开了一种随车起重机和包括该随车起重机的随车起重运输车，所述随车起重机包括支撑总成(1)和安装在支撑总成上的可回转臂架总成(2)，其中，臂架总成能够在竖直位置和水平位置之间翻转。根据本发明，当随车起重运输车进行货物运输时，可以将臂架总成翻转到水平位置，从而降低了随车起重机的高度，提高了随车起重运输车的通行能力，使随车起重运输车顺利地通过桥洞、隧道等地方，保证随车起重运输车的运输作业。此外，由于翻转至水平位置后随车起重机的高度较低，所以不会妨碍某些需要从底盘伸出的货物的装载，从而增大了载物空间。而当随车起重运输车进行起重作业时，可以将臂架总成翻转到竖直位置，从而保证起重作业的正常进行。

Description

随车起重机和随车起重运输车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种随车起重机和包括该随车起重机的随车起重运输车。

背景技术

如图1所示，随车起重机通常包括支撑总成1和通过回转支承9安装在所述支撑总成1上的可回转臂架总成2，其中臂架总成2处于直立状态。随车起重运输车是在载货汽车底盘基础上加装随车起重机而成，可以实现起重作业和货物运输双重功能。如图2所示，随车起重运输车通常包括底盘10和随车起重机11，所述随车起重机11安装在所述底盘10上。由于臂架总成2处于直立状态，所以随车起重机整体上较高，这样，当随车起重运输车需要通过桥洞、隧道等地方时，直立的臂架总成2可能会导致随车起重运输车无法通过，影响了随车起重运输车的运输作业。此外，由于臂架总成2处于直立状态，所以会妨碍某些需要从底盘伸出的货物的装载，从而缩小了载物空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在货物运输时降低随车起重机高度的随车起重机和包括该随车起重机的随车起重运输车。

为了实现上述目的，本发明提供一种随车起重机，该随车起重机包括支撑总成和安装在所述支撑总成上的可回转臂架总成，其中，所述臂架总成能够在竖直位置和水平位置之间翻转。

优选地，该随车起重机还包括翻转机构，该翻转机构用于翻转所述臂架总成，使所述臂架总成在所述竖直位置和水平位置之间翻转。

优选地，所述翻转机构为油缸，该油缸的一端与所述臂架总成连接，另一端与所述支撑总成连接。

优选地，所述支撑总成包括回转支承，所述臂架总成包括立柱和与所述立柱铰接的折臂，所述立柱与所述回转支承之间设置有底座，该底座与所述回转支承固定连接，该底座上固定安装有主轴，所述立柱套装在所述主轴上并能够围绕所述主轴在所述竖直位置和水平位置之间翻转。

优选地，所述油缸的一端与所述立柱铰接，所述油缸的另一端与所述底座铰接，其中：当所述臂架总成处于所述竖直位置时，所述油缸处于竖直状态；当所述臂架总成处于所述水平位置时，所述油缸处于水平状态。

优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述立柱铰接，所述油缸的缸体端部与所述底座铰接，其中：当所述臂架总成处于所述竖直位置时，所述油缸的活塞杆伸出；当所述臂架总成处于所述水平位置时，所述油缸的活塞杆缩回。

优选地，所述底座上设置有第一锁定孔，所述立柱上设置有两个第二锁定孔，其中：当所述立柱处于所述竖直位置时，所述第一锁定孔与其中一个所述第二锁定孔对齐，所述底座与所述立柱通过插入所述第一锁定孔和其中一个所述第二锁定孔中的销轴锁定；当所述立柱处于所述水平位置时，所述第一锁定孔与另外一个所述第二锁定孔对齐，所述底座与所述立柱通过插入所述第一锁定孔和另外一个所述第二锁定孔中的销轴锁定。

此外，本发明还提供了一种随车起重运输车，该随车起重运输车包括底盘和随车起重机，所述随车起重机安装在所述底盘上，其中，所述随车起重机为本发明所提供的随车起重机。

根据本发明，当随车起重运输车进行货物运输时，可以将臂架总成翻转到水平位置，从而降低了随车起重机的高度，提高了随车起重运输车的通行能力，使随车起重运输车顺利地通过桥洞、隧道等地方，保证随车起重运输车的运输作业。此外，由于翻转至水平位置后随车起重机的高度较低，所以不会妨碍某些需要从底盘伸出的货物的装载，从而增大了载物空间。而当随车起重运输车进行起重作业时，可以将臂架总成翻转到竖直位置，从而保证起重作业的正常进行。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有随车起重机的结构示意图；

图2是现有随车起重运输车的结构示意图；

图3是当臂架总成位于竖直位置时，本发明提供的随车起重机的结构示意图；

图4是当臂架总成位于水平位置时，本发明提供的随车起重机的结构示意图；

图5是当臂架总成位于倾斜位置时，本发明提供的随车起重机的结构示意图；

图6是本发明提供的随车起重运输车的结构示意图。

附图标记说明

1：支撑总成；2：臂架总成；3：翻转机构；4：立柱；5：折臂；6：底座；7：主轴；8、12、13：销轴；9：回转支承；10：底盘；11：随车起重机；14：机架；15：垂直油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图3至图5所示，本发明提供了一种随车起重机，该随车起重机包括支撑总成1和安装在所述支撑总成1上的可回转臂架总成2，其中，所述臂架总成2能够在竖直位置和水平位置之间翻转。

根据本发明，当随车起重运输车进行货物运输时，可以将臂架总成2翻转到水平位置，从而降低了随车起重机的高度，提高了随车起重运输车的通行能力，使随车起重运输车顺利地通过桥洞、隧道等地方，保证随车起重运输车的运输作业。此外，由于翻转至水平位置后随车起重机的高度较低，所以不会妨碍某些需要从底盘伸出的货物的装载，从而增大了载物空间。而当随车起重运输车进行起重作业时，可以将臂架总成2翻转到竖直位置，从而保证起重作业的正常进行。

臂架总成2可以通过各种适当的方式实现在竖直位置和水平位置之间的翻转功能，例如通过枢轴安装。臂架总成2可以通过人力进行翻转。为了方便臂架总成2的翻转，节省人力，优选地，该随车起重机还包括翻转机构3，该翻转机构3用于翻转所述臂架总成2，使所述臂架总成2在所述竖直位置和水平位置之间翻转。

所述翻转机构3可以为各种适当的机构，例如直线电机或者油缸。为了平稳地实现臂架总成2的翻转，优选地，所述翻转机构3为油缸，该油缸的一端与所述臂架总成2连接，另一端与所述支撑总成1连接。

所述臂架总成2通常包括立柱4和与所述立柱4铰接的折臂5，所述支撑总成1通常包括回转支承9。为了方便立柱4的安装，优选地，所述立柱4与所述回转支承9之间设置有底座6，该底座6与所述回转支承9固定连接，该底座6上固定安装有主轴7，所述立柱4套装在所述主轴7上并能够围绕所述主轴7在所述竖直位置和水平位置之间翻转。底座6可以采取各种适当的方式与回转支承9固定连接，例如紧固连接。主轴7可以通过各种适当的方式固定安装在底座6上，例如紧固连接。底座6可以为各种适当的结构，图3至图5中显示的底座6为U形结构。

为了稳定地实现臂架总成2的翻转并且方便布置和使用，优选地，所述油缸的一端与所述立柱4铰接，所述油缸的另一端与所述底座6铰接，其中：当所述臂架总成2处于所述竖直位置时，所述油缸处于竖直状态；当所述臂架总成2处于所述水平位置时，所述油缸处于水平状态。作为选择，油缸的一端也可以与折臂5连接，另一端可以与支撑总成1连接。在这种情况下，在使用随车起重机进行货物的取放时，需要将油缸的与折臂5连接的一端拆除，以不妨碍折臂5的动作。立柱4和折臂5的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

根据本发明的一种实施方式，所述油缸的活塞杆端部与所述立柱4铰接，所述油缸的缸体端部与所述底座6铰接，其中：当所述臂架总成2处于所述竖直位置时，所述油缸的活塞杆伸出；当所述臂架总成2处于所述水平位置时，所述油缸的活塞杆缩回。具体地，所述油缸的活塞杆端部通过销轴12与所述立柱4铰接，所述油缸的缸体端部通过销轴13与所述底座6铰接。如图3所示，当臂架总成2处于竖直位置时，油缸的活塞杆伸出，同时油缸处于竖直状态；如图4所示，当臂架总成2处于水平位置时，油缸的活塞杆缩回，同时油缸处于水平状态；如图5所示，在臂架总成2由竖直位置翻转到水平位置的过程中，即当臂架总成2处于倾斜位置时，油缸的活塞杆处于半伸出状态，同时油缸处于倾斜状态。也就是说，油缸随同臂架总成2的翻转而进行翻转。作为选择，所述油缸的活塞杆端部也可以与底座6铰接，所述油缸的缸体端部也可以与所述立柱4铰接。

根据本发明的一种优选实施方式，所述底座6上设置有第一锁定孔，所述立柱4上设置有两个第二锁定孔，其中：当所述立柱4处于所述竖直位置时，所述第一锁定孔与其中一个所述第二锁定孔对齐，所述底座6与所述立柱4通过插入所述第一锁定孔和其中一个所述第二锁定孔中的销轴8锁定；当所述立柱4处于所述水平位置时，所述第一锁定孔与另外一个所述第二锁定孔对齐，所述底座6与所述立柱4通过插入所述第一锁定孔和另外一个所述第二锁定孔中的销轴8锁定。这样，当臂架总成2处于竖直位置和水平位置时，可以方便地实现臂架总成2的锁定，防止臂架总成2晃动或倾倒，以安全可靠地实现随车起重运输车的起重作业和货物运输作业。

支撑总成1的结构为本领域技术人员所公知，例如，支撑总成1可以包括机架14、支撑在机架14下方的垂直油缸15以及活动支腿(内藏于机架14中)。回转支承9的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

此外，如图6所示，本发明还提供了一种随车起重运输车，该随车起重运输车包括底盘10和随车起重机11，所述随车起重机11安装在所述底盘10上，其中，所述随车起重机11为本发明所提供的随车起重机。

底盘10的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。随车起重机11在底盘10上的安装方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种随车起重机，该随车起重机包括支撑总成（1）和安装在所述支撑总成（1）上的可回转臂架总成（2），其特征在于，所述臂架总成（2）包括立柱（4）和与所述立柱（4）铰接的折臂（5），并且所述立柱（4）和所述折臂（5）所形成的所述臂架总成（2）所在的平面能够在竖直位置和水平位置之间翻转。

2.根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于，该随车起重机还包括翻转机构（3），该翻转机构（3）用于翻转所述臂架总成（2），使所述臂架总成（2）在所述竖直位置和水平位置之间翻转。

3.根据权利要求2所述的随车起重机，其特征在于，所述翻转机构（3）为油缸，该油缸的一端与所述臂架总成（2）连接，另一端与所述支撑总成（1）连接。

4.根据权利要求3所述的随车起重机，其特征在于，所述支撑总成（1）包括回转支承（9），所述立柱（4）与所述回转支承（9）之间设置有底座（6），该底座（6）与所述回转支承（9）固定连接，该底座（6）上固定安装有主轴（7），所述立柱（4）套装在所述主轴（7）上并能够围绕所述主轴（7）在所述竖直位置和水平位置之间翻转。

5.根据权利要求4所述的随车起重机，其特征在于，所述油缸的一端与所述立柱（4）铰接，所述油缸的另一端与所述底座（6）铰接，其中：当所述臂架总成（2）处于所述竖直位置时，所述油缸处于竖直状态；当所述臂架总成（2）处于所述水平位置时，所述油缸处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的随车起重机，其特征在于，所述油缸的活塞杆端部与所述立柱（4）铰接，所述油缸的缸体端部与所述底座（6）铰接，其中：当所述臂架总成（2）处于所述竖直位置时，所述油缸的活塞杆伸出；当所述臂架总成（2）处于所述水平位置时，所述油缸的活塞杆缩回。

7.根据权利要求4所述的随车起重机，其特征在于，所述底座（6）上设置有第一锁定孔，所述立柱（4）上设置有两个第二锁定孔，其中：当所述立柱（4）处于所述竖直位置时，所述第一锁定孔与其中一个所述第二锁定孔对齐，所述底座（6）与所述立柱（4）通过插入所述第一锁定孔和其中一个所述第二锁定孔中的销轴（8）锁定；当所述立柱（4）处于所述水平位置时，所述第一锁定孔与另外一个所述第二锁定孔对齐，所述底座（6）与所述立柱（4）通过插入所述第一锁定孔和另外一个所述第二锁定孔中的销轴（8）锁定。

8.一种随车起重运输车，该随车起重运输车包括底盘（10）和随车起重机（11），所述随车起重机（11）安装在所述底盘（10）上，其特征在于，所述随车起重机（11）为根据权利要求1至7中任意一项所述的随车起重机。