CN102400572A - 一种高容量立体停车库 - Google Patents

Abstract

一种高容量立体停车库，其特征是：它是由复合型停车房和移动载车平台构成的停放汽车的停车库，所述复合型停车房包括停车楼板、调控总台、存取通道、垂向通道和垂向运输机，所述移动载车平台包括综合基架、供电装置、远控收发器、液压装置、同步制动器、执行总机、电驱轨道轮、从动轨道轮和车辆定位夹。本实施例的停车位与运行通道结合在一起使停车楼板的所有面积都能停车，调控总台远程控制移动载车平台自动将车辆存入或取出于复合型停车房，通过预约就能将要取走车辆提前调运到存取通道上。因此，该高容量立体停车库结构合理、使用方便，提高了停车库的汽车存放量，同时节省了人们将汽车存入或取出于停车库的时间。

Description

一种高容量立体停车库

技术领域

本发明属于一种停车库，尤其涉及一种多层次、高密度、自动将汽车停入和取出车库的高容量立体停车库。

背景技术

随着城市经济的急速发展，城市中私家车的保有量也在激增，停车难问题日益突出。为了解决停车难的问题，人们在城市中建造地下停车库和立体停车库。而现有的地下停车库和立体停车库中必须设置车辆进出通道，车与车之间必须留出足够人员上下车的间距，有些角落不能停放车辆，多辆汽车同时进出车库时容易堵车。因此，现有的停车库存在车库面积利用不足、车辆难以停入车位及停车耗时较长的问题。

发明内容

为了解决现有停车库存在的车库面积利用不足、车辆难以停入车位及停车耗时较长的问题。本发明旨在提供一种高容量立体停车库，该停车库包括复合型停车房和移动载车平台，复合型停车房中车辆进出通道与停车位结合在一起所有面积都能停车，移动载车平台通过遥控的方式运行，能方便的将车辆存入或取出于复合型停车房中的任何一个车位，还可以通过预约的方式提前从复合型停车房中调出要取走车辆。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高容量立体停车库，包括复合型停车房和移动载车平台，其特征是：它是由复合型停车房和移动载车平台构成的停放汽车的停车库，所述复合型停车房包括停车楼板、调控总台、存取通道、垂向通道和垂向运输机，所述停车楼板上设有横移轨道、纵移轨道、停车位A和供电插口，所述垂向运输机上设有横移短轨、纵移短轨和停车位B，所述横移轨道与纵移轨道及横移短轨与纵移短轨的交叉处都设有变轨转盘，所述调控总台远程遥控垂向运输机和移动载车平台运行；所述移动载车平台包括综合基架、供电装置、远控收发器、液压装置、同步制动器、执行总机、电驱轨道轮、从动轨道轮和车辆定位夹，所述供电装置上设有自充插头，所述执行总机包括主驱电机、减速传动箱、液力切换器、变轨摇杆、夹松螺管和拔插装置，所述变轨摇杆与电驱轨道轮和从动轨道轮相连接控制移动载车平台的运行方向，所述夹松螺管与车辆定位夹相连接固定或放松停在移动载车平台上的汽车，所述拔插装置与自充插头连接使供电装置自行充电，所述电驱轨道轮和从动轨道轮上设有液力升降器，所述车辆定位夹包括承力撑架、轮距调节架、升降轮夹架和夹车连杆，所述承力撑架与综合基架连接，所述夹车连杆与执行总机连接，所述轮距调节架和升降轮夹架与承力撑架滑动连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述复合型停车房为方形结构的楼房内部设有多层停车楼板，每层停车楼板上都设有多道横移轨道和纵移轨道，所述横移轨道和纵移轨道分别与复合型停车房的两面墙体相平行并垂直相交，所述停车位A由横移轨道和纵移轨道相交构成，所述横移轨道和纵移轨道相交构成多个停车位A，所述供电插口设置在停车位A的相同位置上。所述调控总台和存取通道设置在复合型停车房与地面相通的楼层中，所述存取通道设有多个，所述调控总台包括实况监控系统、远程控制系统和通讯系统。所述垂向通道设置在复合型停车房的中心位置穿通所有停车楼板且四面都与停车楼板相通，所述垂向运输机安装在垂向通道内，所述横移短轨和纵移短轨设置在垂向运输机的装载底板上并垂直相交，所述停车位B由横移短轨和纵移短轨相交构成，所述横移短轨和纵移短轨的两端分别与横移轨道和纵移轨道对接。

所述变轨转盘安装在停车楼板和垂向运输机上，在变轨转盘的底部设有转盘轴座，所述转盘轴座与停车楼板或垂向运输机固定连接，在变轨转盘与转盘轴座之间设有对轨弹簧，在变轨转盘的顶面设有两道垂直相交的凹弧短轨，所述凹弧短轨的底面设置成中间低两端高的弧面。

所述综合基架是一个没有底板的箱型方框架，在综合基架的四个角上都设有驻车支脚，所述供电装置、远控收发器、液压装置和同步制动器都安装在综合基架的内部。所述供电装置包括蓄电池、自充插头和输电线路，所述自充插头安装在执行总机上，所述输电线路与远控收发器、液压装置、同步制动器、执行总机、电驱轨道轮连接，所述远控收发器包括信号接收装置、执行装置和执行线路，所述执行线路与供电装置、液压装置、同步制动器、执行总机、电驱轨道轮连接，所述液压装置包括液压管和电磁切换阀，所述液压管与执行总机、电驱轨道轮、从动轨道轮连接，所述同步制动器包括制动管，所述制动管与电驱轨道轮、从动轨道轮连接。

所述执行总机安装在综合基架内部的中心位置，所述主驱电机上设有固定底盘，所述固定底盘与综合基架连接，所述减速传动箱安装在主驱电机上，在减速传动箱上设有变轨转轴、螺管轴套、螺管转齿和拔插转齿，所述液力切换器安装在减速传动箱上并通过液压管与液压装置连接，所述螺管轴套两个对称设置在螺管转齿的两侧。

所述变轨摇杆安装在变轨转轴上，在变轨摇杆的两端都设有轴型连杆接，所述轴型连杆接与电驱轨道轮和从动轨道轮连接。

所述夹松螺管安装在螺管轴套上，在夹松螺管的端头和中部分别设置连杆螺圈接和螺管齿盘，所述连杆螺圈接两个对称设置在夹松螺管的两端，其中一个连杆螺圈接内设置顺转螺圈，另一个连杆螺圈接内设置逆转螺圈，所述连杆螺圈接通过夹车连杆与车辆定位夹连接，所述螺管齿盘与螺管转齿相啮合。

所述拔插装置包括杆套基壳、顶缩螺杆和伸缩螺套，所述杆套基壳固定在减速传动箱上，在杆套基壳上设有限位键齿和防拉线圈，所述顶缩螺杆上设有螺杆齿轮，所述伸缩螺套的内腔和外圈分别设有螺纹和限位滑槽，其中螺纹与顶缩螺杆相配套，所述顶缩螺杆与伸缩螺套组合一起后安装在杆套基壳的内腔，所述限位键齿卡在限位滑槽内，所述螺杆齿轮与拔插转齿相啮合，所述伸缩螺套与自充插头相连接。

所述移动载车平台上设有两个电驱轨道轮和两个从动轨道轮，所述电驱轨道轮和从动轨道轮分开安装在综合基架的对角线上，在电驱轨道轮和从动轨道轮上都设有轮罩支架，所述轮罩支架上设有轴型拉杆架、制动闸块和液力升降器，所述轴型拉杆架安装在轮罩支架的侧面，在轴型拉杆架上装有变轨连杆，所述变轨连杆与执行总机相连接，所述制动闸块安装在轮罩支架的背部通过制动管与同步制动器相连接，所述液力升降器通过转轴安装在轮罩支架背面的顶部，在液力升降器上设有安装底盘，其中，安装在电驱轨道轮上的液力升降器上还设有防扭线圈，所述安装底盘与综合基架相连接，所述液力升降器通过液压管与液压装置相连接，所述电驱轨道轮的轮毂上设有轮型电机，所述输电线路和执行线路通过防扭线圈与轮型电机连接。

所述车辆定位夹包括两副承力撑架、两副轮距调节架、两副升降轮夹架和两根夹车连杆，所述承力撑架、轮距调节架、升降轮夹架和夹车连杆组成两套相同的装置对称安装在综合基架的两端。

所述承力撑架包括多根圆柱杆，所述圆柱杆在综合基架上安装成格栅状。

所述轮距调节架包括多根滑移扁档和多个复位弹簧，所述滑移扁档上设有撑架孔A和连杆口A，所述滑移扁档在承力撑架上安装成格栅状，所述复位弹簧套在圆柱杆的外圈并顶在滑移扁档相互之间及滑移扁档与升降轮夹架和综合基架之间。

所述升降轮夹架包括滑移轴档、推拉轴档、翻摇连板和升降轴杆，所述滑移轴档和推拉轴档安装在承力撑架上并设有撑架孔B、连杆口B和链板轴，所述升降轮夹架包括多块翻摇连板，所述翻摇连板铰接在升降轴杆和链板轴上，所述升降轴杆通过翻摇连板铰接在滑移轴档与推拉轴档之间。

所述撑架孔A和撑架孔B的内径略大于圆柱杆的外径，所述连杆口A和连杆口B的形状与夹车连杆外圈的形状相一致并略大于夹车连杆的外圈。

所述夹车连杆的外圈设置成圆形杆和方形杆两种形状，在圆形杆的端头上设置螺杆接头，所述螺杆接头与连杆螺圈接相连接，方形杆穿过连杆口A和连杆口B与推拉轴档固定连接，所述螺杆接头上设置顺转螺纹或逆转螺纹。

本发明的有益效果：停车位与运行通道结合在一起使停车楼板的所有面积都能停车，调控总台远程控制移动载车平台自动将车辆存入或取出于复合型停车房，通过预约就能将要取走车辆提前调运到存取通道上，不需要设置人员和车辆进出通道使停车楼板上能设置更多的停车位。因此，该高容量立体停车库结构合理、使用方便，提高了停车库的汽车存放量，同时节省了人们将汽车存入或取出于停车库的时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为垂向运输机15装载底板上的结构示意图。

图3为图1中移动载车平台20的结构示意图。

图4为图3中执行总机30的结构示意图。

图5为图3车辆定位夹60中承力撑架61与轮距调节架62、升降轮夹架63、夹车连杆64相互连接的结构示意图。

图6为图3、4中拔插装置36的结构示意图。

图7为图1、2中变轨转盘16的结构示意图。

图8为图3中电驱轨道轮40的结构示意图。

图中序号分别表示：10.复合型停车房，11.停车楼板，110.横移轨道，111.纵移轨道，112.停车位A，113.供电插口，12.调控总台，13.存取通道，14.垂向通道，15.垂向运输机，150.横移短轨，151.纵移短轨，152.停车位B，16.变轨转盘，160.转盘轴座，161.对轨弹簧，162.凹弧短轨，20.移动载车平台，21.综合基架，210.驻车支脚，22.供电装置，220.自充插头，221.输电线路，23.远控收发器，230，执行线路，24.液压装置，240.液压管，25.同步制动器，250.制动管，30.执行总机，31.主驱电机，310.固定底盘，32.减速传动箱，320.变轨转轴，321.螺管轴套，322.螺管转齿，323.拔插转齿，33.液力切换器，34.变轨摇杆，340.轴型连杆接，35.夹松螺管，350.连杆螺圈接，351.螺管齿盘，36.拔插装置，360.杆套基壳，361.顶缩螺杆，362.伸缩螺套，363.限位键齿，364.防拉线圈，365.螺杆齿轮，366.限位滑槽，40.电驱轨道轮，41.轮罩支架，410.轴型拉杆架，411.制动闸块，412.液力升降器，413.变轨连杆，414.安装底盘，415.防扭线圈，416.轮型电机，50.从动轨道轮，60.车辆定位夹，61.承力撑架，610.圆柱杆，62.轮距调节架，620.滑移扁档，621.复位弹簧，622.撑架孔A，623.连杆口A，63.升降轮夹架，630.滑移轴档，631.推拉轴档，632.翻摇连板，633.升降轴杆，634.撑架孔B，635.连杆口B，636.链板轴，64.夹车连杆，640.螺杆接头。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5、6、7、8，本实施例是由复合型停车房10和移动载车平台20构成的停放汽车的停车库，所述复合型停车房10包括停车楼板11、调控总台12、存取通道13、垂向通道14和垂向运输机15，所述停车楼板11上设有横移轨道110、纵移轨道111、停车位A112和供电插口113，所述垂向运输机15上设有横移短轨150、纵移短轨151和停车位B152，所述横移轨道110与纵移轨道111及横移短轨150与纵移短轨151的交叉处都设有变轨转盘16，所述调控总台12远程遥控垂向运输机15和移动载车平台20运行；所述移动载车平台20包括综合基架21、供电装置22、远控收发器23、液压装置24、同步制动器25、执行总机30、电驱轨道轮40、从动轨道轮50和车辆定位夹60，所述供电装置22上设有自充插头220，所述执行总机30包括主驱电机31、减速传动箱32、液力切换器33、变轨摇杆34、夹松螺管35和拔插装置36，所述变轨摇杆34与电驱轨道轮40和从动轨道轮50相连接控制移动载车平台20的运行方向，所述夹松螺管35与车辆定位夹60相连接固定或放松停在移动载车平台20上的汽车，所述拔插装置36与自充插头220连接使供电装置22自行充电，所述电驱轨道轮40和从动轨道轮50上设有液力升降器412，所述车辆定位夹60包括承力撑架61、轮距调节架62、升降轮夹架63和夹车连杆64，所述承力撑架61与综合基架21连接，所述夹车连杆64与执行总机30连接，所述轮距调节架62和升降轮夹架63与承力撑架61滑动连接。

所述复合型停车房10为方形结构的楼房内部设有多层停车楼板11，每层停车楼板11上都设有多道横移轨道110和纵移轨道111，所述横移轨道110和纵移轨道111分别与复合型停车房10的两面墙体相平行并垂直相交，所述停车位A112由横移轨道110与纵移轨道111相交构成，所述横移轨道110与纵移轨道111相交构成多个停车位A112，所述供电插口113设置在停车位A112的相同位置上。所述调控总台12和存取通道13设置在复合型停车房10与地面相通的楼层中，所述存取通道13设有多个，所述调控总台12包括实况监控系统、远程控制系统和通讯系统。所述垂向通道14设置在复合型停车房10的中心位置穿通所有停车楼板11且四面都与停车楼板11相通，所述垂向运输机15安装在垂向通道14内，所述横移短轨150和纵移短轨151设置在垂向运输机15的装载底板上并垂直相交，所述停车位B152由横移短轨150与纵移短轨151相交构成，所述横移短轨150和纵移短轨151的两端分别与横移轨道110和纵移轨道111对接。

复合型停车房10的外形与汽车外形相一致都是方形结构，横移轨道110和纵移轨道111分别与复合型停车房10的两面墙体相平行并垂直相交，使横移轨道110和纵移轨道111能布满整个停车楼板11，停车位A112由横移轨道110和纵移轨道111相交构成，使停车位A112既是停车位又是运行通道，所以停车楼板11的所有面积都能设置停车位A112。

实况监控系统实时反映整个复合型停车房10和移动载车平台20的运行情况，使调控总台12随时了解每层停车楼板11上空置停车位A112、装有汽车的移动载车平台20、空载移动载车平台20及垂向运输机15所处的位置和运行情况。远程控制系统根据实况监控系统提供的情况远程控制移动载车平台20和垂向运输机15运行，使移动载车平台20通过最合理的路线从停车位A112运行到存取通道13或从存取通道13运行到停车位A112。通讯系统方便人们通过电话或短信进行预约取车，调控总台12根据电话或短信提供的信息将要取走的车辆提前运送到存取通道13内，使人们能快速取走汽车。多个存取通道13使多辆汽车能同时存入或取出于复合型停车房10，以及使复合型停车房10随时都能为存车的人提供存取通道13。横移短轨150的两端与横移轨道110对接，使垂向运输机15上的移动载车平台20从横移短轨150的两端都可以运行到横移轨道110上；纵移短轨151的两端与纵移轨道111对接，使垂向运输机15上的移动载车平台20从纵移短轨151的两端都可以运行到纵移轨道111上，因此，停在垂向运输机15上的移动载车平台20可以从前后左右四个方向运行到停车楼板11上。

所述变轨转盘16安装在停车楼板11和垂向运输机15上，在变轨转盘16的底部设有转盘轴座160，所述转盘轴座160与停车楼板11或垂向运输机15固定连接，在变轨转盘16与转盘轴座160之间设有对轨弹簧161，在变轨转盘16的顶面设有两道垂直相交的凹弧短轨162，所述凹弧短轨162的底面设置成中间低两端高的弧面。

两道凹弧短轨162垂直相交将横移轨道110和纵移轨道111交叉连通，使移动载车平台20在横移轨道110和纵移轨道111上都能畅通运行。变轨转盘16在转盘轴座160上转动时将凹弧短轨162在横移轨道110与纵移轨道111之间转换，使移动载车平台20在横移轨道110与纵移轨道111之间能方便的转换运行。对轨弹簧161使凹弧短轨162常态下始终保持与横移轨道110和纵移轨道111正对的状态，使电驱轨道轮40和从动轨道轮50从横移轨道110和纵移轨道111能方便的运行到凹弧短轨162上，中间低两端高的弧面使电驱轨道轮40和从动轨道轮50能方便的停在变轨转盘16上。

所述综合基架21是一个没有底板的箱型方框架，在综合基架21的四个角上都设有驻车支脚210，所述供电装置22、远控收发器23、液压装置24和同步制动器25都安装在综合基架21的内部。所述供电装置22包括蓄电池、自充插头220和输电线路221，所述自充插头220安装在执行总机30上，所述输电线路221与远控收发器23、液压装置24、同步制动器25、执行总机30、电驱轨道轮40连接，所述远控收发器23包括信号接收装置、执行装置和执行线路230，所述执行线路230与供电装置22、液压装置24、同步制动器25、执行总机30、电驱轨道轮40连接，所述液压装置24包括液压管240和电磁切换阀，所述液压管240与执行总机30、电驱轨道轮40、从动轨道轮50连接，所述同步制动器25包括制动管250，所述制动管250与电驱轨道轮40、从动轨道轮50连接。

供电装置22安装在综合基架21上随着移动载车平台20移动，使移动载车平台20不受电源线牵制方便的在横移轨道110和纵移轨道111上运行，并在运行过程中为远控收发器23、液压装置24、同步制动器25、执行总机30和电驱轨道轮40提供电力，当移动载车平台20停在停车位上时，执行总机30将自充插头220插入供电插口113给蓄电池充电。远控收发器23通过信号接收装置接收调控总台12发出的指挥信号，执行装置根据指挥信号操作供电装置22、液压装置24、同步制动器25、执行总机30或电驱轨道轮40运行。电磁切换阀控制液压装置24的液压力输入执行总机30或电驱轨道轮40和从动轨道轮50，同步制动器25控制电驱轨道轮40和从动轨道轮50的运转速度，使电驱轨道轮40和从动轨道轮50同时减速或停止运转。

所述执行总机30安装在综合基架21内部的中心位置，所述主驱电机31上设有固定底盘310，所述固定底盘310与综合基架21连接，所述减速传动箱32安装在主驱电机31上，在减速传动箱32上设有变轨转轴320、螺管轴套321、螺管转齿322和拔插转齿323，所述液力切换器33安装在减速传动箱32上并通过液压管240与液压装置24连接，所述螺管轴套321两个对称设置在螺管转齿322的两侧。液力切换器33利用液压装置24提供的液压力运行，当主驱电机31带动减速传动箱32运行时，远控收发器23控制液力切换器33使减速传动箱32带动变轨转轴320、螺管转齿322或拔插转齿323运行。

所述变轨摇杆34安装在变轨转轴320上，在变轨摇杆34的两端都设有轴型连杆接340，所述轴型连杆接340与电驱轨道轮40和从动轨道轮50连接。当液力切换器33切换到减速传动箱32带动变轨转轴320转动时，主驱电机31通过减速传动箱32带动变轨摇杆34向左或向右旋转，变轨摇杆34通过变轨连杆413推动或拉动电驱轨道轮40和从动轨道轮50，改变电驱轨道轮40和从动轨道轮50的运行方向，使移动载车平台20由横向移动状态转变为纵向移动状态或由纵向移动状态转变为横向移动状态。

所述夹松螺管35安装在螺管轴套321上，在夹松螺管35的端头和中部分别设置连杆螺圈接350和螺管齿盘351，所述连杆螺圈接350两个对称设置在夹松螺管35的两端，其中一个连杆螺圈接350内设置顺转螺圈，另一个连杆螺圈接350内设置逆转螺圈，所述连杆螺圈接350通过夹车连杆64与车辆定位夹60连接，所述螺管齿盘351与螺管转齿322相啮合。当液力切换器33切换到减速传动箱32带动螺管转齿322运行时，主驱电机31通过减速传动箱32带动夹松螺管35往顺时针或逆时针方向旋转，使两根夹车连杆64缩进或伸出于夹松螺管35，也就使车辆定位夹60由夹紧状态转变为放行状态或由放行状态转变为夹紧状态。两根夹车连杆64缩进夹松螺管35时车辆定位夹60为夹紧状态，将汽车固定在移动载车平台20上，使汽车能随着移动载车平台20运行，两根夹车连杆64伸出夹松螺管35时车辆定位夹60为放行状态，汽车可以在移动载车平台20上自由行动。

所述拔插装置36包括杆套基壳360、顶缩螺杆361和伸缩螺套362，所述杆套基壳360固定在减速传动箱32上，在杆套基壳360上设有限位键齿363和防拉线圈364，所述顶缩螺杆361上设有螺杆齿轮365，所述伸缩螺套362的内腔和外圈分别设有螺纹和限位滑槽366，其中螺纹与顶缩螺杆361相配套，所述顶缩螺杆361与伸缩螺套362组合一起后安装在杆套基壳360的内腔，所述限位键齿363卡在限位滑槽366内，所述螺杆齿轮365与拔插转齿323相啮合，所述伸缩螺套362与自充插头220相连接。当液力切换器33切换到减速传动箱32带动拔插转齿323运行时，主驱电机31通过减速传动箱32带动顶缩螺杆361往顺时针或逆时针方向旋转，顶缩螺杆361转动时推动伸缩螺套362伸出或缩进于杆套基壳360，伸缩螺套362伸出杆套基壳360时将自充插头220插入供电插口113内，伸缩螺套362缩进杆套基壳360时将自充插头220从供电插口113内拔出。限位键齿363与限位滑槽366组合限制伸缩螺套362不能随着顶缩螺杆361转动，顶缩螺杆361转动时就能推动伸缩螺套362伸出或缩进于杆套基壳360，该组合也能限定伸缩螺套362的行程，用以调节自充插头220插入供电插口113的深度。当伸缩螺套362带动自充插头220插入或拔出供电插口113时输电线路221随着自充插头220上下运动，防拉线圈364防止输电线路221在上下运动的过程中被损伤。

所述移动载车平台20上设有两个电驱轨道轮40和两个从动轨道轮50，所述电驱轨道轮40和从动轨道轮50分开安装在综合基架21的对角线上，在电驱轨道轮40和从动轨道轮50上都设有轮罩支架41，所述轮罩支架41上设有轴型拉杆架410、制动闸块411和液力升降器412，所述轴型拉杆架410安装在轮罩支架41的侧面，在轴型拉杆架410上装有变轨连杆413，所述变轨连杆413与执行总机30相连接，所述制动闸块411安装在轮罩支架41的背部通过制动管250与同步制动器25相连接，所述液力升降器412通过转轴安装在轮罩支架41背面的顶部，在液力升降器412上设有安装底盘414，其中，安装在电驱轨道轮40上的液力升降器412上还设有防扭线圈415，所述安装底盘414与综合基架21相连接，所述液力升降器412通过液压管240与液压装置24相连接，所述电驱轨道轮40的轮毂上设有轮型电机416，所述输电线路221和执行线路230通过防扭线圈415与轮型电机416连接。

电驱轨道轮40和从动轨道轮50安装在综合基架21的对角线上，使移动载车平台20横向运行和纵向运行时都能得到均衡的推动力。同步制动器25的制动力通过制动管250均衡的传输到四个制动闸块411上，使制动闸块411同时闸紧或放松电驱轨道轮40和从动轨道轮50，从而控制移动载车平台20的运行速度。电磁切换阀将液压装置24的液压力输入液力升降器412时，综合基架21在液压力的作用下升高或降低，综合基架21升高时移动载车平台20的所有重量都作用在电驱轨道轮40和从动轨道轮50上，使移动载车平台20能方便的随着电驱轨道轮40和从动轨道轮50运行，综合基架21降低时移动载车平台20的所有重量都作用在驻车支脚210上，以免移动载车平台20载车长时间停放时损坏电驱轨道轮40和从动轨道轮50。

所述车辆定位夹60包括两副承力撑架61、两副轮距调节架62、两副升降轮夹架63和两根夹车连杆64，所述承力撑架61、轮距调节架62、升降轮夹架63和夹车连杆64组成两套相同的装置对称安装在综合基架21的两端。

所述承力撑架61包括多根圆柱杆610，所述圆柱杆610在综合基架21上安装成格栅状。

所述轮距调节架62包括多根滑移扁档620和多个复位弹簧621，所述滑移扁档620上设有撑架孔A622和连杆口A623，所述滑移扁档620在承力撑架61上安装成格栅状，所述复位弹簧621套在圆柱杆610的外圈并顶在滑移扁档620相互之间及滑移扁档620与升降轮夹架63和综合基架21之间。滑移扁档620在复位弹簧621的作用下均布在综合基架21与升降轮夹架63之间的间隙中，夹松螺管35拉紧夹车连杆64时滑移扁档620往综合基架21的中心方向运行，如果汽车停在轮距调节架62上，被轮胎压住的滑移扁档620就不能滑动，剩下的滑移扁档620只能往夹紧轮胎的方向滑移直到顶紧汽车轮胎。夹松螺管35推动夹车连杆64时，滑移扁档620在复位弹簧621的作用下又均布在综合基架21与升降轮夹架63之间的间隙中。

所述升降轮夹架63包括滑移轴档630、推拉轴档631、翻摇连板632和升降轴杆633，所述滑移轴档630和推拉轴档631安装在承力撑架61上并设有撑架孔B634、连杆口B635和链板轴636，所述升降轮夹架63包括多块翻摇连板632，所述翻摇连板632铰接在升降轴杆633和链板轴636上，所述升降轴杆633通过翻摇连板632铰接在滑移轴档630与推拉轴档631之间。

所述撑架孔A622和撑架孔B634的内径略大于圆柱杆610的外径，所述连杆口A623和连杆口B635的形状与夹车连杆64外圈的形状相一致并略大于夹车连杆64的外圈。

夹松螺管35拉紧夹车连杆64时升降轮夹架63随着轮距调节架62往综合基架21的中心方向运行，当轮距调节架62调整到位并挡住滑移轴档630不能往前移动时，夹车连杆64的作用力就会通过推拉轴档631和翻摇连板632推动升降轴杆633，使其往上和往综合基架21中心方向同时运行。两个升降轮夹架63同时往综合基架21中心方向运行，就能将汽车固定在综合基架21上。夹松螺管35推动夹车连杆64时，推拉轴档631拉动升降轴杆633和滑移轴档630随着夹车连杆64往综合基架21的端头方向运行，升降轴杆633在滑移的过程中同时往下运行，当轮距调节架62和升降轮夹架63都平铺在综合基架21上时夹松螺管35停止运行，汽车就可以在移动载车平台20上自由行动。

所述夹车连杆64的外圈设置成圆形杆和方形杆两种形状，在圆形杆的端头上设置螺杆接头640，所述螺杆接头640与连杆螺圈接350相连接，方形杆穿过连杆口A623和连杆口B635与推拉轴档631固定连接，所述螺杆接头640上设置顺转螺纹或逆转螺纹。当主驱电机31带动夹松螺管35转动时，夹车连杆64受到连杆口A623和连杆口B635的限制不能转动，只能在连杆螺圈接350和螺杆接头640作用下伸出或缩进于夹松螺管35，两根夹车连杆64同时缩进夹松螺管35时带动轮距调节架62和升降轮夹架63将汽车固定在移动载车平台20上，两根夹车连杆64同时伸出夹松螺管35时带动轮距调节架62和升降轮夹架63放松汽车轮胎。

调控总台12远程控制移动载车平台20在横移轨道110和纵移轨道111上自行运行，使停车楼板11上不需要设置车辆和人员进出的通道，还使移动载车平台20相互之间只要有很小的间距就可以方便的运行，所以，本实施例的复合型停车房10能高密度的停放汽车。

复合型停车房10中的任何一个停车位A112通过横移轨道110和纵移轨道111都能与停车位B152构成方形轨道圈，在方形轨道圈中只要有一个空置的停车位，通过调控总台12遥控停在方形轨道圈上所有移动载车平台20同时运行，就可以将任何一个停车位A112上的移动载车平台20调运到停车位B152上，然后以同样的办法将停车位B152上的移动载车平台20调运到存取通道13上，所以任何一个停车位A112与存取通道13之间都能方便的互通，复合型停车房10中的任何一个停车位A112也就能方便的存入或取出汽车。

综上所述：本发明解决了现有停车库存在的车库面积利用不足、车辆难以停入车位及停车耗时较长的问题，提供了一种能代替现有停车库的高容量立体停车库。

Claims (7)

1.一种高容量立体停车库，包括复合型停车房和移动载车平台，其特征是：它是由复合型停车房(10)和移动载车平台(20)构成的停放汽车的停车库，所述复合型停车房(10)包括停车楼板(11)、调控总台(12)、存取通道(13)、垂向通道(14)和垂向运输机(15)，所述停车楼板(11)上设有横移轨道(110)、纵移轨道(111)、停车位A(112)和供电插口(113)，所述垂向运输机(15)上设有横移短轨(150)、纵移短轨(151)和停车位B(152)，所述横移轨道(110)与纵移轨道(111)及横移短轨(150)与纵移短轨(151)的交叉处都设有变轨转盘(16)，所述调控总台(12)远程遥控垂向运输机(15)和移动载车平台(20)运行；所述移动载车平台(20)包括综合基架(21)、供电装置(22)、远控收发器(23)、液压装置(24)、同步制动器(25)、执行总机(30)、电驱轨道轮(40)、从动轨道轮(50)和车辆定位夹(60)，所述供电装置(22)上设有自充插头(220)，所述执行总机(30)包括主驱电机(31)、减速传动箱(32)、液力切换器(33)、变轨摇杆(34)、夹松螺管(35)和拔插装置(36)，所述变轨摇杆(34)与电驱轨道轮(40)和从动轨道轮(50)相连接控制移动载车平台(20)的运行方向，所述夹松螺管(35)与车辆定位夹(60)相连接固定或放松停在移动载车平台(20)上的汽车，所述拔插装置(36)与自充插头(220)连接使供电装置(22)自行充电，所述电驱轨道轮(40)和从动轨道轮(50)上设有液力升降器(412)，所述车辆定位夹(60)包括承力撑架(61)、轮距调节架(62)、升降轮夹架(63)和夹车连杆(64)，所述承力撑架(61)与综合基架(21)连接，所述夹车连杆(64)与执行总机(30)连接，所述轮距调节架(62)和升降轮夹架(63)与承力撑架(61)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高容量立体停车库，其特征是：所述复合型停车房(10)为方形结构的楼房内部设有多层停车楼板(11)，每层停车楼板(11)上都设有多道横移轨道(110)和纵移轨道(111)，所述横移轨道(110)和纵移轨道(111)分别与复合型停车房(10)的两面墙体相平行并垂直相交，所述停车位A(112)由横移轨道(110)与纵移轨道(111)相交构成，所述横移轨道(110)与纵移轨道(111)相交构成多个停车位A(112)，所述供电插口(113)设置在停车位A(112)的相同位置上；所述调控总台(12)和存取通道(13)设置在复合型停车房(10)与地面相通的楼层中，所述存取通道(13)设有多个，所述调控总台(12)包括实况监控系统、远程控制系统和通讯系统；所述垂向通道(14)设置在复合型停车房(10)的中心位置穿通所有停车楼板(11)且四面都与停车楼板(11)相通，所述垂向运输机(15)安装在垂向通道(14)内，所述横移短轨(150)和纵移短轨(151)设置在垂向运输机(15)的装载底板上并垂直相交，所述停车位B(152)由横移短轨(150)与纵移短轨(151)相交构成，所述横移短轨(150)和纵移短轨(151)的两端分别与横移轨道(110)和纵移轨道(111)对接。

3.根据权利要求1所述的一种高容量立体停车库，其特征是：所述变轨转盘(16)安装在停车楼板(11)和垂向运输机(15)上，在变轨转盘(16)的底部设有转盘轴座(160)，所述转盘轴座(160)与停车楼板(11)或垂向运输机(15)固定连接，在变轨转盘(16)与转盘轴座(160)之间设有对轨弹簧(161)，在变轨转盘(16)的顶面设有两道垂直相交的凹弧短轨(162)，所述凹弧短轨(162)的底面设置成中间低两端高的弧面。

4.根据权利要求1所述的一种高容量立体停车库，其特征是：所述综合基架(21)是一个没有底板的箱型方框架，在综合基架(21)的四个角上都设有驻车支脚(210)，所述供电装置(22)、远控收发器(23)、液压装置(24)和同步制动器(25)安装都在综合基架(21)的内部；所述供电装置(22)包括蓄电池、自充插头(220)和输电线路(221)，所述自充插头(220)安装在执行总机(30)上，所述输电线路(221)与远控收发器(23)、液压装置(24)、同步制动器(25)、执行总机(30)、电驱轨道轮(40)连接，所述远控收发器(23)包括信号接收装置、执行装置和执行线路(230)，所述执行线路(230)与供电装置(22)、液压装置(24)、同步制动器(25)、执行总机(30)、电驱轨道轮(40)连接，所述液压装置(24)包括液压管(240)和电磁切换阀，所述液压管(240)与执行总机(30)、电驱轨道轮(40)、从动轨道轮(50)连接，所述同步制动器(25)包括制动管(250)，所述制动管(250)与电驱轨道轮(40)、从动轨道轮(50)连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种高容量立体停车库，其特征是：所述执行总机(30)安装在综合基架(21)内部的中心位置，所述主驱电机(31)上设有固定底盘(310)，所述固定底盘(310)与综合基架(21)连接，所述减速传动箱(32)安装在主驱电机(31)上，在减速传动箱(32)上设有变轨转轴(320)、螺管轴套(321)、螺管转齿(322)和拔插转齿(323)，所述液力切换器(33)安装在减速传动箱(32)上并通过液压管(240)与液压装置(24)连接，所述螺管轴套(321)两个对称设置在螺管转齿(322)的两侧。

所述变轨摇杆(34)安装在变轨转轴(320)上，在变轨摇杆(34)的两端都设有轴型连杆接(340)，所述轴型连杆接(340)与电驱轨道轮(40)和从动轨道轮(50)连接；

所述夹松螺管(35)安装在螺管轴套(321)上，在夹松螺管(35)的端头和中部分别设置连杆螺圈接(350)和螺管齿盘(351)，所述连杆螺圈接(350)两个对称设置在夹松螺管(35)的两端，其中一个连杆螺圈接(350)内设置顺转螺圈，另一个连杆螺圈接(350)内设置逆转螺圈，所述连杆螺圈接(350)通过夹车连杆(64)与车辆定位夹(60)连接，所述螺管齿盘(351)与螺管转齿(322)相啮合；

所述拔插装置(36)包括杆套基壳(360)、顶缩螺杆(361)和伸缩螺套(362)，所述杆套基壳(360)固定在减速传动箱(32)上，在杆套基壳(360)上设有限位键齿(363)和防拉线圈(364)，所述顶缩螺杆(361)上设有螺杆齿轮(365)，所述伸缩螺套(362)的内腔和外圈分别设有螺纹和限位滑槽(366)，其中螺纹与顶缩螺杆(361)相配套，所述顶缩螺杆(361)与伸缩螺套(362)组合一起后安装在杆套基壳(360)的内腔，所述限位键齿(363)卡在限位滑槽(366)内，所述螺杆齿轮(365)与拔插转齿(323)相啮合，所述伸缩螺套(362)与自充插头(220)相连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种高容量立体停车库，其特征是：所述移动载车平台(20)上设有两个电驱轨道轮(40)和两个从动轨道轮(50)，所述电驱轨道轮(40)和从动轨道轮(50)分开安装在综合基架(21)的对角线上，在电驱轨道轮(40)和从动轨道轮(50)上都设有轮罩支架(41)，所述轮罩支架(41)上设有轴型拉杆架(410)、制动闸块(411)和液力升降器(412)，所述轴型拉杆架(410)安装在轮罩支架(41)的侧面，在轴型拉杆架(410)上装有变轨连杆(413)，所述变轨连杆(413)与执行总机(30)相连接，所述制动闸块(411)安装在轮罩支架(41)的背部通过制动管(250)与同步制动器(25)相连接，所述液力升降器(412)通过转轴安装在轮罩支架(41)背面的顶部，在液力升降器(412)上设有安装底盘(414)，其中，安装在电驱轨道轮(40)上的液力升降器(412)上还设有防扭线圈(415)，所述安装底盘(414)与综合基架(21)相连接，所述液力升降器(412)通过液压管(240)与液压装置(24)相连接，所述电驱轨道轮(40)的轮毂上设有轮型电机(416)，所述输电线路(221)和执行线路(230)通过防扭线圈(415)与轮型电机(416)连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种高容量立体停车库，其特征是：所述车辆定位夹(60)包括两副承力撑架(61)、两副轮距调节架(62)、两副升降轮夹架(63)和两根夹车连杆(64)，所述承力撑架(61)、轮距调节架(62)、升降轮夹架(63)和夹车连杆(64)组成两套相同的装置对称安装在综合基架(21)的两端；

所述承力撑架(61)包括多根圆柱杆(610)，所述圆柱杆(610)在综合基架(21)上安装成格栅状；

所述轮距调节架(62)包括多根滑移扁档(620)和多个复位弹簧(621)，所述滑移扁档(620)上设有撑架孔A(622)和连杆口A(623)，所述滑移扁档(620)在承力撑架(61)上安装成格栅状，所述复位弹簧(621)套在圆柱杆(610)的外圈并顶在滑移扁档(620)相互之间及滑移扁档(620)与升降轮夹架(63)和综合基架(21)之间；

所述升降轮夹架(63)包括滑移轴档(630)、推拉轴档(631)、翻摇连板(632)和升降轴杆(633)，所述滑移轴档(630)和推拉轴档(631)安装在承力撑架(61)上并设有撑架孔B(634)、连杆口B(635)和链板轴(636)，所述升降轮夹架(63)包括多块翻摇连板(632)，所述翻摇连板(632)铰接在升降轴杆(633)和链板轴(636)上，所述升降轴杆(633)通过翻摇连板(632)铰接在滑移轴档(630)与推拉轴档(631)之间；

所述夹车连杆(64)的外圈设置成圆形杆和方形杆两种形状，在圆形杆的端头上设置螺杆接头(640)，所述螺杆接头(640)与连杆螺圈接(350)相连接，方形杆穿过连杆口A(623)和连杆口B(635)与推拉轴档(631)固定连接，所述螺杆接头(640)上设置顺转螺纹或逆转螺纹；

所述撑架孔A(622)和撑架孔B(634)的内径略大于圆柱杆(610)的外径，所述连杆口A(623)和连杆口B(635)的形状与夹车连杆(64)外圈的形状相一致并略大于夹车连杆(64)的外圈。

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