CN102374092B - 空转停止控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空转停止控制方法及控制装置，在进行空转停止时能够更快地再次启动，且噪声也小。在发动机的惯性旋转中出现再次启动请求，在启动器电动机与发动机尚未连结的状态下使电动机旋转之后，在电动机与发动机相同地进行惯性旋转时将小齿轮啮合于内啮合齿轮。此时，使用曲轴角的信息来预测包括发动机将来的脉动在内的旋转速度，在考虑小齿轮压出部件的延迟时间的基础上控制小齿轮的压出定时，使得小齿轮与内啮合齿轮以规定的旋转速度差相接触。

Description

空转停止控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及自动地进行发动机的停止和再次启动的空转停止系统。
背景技术
近年来，开发了以能源资源的节约和环保为目的的汽车技术。例如，在车上搭载了空转停止系统，运转过程中规定条件(自动停止条件)成立时，切断向发动机供给的燃料，使发动机产生的转矩消失。自动停止条件在驾驶员的脚从加速器离开或者踩踏制动器时成立。在该空转停止系统中，即便车辆尚未停止，如果自动停止条件成立，则自动地停止发动机。然后，在驾驶员发出再次启动请求时或者需要发动机动作时，再次启动发动机。
作为使发动机再次启动的方法，采用如下方法，即：利用小齿轮压出式的启动器，压出启动器的小齿轮以使该小齿轮与发动机的内啮合齿轮啮合，并将启动器的旋转情况传送至发动机，使发动机旋转、启动。
现有技术还提出了如下方法：在发动机产生的转矩消失后的惯性旋转中，在踩踏加速器等条件成立、产生再次启动请求时，开始对启动器的电动机通电以使小齿轮旋转，在小齿轮的旋转速度与内啮合齿轮的旋转速度相同步的时刻，使小齿轮与内啮合齿轮啮合，开始由启动器转动曲轴(cranking)，从而加快发动机旋转的恢复(参照专利文献1)。在该专利文献中，运算发动机的动能和妨碍发动机运转的作功量，并预测将来的动能，从而预测将来的发动机旋转速度。
专利文献1：JP特许第4214401号公报
小齿轮压出式的启动器直至压出小齿轮并到达内啮合齿轮为止有延迟时间，为了顺利的啮合，需要预测小齿轮到达内啮合齿轮时刻的发动机的旋转速度。可是，因为处于压缩冲程中的汽缸进行作功从而消耗能量，所以即便在惯性旋转中发动机的旋转速度也一边脉动一边衰减。由此，为了预测将来的发动机旋转速度，需要正确地预测一边脉动一边衰减的发动机的旋转速度。在啮合时齿和齿产生碰撞噪声，此时的小齿轮和内啮合齿轮的旋转速度的速度差较大程度地左右噪声。
发明内容
本发明的目的在于抑制在发动机的惯性旋转中发动机的内啮合齿轮和启动器的小齿轮啮合时所产生的噪声。
本发明的一种预啮合式空转停止系统，其特征在于，在发动机的惯性旋转中，压出启动器的小齿轮以使该小齿轮与发动机的内啮合齿轮啮合，并在产生再次启动请求时由启动器转动曲轴来启动发动机，其中，基于曲轴角信息控制使小齿轮和内啮合齿轮啮合的定时。
通过使用曲轴角信息，能够在考虑脉动成分的基础上预测在发动机的惯性旋转中一边脉动一边变化的发动机的旋转速度。其结果，能以任意的速度差使小齿轮和内啮合齿轮接触，能够以实现了顺利且噪声小的啮合的规定速度差，使小齿轮和内啮合齿轮啮合。
附图说明
图1是实施本发明时的发动机旋转速度和小齿轮旋转速度的举动及控制装置的输出的一例。
图2是表示空转系统的构造和电路连接的简易示意图。
图3是表示实施例的流程图。
图4是表示惯性旋转中的发动机旋转速度的加速度和曲轴角之间关系的拟合函数的一例。
图5是表示小齿轮压出判定的实施例之一的流程图和计算中使用的表的一例。
图6是表示小齿轮压出判定的实施例之二的流程图和计算中使用的表的一例。
图7是在小齿轮跳出信号被输出的瞬间的曲轴角和速度差的趋势。
符号说明：
101-预旋转下的电动机通电信号；
201-启动器；
202-磁性开关；
203-小齿轮(pinion gear)；
204-内啮合齿轮；
205-启动器电动机；
206a-磁性开关通电用开关；
206b-启动器电动机通电用开关；
207-单向离合器(one-way clutch)；
208-控制装置；
209-曲轴角传感器；
210-小齿轮旋转传感器；
211-内啮合齿轮旋转传感器；
401-表示发动机旋转速度的加速度和曲轴角之间关系的拟合函数的例子；
402-发动机状态发生变化时的拟合函数的例子；
ΔNref-小齿轮和内啮合齿轮相接触时的作为目标的速度差；
Tdelay-从小齿轮跳出信号直至实际中小齿轮与内啮合齿轮相接触为止的延迟时间；
Tp-从当前时刻到速度差为ΔNref时刻为止的剩余时间；
Ne′-Tdelay秒后的发动机旋转速度；
Npi′-Tdelay秒后的小齿轮旋转速度；
t1-小齿轮压出定时；
t2-小齿轮与内啮合齿轮相接触的定时。
具体实施方式
用于实施本发明的方式如下。在空转停止系统中，具备：曲轴角检测部件，检测发动机的曲轴的曲轴角；内啮合齿轮旋转速度检测部件，检测内啮合齿轮的旋转速度；和小齿轮旋转速度检测部件，检测将小齿轮的旋转速度在考虑齿轮比的基础上换算成同步地旋转的内啮合齿轮的旋转速度之后的旋转速度(以下，称为小齿轮旋转速度)。以上，在进行空转停止时发动机产生的转矩消失之后直至发动机的转速变为零为止的发动机惯性旋转期间中，在使启动器的小齿轮旋转之后，使处于惯性旋转状态的小齿轮啮合于与发动机的曲轴相连结的内啮合齿轮。进行该啮合动作时，考虑到小齿轮的压出部件的延迟，基于内啮合齿轮旋转速度检测部件和所述曲轴角检测部件预测包括脉动的将来的发动机旋转速度，进而基于所述小齿轮旋转速度检测部件使小齿轮和内啮合齿轮以规定的旋转速度差相接触的方式，控制小齿轮压出部件的压出定时并实施啮合动作。然后，在空转停止中维持小齿轮的啮合，在产生再次启动请求之后立即开始由启动器转动曲轴，以再次启动发动机。
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
图2是本实施方式中的启动器201和控制装置208的简单构造和电路连接的示意图。启动器201是所谓的小齿轮压出方式的启动器，其构成为具备：启动器电动机205、由启动器电动机205进行旋转驱动的小齿轮203、和用于压出小齿轮203的磁性开关202。启动器电动机205的旋转是通过处于其内部的减速机构的减速来增大转矩，从而传递给小齿轮203。当磁性开关202通电时，压出小齿轮203(图2的右方向)，与内啮合齿轮204连结。只要具备压出小齿轮203的功能，则也可不是磁性开关。小齿轮203与单向离合器207形成一体。小齿轮203可沿着启动器电动机205的轴方向移动。小齿轮203通过与连接于发动机的曲轴的内啮合齿轮204相啮合进行旋转，从而能够向发动机传送动力。单向离合器207构成为：仅在启动器电动机205使发动机正向旋转的方向上传送动力。由此，在小齿轮203和内啮合齿轮204啮合时，内啮合齿轮的旋转速度相对于电动机205的旋转速度，成为与减速比相应的同步速度或是比其更快的旋转速度。也就是说，要将内啮合齿轮204的旋转速度降低得比小齿轮203的旋转速度还低时，由于单向离合器207传递动力，因此，内啮合齿轮204的旋转速度不会低于相对于启动器电动机205的同步速度。另一方面，在内啮合齿轮的旋转速度比同步旋转速度快时，由于单向离合器不传递动力，因此不会从内啮合齿轮204向启动器电动机205侧传递动力。
如图2所示，来自小齿轮旋转传感器210(小齿轮旋转速度检测部件)、内啮合齿轮旋转传感器211(内啮合齿轮旋转速度检测部件)、曲轴角传感器209(曲轴角检测部件)的信号被输入到控制装置208中。此外，因为内啮合齿轮204和发动机的曲轴连结，所以内啮合齿轮旋转速度和发动机旋转速度是同义的。控制装置208除了控制通常的燃料喷射、点火、空气控制(电子控制节流阀)之外，还基于制动器踏板状态、车速等的各种信息，许可空转停止，进行燃料断开。从控制装置分别独立地输出小齿轮压出指令信号和电动机旋转指令信号。如图2所示，传送小齿轮压出指令信号的磁性开关通电用开关206a和传送电动机旋转指令信号的启动器电动机通电用开关206b，控制小齿轮压出和启动器电动机205的旋转。作为起开关作用的部件，能够使用具有机械式触点的继电器开关、和使用半导体的开关等。
图3是实施包括本发明的空转停止系统时的控制流程图，在控制装置208内部实施。另外，在图1中示出实施控制流程时的、内啮合齿轮204和小齿轮203的旋转速度随时间的变化以及此时的控制装置208的输出信号的一例。如图3所示，首先受理空转停止条件已成立的情况，在步骤301中停止燃料喷射。其结果，发动机旋转开始惯性旋转。然后，如图1的101所示，对启动器电动机205进行通电。将因该通电引起的旋转称为预旋转。通过启动器电动机205的预旋转，由此小齿轮203进行预旋转。在步骤303中进行该预旋转开始的判定。作为预旋转开始的判定方法，例如考虑以发动机旋转速度低于规定旋转速度作为条件。在预旋转开始判定成立之后，在步骤304中对启动器电动机304进行通电以开始预旋转。例如在一定时间后或者小齿轮203的旋转速度达到规定旋转速度时，预旋转结束。然后，停止通电，启动器电动机205产生的转矩消失，小齿轮203转移至惯性旋转。此外，在本实施例中，不一定需要使启动器电动机进行预旋转，在启动器电动机尚未旋转的状态下也能适用本发明。通过使其预旋转，使得即便在发动机旋转速度、即内啮合齿轮204的旋转速度比较高的区域，也可实现小齿轮203和内啮合齿轮204的顺利啮合。在启动器电动机205的预旋转之后，在步骤306中进行小齿轮压出判定，在图1的t1定时输出压出指令。在进行该判定时，通过判定来压出小齿轮203，预测小齿轮203与内啮合齿轮204接触时刻(即图1中的t2)的内啮合齿轮204的旋转速度和小齿轮203的旋转速度，并按照它们的旋转速度差为规定值的方式决定压出定时，来进行判定。也就是说，从图1的t1定时起到t2定时为止是小齿轮压出部件的延迟时间(Tdelay)，考虑该延迟时间来事先输出压出指令(图1中的t1)。也就是说，通过预测小齿轮压出部件的延迟时间、即直至小齿轮移动到达内啮合齿轮之前的时间期间的小齿轮302的旋转速度及内啮合齿轮204的旋转速度的变化，从而能够以使小齿轮203与内啮合齿轮204相接触的时刻的两者速度差为最佳速度差的方式决定跳出定时，能够实现噪声小且顺利的啮合。此外，将来的内啮合齿轮204的旋转速度的预测由控制装置时时刻刻进行。即、使用每时每刻的发动机旋转速度和曲轴角的信息来预测将来的内啮合齿轮204的旋转速度。以下，将打算时时刻刻预测将来的内啮合齿轮204的旋转速度的时刻称为预测开始时刻。关于这里提到的小齿轮压出判定的实施例，以后详细叙述。
针对小齿轮203与内啮合齿轮204啮合之后产生的再次启动请求，在步骤309中立即开始由启动器进行的再次启动。因为小齿轮203已完成啮合，所以立即对启动器电动机205进行通电，并开始转动曲轴，由此可快速地进行再次启动。另一方面，从空转停止开始至小齿轮203啮合之前，有可能产生再次启动请求。针对此，在步骤302和步骤305中进行判定，在步骤310中重新开始燃料喷射，尝试基于燃料的再次启动。对于在空转停止条件成立、燃料断开之后发动机旋转还是较高的区域，通过重新开始燃料喷射、重新开始燃烧从而能够恢复发动机旋转，但是在发动机旋转低的区域中即便重新开始燃烧发动机也会停止。在步骤311中判定发动机是否能够恢复燃烧，仅仅在无法恢复燃烧的情况下，在步骤312中使小齿轮203与内啮合齿轮204啮合，由启动器201进行再次启动。对于燃烧恢复判定，例如在发动机旋转速度低于规定值(例如，50r/min)时能够判定为无法恢复燃烧，另外在发动机旋转速度高于规定值(例如，500r/min)时能够视作燃烧恢复完成。
下面，对将来的内啮合齿轮204的旋转速度的预测方法进行说明。经过发明者的研究发现：惯性旋转中的发动机旋转速度并不是以一定的变化率减速，而是发动机旋转速度的变化率(旋转加速度)对应于曲轴角一边周期性变化一边降低旋转速度。在本实施方式中，利用该周期性变化的发动机旋转速度的变化率，来预测将来的发动机旋转速度、即内啮合齿轮204的旋转速度。首先，预先制作使曲轴角和发动机旋转速度的加速度之间的关系近似地关联起来的拟合函数。在制作拟合函数时，首先在实际的惯性旋转中获取发动机旋转速度的举动和此时的曲轴角信息，从连续的发动机旋转速度中求出发动机旋转速度的变化率(＝旋转加速度)。在假定对应于曲轴角该发动机旋转速度的变化率周期性变化且通过曲轴角可以大致唯一确定之后，将曲轴角作为参数确定近似求解发动机旋转速度变化率的拟合函数。以拟合函数与实际的发动机旋转速度的变化率重合的方式，组合例如多项式或三角函数来确定拟合函数。图4的401表示将发动机的惯性旋转中的曲轴角和发动机旋转速度的加速度之间关系示出的拟合函数的一例绘制成曲线的情形。此外，该例子是6汽缸发动机的一例，曲轴角中将压缩冲程的汽缸达到上死点的地方设为0度。对于4周期发动机，因为曲轴旋转2次为1周期，所以在6汽缸发动机的情况下每当曲轴进行120度旋转时，其他汽缸就处于相同相位。因此，每次曲轴进行120度旋转发动机的旋转速度就周期性加速减速。由此，该拟合函数从0度(上死点)开始到120度为止。在4汽缸发动机的情况下，曲轴每旋转180度发动机的旋转速度周期性地加速减速，所以，拟合函数到180度为止。对于惯性旋转中的发动机旋转举动，通过周期性地参照该拟合函数，从而能够得到发动机旋转速度的变化率(＝加速度)。在该例子中，示出了针对曲轴角同样地确定发动机旋转加速度的例子，但不仅是曲轴角，例如发动机旋速等的要素也能够包括在该拟合函数的参数中。在预测将来的发动机旋转速度时，将预测开始时的发动机旋转速度和曲轴角作为初始条件，通过对表示该发动机旋转加速度的拟合函数进行解析式或数值式的时间积分，从而能预测惯性旋转中的将来的任意时刻下的发动机旋转速度。例如，在对拟合函数进行数值式的时间积分时，能够如下那样进行积分。根据初始条件的曲轴角信息，使用拟合函数计算加速度，通过乘以微小时间，就能得到微小时间后的发动机旋转速度的变化量，将其与初始条件的发动机旋转速度相加，就能得到微小时间后的发动机旋转速度。另外，通过在初始条件的发动机旋转速度上乘以微小时间，就能求出微小时间后的曲轴角的变化量，将其与初始条件的曲轴角相加，就能得到微小时间后的曲轴角。这样，通过连续地计算微小时间后的发动机旋转速度和曲轴角，就能预测将来的任意时刻下的发动机旋转速度。
考虑惯性旋转中的发动机旋转的举动有时根据温度、负荷、总运转时间等的发动机状态而变化，另外在批量生产时也产生个体差异。仅仅是图4所示的预先制作的拟合函数401，还无法充分对应于发动机状态的变化，将来的发动机旋转速度的预测会与实际产生偏差。针对此，在使用发动机旋转速度的加速度来预测将来的发动机旋转速度时，测定直到预测开始时刻为止的过去的实际发动机旋转速度的加速度，始终更新加速度和曲轴角的对应关系，从而能够用于将来的发动机旋转速度的预测。在更新加速度和曲轴角之间对应关系时，例如首先根据最后停止发动机时、或预测开始时刻之前的发动机举动，来计算发动机旋转速度的变化率，并与曲轴角建立对应预先存储到控制装置内部。图4的402示出表示此时被更新的加速度和曲轴角之间对应关系的拟合函数的例子。被更新的拟合函数，即便在控制装置的电源被切断也存储在控制装置的内部，另外也可与温度等的信息建立关联来进行更新。将发动机旋转速度的变化率和曲轴角的信息保存在控制装置内部，常时更新对应关系以用于将来的发动机旋转速度的预测，从而能够灵活地对应于发动机旋转速度举动的变化，也能进行更正确的预测。
如果使用发动机旋转速度的预测方法，则能预测将来的任意时刻下的发动机旋转速度。另外，因为能够视作惯性旋转中的小齿轮旋转速度以一定的减速度进行下降，所以能够以线性关系预测将来的小齿轮旋转速度。由此，通过两者预测的组合，能够预测将来的两者旋转速度差。在图3的步骤306中，基于经过规定时间(Tdelay)的预测出的内啮合齿轮旋转速度和小齿轮旋转速度进行小齿轮的跳出判定。图5和图6示出两个图3的步骤306中的小齿轮压出判定的更具体的实施例。对于小齿轮的压出判定，在将来的发动机旋转速度和小齿轮203的旋转速度差为规定值的时刻(图1中的t2)，使小齿轮203与内啮合齿轮204相接触。
在图5所示的方法中，使用步骤501中的发动机转速预测方法，计算直至内啮合齿轮204的旋转速度和小齿轮203的旋转速度的速度差为规定值(ΔNref)为止的时间(Tp)。在步骤502中如果直至达到规定速度差为止的时间与小齿轮压出的延迟时间(Tdelay)相同，或者在其以下，则输出压出指令。在由控制装置208实施该方法时，在以预测开始时刻的旋转速度差和曲轴角为项目的表中，具有直至旋转速度差达到规定值(ΔNref)为止的时间，通过参照表也能够计算该时间。该表是预先基于将来的发动机旋转速度预测方法制作的。图5的503示出表的一例。在该例子中，以预测开始时刻的内啮合齿轮和小齿轮的速度差作为纵向的项目，以预测开始时刻的曲轴角作为横向的项目。使用预测开始时刻的信息，并参照表能够得到直至小齿轮与内啮合齿轮要接触之前的时刻(速度差为ΔNref的时刻)为止的剩余时间。将在此得到的剩余时间和小齿轮压出的延迟时间(Tdelay)进行比较，在剩余时间与小齿轮的延迟时间相同或者在其以下时，输出小齿轮跳出指令。另外，预先准备多个所述表，根据变速杆的位置、发动机的温度、负荷等来改变所参照的表，从而能够灵活地对应于发动机状态的变化。
在图6所示的方法中，使用步骤601中的发动机转速预测方法，来预测Tdelay秒后的发动机旋转速度Ne′，在步骤602中预测Tdelay秒后的小齿轮旋转速度Npi′。之后，在步骤603中，在Tdelay秒后的两者的旋转速度差与规定值(ΔNref)相同或低于该值时，输出小齿轮压出指令。在由控制装置208实施该方法时，在以预测开始时刻的发动机旋转速度和预测开始时刻的曲轴角为项目的表中，具有将来的发动机旋转速度，通过参照该表也能够计算将来的发动机旋转速度。该表是预先基于将来的发动机旋转速度预测方法制作的。在图6的604示出表的一例。在该例子中，以预测开始时刻的发动机旋转速度为纵向的项目，以预测开始时刻的曲轴角为横向的项目。使用预测开始时刻的信息，并参照该表能够得到Tdelay秒后的发动机旋转速度。另外，惯性旋转中的小齿轮视作相对于时间以一定的倾斜度降低旋转速度，由此能够对Tdelay秒后的小齿轮旋转速度进行预测。在Tdelay秒后的两者的速度差与ΔNref相同或者低于该值的时刻输出小齿轮跳出指令，实际上在Tdelay秒后两者的速度差为ΔNref的状态下小齿轮203与内啮合齿轮204相接触，并实现了小齿轮203和内啮合齿轮204的啮合。另外，预先准备多个表，根据变速杆的位置、发动机的温度、负荷等来改变所参照的表，从而能够灵活地对应于发动机状态的变化。此外，用图5所示的方法和图6所示的方法进行的小齿轮203的跳出判定，仅仅是计算顺序不同，在原理上判定为相同。
通过应用本实施例，在小齿轮啮合于惯性旋转中的内啮合齿轮之后的空转停止过程中，维持着启动器201的小齿轮203的啮合状态，以满足再次启动请求。在使小齿轮203跳出时，小齿轮跳出信号被输出的瞬间(t1)的内啮合齿轮204的旋转速度和小齿轮203的旋转速度之间的旋转速度差对应该瞬间的曲轴角而变化。也就是说，因为使用曲轴角信息来判定小齿轮203的压出定时，所以当提取小齿轮跳出信号被输出的瞬间的所述速度差和曲轴角时，表示曲轴角和所述速度差已对应的趋势是本实施例的特征。图7示出实际上由4汽缸发动机实施多次本发明时的、小齿轮跳出信号被输出的瞬间的曲轴角和所述速度差绘制成曲线的情形。在该例子中，小齿轮到达内啮合齿轮的时刻(t2)的小齿轮与内啮合齿轮的速度差在0～30[r/min]的范围内。在图7的例子中可知：在A区域中在曲轴角为60°附近小齿轮跳出信号被输出的瞬间的内啮合齿轮和小齿轮的速度差比较小，在B区域中在曲轴角为140°附近速度差较大。这是因为在140°附近被预测在上死点附近发动机旋转速度快速地减速，即便两者的速度差比较大，也被预测为在小齿轮相接触时设定的速度差，故小齿轮跳出判定成立。在A区域中预测出发动机旋转速度比较缓慢地减速，所以在两者的速度差较小时跳出判定成立。这样，当实施本发明时，由于将小齿轮与内啮合齿轮相接触时的两者的速度差收敛在一定范围内，所以如果提取小齿轮跳出判定成立并输出跳出信号的瞬间的两者的速度差和曲轴角，则在被预测为发动机旋转大幅度地减速的曲轴角附近，即便内啮合齿轮和小齿轮的速度差较大，跳出判定也成立，表示出在发动机旋转速度比较小地减速的曲轴角附近两者的速度差较小时跳出判定成立的趋势。在图7所示的例子中，示出对应于曲轴较内啮合齿轮和小齿轮的速度差单调增加且线性的趋势，但根据发动机举动，也可不是单调增加。另外，在该例子中，虽然仅仅在曲轴角为60°附近至150°附近之间跳出判定成立，但是根据发动机举动并不限定于曲轴角的范围，跳出判定也可成立，表示上述趋势的情形是本发明的特征。
通过发明者的研究可知，对于小齿轮203和内啮合齿轮204相接触时的噪声，随着两者相接触时的速度差而出现较大变化。如果速度差大则小齿轮203和内啮合齿轮204同步，直至插入小齿轮为止需要时间，噪声也变大。另一方面，并非是将速度差设定为0即可，而是在内啮合齿轮的旋转速度稍快的状态下与小齿轮相接触能顺利地完成啮合，且噪声也比较小。这是因为：当内啮合齿轮旋转速度比小齿轮旋转速度快时相接触，则单向离合器的连接被断开，如果只是小齿轮与内啮合齿轮同步则啮合，因此可顺利地啮合，相反的情况下，连接单向离合器，用于使发动机同步的冲击较大。在本实施例中，因为能够将小齿轮和内啮合齿轮相接触时的速度差设定成任意的速度差，所以通过设定成噪声小的速度差，从而能够抑制依赖于速度差的噪声。

Claims (11)

1.一种控制空转停止系统的控制装置，对于该空转停止系统，在发动机运转过程中满足空转停止条件时停止燃料的喷射，并在发动机转速变为零之前的发动机惯性旋转期间中，使小齿轮啮合于与发动机的曲轴连结的内啮合齿轮，
所述空转停止系统具备：
内啮合齿轮旋转速度检测部件，检测所述内啮合齿轮的旋转速度；
曲轴角检测部件，检测所述发动机的曲轴的曲轴角；和
小齿轮旋转速度检测部件，检测所述小齿轮的旋转速度，
所述控制装置具备小齿轮旋转速度预测部件，该小齿轮旋转速度预测部件基于所述小齿轮旋转速度检测部件来预测在使所述小齿轮旋转驱动之后停止旋转驱动从而所述小齿轮进行惯性旋转时的所述小齿轮的将来的旋转速度的减速，
所述控制装置基于所述内啮合齿轮旋转速度检测部件和所述曲轴角检测部件预测将来的发动机旋转速度，进而在考虑小齿轮的压出部件的延迟的基础上控制小齿轮压出部件的压出定时，使得在小齿轮旋转速度和内啮合齿轮旋转速度为规定的速度差的情况下使其接触，该小齿轮旋转速度是基于所述小齿轮旋转速度检测部件在考虑小齿轮与内啮合齿轮的减速比的基础上对小齿轮旋转速度进行换算之后得出的。
2.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
计算从当前时刻到内啮合齿轮旋转速度和小齿轮旋转速度之差为规定的旋转速度差的时刻为止的时间，在考虑所述小齿轮的压出部件的延迟时间的基础上控制所述小齿轮压出部件的压出开始定时，使得在达到所述规定的旋转速度差的时刻所述小齿轮与所述内啮合齿轮相接触。
3.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
预测规定时间后的内啮合齿轮旋转速度和小齿轮旋转速度，在预测出的规定时间后的内啮合齿轮旋转速度与小齿轮旋转速度的速度差低于规定的速度差的时刻，使用所述小齿轮压出部件开始压出小齿轮。
4.根据权利要求2所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
在计算从当前时刻到内啮合齿轮旋转速度与所述小齿轮旋转速度之差为规定的旋转速度差的时刻为止的时间时，预先制作以当前时刻的发动机旋转速度与小齿轮的旋转速度之差以及曲轴角为项目的表，通过参照该表来计算所述时间。
5.根据权利要求3所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
在计算从当前时刻起经过规定时间之后的内啮合齿轮旋转速度时，预先制作以当前时刻的发动机旋转速度和曲轴角为项目的表，通过参照该表来计算经过所述规定时间之后的内啮合齿轮旋转速度。
6.根据权利要求4或5所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
对应于发动机状态的变化准备多个所述表，通过改变所参照的表来对应所述条件的变化。
7.根据权利要求2所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
针对与发动机惯性旋转期间中的曲轴角相对应的发动机旋转速度的加速度，测定在预测开始时刻以前的阶段曲轴角所对应的发动机旋转速度的加速度，并应用于将来的发动机旋转速度的预测。
8.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
将小齿轮与内啮合齿轮接触时的小齿轮旋转速度和内啮合齿轮旋转速度的速度差设定成小齿轮与内啮合齿轮接触时的噪声最小的旋转速度差。
9.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
将小齿轮与内啮合齿轮接触时的小齿轮旋转速度和内啮合齿轮旋转速度的速度差设定成内啮合齿轮比小齿轮快的旋转速度差。
10.根据权利要求1所述的控制空转停止系统的控制装置，其特征在于，
在发动机完全停止之前的发动机惯性旋转期间中，在将小齿轮啮合于内啮合齿轮以前产生再次启动请求的情况下，通过再次向发动机供给燃料来尝试再次启动。
11.一种控制方法，是空转停止系统的控制方法，对于该空转停止系统，在发动机运转过程中满足空转停止条件时停止燃料的喷射，并在发动机转速变为零之前的发动机惯性旋转期间中，使小齿轮啮合于与发动机的曲轴连结的内啮合齿轮，
所述空转停止系统具备：
内啮合齿轮旋转速度检测部件，检测所述内啮合齿轮的旋转速度；
曲轴角检测部件，检测所述发动机的曲轴的曲轴角；和
小齿轮旋转速度检测部件，检测所述小齿轮的旋转速度，
所述控制方法中，基于所述小齿轮旋转速度检测部件来预测在使所述小齿轮旋转驱动之后停止旋转驱动从而所述小齿轮进行惯性旋转时的所述小齿轮的将来的旋转速度的减速，
所述控制方法中，基于所述内啮合齿轮旋转速度检测部件和所述曲轴角检测部件预测将来的发动机旋转速度，进而在考虑小齿轮的压出部件的延迟的基础上控制小齿轮压出部件的压出定时，使得在小齿轮旋转速度和内啮合齿轮旋转速度为规定的速度差的情况下使其接触，该小齿轮旋转速度是基于所述小齿轮旋转速度检测部件在考虑小齿轮与内啮合齿轮的减速比的基础上对小齿轮旋转速度进行换算之后得出的。
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