JP6093682B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
スタータモータのピニオン回転数902は、コーストストップ中のエンジン回転数901が所定の回転数となった所で通電が開始され、所定の駆動Duty904を所定時間910通電される。
103 ・・・・・ ECU
104 ・・・・・ バッテリ
301 ・・・・・ エンジン回転数
302 ・・・・・ スタータモータピニオン回転数
303 ・・・・・ スタータモータ駆動Duty
502 ・・・・・ スタータモータ発電電圧
713 ・・・・・ マグネットスイッチ信号
904 ・・・・・ スタータモータ基本Duty
910 ・・・・・ スタータモータ通電時間
Claims (7)
- エンジンを始動させるためのスタータモータの回転を制御するモータ回転制御手段と、前記エンジンに前記スタータモータを連結する連結制御手段と、を、備え、前記モータ回転制御手段は前記スタータモータが前記エンジンと連結状態にない状態で前記スタータモータへの通電を制御して前記スタータモータを回転させ、前記エンジンの惰性回転中に前記スタータモータへの通電を遮断し、前記連結制御手段は、前記エンジンと前記スタータモータが共に惰性回転をしているときに前記エンジンに前記スタータモータを連結させる車両制御装置において、
惰性回転中の前記スタータモータが発電する電圧もしくは電流に基づき前記モータ回転制御手段による前記スタータモータへの通電量または通電時間を補正する補正手段を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1の車両制御装置において、前記補正手段は、前記スタータモータの発電する電圧もしくは電流の所定時間あたりの変化量によって補正することを特徴とする車両制御装置。
- 請求項1の車両制御装置において、前記補正手段は、前記スタータモータの発電する電圧もしくは電流が第一の所定値から第二の所定値になるまでの所要時間によって補正することを特徴とする車両制御装置。
- 請求項2の車両制御装置において、前記補正手段は、前記スタータモータの発電する電圧もしくは電流の所定時間あたりの変化量が大きい場合は、前記スタータモータへの通電量または通電時間が大きくなるように制御し、前記所定時間あたりの変化量が小さい場合は、前記スタータモータへの通電量または通電時間が小さくなるように制御することを特徴とする車両制御装置。
- 請求項3の車両制御装置において、前記補正手段は、前記スタータモータの発電する電圧もしくは電流が第一の所定値から第二の所定値になるまでの所要時間が短い場合は、前記スタータモータへの通電量または通電時間が大きくなるように制御し、前記スタータモータの発電する電圧もしくは電流が第一の所定値から第二の所定値になるまでの所要時間が長い場合は、前記スタータモータへの通電量または通電時間が小さくなるように制御することを特徴とする車両制御装置。
- 前記請求項1から5いずれか一項の車両制御装置において、前記補正手段は、前記エンジンと前記スタータモータの連結を解除してから所定時間以降に計測した前記スタータモータが発電する電圧もしくは電流に基づいて補正することを特徴とする車両制御装置。
- エンジンを始動させるためのスタータモータの回転を制御するモータ回転制御手段と、前記エンジンに前記スタータモータを連結する連結制御手段と、を、備え、前記モータ回転制御手段は前記スタータモータが前記エンジンと連結状態にない状態で前記スタータモータへの通電を制御して前記スタータモータを回転させ、前記エンジンの惰性回転中に前記スタータモータへの通電を遮断し、前記連結制御手段は、前記エンジンと前記スタータモータが共に惰性回転をしているときに前記エンジンに前記スタータモータを連結させる車両制御装置において、惰性回転中の前記スタータモータが発電する電圧もしくは電流に基づき前記スタータモータの惰性回転数を推測する回転数推定手段と、前記回転数推定手段が推定した惰性回転数を用いて前記エンジンのエンジン回転数との同期判定を行う同期判定手段と、を備え、前記連結制御手段は前記同期判定手段により同期判定がなされたときに前記エンジンに前記スタータモータを連結することを特徴とする車両制御装置。
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