CN102386739A - 轴向间隙型旋转电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴向间隙型旋转电机。本发明在组装轴向间隙型旋转电机时实现定子铁心的高精度定位和制造工序的简化。其包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心配置在收容框体的多个第二空间内，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。

Description

轴向间隙型旋转电机
技术领域
本发明涉及轴向间隙型旋转电机。
背景技术
一般而言，轴向间隙型旋转电机包括：旋转件，其在两片圆板中对置的面上分别具备永久磁铁，且在圆板的中心还具备连结两片圆板的轴；旋转件，其由永久磁铁隔开间隙对置的多个铁心和线圈构成；在轴的两端被支承成旋转自如的一对轴承；保持该一对轴承的轴承座。
这样，作为转子和定子在其中心轴线方向对置配置的轴向间隙型旋转电机，例如在专利文献1中已有记载。
关于该轴向间隙型旋转电机，卷绕的独立的电磁钢板铁心和线圈配置成在圆周方向上定位，在线圈与线圈之间隔着绝缘体，在配置于模具内部的状态下通过模制树脂或清漆处理一体地模制成型而构成旋转电机的定子。然后，经由两个轴承安装转子。最后，因固定定子而配置在外壳内。
作为所述轴向间隙型旋转电机的制造技术，公知有专利文献2、专利文献3。
【专利文献1】日本特开平5-316709号公报
【专利文献2】日本特开2006-94664号公报
【专利文献3】日本特开2008-35599号公报
制造成具备上述结构的轴向间隙型旋转电机需要以良好的位置精度配置定子铁心等各部位。假设在定子铁心的位置配置方面产生偏差，则轴向间隙型旋转电机的齿槽转矩变得比计算值大，而导致振动和噪音变大。
关于这一点，在专利文献2中，为了对铁心进行高精度定位，在制造过程中使用定位用卡具，并且具备定子线圈和线圈的绝缘用的绝缘体。而且，还使用模制用模具。其结果是，用于树脂模制定子的制造工序花费大量人力和物力。
对此，例如在专利文献3中，替代树脂模制定子的做法，在周向上设置沿外壳的内周分割了的形状的多个支承构件。另外，为了保持支承构件和定子铁心，设有与支承部沿周向卡合的卡合部。而且，设有用于将定子铁心卡合的凹部。
然而，专利文献3所公开的结构在支承构件与定子铁心的接合方面存在因树脂模制而成的定子导致机械强度变弱的问题。在旋转电机的旋转的同时受到振动的影响，从而定子铁心的位置有可能错位。尤其是，当进行高速旋转时，容易出现强度方面的问题。另外，由于定子铁心设有凹部，所以与磁铁对置的面积变小。因此，转子磁铁和定子铁心的交链磁通降低。
简而言之，在上述专利文献的旋转电机结构中，当组装旋转电机时，在定子铁心的高精度定位和制造工序的简化方面存在课题，结果无法有利于作为最终产品的旋转电机的性能提高。
发明内容
基于以上的问题，本发明的目的在于提供在组装旋转电机时能够实现定子铁心的高精度定位和制造工序的简化的轴向间隙型旋转电机。
为了达成上述目的，本发明的轴向间隙型旋转电机包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心配置在收容框体的多个第二空间内，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
需要说明的是，可以构成为铁心及卷绕在铁心上的线圈的数量与转子磁轭上的磁铁的数量不同。
另外，可以构成为在形成多个第二空间的收容框体的一部分上具备卡止部，该卡止部用于将铁心及卷绕铁心上的线圈定位在规定位置上。
另外，可以构成为在被收容于收容框体内的铁心和与铁心对置配置的转子磁轭的磁铁之间的气隙中具备非磁性的介入构件。
另外，第二空间可以构成为一方开口、而另一方密封。
另外，壳体可以构成为覆盖收容框体的轴向两表面，并在收容框体的周向上与收容框体一体形成。
另外，收容框体可以由非磁性且非导电材料构成。
为了达成上述目的，本发明的轴向间隙型旋转电机包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心在收容框体的多个第二空间内沿轴向配置，线圈卷绕在铁心上；两个转子磁轭，它们被固定在轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容，两个转子磁轭分别设置在贯通收容框体的中心部而安装的轴的收容框体两侧。
需要说明的是，第二空间可构成为一方开口、而另一方被密封，并且，密封部的轴向厚度比被收容于开口侧的所述收容框体的铁心和与铁心对置配置的转子磁轭的磁铁之间的气隙薄。
另外，壳体可以构成为覆盖收容框体的轴向两表面，并在收容框体的周向上与收容框体一体形成。
为了达成上述目的，本发明的轴向间隙型旋转电机包括：收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间，还具备与第一空间交叉的圆周方向上的第三空间；轴，其在收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，铁心在收容框体的多个第二空间内沿轴向配置，线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在轴上而设置在第三空间内，并在与铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
【发明效果】
根据本发明的轴向间隙型旋转电机的结构，能够大幅度减少组装部件，并且还能够大幅度减少电动机的组装工序数。因此，能够在简化电动机的制造工序的同时缩短制作时间。能够降低电动机的制造成本。并且，由于能够提高组装精度，从而能够提高电动机的性能。
附图说明
图1是表示收容于旋转电机壳体内的设备的配置的展开图。
图2是表示一般的轴向间隙型旋转电机的外观形状的图。
图3是将收容物取出后的旋转电机壳体的立体图。
图4a是从上部观察到的旋转电机壳体和收容框体的图。
图4b是从底部观察到的旋转电机壳体和收容框体的图。
图5是图3的A-A剖视图。
图6a是表示固定线圈的突起部形状的一例的图。
图6b是表示固定线圈的突起部形状的一例的图。
图7a是表示线圈的底部形状的一例的图。
图7b是表示线圈的底部形状的一例的图。
图8是在图3的线圈收容孔内插入线圈后的立体图。
图9a是表示线圈收容孔内的线圈收容状态的一例的图。
图9b是表示线圈收容孔内的线圈收容状态的一例的图。
图9c是表示线圈收容孔内的线圈收容状态的一例的图。
图10a是从上方观察到的图8的立体图的图。
图10b是表示转子磁轭的面(转子侧的面)的图。
图11是以包含轴的剖面表示旋转电机的剖视图。
图12是表示由大致扇状铁心、大致扇状线圈构成的收容框体的图。
图13a是表示在收容框体设有卡止部分的例子的图。
图13b是表示在收容框体设有卡止部分时的线圈、铁心形状的图。
【符号说明】
1：旋转电机壳体
1a：上罩体
1b：下罩体
1c：侧罩体
1d：上罩体轴孔
2：轴
3：安装部
4a：上部转子磁轭
4b：底部转子磁轭
5：多个线圈
6：轴承
7：铁心
8：磁铁
9：线圈收容孔
10：收容框体
11：轴收容孔
SP：空间
12：底部
13：突起部
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施例。需要说明的是，在此，作为本发明的轴向间隙型旋转电机的一例，将对轴向间隙电动机进行说明，但是以下所描述的结构也可以替代电动机而用作发电机。
【实施例】
图2是表示一般的轴向间隙型旋转电机的外观形状的图，在大致圆筒状的由非磁性材料构成的旋转电机壳体1的中心具有向上方延伸的轴2。轴2可以从旋转电机壳体1的两侧取出，在此表示仅从一方取出的例子。
需要说明的是，在旋转电机壳体1上具备用于固定旋转电机的安装部3。另外，关于壳体1的材料，在适用于电动机的情况下，为了防止产生涡流损失，优选采用树脂或陶瓷等非磁性且非导电材料。对于安装部的材料没有限制。
图1是表示收容于旋转电机壳体1内的设备的配置的展开图，首先，旋转电机壳体1由上罩体1a、下罩体1b、侧罩体1c构成，在上罩体1a上具备用于让轴2贯通安装的上罩体轴孔1d。在由它们构成的旋转电机壳体1内的空间内，从上方收容有上部转子磁轭4a、多个线圈5、底部转子磁轭4b，并且在中心部安装有轴2。
多个线圈5在其中心部具备铁心7，在上下的转子磁轭4a、4b的与线圈5的铁心7对置的位置上配置有磁铁8。此外，上下的转子磁轭4a、4b和轴2一体地固定而形成旋转体，线圈5安装固定在旋转电机壳体1内的线圈收容孔9内而形成定子。需要说明的是，为了使旋转体可相对于定子旋转，在轴2上设置有轴承6。
图3是表示将收容物(转子磁轭4、线圈5、轴2)取出后的旋转电机壳体1的立体图，在旋转电机壳体1的侧罩体1c的内部固定有收容框体10。在收容框体10上具有用于收容固定圆筒状的多个线圈5的多个线圈收容孔9和用于将轴2安装成能够旋转的轴收容孔11。线圈收容孔9沿收容框体10的周向空出间隔地设置有多个，通过在各线圈收容孔9间设置薄壁而独立出配置空间。
收容框体10可与旋转电机壳体1的侧罩体1c形成为一体，在以下的图示事例中表示一体形成的结构。另外，关于其材料，在适用于电动机的情况下，为了防止产生涡流损失，优选与壳体1同样采用树脂或陶瓷等非磁性且非导电材料。
图4a是从上部观察到的旋转电机壳体1的侧罩体1c和收容框体10的图，图4b是从底部观察到的旋转电机壳体1的侧罩体1c和收容框体10的图。通过比较图4a和图4b明显可知，对于收容框体10而言，在图4b的底部，线圈收容孔9的部分被闭塞，从而只能看到轴收容孔11。
图5表示图3的A-A剖视图。需要说明的是，由于线圈收容孔9沿周向设置有奇数个(在图例中为9个)，A-A剖面表示在轴收容孔11的左侧通过线圈收容孔9、在右侧不通过线圈收容孔9的面的剖面。
在该剖面中，较大地形成有四个空间。即，由于侧罩体1c和收容框体10划分的上部的空间SP4a、同样的底部的空间SP4b、基于线圈收容孔9的空间SP9、基于轴收容孔11的空间SP11。在这些空间中，分别插入配置有上部转子磁轭4a、底部转子磁轭4b、线圈5、轴2。
根据图5的剖视图可以明确的是，在本实施例中，上下地设置有配置转子磁轭4a、4b的空间SP4，在转子磁轭4a与转子磁轭4b之间设有形成定子部的收容框体10的区域(SP9、SP11及斜线的区域)。此外，定子部的线圈收容孔9的上侧成为开口，而线圈收容孔9的下侧密封。该密封部(底部12)的厚度比上部的转子磁轭4a和定子铁心7的对置气隙的长度短。换而言之，剖面下的密封部(底部12)的厚度与从密封面到转子磁轭4b的间隙长度之和由于优选与剖面上的定子铁心5到转子磁轭4a的间隙长度相等，所以密封部(底部12)的厚度被减薄。
需要说明的是，基于轴收容孔11的空间SP11实际上在其上部设置有限位环的配置空间SP11a，在上下具有轴承6的配置空间SP6a、SP6b。在此，构成为在单方轴承上设置限位环，在压入轴承的情况下，可不设置限位环。
收容有线圈5和铁心7的空间SP9的上部开放，但是，下侧的底部12被密封，并且在底部12设置有用于卡止线圈5和铁心7而使它们固定的突起部13，该突起部13向空间SP9内突出。
图6a、图6b表示用于卡止固定线圈5和铁心7的突起部13及其周围的形状，在图6a中，底部12的两侧设置突起部13，且以底部中央作为凹陷14。图6b以底部12的中央部分作为突起部13。
图7a、图7b表示为了使图6a、图6b的空间SP9的形状一致而构成的线圈5和铁心7的底部形状。线圈5卷绕在铁心7的外侧，与图6a对应的线圈5的底部被制成铁心7比线圈5长，铁心突起部7a嵌合于图6a的凹陷部14，由此被卡止而固定。
另外，与图6b对应的线圈5的底部如图7b所示那样在铁心7的一部分上具有凹陷部7b，图6b的突起部13嵌合于图7b的凹陷部7b，由此被卡止而固定。需要说明的是，虽然在这些图中将嵌合部分表示成圆形状，但是为了在该位置进行定位，优选形成为方形或从中心位置错位等形状。
图8是在图3的立体图中的线圈收容孔9内插入有线圈5的图，并且，在该图中通过线圈5的中心的B-B剖面的一例在图9中示出。
图9a表示在图6b的线圈收容孔9(空间SP9)内插入有图7b的线圈5，在这种情况下，铁心7可适用由非晶质、电磁钢板等磁性材料构成的卷曲铁心。图9b也表示在图6b的线圈收容孔9(空间SP9)内插入有图7b的线圈5，在这种情况下，铁心7可适用由磁性材料的粉末构成的压粉铁心。图9c表示在图6a的线圈收容孔9(空间SP9)内插入有图7a的线圈5，在这种情况下，铁心7可以是由非晶质、电磁钢板等的磁性材料构成的卷曲铁心，也可以是由磁性材料的粉末构成的压粉铁心。
这样，可适用电气钢板或非晶质等薄的磁性条带所卷绕而成的铁心、层叠加工而成的铁心、由磁性粉末形成的铁心。
图10a是从上方观察图8的立体图而得到的图，图10b是表示隔着间隙对置配置在图10a的面(定子侧的面)上的转子磁轭4的面(转子侧的面)的图。根据该图可明确的是，定子的线圈5和转子磁轭4的磁铁15均邻接配置在圆周方向上，在组合而对置时，线圈5的铁心7和磁铁15隔着间隙而对置。其中，在轴向间隙型旋转电机中，由于配置成线圈数与磁铁数不同，所以在此例示出：相对于配置有9个线圈数(9槽)的情况，转子侧形成为8个磁铁(8极)。
需要说明的是，在此，虽然对图8的立体图的上表面进行了说明，但是下表面也同样地对置配置有磁铁15。该底部的关系可以被认为是图4b的底部面和图10b的面(转子磁轭面)隔着间隙地对置配置而形成相对。
需要说明的是，对于本实施例的磁铁的形状、材质、厚度可进行任意设定，并没有特别的制限。作为一例，在图10b中，沿周向配置有8个扇形板状的永久磁铁。
图11是以包含轴2的剖面表示以如上方式构成各部分的轴向间隙型旋转电机的剖视图。根据该图，在由上罩体1a、下罩体1b、侧罩体1c构成的旋转电机壳体1内收容有旋转部和定子。其中，旋转部的上下的转子磁轭4a、4b与轴2一体地固定，并且通过轴承6安装成可相对于定子进行旋转。另外，上下的转子磁轭4a、4b在周向上朝向定子侧地配置有多个磁铁15。
另一方面，在定子中，在沿收容框体10的圆周方向设置的多个线圈收容孔9内分别收容有卷绕在铁心7上的线圈5。为了在收容线圈时进行定位，在线圈收容孔9内的底部设置有突起13，由此线圈5被卡止固定。需要说明的是，在被收容之后，铁心7与转子磁轭侧的磁铁15位于对置位置而隔着间隙而相对。
关于所述轴向间隙型旋转电机的制造顺序可以想到各种方法，例如，在基座上安置仅由下罩体1b和侧罩体1c构成的旋转电机壳体1，在其上载置有在轴2固定有下侧转子磁轭4b的旋转体的一部分，并且进一步载置让轴2贯通安装而收容有线圈5的收容框体10和轴承6。在该阶段在侧罩体1c上固定有收容框体10。然后，上方的转子磁轭4a让轴2贯通安装而置于收容框体10上，从而与轴2固定。最后，安装上罩体1a。
或者，预先一体地形成定子(收容框体10)和侧罩体1c，也可从上下安装转子磁轭4a、4b、上下罩体1a、1b。
在上述的说明中，虽然示出收容框体10的线圈收容孔9为圆形的例子，但是，也可以如图12所示那样形成为一般使用的将大致扇状铁心77、大致扇状线圈55收容的这种方式的线圈收容孔9。当形成为这种形状时，虽然需要变更各部分的形状，但是，也可以适当实施变更，在此省略说明。
另外，在上述的说明中，虽然说明了在线圈收容孔9的底部12设置固定突起部13，但是也可以如图13a所示那样将线圈收容孔9形成为大致圆形，并且在其一部分上预先设置突起部9a。在这种情况下，如图13b所示那样构成线圈5和铁心7。铁心7形成为与具有突起部9a的线圈收容孔9相同的剖面形状。另外，当从长度方向观察铁心7的C-C剖面时，铁心7为大致T字状，T字的横杠的部分(铁心头部)的剖面与线圈收容孔9的突起部9a勘合，而被卡止固定。线圈5卷绕在T字的脚部。根据这种结构，可物理性地固定在铁心7收容框体10上。需要说明的是，线圈收容孔9的突起部9a当然可作为收容框体10的凹陷部而形成。
另外，在上述实施例中，虽然示出了2转子/1定子型的8极9槽轴向间隙旋转电机的例子，但也可以是不安装图2下侧的转子磁轭4b而采用1转子/1定子。也可以替代电动机而适用于发电机。
另外，当对旋转电机的定子部进行精密定位时，在预先定位的收容框体10的线圈收容孔9的配置空间内，相对于中心的轴2将圆筒状线圈5插入到规定位置，然后，通过固定件将铁心7、线圈5固定在孔内也可。
关于此时的固定件，其是具有粘合力的或物理性的固定构件。通过在铁心、线圈与收容框体10的间隙介入例如具有粘合力的树脂系粘结材料，从而能够固定铁心、线圈、收容框体10。另外，关于能够进行物理性固定的构件，例如，在配置铁心和线圈后，通过以薄的盖体关闭线圈收容孔9的开口，从而铁心和线圈可固定在线圈收容孔9内。另外，通过在收容框体10的线圈收容孔9的内部设置槽或突起，能够固定铁心、线圈和壳体。6这种情况下的固定构件是设置在收容于收容框体内的铁心与同铁心对置配置的转子磁轭的磁铁之间的气隙中的非磁性的介入构件。
根据以上说明的本发明的轴向间隙旋转电机的结构，能够获得以下的效果。
关于定子铁心的高精度定位，由于在预先通过收容框体确定的位置上设置铁心和线圈的收容空间，从而可高精度地确定铁心的位置。
关于制造工序的简化，能够去除在以往的轴向间隙旋转电机中所需要的将铁心和线圈定位的工具、定子模制的模具、轴承座。由于在壳体的外周侧设置有安装部，所以能够去除外壳。由于在线圈与线圈之间设置有薄的非磁性壁，所以能够去除绝缘体等构件和与其相关的作业。由于能够将铁心和线圈的配置空间(相当于铁心的定位)、轴承的配置空间(相当于轴承座)、安装部(相当于外壳)形成为一个部件，所以能够大幅度降低成本。
作为最终产品的轴向间隙旋转电机，由于能够高精度地确定定子铁心的位置，从而能够按照计算得出电动机的齿槽转矩。在降低电动机噪音方面有效果。
此外，由于旋转电机壳体的材料的选择范围广，所以能够获得根据适用对象的要求(成本优先、绝缘优先、强度优先)来选择材料的效果。
【产业上的可利用性】
作为轴向间隙旋转电机，可适用于多用途领域。

Claims (11)

1.一种轴向间隙型旋转电机，其中，包括：
收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在该收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，该铁心配置在所述收容框体的多个第二空间内，该线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在所述轴上，沿该轴的圆周方向延伸并在与所述铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有所述轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
2.根据权利要求1所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
所述铁心及卷绕在铁心上的线圈的数量与所述转子磁轭上的磁铁的数量不同。
3.根据权利要求1所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
在形成所述多个第二空间的所述收容框体的一部分上具备卡止部，该卡止部用于将铁心及卷绕在铁心上的线圈定位在规定位置上。
4.根据权利要求1所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
在被收容于所述收容框体的铁心和与铁心对置配置的所述转子磁轭的磁铁之间的气隙中具备非磁性的介入构件。
5.根据权利要求1所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
所述第二空间的一方开口，而另一方被密封。
6.根据权利要求1所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
所述壳体覆盖所述收容框体的轴向两表面，并在所述收容框体的周向上与收容框体一体形成。
7.根据权利要求1所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
所述收容框体由非磁性且非导电材料构成。
8.一种轴向间隙型旋转电机，其特征在于，包括：
收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间；轴，其在该收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，该铁心在所述收容框体的多个第二空间内沿所述轴向配置，该线圈卷绕在铁心上；两个转子磁轭，它们被固定在所述轴上，且沿该轴的圆周方向延伸并在与所述铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有所述轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容，
所述两个转子磁轭分别设置在贯通过所述收容框体的中心部而安装的轴的所述收容框体两侧。
9.根据权利要求8所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
所述第二空间的一方开口，而另一方被密封，且密封部的轴向厚度比被收容于开口侧的所述收容框体的铁心和与该铁心对置配置的所述转子磁轭的磁铁之间的气隙薄。
10.根据权利要求8所述的轴向间隙型旋转电机，其特征在于，
所述壳体覆盖所述收容框体的轴向两表面，并在所述收容框体的周向上与收容框体一体形成。
11.一种轴向间隙型旋转电机，其特征在于，包括：
收容框体，其在筒状的中心部具备第一空间且在离中心等距离的圆周上具备多个第二空间，还具备与第一空间交叉的圆周方向上的第三空间；轴，其在该收容框体的第一空间内设置成能够旋转；铁心及线圈，该铁心在所述收容框体的多个第二空间内沿所述轴向配置，该线圈卷绕在铁心上；转子磁轭，其被固定在所述轴上而设置在所述第三空间内，并在与所述铁心对置的圆周方向位置配置有多个磁铁；壳体，其具有所述轴用的孔且将收容框体和转子磁轭收容。
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