JP2021057967A - ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 - Google Patents
ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021057967A JP2021057967A JP2019178396A JP2019178396A JP2021057967A JP 2021057967 A JP2021057967 A JP 2021057967A JP 2019178396 A JP2019178396 A JP 2019178396A JP 2019178396 A JP2019178396 A JP 2019178396A JP 2021057967 A JP2021057967 A JP 2021057967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- radial
- core
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 43
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 43
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
- H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るモータ1の縦断面図である。
続いて、ロータ32のより詳細な構造について説明する。
続いて、第1ロータ61の製造方法について説明する。図6〜図10は、第1ロータ61の製造時の様子を示す縦断面図である。なお、第2ロータ62の製造手順については、第1ロータ61と同等であるため、重複説明を省略する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されない。以下では、種々の変形例について、上記実施形態との相違点を中心に説明する。
図11は、第1変形例に係る第1ロータ61の横断面図である。図11の例では、ロータコア71が、4つの第2溝718を有する。第2溝718は、マグネット保持面715から径方向内側へ向けて凹む溝である。第2溝718は、ロータコア71の上端部から下端部まで、軸方向に直線状に延びる。第2溝718は、マグネット保持面715の、周方向の中央に位置する。
図12は、第2変形例に係る第1ロータ61の横断面図である。図12の例では、ロータコア71が、メインコア711Aと、4つのサブコア712Aとを有する。メインコア711Aは、上記実施形態の内側コア部711に相当する部分である。すなわち、メインコア711Aは、第1マグネット721および第2マグネット722の径方向内側に位置する。サブコア712Aは、上記実施形態の外側コア部712に相当する部分である。すなわち、サブコア712Aは、第1マグネット721の径方向外側に位置する。ただし、この第2変形例では、メインコア711Aと4つのサブコア712Aとが、それぞれ別体の部材となっている。
上記実施形態では、金型80の内部に予めロータコア71および4つの第1マグネット721を配置した状態で、ホルダ73を射出成形し、射出成形後に、4つの第2マグネット722を取り付けていた。しかしながら、金型80の内部に、ロータコア71、4つの第1マグネット721、および4つの第2マグネット722を配置した状態で、ホルダ73を射出成形してもよい。
2 静止部
3 回転部
9 中心軸
21 ステータ
22 ハウジング
23 カバー
24 下軸受
25 上軸受
31 シャフト
32 ロータ
61 第1ロータ
62 第2ロータ
70 貫通孔
71 ロータコア
72 マグネット
73 ホルダ
80 金型
81 第1金型
82 第2金型
83 空洞
320 中間体
711 内側コア部
711A メインコア
712 外側コア部
712A サブコア
713 接続部
714 マグネット挿入孔
715 マグネット保持面
716 境界溝
717 第1溝
718 第2溝
721 第1マグネット
722 第2マグネット
730 溶融樹脂
731 リング部
732 外側柱状部
733 第1内側押圧部
734 外側押圧部
735 外側被覆部
736 第2内側押圧部
Claims (12)
- 中心軸を中心とする環状のロータコアに対して、
径方向内側の面および径方向外側の面の双方が前記ロータコアに覆われる第1マグネットと、
径方向内側の面が前記ロータコアに覆われ、径方向外側の面が前記ロータコアから露出する第2マグネットと、
を位置決めする樹脂製のホルダであって、
前記第1マグネットの径方向内側から前記第1マグネットを径方向外側へ押圧する第1内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向外側から前記第2マグネットを径方向内側へ押圧する外側押圧部と、
を有する、ホルダ。 - 請求項1に記載のホルダであって、
前記第1内側押圧部は、前記第1マグネットの径方向内側において、軸方向に沿って柱状に延びる、ホルダ。 - 請求項1または請求項2に記載のホルダであって、
前記外側押圧部は、前記第2マグネットの径方向外側において、軸方向に沿って柱状に延びる、ホルダ。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のホルダであって、
前記外側押圧部は、
前記第2マグネットの周方向一方側の端部の径方向外側と、
前記第2マグネットの周方向他方側の端部の径方向外側と、
に位置する、ホルダ。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のホルダであって、
前記第2マグネットの径方向内側から前記第2マグネットを径方向外側へ押圧する第2内側押圧部
をさらに備える、ホルダ。 - 請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のホルダと、
前記ロータコアと、
複数の前記第1マグネットと、
複数の前記第2マグネットと、
を有する、ロータ。 - 請求項6に記載のロータであって、
前記第1マグネットと前記第2マグネットとが、周方向に交互に配列されている、ロータ。 - 請求項7に記載のロータであって、
軸方向に配列された第1ロータおよび第2ロータを含み、
前記第1ロータおよび前記第2ロータが、それぞれ、前記ロータコア、複数の前記第1マグネット、および複数の前記第2マグネットを有し、
前記第1ロータにおける前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの周方向の位置と、前記第2ロータにおける前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの周方向の位置とが、互いに異なる、ロータ。 - 請求項6から請求項8までのいずれか1項に記載のロータであって、
前記ロータコアは、
メインコアと、
前記メインコアとは別体の複数のサブコアと、
を有し、
前記メインコアは、前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの径方向内側に位置し、
前記サブコアは、前記第1マグネットの径方向外側に位置する、ロータ。 - 請求項6から請求項9までのいずれか1項に記載のロータであって、
前記ロータコアは、
前記第1マグネットの径方向内側において軸方向に延びる第1溝
を有し、
前記第1内側押圧部は、前記第1溝の内部に位置する、ロータ。 - 請求項6から請求項10までのいずれか1項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に位置する環状のステータと、
を有するモータ。 - モータに用いられるロータの製造方法であって、
金型の内部に、ロータコアと、径方向内側の面および径方向外側の面の双方が前記ロータコアに覆われる複数の第1マグネットを配置する第1工程と、
前記金型の内部に溶融された樹脂を流し込む第2工程と、
前記金型の内部において前記樹脂を硬化させることにより、樹脂製のホルダを得る第3工程と、
前記ロータコア、複数の前記第1マグネット、および前記ホルダを含む中間体を、前記金型から離型する第4工程と、
前記中間体に複数の第2マグネットを取り付ける第5工程と、
を有し、
前記ロータコアは、
前記第1マグネットの径方向内側において軸方向に延びる第1溝
を有し、
前記金型は、
前記第2マグネットの取り付け位置の径方向外側において軸方向に延びる金型溝
を有し、
前記第2工程では、前記第1溝および前記金型溝に、溶融された前記樹脂が流れ込む、ロータの製造方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019178396A JP7363295B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 |
CN202011030417.4A CN112583162A (zh) | 2019-09-30 | 2020-09-27 | 保持架、转子、马达以及转子的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019178396A JP7363295B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021057967A true JP2021057967A (ja) | 2021-04-08 |
JP7363295B2 JP7363295B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=75119782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019178396A Active JP7363295B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7363295B2 (ja) |
CN (1) | CN112583162A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116169808B (zh) * | 2023-04-26 | 2023-07-04 | 四川芯智热控技术有限公司 | 一种电机磁铁固定结构及固定方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0284032A (ja) * | 1988-04-25 | 1990-03-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 永久磁石回転子 |
JP2001157394A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石埋込型回転子 |
JP2012228075A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Jtekt Corp | 電動モータおよびロータ |
JP2015144565A (ja) * | 2015-03-27 | 2015-08-06 | 日本電産株式会社 | ロータユニット |
WO2019069539A1 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
JP2019115121A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社ミツバ | ロータ及びモータ |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102856994A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 永磁电机转子 |
-
2019
- 2019-09-30 JP JP2019178396A patent/JP7363295B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-27 CN CN202011030417.4A patent/CN112583162A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0284032A (ja) * | 1988-04-25 | 1990-03-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 永久磁石回転子 |
JP2001157394A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石埋込型回転子 |
JP2012228075A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Jtekt Corp | 電動モータおよびロータ |
JP2015144565A (ja) * | 2015-03-27 | 2015-08-06 | 日本電産株式会社 | ロータユニット |
WO2019069539A1 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 |
JP2019115121A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社ミツバ | ロータ及びモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112583162A (zh) | 2021-03-30 |
JP7363295B2 (ja) | 2023-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8922083B2 (en) | Rotor | |
JP5842365B2 (ja) | ロータユニット、回転電機、およびロータユニットの製造方法 | |
US9876414B2 (en) | Motor and method of molding resin casing | |
US9819252B2 (en) | Method of molding resin casing and motor | |
JP6282795B2 (ja) | モータ | |
JP2013066314A (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
EP0905857A2 (en) | Motor structure | |
JP6651545B2 (ja) | モータ | |
JP2017005854A (ja) | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
JP2015106944A (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
JP2018068069A (ja) | ステータ、モータ、およびステータの製造方法 | |
JP2017204984A (ja) | 回転電機のロータ、回転電機、および回転電機のロータの製造方法 | |
JP2001333555A (ja) | スロットレスラジアルギャップ型モータ | |
JP2014027752A (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
JP2021058000A (ja) | モータおよびトランスミッション装置 | |
JP2018074638A (ja) | ステータ、モータ、およびステータの製造方法 | |
JP7363295B2 (ja) | ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
JP7363296B2 (ja) | ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
JP6402231B2 (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
JP2018143049A (ja) | モータの製造方法およびモータ | |
JP2018143048A (ja) | 樹脂ケーシングの成型方法およびモータ | |
JP2011188604A (ja) | アキシャルギャップ型電動機 | |
JP2023136154A (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7363295 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |