CN102369062A - 移动式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可在四个履带上移动的用于露天开采的移动式破碎机(2)，包括承载框架(20)、接收料槽(31)、板式传送带(32)、分级破碎机(34)和中间传送带(36)。材料被斗式挖掘机或轮式装载机的斗(1)接收、输送给所述破碎机(2)、在该破碎机处被破碎并且然后通过卸料系统转移给传送带设备。所述破碎机(2)必须也遵循斗式挖掘机在开采进度中向前运动的循环周期。为了实现破碎机(2)的良好操作能力，两个前履带(22)被驱动并且能够像两履带式行走机构那样被控制。破碎机(2)的高负荷要求稳固地设计所有结构组件。为了实现这一点，将各个功能结构组件安装在一个稳定的承载框架(20)中。通过直接连接在该移动式破碎机(2)上的摆动传送带、传送带车或移动式桥将破碎后的材料转移给随后的梯段传送带。所述设备能够在全工作载荷的情况下移置。

Description

移动式破碎机

技术领域

本发明涉及可在四个履带上移动的用于露天开采的移动式破碎机，包括承载框架、接收料槽、料槽牵引带、破碎机(破碎机总成)和中间传送带。材料被斗式挖掘机或轮式装载机接收、输送给所述破碎机、在该破碎机处被破碎并且然后通过具有传送带车或移动式桥的卸料系统转移给随后的传送带设备。在此对于“材料”应理解为输送物品，所述输送物品作为矿物原料或剥离物在破碎后被输出。

背景技术

由印刷文献AT 388968B公开了一种移动式破碎机，其能够在具有小履带间距的两履带式行走机构上移动并且因此需要在接收料槽下面进行附加的支撑。接收料槽与将破碎后的物品直接转移给可摆动的装载传送带的转移部之间的距离相对小。使用直接布置在链式刮板上方的连续破碎机作为破碎单元。

由印刷文献DE 10314958A1此外公开了一种移动式破碎机，其中，在一个实施方式中上部结构不可摆动地在两个纵向履带上移动并且没有在接收料槽下面被支撑。在另一实施方式中，为了破碎机的可移动性，使用六履带式行走机构。可摆动的上部结构在破碎机运行中在接收料槽下面被支撑。

在前述两个公知的解决方案中，分别设置长的板式传送带、双辊破碎机/分级破碎机和直接对装载传送带进行供给的供给装置。

此外，由印刷文献DE 2834987公开了一种可在两个履带上移动的具有可摆动的上部结构的破碎机。接收料槽和板式传送带通过液压缸上升和下降。为了降低由于物品的碰撞导致的料槽力，所述上部结构在破碎机运行中附加地被支撑。

物品从接收料槽向破碎机/分级破碎机的输送通过板式传送带进行。破碎后的物品然后被中间输送机接收并且转移给可摆动的装载输送带。

在印刷文献WO 02/092231A1中同样公开了一种具有可摆动的上部结构的破碎机，其接收料槽在运行中在底部上被支撑，但是在双辊破碎机/分级破碎机与可摆动的装载传送带之间使用中间输送机。该实施方式的多个设备投入运行。

前述解决方案要么具有非常短的总长度——这使得物品接收部与物品输出部之间的活动半径保持较小，要么它们结构复杂、笨重或者价格高。

由内容丰富的印刷文献WO 2008/032057A2公开了对按照印刷文献WO 02/092231A1所述解决方案的破碎机的基本结构的改变和不同方案的结构组件构型，在该印刷文献中组合了七个具有优先权的单个发明。这种结构组件涉及接收料槽的支撑、装载臂架的布置和可摆动性、中间传送带的部分地附加使用、破碎机上部结构的附加支撑和不同履带式行走机构的使用以及单个履带及其彼此间距离的布置。

在另一印刷文献DE 102006059876A1中，移动式破碎机的接收料槽下面的支撑以如下方式被改善，即，将碰撞冲量导致的侧面冲击直接引导到支撑脚中。由此避免了破碎机主支架中的损坏。

发明内容

本发明的任务在于，简化移动式破碎机的整个系统并且同时确保在不中断材料流的情况下进一步置放所述设备。破碎机与沿输送方向布置在下游的梯段传送带之间的材料输送要么通过相对长的直接连接在破碎机设备上的摆动传送带要么通过单独的桥或单独的传送带车进行。借助于所述桥或所述传送带车可以使破碎机在多级运行中采用。

为此这样地设计该机器装置，使得采掘梯段的头部和尾部上的死长度能被良好地桥接。

所述任务通过主权利要求的特征解决。

移动式破碎机具有稳定的承载框架，所述承载框架通过接收料槽下面和料槽牵引带下面的两个纵向布置的摆动履带以及中间传送带下面的像两履带式行走机构那样可控的双履带承载。

在承载框架上沿输送方向前后相继地布置接收料槽、构造为板式传送带的料槽牵引带、双辊破碎机/分级破碎机和中间传送带。

所述布置结构的四履带式行走机构一般允许破碎机纵向移动并且当在斜坡和坡道上行驶时仅仅需要小的宽度。通过中间传送带下面的双履带的完全旋转得到所述机器装置(包括转换装置在内)的最佳的可移动性。

破碎机设备的纵向调节和由于中间传送带导致的大长度当在梯段端部上进行材料采掘时是有利的。

后履带对与前履双履带之间的大距离用于：接收料槽中和料槽牵引带上的强烈变化的载荷仅仅导致履带的相对小的载荷改变。整个破碎机设备在运行中也仅仅通过四个履带承载。由此能够在全工作载荷的情况下进行移置。

所述稳定的承载框架集成有用于履带轴或两个后履带的两个履带半轴的箱。通过这种方式将由于从斗式挖掘机的斗中掉落的材料的碰撞导致的力和料槽载荷以直接的途径导入到履带承载件中。由于摆动的履带接头以及四轮-和二轮摇臂，所述载荷被均匀地分布到履带的所有工作轮上。这将构件的载荷降到最低。

中间传送带下面的履带通过球形万向节连接到承载支架上。这即使在不平的地面上也导致最佳的力补偿并且与履带轴以及所使用的两轮-和四轮摇臂一起实现尽可能均匀的轮子载荷。

承载框架同时集成有接收料槽、料槽牵引带和中间传送带。该承载框架承载双辊破碎机/分级破碎机和所有另外的功能部件。

可接收约2¹/₂斗内容物的接收料槽和所述料槽牵引完全集成到所述承载框架中。

所述料槽牵引带可以相对短地构成，因为破碎机/分级破碎机在承载框架上布置在较低的位置中。因为破碎机/分级破碎机下面的中间传送带可以在承载框架内部较低地布置，因此可以实现这一点。所述中间传送带直接位于两个履带组之间的扁平连接机构的上方。

所述破碎机/分级破碎机靠置在承载支架上并且可以相对于料槽牵引带不仅成角度地而且轴线平行地布置。其为了服务能够朝的装载传送带的方向在破碎机入料罩下面移出。

所述中间传送带将破碎后的材料从破碎机/分级破碎机下面的接收溜槽输送至卸料部位。同时，所述材料被这样高地引导，使得对于向随后的输出系统的转移提供足够的空间。由此也可以将连接在下游的移动式桥直接支撑在转移部下面。

所述中间传送带具有大的传送带宽度并且以较低的速度运行。由此使来自破碎机的输送流均匀化。

在中间传送带的端部上可以连接一个装载臂架，其不仅可摆动而且可上升和下降。所述装载臂架的偏心力矩通过布置在上部或下部的平衡重来补偿。当所述装载臂架在向传送带设备直接供给的情况下相对长时，这一点是特别重要的。由此很大程度上避免承载支架的扭转载荷。

为了实现大的总采掘宽度或为了在多级运行中采掘，在移动式破碎机设备与连接在下游的传送带设备之间采用移动式桥或传送带车。

特别有利的是由不具有摆动传送带的破碎机设备和移动式桥构成的组合。在此，输送带的数量被最小化，这使得运行成本保持较低。此外，所述移动式桥以最佳的方式桥接对于高段级(矿块)和深段级(矿块)所需的运行斜坡。

附图说明

由下面的说明和配属的附图得出本发明的另外的细节和优点，在附图中示出一个优选的实施例。附图中：

图1是无摆动传送带的移动式破碎机的侧视图，

图2是图1中的移动式破碎机的俯视图，

图3是具有摆动传送带的移动式破碎机的侧视图。

具体实施方式

按照图1，材料由斗式挖掘机的斗1输送给移动式破碎机2、由所述移动式破碎机破碎到能通过带式输送机输送的尺寸并且然后为了进一步输送至梯段传送带而被转移给未示出的传送带车或同样未示出的移动式桥。在此，所述移动式破碎机2和连接在下游的输送机随着所述斗式挖掘机的采掘进度而逐步地进一步移动。

所述移动式破碎机2包括稳定的承载框架20，所述承载框架由两个后部的纵向履带21和两个前部的纵向履带22承载。两个彼此平行布置的垂直承载盘属于所述承载框架20，所述承载盘与下部的和上部的横向支撑一起形成稳定的结构。

在所述承载框架20的后下部中集成一个稳定的横向承载件23，所述横向承载件接收长的贯通的履带轴24。替代长的履带轴24地，也可以采用两个短的履带半轴。在两侧将具有四轮摇臂26和两轮摇臂27的履带承载件25套装到履带轴24上。

后部的纵向履带21未设有驱动器。

承载框架20的前部通过支撑球28支撑在两履带式底盘29上。由此产生无约束力的静力学上确定的三点支撑。前履带22之一与所述两履带式底盘29的履带22之间的横向承载件固定地连接，另一前履带22通过履带轴30与所述横向承载件连接。由此也实现完全的载荷补偿。两个前履带22分别设有强力驱动器并且可以像两履带式行走机构那样运动。前部的两履带式底盘29可以在任意方向上移动并且将所述移动式破碎机2置于期望的位置中。这对于从一个行驶方向转换到另一行驶方向是特别重要的。

后履带21与前履带22之间的距离故意选择得很大。因此后履带对21远离地位于接收料槽31和板式传送带32下面。由于材料碰撞和料槽内容物导致的力被直接导入到位于其下的履带21中。

承载框架20从左边开始沿输送方向接收所述接收料槽31、具有驱动器33的板式传送带32、构造为具有驱动器35的分级破碎机34的物品粉碎机和具有驱动器37的中间传送带36。材料被从所述中间传送带36的卸料部通过未示出的传送带车或未示出的移动式桥输送至梯段传送带。

替代地，所述进一步输送也可以通过图3中所示的摆动传送带38进行。所述摆动传送带38可以用作通往一个传送带车的桥接装置。但是它也可以构造得更长并且将材料直接输送给所述梯段传送带。在上述两种情况下，所述摆动传送带38的偏心度可通过配重39补偿。

原则上，借助于图1和2描述的特征也适用于图3中的机器装置结构。

所述接收料槽31被这样确定尺寸，使得它大致可接收的物品量为所述斗式挖掘机的斗1内容物的2¹/₂(二又二分之一)。

也可以采用其他破碎机例如双辊破碎机来代替分级破碎机34。

所述接收料槽31和所述板式传送带32完全集成到所述承载框架20的稳定结构中。所述板式传送带32可相对短地构成，因为所述分级破碎机34在所述承载框架20上布置在相对低的位置中。因为所述中间传送带36在所述分级破碎机34下面较低地布置在承载框架20内部，因此可以实现这一点。所述中间传送带直接位于所述承载框架20的下连接结构上方。

所述分级破碎机34支撑在所述承载框架20上并且相对于所述板式传送带32不仅可以成直角地而且可以轴线平行地布置。所述分级破碎机在所述承载框架20上可移动地布置在轨道上并且可以在需要时为了实施服务工作而在与所述承载框架20的固定连接被解除后沿卸料方向移动到对于服务工作可自由接近的位置中。

为了通过摆动传送带38、未示出的传送带车或未示出的移动式输送桥进一步输送，破碎后的材料被从分级破碎机34通过所述中间传送带36输送。在此，所述材料同时被这样高的引导，使得对于向继续输送机的转移提供足够的空间。所述中间传送带36被构造为宽度大并且速度小并且使得输送流均匀化。

在所述破碎机随着所述斗式挖掘机的采掘进度从一个运行位置移置到下一运行位置中时，无需使料槽31上升并且又下降。由此使得移置时间最小化。当不是采掘宽大的矿(斗式挖掘机围绕接收料槽31行驶)而是采掘多个窄小的侧面矿(斗式挖掘机平行于双辊破碎机行驶)，这是特别重要的。

移置过程可以通过使用全球定位系统(GPS)实现自动化。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.移动式破碎机，包括四履带式行走机构、承载框架、接收料槽、板式传送带、分级破碎机和中间传送带，其特征在于下述特征的组合：

-履带式行走机构包括两个在接收料槽(31)下面的纵向履带(21)和两个在中间传送带(36)下面的纵向履带(22)；

-所有的纵向履带(21，22)结构相同并且具有相同的尺寸；

-所述移动式破碎机(2)的承载框架(20)包括具有两个侧面盘的桁架结构以及下横向支撑和上横向支撑；

-所述承载框架(20)在用于待破碎的材料的输入侧下面设有横向承载件(23)，两个后部的纵向行走机构(21)通过一个长的履带轴(24)或两个短的履带轴套装在所述横向承载件的外部上；

-所述纵向履带(21，22)的布置这样选择，使得

--所述中间输送带(36)下面的履带组在空载状态中

--并且所述料槽(31)下面的履带组在装载状态中分别承受较高的载荷；

-具有在所述料槽(31)下面的纵向履带(21)的履带组不可控，其中，所述横向承载件(23)在外部位置中集成到整个机器装置的承载框架(20)中；

-具有在所述中间输送带(36)下面的两个纵向履带(22)的履带组像两履带式行走机构那样通过行走驱动器控制并且能够相对于承载框架摆动±180°；

-所述履带式行走机构利用前部的履带组(22)与承载框架(20)之间的支撑球(28)形成静力学上确定的三点支撑；

-纵向履带(21，22)通过履带轴(24)可运动地连接在承载系统上并且为了完全的载荷补偿而配备有四轮摇臂(26)和两轮摇臂(27)；

-所述履带式行走机构的相应两个纵向履带(21，22)被这样地确定尺寸，使得该移动式破碎机(2)能够在所述接收料槽(31)、板式传送带(32)、分级破碎机(34)和中间传送带(36)中的全工作载荷的情况下移置；

-承载框架(20)构造为桁架结构并且从而允许从所有的侧良好地接近中间传送带(36)；

-接收料槽(31)和板式传送带(32)固定地集成到承载框架(20)中；

-分级破碎机(34)套装到承载框架(20)上并且能够从工作位置朝卸料侧的方向移动到服务位置中；

-分级破碎机(34)与卸料部之间的中间传送带(36)固定地集成到承载框架(20)中；

-用于破碎机(2)的电子设备以及滑脂润滑设备的容器容易接近地布置在承载框架(20)的下部的盘旁边。

2.如权利要求1所述的移动式破碎机，其特征在于，所述行走机构在移置时的控制能够通过使用全球定位系统(GPS)自动地进行。

3.如权利要求1所述的移动式破碎机，其特征在于，所述分级破碎机(34)相对于输送方向能够不仅纵向地而且横向地布置。

4.如权利要求1所述的移动式破碎机，其特征在于，能够采用其他类型的破碎机来代替所述分级破碎机(34)。

5.如权利要求1至3之一所述的移动式破碎机，其特征在于，在所述中间传送带(36)的卸料端部上布置具有配重(39)的装载臂架(38)，所述装载臂架能够摆动并且高度可调，其中，所述装载臂架的长度被这样选择，使得材料可被直接供应给随后的传送带设备。

Claims (5)

1.移动式破碎机，包括四履带式行走机构、承载框架、接收料槽、板式传送带、分级破碎机和中间传送带，其特征在于下述特征的组合：

-所述移动式破碎机(2)的承载框架(20)包括具有两个侧面盘的桁架结构以及下横向支撑和上横向支撑；

-所述承载框架(20)在用于待破碎的材料的输入侧下面设有横向箱(23)，两个后部的纵向行走机构(21)通过一个长的履带轴(24)或两个短的履带轴套装在所述横向箱的外部上；

-后部的纵向履带(21)不可控并且不具有驱动器，它们为了将载荷均匀地分布到轮子上而配备有四轮摇臂(26)和两轮摇臂(27)；

-所述承载框架(20)在装载侧下面通过球窝关节(28)支承在前部的两履带式底盘(29)上；

-前部的履带(22)通过三角形的横向承载件彼此连接，一个履带固定地并且另一履带通过轴(30)可运动地连接在所述横向承载件上；

-前部的履带(22)能够像两履带式行走机构那样被控制并且能够相对于承载结构(20)在每个方向上转动，它们具有强力驱动器并且为了将载荷均匀分布到轮子上而配备有四轮摇臂(26)和两轮摇臂(27)；

-前部的履带组与后部的履带组之间的距离故意地选择得大，以便将由于大的料槽载荷而作用于履带上的载荷改变保持尽可能小；

-破碎机设备的所有四个行走机构被这样确定尺寸，使得能够在料槽(31)中、所述板式传送带(32)上和所述中间传送带(36)上的全工作载荷的情况下进行移置；

-接收料槽(31)和板式传送带(32)固定地集成到承载框架(20)中；

-分级破碎机(34)套装到承载框架(20)上并且能够容易地从工作位置朝卸料侧的方向移出到服务位置中；

-分级破碎机(34)与卸料部之间的中间传送带(36)固定地集成到承载框架(20)中；

-用于破碎机(2)的电子设备以及滑脂润滑设备的容器容易接近地布置在承载框架(20)的下部的盘旁边。

2.如权利要求1所述的移动式破碎机，其特征在于，所述行走机构在移置时的控制能够通过使用全球定位系统(GPS)自动地进行。

3.如权利要求1所述的移动式破碎机，其特征在于，所述分级破碎机(34)能够相对于输送方向不仅纵向地而且横向地布置。

4.如权利要求1所述的移动式破碎机，其特征在于，能够采用其他类型的破碎机来代替所述分级破碎机(34)。

5.如权利要求1至3之一所述的移动式破碎机，其特征在于，在所述中间传送带(36)的卸料端部上布置具有配重(39)的装载臂架(38)，所述装载臂架能够摆动并且高度可调，其中，所述装载臂架的长度被这样选择，使得材料可被直接供应给随后的传送带设备。

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