CN102365015B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

求出贮存在谷粒箱中的谷粒量，基于求出的谷粒量进行减少排出的谷粒量的控制。利用投口传感器检测从投口向谷粒箱送出的谷粒量(投口量)。另外，利用排出量传感器检测从排尘口及排气通路排出的谷粒量(损失量)。然后，基于检测出的投口量进行减少损失量的控制。例如，对从脱粒装置排出的谷粒量及每规定时间收割的谷粒量与脱粒装置内的灰尘量进行比较，根据求出的比率及从脱粒装置排出的谷粒量进行减少损失量的控制。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及基于从谷物杆分离出来的谷粒量控制排出的谷粒量的联合收割机。

背景技术

在农田中进行收割作业的情况下，多使用进行谷物杆的收割、脱粒及谷粒的回收的联合收割机。联合收割机在履带的行驶过程中利用割刀收割谷物杆并将收割的谷物杆输送到脱粒滚筒进行脱粒。然后，利用配置在脱粒滚筒下方的颖壳筛对从谷物杆分离出来的稻杆和谷粒进行筛选，使被筛选出的谷粒从颖壳筛漏下。漏下的谷粒通过螺杆被回收到谷粒箱。另一方面，利用配置在颖壳筛下方的扬谷风扇的起风作用将从颖壳筛漏下的微细的尘埃从设在联合收割机后部的排尘口排出。另外，谷粒的一部分也被和尘埃一起从排尘口排出。

在谷物杆的收割量增加时，从谷物杆分离的谷粒量增加，从排尘口排出的谷粒量也增加。为此，在谷物杆的收割量增加的情况下，期望向谷粒箱回收谷粒的回收量增加。因此，以往提出有这样的联合收割机：在排尘口配置用于检测谷粒量的谷粒损失检测器，在利用该谷粒损失检测器检测出的谷粒量增加的情况下，打开颖壳筛，增加向谷粒箱回收谷粒的回收量(参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的联合收割机中，在颖壳筛及扬谷风扇上分别连结着两个液压缸，在两个液压缸上分别连结着用于切换油的供给排出的两个电磁阀。在该联合收割机中，用户任意地设定表示容许从排尘口排出的谷粒量的阈值(以下称作容许阈值)，将表示谷粒检测器的输出的值和设定的容许阈值相比较，在从排尘口排出的谷粒量(以下称作损失量)超过容许阈值的情况下，控制上述电磁阀的动作，使损失量小于容许阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-234714号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述损失量与所收割的谷粒量的多少相应地变动。因此，上述容许阈值优选根据所收割的谷粒量进行设定。但是，在专利文献1所记载的联合收割机中，用户任意地选择上述容许阈值，不能说是根据所收割的谷粒量进行设定。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供能基于所收割的谷粒量算出表示损失量的值、基于算出的值控制损失量的联合收割机。

用于解决课题的手段

本发明的联合收割机包括行驶部、在该行驶部行驶的过程中收割谷物杆的收割部、用于对利用该收割部收割的谷物杆进行脱粒的脱粒装置、用于调整被该脱粒装置从谷物杆分离出来的谷粒的送出量的调整装置、用于贮存从谷物杆分离出来的谷粒的贮存部，其特征在于，该联合收割机包括：基于贮存在上述贮存部中的谷粒量算出表示从上述脱粒装置排出的谷粒量的值的算出装置、基于利用该算出装置求出的值控制上述调整装置的动作的控制装置。

在本发明中，基于贮存在贮存部中的谷粒量算出表示从脱粒装置排出的谷粒量的值，基于算出的值控制损失量。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括：用于检测每规定时间从上述脱粒装置排出的谷粒量的排出量检测部件装置；用于检测上述脱粒装置内的灰尘量的灰尘量检测装置；上述算出部件算出由上述灰尘量检测装置检测出的灰尘量和每规定时间贮存在上述贮存部中的谷粒量的比率，上述控制装置基于由上述算出装置算出的比率和由上述排出量检测装置检测出的谷粒量控制上述调整装置的动作。

在本发明中，求出从脱粒装置排出的谷粒量及每规定时间收割的谷粒量与脱粒装置内的灰尘量的比率，根据求出的比率及从脱粒装置排出的谷粒量进行防止产生灰尘的控制或减少损失量的控制。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括用于检测上述行驶部的速度的速度检测装置，上述算出装置算出由上述灰尘量检测装置检测出的灰尘量与由上述速度检测装置检测出的速度的比率。

在本发明中，贮存在贮存部中的谷粒量与行驶部的速度成比例，因此，算出速度与灰尘量的比率，根据算出的比率进行防止产生灰尘的控制或减少损失量的控制。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括：用于从上述脱粒装置向上述贮存部输送谷粒的输送装置；用于检测每规定时间由该输送装置输送的谷粒量的输送量检测装置，上述算出装置算出由上述灰尘量检测装置检测出的灰尘量与由上述输送量检测装置检测出的谷粒量的比率。

在本发明中，贮存在贮存部中的谷粒量直接地反映于由输送装置输送的谷粒量，因此，通过检测每规定时间由输送装置输送的谷粒量，能高精度地检测贮存在贮存部中的谷粒量。因此，算出检测的谷粒量与灰尘量的比率，根据算出的比率进行防止产生灰尘的控制或减少上述损失量的控制。

本发明的联合收割机的特征在于，上述脱粒装置具有圆筒形的脱粒滚筒，上述调整装置具有配置在上述脱粒滚筒周围的送尘阀，本发明的联合收割机包括用于开闭该送尘阀的阀驱动源；用于判断由上述算出装置算出的比率是否在规定范围内的比率判断装置、用于判断由上述排出量检测装置检测出的谷粒量是否在规定范围内的排出量判断装置，上述控制装置包括用于驱动上述阀驱动源的装置，且在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的情况下，且在上述排出量判断装置判断为由上述排出量检测装置检测出的谷粒量在上述规定范围内时，上述用于驱动上述阀驱动源的装置驱动上述阀驱动源，以打开上述送尘阀。

在本发明中，关于收割的谷粒量和脱粒装置内的灰尘量的比率设定规定范围，在收割的谷粒量和脱粒装置内的灰尘量的比率处于规定范围内的情况下，判断为筛选精度没有变差。另外，关于由上述排出量检测装置检测出的谷粒量设定规定范围，在检测出的谷粒量处于规定范围内的情况下，判断为上述损失量没有超过容许从排尘口排出的谷粒量(以下称作容许损失量)。在判断为所收割的谷粒量和脱粒装置内的灰尘量的比率处于规定范围外、判断为由排出量检测装置检测出的谷粒量处于规定范围内的情况下，筛选精度变差而上述损失量没有超过上述容许损失量。因此，打开送尘阀，缩短从谷物杆分离出来的稻杆在脱粒滚筒中滞留的时间，在脱粒滚筒中粉碎稻杆，防止产生大量的灰尘。

本发明的联合收割机的特征在于，上述控制装置包括用于驱动上述阀驱动源的装置，在上述比率判断装置判断为由上述算出部件算出的比率处于上述规定范围内的情况下，且在上述排出量判断装置判断为由上述排出量检测装置检测出的谷粒量处于上述规定范围外时，上述用于驱动上述阀驱动源的装置驱动上述阀驱动源，以关闭上述送尘阀。

在本发明中，在贮存在贮存部中的谷粒量与脱粒装置内的灰尘量的比率处于规定范围内且检测出的谷粒量处于规定范围外的情况下，筛选精度没有变差而上述损失量超过上述容许损失量。因此，关闭上述送尘阀，减少从脱粒滚筒送出的谷粒量而谋求减少损失量。

本发明的联合收割机的特征在于，上述控制装置包括强制使上述行驶部减速的装置，在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的情况下，且在上述排出量判断装置判断为由上述排出量检测装置检测出的谷粒量处于上述规定范围外时，上述强制使上述行驶部减速的装置强制使上述行驶部减速。

在本发明中，在判断为所收割的谷粒量与脱粒装置内的灰尘量的比率处于规定范围外、判断为由排出量检测装置检测出的谷粒量处于规定范围外的情况下，筛选精度变差且损失量超过容许损失量。在该情况下，认为对脱粒装置过量供给谷物杆，因此，强制使上述行驶部减速，使谷物杆的收割量减少，谋求减少损失量及防止产生灰尘。

本发明的联合收割机的特征在于，具有在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的情况下、告知由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的装置。

在本发明中，在判断为所收割的谷粒量与脱粒装置内的灰尘量的比率处于规定范围外的情况下，告知筛选精度变差，催促用户进行用于提高筛选精度的操作，例如进行调节谷物杆的脱粒深度（扱深さ）及收割的谷物杆的姿势的操作。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括：从上述脱粒装置向上述贮存部输送谷粒的输送装置；用于检测从上述脱粒装置排出的谷粒量的排出量检测装置，上述算出装置基于由上述输送量检测装置检测出的谷粒量算出阈值，上述控制装置判断由上述排出量检测装置检测出的谷粒量是否处于由上述算出装置算出的阈值以上，基于判断结果控制上述调整装置的动作。

在本发明中，检测从脱粒装置向贮存部输送的谷粒量，基于检测的谷粒量算出阈值。然后，判断从脱粒装置排出的谷粒量是否处于阈值以上，在处于阈值以上的情况下，控制上述调整装置的动作，减少损失量。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括：用于将由上述脱粒装置脱粒后的谷粒向上述贮存部输送的输送装置；用于向上述调整机构供给动力的驱动机构；用于检测由上述输送装置输送来的谷粒量的输送量检测装置；用于筛选利用上述脱粒装置从谷物杆分离出来的谷粒及尘埃的筛选部；用于检测从上述筛选部排出的谷粒量的排出量检测装置；上述算出装置基于由上述输送量检测装置检测出的谷粒量算出阈值，上述控制装置判断由上述排出量检测装置检测出的谷粒量是否处于由上述算出装置算出的阈值以上，基于判断结果和上述收割部及脱粒装置的动作状态控制上述驱动机构的驱动。

在本发明中，判断收割部及脱粒部的动作状态处于收割模式、操作模式及待机模式中的哪一状态，在判断为处于收割模式的情况下，基于输送到上述贮存部的谷粒量算出阈值。并且，在从上述筛选部排出的谷粒量处于算出的阈值以上的情况下，驱动上述驱动机构，谋求减少损失量。

发明效果

在本发明的联合收割机中，基于贮存在贮存部中的谷粒量算出表示从脱粒装置排出的谷粒量的值，基于算出的值控制损失量，因此，能谋求协调减少损失量和提高筛选精度。

附图说明

图1是表示实施方式1的联合收割机的外观立体图。

图2是表示将利用收割部收割的谷物杆向输送链输送的输送机构的示意图。

图3是概略表示脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图4是表示灰尘传感器的构成的示意图。

图5是概略表示发动机的驱动力的传递路径的传动机构图。

图6是概略表示设于驾驶室内的仪表板上的开关组的主视图。

图7是概略表示操作杆的主视图。

图8是概略表示显示部的主视图。

图9是概略表示送尘阀及处理滚筒阀的传动机构的俯视图。

图10是用于说明送尘阀(处理滚筒阀)相对于前后方向的角度与送尘阀角度设定开关(处理滚筒阀角度设定开关)的关系的说明图。

图11是表示控制部的构成的框图。

图12是表示函数f及函数g的曲线图，函数f表示阈值P和容许值设定开关的输出电压的关系，函数g表示阈值Q和容许值设定开关的输出电压的关系。

图13是表示函数x～函数z及函数k的曲线图，函数x～函数z表示阈值R和从投口向谷粒箱送出的谷粒量(投口量D)的关系，函数k表示阈值S和投口量D的关系。

图14是表示控制部所执行的送尘阀的动作控制等的处理步骤的流程图。

图15是表示控制部所执行的送尘阀的动作控制等的处理步骤的流程图。

图16是表示控制部所执行的送尘阀的动作控制等的处理步骤的流程图。

图17是表示控制部所执行的送尘阀的动作控制等的处理步骤的流程图。

图18是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例1的脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图19是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例2的脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图20是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例3的脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图21是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例4的脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图22是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例5的脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图23是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例6的脱粒装置的内部构成的侧视剖视图。

图24是表示实施方式2的联合收割机的函数p～函数r及函数m的曲线图，函数p～函数r表示阈值T与投口量D的关系，函数m表示阈值U与投口量D的关系。

图25是表示控制部所执行的送尘阀及处理滚筒阀的动作控制的处理步骤的流程图。

图26是表示送尘阀动作处理的处理步骤的流程图。

图27是表示处理滚筒阀动作处理的处理步骤的流程图。

图28是表示车速降低处理的处理步骤的流程图。

图29是表示回阀处理的处理步骤的流程图。

图30是用于说明设于谷物筛上方的调整网的进退动作的说明图。

图31是表示控制部所执行的送尘阀及处理网的动作控制的处理步骤的流程图。

图32是表示调整网动作处理的处理步骤的流程图。

图33是表示调整网恢复处理的处理步骤的流程图。

图34是表示颖壳筛的动作机构的侧视图。

图35是表示控制部所执行的送尘阀及颖壳筛的动作控制的处理步骤的流程图。

图36是表示颖壳筛动作处理的处理步骤的流程图。

图37是表示实施方式3的联合收割机的谷物杆传感器的主要部分构成的示意图。

图38是表示模式判断控制的处理步骤的流程图。

图39是表示收割模式控制的处理步骤的流程图。

图40是表示收割模式控制的处理步骤的流程图。

图41是表示收割模式控制的处理步骤的流程图。

图42是表示操作模式控制的处理步骤的流程图。

图43是用于说明待机模式控制的处理步骤的流程图。

图44是表示中断控制的处理步骤的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，基于表示实施方式1的联合收割机的附图详述本发明。图1是联合收割机的外观立体图。

在图1中，附图标记1是行驶履带，在该行驶履带1的上侧设有脱粒装置2。在该脱粒装置2的前侧设有收割部3，该收割部3包括用于区分收割谷物杆和非收割谷物杆的分禾板3a、用于收割谷物杆的割刀3b和用于扶起谷物杆的扶起装置3c。在上述脱粒装置2的左侧设有用于收容谷粒的谷粒箱4，在上述脱粒装置2的右部设有用于输送谷物杆的输送链5。与该输送链5相对地设有用于夹持谷物杆的夹持部材6。在上述输送链5的始端部附近配设有纵向输送装置7。另外，在上述谷粒箱4上安装有用于从谷粒箱4排出谷粒的筒状的排出输送机4a，在谷粒箱4的前侧设有驾驶室8。

利用行驶履带1的驱动使机体行驶。利用机体的行驶使收割部3拢入收割谷物杆。被收割的谷物杆经由纵向输送装置7、输送链5及夹持部材6被输送到脱粒装置2，在脱粒装置2内被脱粒。

图2是表示将利用收割部3收割的谷物杆向输送链5输送的输送机构的示意图。

在扶起装置3c的后方，上下并列地设有用于输送谷物杆的下部的下部输送链71、用于输送谷物杆的上部的第1上部输送链72和用于输送谷物杆的穗尖的穗尖输送链73。在下部输送链71的后方，沿上下方向配设有纵向输送链74，如图中箭头所示，纵向输送链74能以其上端部为旋转中心地上下转动。另外，在上部输送链72及穗尖输送链73的后方、且纵向输送链74的上方配设有第2上部输送链75。另外，在纵向输送链74和第2上部输送链75之间配设有辅助输送链76。

利用收割部3收割的谷物杆利用下部输送链71、第1上部输送链72和穗尖输送链73来输送。通过适当地调整下部输送链71、第1上部输送链72和穗尖输送链73的输送速度比，在输送过程中，使谷物杆处于横倒的姿势。横倒的谷物杆被纵向输送链74、第2上部输送链75和辅助输送链76输送到输送链5。此时，若使纵向输送链74向上方转动，则脱粒装置2的脱粒深度变浅，若使纵向输送链74向下方转动，则脱粒装置2的脱粒深度变深。

图3是概略表示脱粒装置2的内部构成的侧视剖视图。

如图3所示，在脱粒装置2的前侧上部设有用于对谷物杆进行脱粒的脱粒室10。在该脱粒室10内，沿轴向架设有以前后方向为轴长方向的圆筒形的脱粒滚筒11，该脱粒滚筒11能绕轴线转动。在脱粒滚筒11的周面以螺旋状安装有许多脱粒齿12、12、···12。在上述脱粒滚筒11的下侧，配置有与上述脱粒齿12、12、···12协作地揉搓稻杆的波形网15。上述脱粒滚筒11利用后述的发动机40的驱动力转动，对谷物杆进行脱粒。

在上述脱粒室10的上壁，沿前后方向并列地设有四个送尘阀10a、10a、10a、10a，该送尘阀用于调节向脱粒室10的后部送出的稻杆和谷粒的量。

在脱粒室10的后部连设有处理室13。在该处理室13内，沿轴架设有以前后方向为轴长方向的圆筒形的处理滚筒13b，该处理滚筒13b能绕轴线转动。在处理滚筒13b上以螺旋状安装有多个脱粒齿13c、13c、···、13c。在上述处理滚筒13b的下侧，配置有与脱粒齿13c、13c、···、13c协作地揉搓稻杆的处理网13d。上述处理滚筒13b利用发动机40的驱动力转动，进行从自脱粒室10送出的稻杆和谷粒中分离出谷粒的处理。在处理室13的后端部下侧开设有排出口13e。

在上述处理室13的上壁，沿前后方向并列设有四个处理滚筒阀13a、13a、13a、13a，该处理滚筒阀13a、13a、13a、13a用于调节向处理室13的后部送出的稻杆和谷粒的量。

在上述波形网15的下侧设有用于对谷粒和稻杆进行筛选的摆动筛选装置16。该摆动筛选装置16包括：使谷粒及稻杆均匀化并对它们进行比重筛选的摆动筛选盘17；设于该摆动筛选盘17的后侧，进行谷粒及稻杆的粗筛选的颖壳筛18；设于该颖壳筛18的后侧，用于使混入到稻杆中的谷粒落下的逐稿器19。该逐稿器19具有未图示的多个透孔。另外，在上述摆动筛选盘17的前部连结有摆动臂21。该摆动臂21构成为向前后摆动。摆动筛选装置16利用该摆动臂21的摆动进行摆动，进行稻杆和谷粒的筛选。

摆动筛选装置16还包括设于上述颖壳筛18的下侧、对谷粒和稻杆进行精筛选的谷物筛20。在该谷物筛20的下方设有倾斜为前部比后部靠下的一次谷粒板22，在该一次谷粒板22的前侧，设有用于将谷粒供给到上述谷粒箱4的一次螺杆23。从上述谷物筛20落下到一次谷粒板22的谷粒朝向上述一次螺杆23滑落。一次螺杆23向谷粒箱4延伸设置，滑落的谷粒利用一次螺杆23输送，从设于一次螺杆23的终端的投口23a向谷粒箱4送出。在投口23a设有用于检测每规定时间从投口23a向谷粒箱4送出的谷粒量(投口量)的投口传感器23b。投口传感器23b具有压电元件，通过谷物碰到投口传感器23b，从投口传感器23b输出表示上述投口量的电压信号。

在上述一次谷粒板22的后部连设有倾斜为后部比前部靠下的倾斜板24。在该倾斜板24的后端部连设有倾斜为前部比后部靠下的二次谷粒板25。在该二次谷粒板25和上述倾斜板24的连结部分的上侧设有用于输送稻杆及谷粒的二次螺杆26。

从上述逐稿器19的透孔落下到倾斜板24或二次谷粒板25的落下物朝向上述二次螺杆26滑落。滑落的落下物被二次螺杆26输送到设于上述脱粒滚筒11的左侧的处理回转器14，在处理回转器14中进行脱粒处理。

在比上述一次螺杆23靠前方、比上述摆动筛选盘17靠下方的位置设有用于朝向后方送风的扬谷风扇27。在该扬谷风扇27和上述一次螺杆23之间配设有两个整流板28、28。

在上述二次谷粒板25的后端部连接有通路板36。在该通路板36的上方设有下部吸引罩30。该下部吸引罩30和通路板36之间成为排出尘埃的排气通路37。

在下部吸引罩30的上方设有上部吸引罩31。在该上部吸引罩31和下部吸引罩30之间配设有用于吸引排出稻杆的轴流扇32。在该轴流扇32的后方设有排尘口33。因上述扬谷风扇27的动作产生的气流被上述整流板28、28整流后通过上述摆动筛选装置16到达上述排尘口33及排气通路37。

在排尘口33和排气通路37配设有具有压电元件的两个排出量传感器34、34。谷粒被从排尘口33及排气通路37排出，碰到排出量传感器34、34。此时，从排出量传感器34、34的压电元件输出电压信号，从而能检测每规定时间从排尘口33和排气通路37排出的谷粒量(损失量)。另外，排出量传感器34、34不限于具有压电元件的传感器，也可以将具有发光元件和受光元件的光传感器作为排出量传感器34使用，检测每规定时间通过发光元件和受光元件之间的谷粒量。另外，也可以将具有发信器和受信器的超声波传感器作为排出量传感器34使用，检测每规定时间通过发信器和受信器之间的谷粒量。

在上述上部吸引罩31的上侧、且上述处理室13的下方，设有倾斜为前部比后部靠下的流下溜槽35。从上述处理室13的排出口13e排出的排出物沿流下溜槽35滑落而落下到上述逐稿器19。

在上述颖壳筛18的上侧设有用于检测灰尘量的灰尘传感器200。基于利用上述投口传感器23b检测出的谷粒量和利用灰尘传感器200检测出的谷粒量之比，进行上述送尘阀10a、10a、10a、10a的开闭，从而能调节向脱粒室10的后部送出的稻杆和谷粒的量。

图4是表示灰尘传感器200的构成的示意图。灰尘传感器200具有下端部向前方弯折的L状的检测板201。L状的检测板201的上端部借助以左右方向为轴向的枢轴202安装在脱粒装置2的适当部位。灰尘传感器200包括输出电压与枢轴202的转动相应地变动的电位计203。灰尘的高度h与在脱粒装置2内产生的灰尘量成比例地变大，如图4所示，枢轴的转动角度θ也与灰尘的高度h成比例地变大。因此，灰尘传感器200基于电位计203的输出电压求出转动角度θ，检测在脱粒装置2内产生的灰尘量。

前述的行驶履带1的驱动、收割部3的收割动作、脱粒滚筒11的转动、处理滚筒13b的转动、摆动筛选装置16的摆动及扬谷风扇27的起风动作利用发动机40的驱动力进行。图5是概略表示发动机40的驱动力的传递路径的传动机构图。

如图5所示，发动机40通过HST(Hydro Static Transmission)41与行驶变速箱42相连结。HST41具有液压泵(未图示)、用于调整供给到该液压泵的工作油的流量及液压泵的压力的机构(未图示)、用于控制该机构的变速回路41a。变速回路41a基于来自后述的控制部100(参照图11)的输入信号控制上述机构，使行驶履带1变速。

行驶变速箱42具有用于将驱动力传递到上述行驶履带1的齿轮(未图示)。在行驶变速箱42上设有具有霍尔元件的车速传感器43。该车速传感器43基于上述齿轮的转速检测机体的车速，输出表示检测出的车速的信号。

上述发动机40通过电磁式的脱粒离合器44与上述脱粒滚筒11及处理滚筒13b相连结，并且与偏心曲柄45相连结。该偏心曲柄45与上述摆动臂21相连结。利用偏心曲柄45的驱动使上述摆动筛选装置16摆动。另外，上述发动机40通过脱粒离合器44与上述扬谷风扇27相连结。另外，上述发动机40通过脱粒离合器44及电磁式的收割离合器46与上述收割部3相连结。

通过行驶变速箱42将发动机40的驱动力传递到行驶履带1，使机体行驶。另外，通过收割离合器46将发动机40的驱动力传递到收割部3，由收割部3收割谷物杆。

通过脱粒离合器44将发动机40的驱动力传递到上述脱粒滚筒11，由脱粒滚筒11对谷物杆进行脱粒。另外，通过脱粒离合器44将发动机40的驱动力传递到处理滚筒13b，从利用脱粒滚筒11脱粒后的稻杆和谷粒中分离出谷粒。

另外，通过脱粒离合器44及偏心曲柄45将发动机40的驱动力传递到上述摆动筛选装置16，利用上述摆动筛选装置16对从脱粒滚筒11漏下的稻杆和谷粒以及从处理室13的排出口13e排出的稻杆和谷粒进行筛选。另外，通过脱粒离合器44将发动机40的驱动力传递到上述扬谷风扇27，利用扬谷风扇27的起风作用将被摆动筛选装置16筛选后的稻杆和谷粒从排尘口33及排气通路37排出。

通过以上构成，利用收割部3收割的谷物杆利用脱粒装置2进行脱粒，从谷物杆分离出来的谷粒接受筛选而被收容在谷粒箱4中。用户操作设于上述驾驶室8的用于调整谷粒的筛选的开关组来调整谷粒的筛选。

图6是概略表示设于驾驶室8内的仪表板上的开关组的主视图。如图6所示，收割开关80、送尘阀角度设定开关81、函数选择开关82、容许值设定开关83、输送比设定开关84及处理滚筒阀角度设定开关88并列设在仪表板上。

收割开关80呈向正面侧突出的圆柱形。收割开关80在通过按压而被压下的状态下固定。另外，通过在被押下的状态下按压收割开关80，收割开关80利用内置于其中的弹性构件(未图示)的弹性力恢复到原来的位置。在收割开关80被押下的情况下，上述收割离合器46和脱粒离合器44接通，在收割开关80恢复到原来位置的情况下，收割离合器46和脱粒离合器44断开。

送尘阀角度设定开关81呈向正面侧突出的、能绕轴线转动的圆柱状。如图6所示，在送尘阀角度设定开关81的正面标有三角形的记号。另外，在送尘阀角度设定开关81的周围标有1～5的编号。使上述记号与1～5的编号相应地将送尘阀10a、10a、10a、10a的角度分为5级(以下将利用送尘阀角度设定开关81设定的角度称作设定角度r1)。在送尘阀角度设定开关81的内部内置有未图示的电位计，向后述的控制部100输出与设定角度r1相应的电压信号。

函数选择开关82呈向正面侧突出的、能绕轴线转动的圆柱状。如图6所示，在函数选择开关82的正面标有三角形的记号。另外，在函数选择开关82的周围标有1～3的数字。使上述记号与1～3的数字中任一个相应地从三个函数x～z(参照后述的图13)中选择一个函数，这三个函数x～z表示从投口23a向谷粒箱4送出的谷粒量和阈值(阈值R)之间的关系，阈值R表示灰尘量相对于该谷粒量的比率。在函数选择开关82的内部内置有未图示的电位计，与电位计的输出电压相应地选择函数x～z。

容许值设定开关83呈向正面侧突出的、能绕轴线转动的圆柱状。在容许值设定开关83的正面标有三角形的记号。另外，在容许值设定开关83的周围标有随着从一方朝向另一方去而宽度逐渐缩窄的圆弧形的图形。上述标记与圆弧形的图形的任意的位置相应地设定容许从上述排出口13e排出的谷粒量的值(阈值P)。在容许值设定开关83的内部内置有未图示的电位计，若使容许值设定开关83向左侧转动，则电位计的输出电压变小，若使容许值设定开关83向右侧转动，则电位计的电压变大。

输送比设定开关84呈向正面侧突出的、能绕轴线转动的圆柱状。在输送比设定开关84的正面标有三角形的记号。另外，在输送比设定开关84的周围标有随着从一方朝向另一方去而宽度逐渐缩小的圆弧形的图形。上述标记与圆弧形的图形的任意的位置相应地设定第1上部输送链72及穗尖输送链73相对于下部输送链71的输送速度比。在输送比设定开关84的内部内置有未图示的电位计。若使输送比设定开关84向左侧转动，则电位计的输出电压变小，上述输送速度比变大。另一方面，若使输送比设定开关84向右侧转动，则电位计的输出电压变大，上述输送速度比变小。

处理滚筒阀角度设定开关88呈向正面侧突出的、能绕轴线转动的圆柱状。如图6所示，在处理滚筒阀角度设定开关88的正面标有三角形的记号。另外，在处理滚筒阀角度设定开关88的周围标有1～5的编号。上述记号与1～5的编号相应地将处理滚筒阀13a、13a、13a、13a的角度设定为5级(以下将由处理滚筒阀角度设定开关88设定的角度称作设定角度r2)。在送尘阀角度设定开关81的内部内置有未图示的电位计，向后述的控制部100输出与设定角度r2相应的电压信号。

在驾驶室8还设有供用户对收割部3等进行操作的操作杆90。

图7是概略表示操作杆90的主视图。操作杆90包括：用于调整纵向输送链74的上下位置而调整脱粒深度的脱粒深度调整开关91；用于调整收割部3的上下位置的收割位置调整开关92；用于使收割部3移动到预先设定的位置的收割部设定开关93；用于操作未图示的车体水平控制机构的UFO操作杆94。用户根据需要操作上述构件，调整收割部3的位置及谷物杆的脱粒深度等。

在驾驶室8设有用于告知用户需要的信息的显示部95。

图8是概略表示显示部95的主视图。显示部95具有显示面板95a。显示面板95a根据需要显示信息。例如，如图8所示，显示“灰尘的比率增大”、“输送比适当吗?”、“脱粒深度适当吗？”。由此，能够催促用户进行与灰尘的比率增大相应的操作，例如进行输送比设定开关84及脱粒深度调整开关91的操作。

下面，说明使送尘阀10a及处理滚筒阀13a动作的传动机构。图9是概略表示送尘阀10a及处理滚筒阀13a的传动机构的俯视图。另外，处理滚筒阀13a的传动机构的构成与送尘阀10a的传动机构的构成相同。因此，对于处理滚筒阀13a及处理滚筒阀13a的传动机构的构成中的、与送尘阀10a及送尘阀10a的传动机构相对应的部分，在图9中以括弧标注名称或附图标记，省略其详细的说明。

上述多个送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)沿前后方向并列设于脱粒滚筒11(处理滚筒13b)与脱粒室10(处理室13)的上壁之间，彼此相对。如图9所示，在脱粒室10(处理室13)的上壁设有四个送尘阀轴65、65、65、65(处理滚筒阀轴65′、65′、65′、65′)，该送尘阀轴65(处理滚筒阀轴65′)沿圆筒形的脱粒滚筒11(处理滚筒13b)的径向向脱粒室10(处理室13)的内侧突出。上述送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)分别枢轴支承于送尘阀轴65、65、65、65(处理滚筒阀轴65′、65′、65′、65′)。

如图9所示，在各送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)的一侧部，通过以上下方向为轴长方向的四个枢轴66、66、66、66(66′、66′、66′、66′)连结有沿前后方向延伸的杆体64(64′)。

另外，与上述送尘阀10a(处理滚筒阀13a)大致垂直的传动杆63(63′)从送尘阀10a(处理滚筒阀13a)的送尘阀轴65(处理滚筒阀轴65′)附近延伸出。在传动杆63(63′)的伸出端，通过沿着上下方向的枢轴62(62′)连结有曲柄杆61(61′)的一端部。曲柄杆61(61′)的另一端部与曲柄60(60′)相连结。该曲柄60(60′)通过减速机67(67′)与电动机M1(M2)相连结。

在电动机M1(M2)正转的情况下，如图9中的实线箭头所示，曲柄60(60′)向一方向转动，曲柄杆61(61′)向一方向移动。通过曲柄杆61(61′)的移动，传动杆63(63′)以上述枢轴62(62′)为中心向一方向转动，连结着传动杆63(63′)的送尘阀10a(处理滚筒阀13a)以送尘阀轴65(处理滚筒阀轴65′)为中心向一方向转动。通过该送尘阀10a(处理滚筒阀13a)的转动，上述杆体64(64′)向前方移动，如图9中的实线箭头所示，其他的送尘阀10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a)也连动，以送尘阀轴65、65、65(处理滚筒阀轴65′、65′、65′)为中心向一方向转动。

通过送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)向一方向转动，如图9中的实线箭头所示，沿着脱粒滚筒11(处理滚筒13b)的周面向后方以螺旋状移动的稻杆及谷粒碰到送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)而向前方弹回，脱粒室10(处理室13)的稻杆及谷粒的送出量减少。

在电动机M1(M2)反转的情况下，如图9中的虚线箭头所示，曲柄60(60′)向另一方向转动，曲柄杆61(61′)向另一方向移动。通过曲柄杆61(61′)的移动，传动杆63(63′)以上述枢轴62(62′)为中心向另一方向转动，连结着传动杆63(63′)的送尘阀10a(处理滚筒阀13a)以送尘阀轴65(处理滚筒阀轴65′)为中心向另一方向转动。通过该送尘阀10a(处理滚筒阀13a)的转动，上述杆体64(64′)向后方移动，如图9中的虚线箭头所示，其它的送尘阀10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a)也连动，以送尘阀轴65、65、65(处理滚筒阀轴65′、65′、65′)为中心向另一方向转动。

通过送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)向另一方向转动，如图9中虚线箭头所示，沿着脱粒滚筒11(处理滚筒13b)的周面以螺旋状移动的稻杆及谷粒碰到送尘阀10a、10a、10a、10a(处理滚筒阀13a、13a、13a、13a)而向后方弹回，脱粒室10(处理室13)的稻杆及谷粒的送出量增加。

在电动机M1(M2)上设有回转式编码器E1(E2)。电动机M1(M2)按照来自控制部100的动作指令被驱动。利用回转式编码器E1(E2)能检测电动机M1(M2)的转速及旋转方向。在控制部100输入有上述送尘阀角度设定开关81及处理滚筒阀角度设定开关88的电压信号，输入有表示由回转式编码器E1(E2)检测出的电动机M1(M2)的转速及旋转方向的值。

图10是用于说明送尘阀10a(处理滚筒阀13a)相对于前后方向的角度与上述送尘阀角度设定开关81(处理滚筒阀角度设定开关88)的关系的说明图。图中的α1～α5(β1～β5)表示与送尘阀角度设定开关81(处理滚筒阀角度设定开关88)的1～5的编号相对应的送尘阀10a(处理滚筒阀13a)相对于前后方向的角度。上述设定角度r1(设定角度r2)能设定为α1～α5(β1～β5)中的任一个。角度α1～α5(β1～β5)以角度α1(β1)为下限值，以角度α5(β5)为上限值，依次变大。随着送尘阀10a(处理滚筒阀13a)相对于前后方向的角度变大，脱粒室10(处理室13)的稻杆及谷粒的送出量减少。

控制部100为了使送尘阀10a(处理滚筒阀13a)相对于前后方向的角度与由上述送尘阀角度设定开关81(处理滚筒阀角度设定开关88)设定的角度α1～α5(β1～β5)一致而向电动机M1(M2)发出动作指令，将表示由回转式编码器E1(E2)检测出的电动机M1(M2)的转速及旋转方向的值作为反馈信息，驱动控制电动机M1(M2)。

控制部100在规定条件下执行用于减少脱粒装置2内的灰尘量的处理和用于减少从排尘口33排出的谷粒的处理。图11是表示控制部100的构成的框图。

控制部100包括利用内部总线100g相互连接起来的CPU100a、ROM100b、RAM100c及EEPROM100d。CPU100a将存储在ROM100b中的控制程序读入到RAM100c中，按照该控制程序控制送尘阀10a及HST41的动作等。

如图11所示，控制部100还包括电动机M1的送尘阀驱动回路86及电动机M2的处理滚筒阀驱动回路87。被CPU100a控制的送尘阀驱动回路86向电动机M1输出驱动指令。被CPU100a控制的处理滚筒阀驱动回路87向电动机M2输出驱动指令。控制部100通过输出接口100f向HST41的变速回路41a输出变速指令。另外，控制部100通过输出接口100f向收割离合器46及脱粒离合器44输出通断信号。另外，控制部100通过输出接口100f向显示部95输出表示进行规定的显示的信号。

收割开关80、送尘阀角度设定开关81、函数选择开关82、车速传感器43、排出量传感器34、容许值设定开关83、回转式编码器E1(E2)、灰尘传感器200、投口传感器23b及处理滚筒阀角度设定开关88的各输出信号通过输入接口100e输入到控制部100。

图12是表示函数f及函数g的曲线图，该函数f表示阈值P和容许值设定开关83的输出电压的关系，该函数g表示阈值Q和容许值设定开关83的输出电压的关系。

在EEPROM100d中存储有表示容许值设定开关83的任意的输出电压和阈值P的关系的函数f以及表示容许值设定开关83的任意的输出电压和阈值Q的关系的函数g。如图12所示，相对于任意的输出电压Va的阈值Q为相对于任意的输出电压Va的阈值P以下。另外，在函数f及函数g中，与上述输出电压的增减相应地，上述阈值P及阈值Q分别减增。

图13是表示函数x～函数z及函数k的曲线图，函数x～函数z表示阈值R和从投口23a向谷粒箱4送出的谷粒量(投口量D)的关系，函数k表示阈值S和投口量D的关系。

在EEPROM100d中存储有表示阈值R和投口量D的关系的函数x、y、z及表示阈值S和投口量D的关系的函数k。如图13所示，相对于任意的投口量D的阈值S为相对于任意的投口量D的阈值R以下。另外，在函数x～函数z中，与投口量D的增减相应地，上述阈值R及阈值S分别增减。另外，在图13中，表示利用函数选择开关82选择函数x的情况。

另外，在EEPROM100d中，表示送尘阀10a的角度的值存储为作为变量的送尘阀角度θa。表示送尘阀10a的角度的值利用CPU100a对表示电动机M1的转速及旋转方向的值进行累积（日文：積算）而求出。另外，在EEPROM100d中存储有机体能收割谷物杆的速度的下限值Vmin。

图14～图17是表示控制部100所执行的送尘阀10a的动作控制等的处理步骤的流程图。

控制部100的CPU100a在从收割开关80读入接通信号之前待机(步骤S1:否)。在从收割开关80读入接通信号的情况下(步骤S1:是)，CPU100a读入容许值设定开关83的输出(步骤S2)，访问EEPROM100d，参照函数f及函数g设定阈值P及阈值Q(步骤S3)。接着，CPU100a读入函数选择开关82的输出(步骤S4)，访问EEPROM100d，从函数x～函数z中选择一个函数。接着，CPU100a读入由投口传感器23b检测出的投口量D(步骤S5)。然后，将投口量D应用于所选择的函数x～函数z而求出阈值R，并且，将投口量D应用于函数k而求出阈值S(步骤S6)。接着，CPU100a读入由灰尘传感器200检测出的灰尘量E1(步骤S7)。然后，CPU100a用由灰尘传感器200检测出的灰尘量E1除以投口量D，算出灰尘的比率A1(步骤S8)。接着，CPU100a判断算出的灰尘的比率A1是否为阈值R以上(步骤S9)。在灰尘的比率A1为阈值R以上的情况下（步骤S9:是)，读入由谷粒量传感器34检测出的损失量F1(步骤S10)。

然后，CPU100a判断损失量F1是否为阈值P以上(步骤S11)。在损失量F1小于阈值P的情况下(步骤S11:否)，CPU100a访问EEPROM100d，判断送尘阀角度θa是否为角度α1以下(步骤S12)。在送尘阀角度θa为角度α1以下的情况下(步骤S12:是)，CPU100a向显示部95输出表示灰尘的比率增大的信号(步骤S13)。通过向显示部95输出表示灰尘的比率增大的信号，由显示部95的显示面板95a显示灰尘的比率增大(参照图8)。此时，用户操作输送比设定开关84及脱粒深度设定开关91，能根据需要进行用于减少灰尘量的操作。然后，CPU100a向后述的步骤S15推进处理。

在送尘阀角度θa超过角度α1的情况下(步骤S12:否)，即送尘阀角度θa为αn(n=2～5)的情况下，CPU100a向送尘阀驱动回路86输出反转信号(步骤S14)，将表示由回转式编码器E1检测出的电动机M1的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M1正转至送尘阀角度θa达到αn-1。然后，CPU100a使用内置的计时器(未图示)在经过规定时间之前待机(步骤S15:否)。该规定时间相当于从减小送尘阀10a的角度时起到灰尘量减少为止所需的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S15:是)，CPU100a读入由灰尘传感器200检测出的灰尘量E2（步骤S16)。然后，CPU100a用灰尘量E2除以投口量D，算出灰尘的比率A2(步骤S17)。接着，CPU100a判断灰尘的比率A2是否小于阈值S(步骤S18)。在灰尘的比率A2为阈值S以上的情况下(步骤S18:否)，CPU100a返回到步骤S12进行处理。在灰尘的比率A2为小于阈值S的情况下(步骤S18:是)，CPU100a使处理返回步骤S4。

在损失量F1为阈值P以上的情况下(步骤S11:是)，CPU100a读入由车速传感器43检测出的速度V(步骤S19)。然后，CPU100a访问EEPROM100d，判断检测出的速度V是否为下限值Vmin以上(步骤S20)。在速度V为下限值Vmin以上的情况下(步骤S20:是)，CPU100a向显示部95输出表示减速的信号(步骤S21)，CPU100a向变速回路41a输出减速指令(步骤S22)。然后，CPU100a使处理返回到步骤S4。

在速度V为小于下限值Vmin的情况下(步骤S20:否)，CPU100a判断送尘阀角度θa是否为角度α1以下(步骤S23)。在送尘阀角度θa为角度α1以下的情况下(步骤S23:是)，CPU100a向显示部95输出表示机器异常的信号，例如输出表示波形网15堵塞及输送链5和夹持构件6之间的夹持压力不足的信号(步骤S26)，使处理返回到步骤S4。

在送尘阀角度θa超过角度α1的情况下(步骤S23:否)，即送尘阀角度θa为αn(n=2～5)的情况下，CPU100a向送尘阀驱动回路86输出反转信号(步骤S24)，将表示由回转式编码器E1得到的电动机M1的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M1正转至送尘阀角度θa达到αn-1。然后，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S25:否)。该规定时间相当于从减小送尘阀10a的角度时起到灰尘量减少为止所需的时间。在经过了规定时间的情况下(步骤S25:是)，CPU100a使处理返回到步骤S4。

在灰尘的比率A1小于阈值R的情况下(步骤S9:否)，CPU100a判断显示部95是否显示机器异常(步骤S27)。在显示部95未显示机器异常的情况下(步骤S27:否)，CPU100a向后述的步骤S29推进处理。在显示部95显示机器异常的情况下(步骤S27:是)，CPU100a向显示部95输出机器异常的显示结束的信号(步骤S28)。然后，CPU100a判断显示部95是否显示灰尘的比率增大(步骤S29)。在显示部95未显示灰尘的比率增大的情况下(步骤S29:否)，CPU100a向后述的步骤S31推进处理。在显示部95显示灰尘的比率增大的情况下(步骤S29:是)，CPU100a向显示部95输出灰尘的比率增大的显示结束的信号(步骤S30)。

然后，CPU100a读入由谷粒量传感器34检测出的损失量F2(步骤S31)。接着，CPU100a判断读入的损失量F2是否为阈值P以上(步骤S32)。在损失量F2小于阈值P的情况下(步骤S32:否)，CPU100a使处理返回到步骤S4。

在损失量F2为阈值P以上的情况下(步骤S32:是)，CPU100a判断送尘阀角度θa是否为角度α5以上(步骤S33)。在送尘阀角度θa为角度α5以上的情况下(步骤S33:是)，CPU100a向后述的步骤S38推进处理。在送尘阀角度θa小于角度α5的情况下(步骤S33:否)，即送尘阀角度θa为αm(m=1～4)的情况下，CPU100a向送尘阀驱动回路86输出正转信号(步骤S34)，将表示由回转式编码器E1得到的电动机M1的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M1正转至送尘阀角度θa达到αm+1。然后，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S35:否)。该规定时间相当于从增大送尘阀10a的角度时起到损失量减少为止所需的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S35:是)，CPU100a读入由谷粒量传感器34检测出的损失量F3(步骤S36)。接着，CPU100a判断读入的损失量F3是否小于阈值Q(步骤S37)。在损失量F3小于阈值Q的情况下(步骤S37:是)，CPU100a使处理返回到步骤S4。

在损失量F3为阈值Q以上的情况下(步骤S37:否)，CPU100a读入由车速传感器43检测出的速度V(步骤S38)。然后，CPU100a判断读入的速度V是否为下限值Vmin以上(步骤S39)。在速度V小于下限值Vmin的情况下(步骤S39:否)，CPU100a使处理返回到步骤S4。

在速度V为下限值Vmin以上的情况下(步骤S39:是)，CPU100a向显示部95输出显示减速的信号(步骤S40)，CPU100a向变速回路41a输出减速指令(步骤S41)。然后，CPU100a使处理返回到步骤S4。

在实施方式1的联合收割机中，求出由排出量传感器34检测出的谷粒量(损失量)及贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率，与求出的比率及损失量相应地进行防止产生灰尘的控制或减少损失量的控制。

另外，由于由投口传感器23b检测出的谷粒量直接反映贮存在谷粒箱4中的谷粒量，因此，通过利用投口传感器23b检测谷粒量，能高精度地检测贮存在谷粒箱4中的谷粒量。因此，基于由投口传感器23b检测出的谷粒量，算出贮存在谷粒箱4中的谷粒量与灰尘量的比率，从而能高精度地判断是进行防止产生灰尘的控制还是进行减少上述损失量的控制。

另外，对于贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率设定规定范围，在贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率处于规定范围内的情况下，判断为筛选精度没有变差。另外，关于由上述排出量传感器34检测出的谷粒量设定规定范围，在检测出的谷粒量处于规定范围内的情况下，判断为上述损失量未超过上述容许损失量。在判断为贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率处于规定范围外、由排出量传感器34检测出的谷粒量处于规定范围内的情况下，筛选精度变差，而上述损失量未超过上述容许损失量。因此，打开上述送尘阀10a，缩短从谷物杆分离出来的稻杆在脱粒滚筒11滞留的时间，在脱粒滚筒11内粉碎稻杆，防止产生大量的灰尘。

另外，在贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率处于规定范围内、且由排出量传感器34检测出的谷粒量处于规定范围外的情况下，筛选精度未变差，而上述损失量超过上述容许损失量，因此，关闭上述送尘阀10a，减少从脱粒滚筒11送出的谷粒量，谋求减少损失量。

另外，在判断为贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率处于规定范围外、判断为由排出量传感器34检测出的谷粒量处于规定范围外的情况下，筛选精度变差且损失量超过容许损失量。在该情况下，认为在脱粒装置2中供给有过量的谷物杆，因此，强制使上述行驶履带1减速，减少谷物杆的收割量，谋求减少损失量及防止产生灰尘。

另外，在判断为贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率处于规定范围外的情况下，告知筛选精度变差。结果，能催促用户进行用于提高筛选精度的操作，例如进行输送比设定开关84及脱粒深度设定开关91的操作。

另外，在实施方式1的联合收割机中，算出每规定时间由投口传感器23b检测出的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率，作为谷粒箱4获得的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率，但由于贮存在谷粒箱4中的谷粒量与车速传感器43检测出的速度成比例关系，因此，也可以算出由车速传感器43检测出的速度和脱粒装置2内的灰尘量的比率，作为贮存在谷粒箱4中的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率。即，也可以在步骤S8(或步骤S17)中，算出由灰尘传感器200检测出的灰尘量E1(或灰尘量E2)与由投口传感器23b检测出的投口量D的比率A1(或比率A2)，在步骤S9(或步骤S18)中，将算出的比率A1(或比率A2)与阈值R(或阈值S)进行比较，结果，算出由灰尘传感器200检测出的灰尘量E1(或灰尘量E2)和由车速传感器43检测出的速度的比率，将算出的比率与阈值R(或阈值S)进行比较。在该情况下，由于使用现存的车速传感器43算出上述比率，因此，能谋求简化联合收割机的构成。

另外，在实施方式1的联合收割机中，用由脱粒装置2内的灰尘量除以由投口传感器23b检测出的谷粒量，算出由投口传感器23b检测出的谷粒量和脱粒装置2内的灰尘量的比率，但也可以将其倒数作为由投口传感器23b检测出的谷粒量与脱粒装置2内的灰尘量的比率。在该情况下，当然要将上述各阈值及判断处理与该倒数相应地改变。另外，实施方式1的联合收割机利用显示部95显示灰尘的比率增大及机器发生异常，但也可以在驾驶室8内设置灯或蜂鸣器，在灰尘的比率增大的情况或机器发生异常的情况下，使该灯点亮或使蜂鸣器鸣叫。

另外，实施方式1的联合收割机是基于来自容许值设定开关83的输出电压设定阈值P及阈值Q的构成，但也可以基于投口量D设定阈值P及阈值Q。例如，预先在EEPROM100d中存储表示投口量D与阈值P的关系的函数及表示投口量D与阈值Q的关系的函数，将由投口传感器23b检测出的投口量D应用于各函数，求出阈值P及阈值Q。

另外，也可以代替投口传感器23b，设置用于检测贮存在谷粒箱4中的谷粒量的总量的重量传感器，对由该重量传感器检测出的谷粒量和阈值进行比较，但在联合收割机在凹凸较大的农田中行驶、联合收割机的姿势急剧变化的情况下，谷粒在谷粒箱4内偏置，利用上述重量传感器可能无法准确地检测谷粒量。在实施方式1的联合收割机中，由于利用投口传感器23b及排出量传感器34检测每规定时间的谷粒量，因此，即使在联合收割机在凹凸较大的农田中行驶、联合收割机的姿势急剧地发生变化的情况下，联合收割机的姿势的变化对由投口传感器23b及排出量传感器34检测出的检测值几乎没有影响。

下面，说明实施方式1的联合收割机的变形例。图18是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例1的脱粒装置2的内部构成的侧视剖视图。

如图18所示，在逐稿器19的下方配设有具有压电元件的灰尘传感器205。在从逐稿器19漏下的灰尘碰到灰尘传感器205时，灰尘传感器205从压电元件输出电压信号，检测每规定时间的灰尘量。基于由灰尘传感器205检测出的灰尘量，进行用于减少前述的脱粒装置2内的灰尘量的处理及用于减少从排尘口33排出的谷粒的处理。另外，灰尘传感器205不限于具有压电元件的传感器，也可以将具有发光元件及受光元件的光传感器作为灰尘传感器205使用，检测通过发光元件与受光元件之间的灰尘量。另外，也可以将具有发信器及受信器的超声波传感器作为灰尘传感器205使用，检测通过发信器与受信器之间的灰尘量。

图19～图23是概略表示实施方式1的联合收割机的变形例2～6的脱粒装置2的内部构成的侧视剖视图。

在变形例2中，如图19所示，在波形网15和摆动筛选装置16之间配置有排出量传感器34。该排出量传感器34用于检测从波形网15漏下的谷粒量。上述控制部100基于由该排出量传感器34检测出的谷粒量求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。例如，将由排出量传感器34检测出的检测值应用于表示从波形网15漏下的谷粒量与从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量的关系的函数，求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。

在变形例3中，如图20所示，排出量传感器34配置在波形网15的下方、且波形网15的后侧。该排出量传感器34用于检测从脱粒滚筒11落下的谷粒量。上述控制部100基于由该排出量传感器34检测出的谷粒量求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。例如，将由排出量传感器34得到的检测值应用于表示从脱粒滚筒11落下的谷粒量与从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量的关系的函数，求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。

在变形例4中，如图21所示，在谷物筛20的旁边配置排出量传感器34。该排出量传感器34用于检测从谷物筛20横溢出来的谷粒量。上述控制部100基于由该排出量传感器34检测出的谷粒量求出从排出口33及排气通路37排出的谷粒量。例如，将由排出量传感器34得到的检测值应用于表示从谷物筛20横溢出来的谷粒量与从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量的关系的函数，求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。

在变形例5中，如图22所示，在处理回转器14的下方配置排出量传感器34。处理回转器14具有未图示的排出口，从该排出口排出谷粒。上述排出量传感器34用于检测从处理回转器14排出的谷粒量。上述控制部100基于由该排出量传感器34检测出的谷粒量求出从排出口33及排气通路37排出的谷粒量。例如，将由排出量传感器34得到的检测值应用于表示从处理回转器14排出的谷粒量与从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量的关系的函数，求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。

在变形例6中，如图23所示，在处理室13的排出口13e的下方配置排出量传感器34。该排出量传感器34用于检测从排出口13e排出的谷粒量。上述控制部100基于由排出量传感器34检测出的谷粒量求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。例如，将由排出量传感器34得到的检测值应用于表示从排出口13e排出的谷粒量与从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量的关系的函数，求出从排尘口33及排气通路37排出的谷粒量。

另外，实施方式1的联合收割机及其变形例所使用的回转式编码器或电位计是位置检测器的例示，也可以代替回转式编码器或电位计而使用旋转变压器等其它的位置检测器。

(实施方式2)

以下，基于表示实施方式2的联合收割机的附图详述本发明。在驾驶室8内设有供用户选择后述的函数p、q、r的选择开关、自动控制灯及警告灯(均未图示)。选择开关与输入接口100e相连接，而且，自动控制灯及警告灯与输出接口100f相连接。

选择开关是与上述函数选择开关82相同的结构(参照前述的图6)。用户使三角形的记号与1～3的数字的任一个相应地从函数p～r中选择一个函数。自动控制灯及警告灯基于控制部100的输出信号点亮或熄灭。

图24是表示函数p～函数r及函数m的曲线图，函数p～函数r表示阈值T与投口量D的关系，函数m表示阈值U与投口量D的关系。

在EEPROM100d中存储有表示阈值T与投口量D的关系的函数p、q、r及表示阈值U与投口量D的关系的函数m。如图24所示，相对于任意的投口量D的阈值U为相对于任意的投口量D的阈值T以下。另外，在函数p～函数r中，与投口量D的增减相应地，上述阈值T及阈值U分别增减。另外，在图24中，显示通过选择开关选择函数p的情况。

在EEPROM100d中，表示送尘阀10a的角度的值存储为作为变量的送尘阀角度θa。表示送尘阀10a的角度的值利用CPU100a对表示电动机M1的转速及旋转方向的值进行累积而求出。另外，在EEPROM100d中，表示处理滚筒阀13的角度的值存储为作为变量的处理滚筒阀角度θb。表示处理滚筒阀13的角度的值利用CPU100a对表示电动机M2的转速及旋转方向的值进行累积而求出。

图25是表示控制部100所执行的送尘阀10a及处理滚筒阀13a的动作控制的处理步骤的流程图。

控制部100的CPU100a在从收割开关80读入接通信号之前待机(步骤S1:否)。在从收割开关80读入接通信号的情况下(步骤S1:是)，CPU100a读入选择开关的输出(步骤S2)，访问EEPROM100d，参照函数p～r及函数m。接着，CPU100a读入由投口传感器23b检测出的投口量D(步骤S3)。然后，CPU100a将投口量D应用于函数p～r及函数m(步骤S4)，设定阈值T及阈值U(步骤S5)。

然后，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A1(步骤S6)，判断损失量A1是否为阈值T以上(步骤S7)。在损失量A1小于阈值T的情况下(步骤S7:否)，CPU100a使处理返回步骤S6。

在损失量A1为阈值T以上的情况下(步骤S7:是)，CPU100a向自动控制灯输出点亮信号(步骤S8)，使自动控制灯点亮。接着，CPU100a执行后述的送尘阀动作处理(步骤S9)，执行后述的处理滚筒阀13a的动作处理(步骤S10)。然后，CPU100a向自动控制灯输出熄灭信号(步骤S11)，执行后述的回阀处理(步骤S12)，处理结束。

下面，说明在由排出量传感器34检测到阈值T以上的谷粒量的情况下执行的送尘阀动作处理。图26是表示送尘阀动作处理的处理步骤的流程图。

CPU100a从EEPROM100d读出送尘阀角度θa的值(步骤S91)，判断送尘阀角度θa是否为角度α5(步骤S92、参照图10)。在送尘阀角度θa不是角度α5的情况下(步骤S92:否)，即送尘阀角度θa是αn(n=1～4)的情况下，CPU100a向送尘阀驱动回路100g输出正转信号(步骤S93)，将表示由回转式编码器E1得到的电动机M1的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M1正转至送尘阀角度θa达到αn+1。然后，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S94:否)。该规定时间是从利用例如步骤S9的处理改变送尘阀10a、10a、10a、10a的角度时起到从上述排出口13e排出的排出物减少为止的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S94:是)，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A2(步骤S95)，判断损失量A2是否小于阈值U(步骤S96)。在损失量A2为阈值U以上的情况下(步骤S96:否)，使处理返回步骤S91。在损失量A2小于阈值U的情况下(步骤S96:是)，CPU100a的送尘阀动作处理结束，使处理向步骤S10推进。另外，在送尘阀角度θa为角度α5以上的情况下(步骤S92:是)，CPU100a的送尘阀动作处理结束。

下面，说明由排出量传感器34检测出阈值T以上的谷粒量的情况下执行的处理滚筒阀动作处理。图27是表示处理滚筒阀动作处理的处理步骤的流程图。CPU100a从EEPROM100d读取处理滚筒阀角度θb的值(步骤S101)，判断处理滚筒阀角度θb是否为角度β5以上(步骤S102、参照图10)。

在处理滚筒阀角度θb小于角度β5的情况下(步骤S102:否)，即处理滚筒阀角度θb为βn(n=1～4)的情况下，CPU100a向处理滚筒阀驱动回路87输出正转信号(步骤S103)。此时，CPU100a将表示由回转式编码器E2得到的电动机M2的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M2正转至处理滚筒阀角度θb达到βn+1。然后，CPU100a使用内置于CPU100a中的未图示的计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S104:否)。该规定时间是从例如利用步骤S103的处理改变处理滚筒阀13a、13a、13a、13a的角度时起到从上述排出口13e排出的排出物减少为止的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S104:是)，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A3(步骤S105)，判断损失量A3是否小于阈值U(步骤S106)。在损失量A3为阈值U以上的情况下(步骤S106:否)，CPU100a使处理返回步骤S101。在损失量A3小于阈值U的情况下(步骤S106:是)，CPU100a的处理滚筒阀动作处理结束。

在处理滚筒阀角度θb为角度β5以上的情况下(步骤S102:是)，CPU100a执行后述的车速降低处理(步骤S107)，处理滚筒阀动作处理结束。

下面，说明车速降低处理。图28是表示车速降低处理的处理步骤的流程图。

CPU100a从车速传感器43读入车速检测值(步骤S1071)。然后，CPU100a将读入的车速检测值与存储在EEPROM100d中的上述机体的速度的下限值Vmin相比较，判断车速检测值是否为Vmin以上(步骤S1072)。在车速检测值为Vmin以上的情况下(步骤S1072:是)，CPU100a向变速回路41a输出低速指令(步骤S1073)，使机体降低规定速度。然后，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S1074:否)。该规定时间是从例如由步骤S1073的处理使车速降低了时起到从上述排出口13e排出的排出物减少为止的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S1074:是)，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A4(步骤S1075)，判断损失量A4是否小于阈值U(步骤S1076)。在损失量A4为阈值U以上的情况下(步骤S1076:否)，CPU100a使处理返回到步骤S1071。在损失量A4小于阈值U的情况下(步骤S1076:是)，CPU100a使车速降低的处理结束。

在车速检测值小于Vmin的情况下(步骤S1072:否)，CPU100a向警告灯输出点亮信号(步骤S1077)，车速降低处理结束。在车速检测值小于Vmin的情况下，且在损失量为阈值U以上时，有发生稻杆堵塞谷物筛15、颖壳筛18等的异常的可能性，能够通过点亮警告灯告知用户上述可能性。

下面，说明利用排出量传感器34检测出小于阈值U的谷粒量的情况下执行的回阀处理。图29是表示回阀处理的处理步骤的流程图。

CPU100a读入由送尘阀角度设定开关81设定的设定角度r1(步骤S1201)。然后，CPU100a访问EEPROM100d，将送尘阀角度θa的值和设定角度r1的值相比较，判断送尘阀角度θa是否与设定角度r1相等(步骤S1202)。在送尘阀角度θa与设定角度r1不相等的情况下(步骤S1202:否)，CPU100a向送尘阀驱动回路100g输出回阀信号(步骤S1203)，将表示由回转式编码器E1得到的电动机M1的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M1如图6中的虚线箭头所示地反转至送尘阀角度θa从αk(k=2～5)达到αk-1。

下面，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S1204:否)。在经过了规定时间的情况下(步骤S1204:是)，CPU100a使处理返回步骤S1201。

在送尘阀角度θa的值与设定角度r1相等的情况下(步骤S1202:是)，CPU100a读入由处理滚筒阀角度设定开关82设定的设定角度r2的值(步骤S1205)。然后，CPU100a访问EEPROM100d，将处理滚筒阀角度θb的值和设定角度r2的值相比较，判断处理滚筒阀角度θb的值是否与设定角度r2的值相等(步骤S1206)。在处理滚筒阀角度θb与设定角度r2不相等的情况下(步骤S1206:否)，CPU100a向处理滚筒阀驱动回路87输出回阀信号(步骤S1207)。此时，CPU100a将表示由回转式编码器E2得到的电动机M2的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M2如图6中的虚线箭头所示地反转至处理滚筒阀角度θb从βk(k=2～5)达到βk-1。

接着，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S1208:否)。在经过了规定时间的情况下(步骤S1208:是)，CPU100a使处理返回步骤S1205。在处理滚筒阀角度θb的值与设定角度r2相等的情况下(步骤S1206:是)，CPU100a使回阀处理结束。

在实施方式2的联合收割机中，利用投口传感器23b检测从脱粒装置2向谷粒箱4输送的谷粒量，基于检测出的谷粒量算出阈值T。然后，判断从脱粒装置2排出的谷粒量是否为阈值T以上，在为阈值T以上的情况下，控制上述送尘阀10a及处理滚筒阀13a的动作，减少从脱粒装置2排出的谷粒量。另外，由于基于从脱粒装置2向谷粒箱4输送的谷粒量算出阈值T，因此，能设定与所获得的谷粒量相应的阈值T。

另外，由于将由上述投口传感器23b检测出的谷粒量应用于预先设定的表示上述阈值T和由投口传感器23b检测出的谷粒量的关系的函数p～r而算出阈值T，因此，能迅速地算出阈值T。另外，用户根据谷物杆的品种等从多个函数p～r中选择一个函数，从而能适当地控制上述送尘阀10a及处理滚筒阀13a的动作。

另外，在判断为由上述排出量传感器34检测出的谷粒量为阈值T以上的情况下，使上述送尘阀10a向一方向转动，能减少从脱粒装置2排出的谷粒量。另外，在判断为由排出量传感器34检测出的谷粒量为上述阈值T以上的情况下，使上述处理滚筒阀13a向一方向转动，能减少损失量。

另外，在判断为送尘阀10a及处理滚筒阀13a不能动作的情况下，强制使上述行驶履带1减速，减少收割的谷物杆量。由此，能减少损失量。

另外，通过点亮自动控制灯来告知用户从脱粒装置2排出的谷粒量为上述阈值T以上，能催促用户进行用于减少从脱粒装置2排出的谷粒量的操作，例如进行减速操作。

另外，在解除送尘阀10a及处理滚筒阀13a的控制的情况下，使送尘阀10a及处理滚筒阀13a逐渐返回到设定的位置，能防止对送尘阀10a及处理滚筒阀13a作用有急剧的负荷，能避免送尘阀10a及处理滚筒阀13a的破损。

下面，基于表示实施方式2的变形例1的联合收割机的附图详述本发明。图30是用于说明设于谷物筛20的上方的调整网的进退动作的说明图。

在上述驾驶室8内的仪表板上设有调整网位置设定开关70。该调整网位置设定开关70呈向正面侧突出的、能绕轴线转动的圆柱状。如图30所示，在调整网位置设定开关70的正面标有三角形的记号。另外，在调整网位置设定开关70的周围标有1～5的编号。使上述记号与1～5的编号相应地将调整网94的位置设定为5级(以下将由调整网位置设定开关70设定的调整网94的位置称作设定位置Ds)。另外，在调整网位置设定开关70的内部内置有电位计，向控制部100输出与设定位置Ds相应的电压信号。

在上述摆动筛选装置16的谷物筛20的上方设有比谷物筛20的网眼细的调整网94。该调整网94利用进退机构90相对于谷物筛20的上方进退。如图30所示，上述进退机构90具有配置在上述谷物筛20的前侧的壳体91。该壳体91在上述谷物筛20侧具有开口92。在壳体91内配设有电动机M3，该电动机M3连结有滚珠丝杠机构93。

该滚珠丝杠机构93与上述电动机M3的旋转轴相连结，具有与上述谷物筛20大致平行的外螺纹件93a。在该外螺纹件93a上螺合有螺母部93b。在该螺母部93b和外螺纹件93a之间配设有未图示的多个滚动体。通过电动机M3的正转，使上述螺母部93b接近谷物筛20，通过电动机M3的反转，使上述螺母部93b远离谷物筛20。

在上述螺母部93b的上侧固定有与上述谷物筛20大致平行的调整网94。在电动机M3正转的情况下，如图30中的虚线箭头所示，调整网94向谷物筛20的上方前进，在电动机M3反转的情况下，如图30中的实线箭头所示，调整网94从谷物筛20的上方退出，被收容在上述壳体91内。

在电动机M3上设有回转式编码器E3。电动机M3按照从控制部100通过驱动回路供给来的动作指令被驱动，利用回转式编码器E3检测电动机M3的转速及旋转方向。向控制部100输入调整网位置设定开关70的输出信号，输入表示由回转式编码器E3检测出的电动机M3的转速及旋转方向的值。

图30中X1～X5表示与调整网位置设定开关70的1～5的编号相对应的调整网94的前端位置，利用调整网位置设定开关70的操作，将上述设定位置Ds设定在位置X1～X5中的任一位置。按照位置X1～X5的顺序，调整网94向谷物筛20的上方前进的距离变长，从谷物筛20漏下的谷粒量减少。

为了使调整网94的前端位置与由调整网位置设定开关70的设定的位置X1～X5一致，控制部100向电动机M3发出动作指令，将表示由回转式编码器E3得到的电动机M3的转速及旋转方向的值作为反馈信息，驱动控制电动机M3。

另外，在上述EEPROM100d中，将表示调整网94的前端位置的值存储为作为变量的调整网前端位置Da。利用CPU100a对表示由回转式编码器E3得到的电动机M3的转速及旋转方向的值进行累积求出表示调整网94的前端位置的值。

图31是表示控制部100执行的送尘阀10a及处理网94的动作控制的处理步骤的流程图。

CPU100a在从收割开关80读入接通信号之前待机(步骤S21:否)。在从收割开关80读入接通信号的情况下(步骤S21:是)，CPU100a读入上述选择开关的输出(步骤S22)，访问EEPROM100d，参照函数p～r及函数m(参照图24)。接着，CPU100a读入由投口传感器23b检测出的投口量D(步骤S23)。然后，CPU100a将投口量D应用于函数p～r及函数m(步骤S24)，设定阈值T及阈值U(步骤S25)。

然后，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A5(步骤S26)，判断损失量A1是否为阈值T以上(步骤S27)。在损失量A5小于阈值T的情况下(步骤S27:否)，CPU100a使处理返回步骤S26。

在损失量A5为阈值T以上的情况下(步骤S27:是)，CPU100a向自动控制灯输出点亮信号(步骤S28)，使自动控制灯点亮。接着，CPU100a执行送尘阀动作处理(步骤S29)，执行后述的调整网动作处理(步骤S30)。接着，CPU100a向自动控制灯输出熄灭信号(步骤S31)，使自动控制灯熄灭。然后，执行回阀处理(步骤S32)，执行后述的调整网恢复处理(步骤S33)，处理结束。

下面，说明调整网动作处理。图32是表示调整网动作处理的处理步骤的流程图。

在送尘阀动作处理(步骤S29)结束的情况下，CPU100a从EEPROM100d读取调整网前端位置Da的值(步骤S301)，判断调整网前端位置Da的值是否与表示位置X1的值相等(步骤S302)。

在调整网前端位置Da的值与表示位置X1的值不相等的情况下(步骤S302:否)，即调整网前端位置Da的值为表示位置Xn(n=2～5)的值的情况下，CPU100a向电动机M3输出反转信号(步骤S303)，将表示由回转式编码器E3得到的电动机M3的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M3反转至调整网前端位置Da的值达到表示位置Xn+1的值。然后，CPU100a使用内置于CPU100a中的未图示的计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S304:否)。该规定时间相当于从利用步骤S303的处理改变了调整网前端位置Da的值时起到从上述谷物筛20充满的谷粒量减少为止的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S304:是)，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A6(步骤S305)，判断损失量A6是否小于阈值U(步骤S306)。在损失量A6为阈值U以上的情况下(步骤S306:否)，CPU100a使处理返回步骤S301。在损失量A6小于阈值U的情况下(步骤S306:是)，CPU100a的调整网动作处理结束。

在调整网前端位置Da的值为表示位置X1的值的情况下(步骤S302:是)，CPU100a执行车速降低处理(步骤S307)，调整网动作处理结束。

下面，说明调整网恢复处理。图33是表示调整网恢复处理的处理步骤的流程图。

CPU100a从EEPROM100d读取表示由调整网位置设定开关70得到的设定位置Ds的值(步骤S331)。然后，CPU100a访问EEPROM100d，将调整网前端位置Da的值和表示设定位置Ds的值相比较，判断调整网前端位置Da的值是否与表示设定位置Ds的值相等(步骤S332)。

在调整网前端位置Da的值与表示设定位置Ds的值不相等的情况下(步骤S332:否)，向电动机M3输出恢复信号(步骤S333)，将表示由回转式编码器E3得到的电动机M3的转速及旋转方向的值作为反馈信息，使电动机M3正转或反转至调整网前端位置Da的值达到表示设定位置Ds的值。然后，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S334:否)。在经过了规定时间的情况下(步骤S334:是)，CPU100a使处理返回步骤S331。

在调整网前端位置Da的值与表示设定位置Ds的值相等的情况下(步骤S332:是)，CPU100a的调整网恢复处理结束。

另外，步骤S29的送尘阀动作处理、步骤S32的回阀处理及步骤S307的车速降低处理分别与前述的送尘阀动作处理(参照图26)、回阀处理(参照图29)及车速降低处理(参照图28)相同，省略其详细的说明。

在实施方式2的变形例1的联合收割机中，利用投口传感器23b检测从脱粒装置2向谷粒箱4输送的谷粒量，基于检测出的谷粒量算出阈值T。然后，判断从脱粒装置2排出的谷粒量是否为阈值T以上，在为阈值T以上的情况下，控制上述调整网94的动作，使从脱粒装置2排出的谷粒量减少。另外，在判断为由排出量传感器34检测出的谷粒量为上述阈值T以上的情况下，使调整网94从谷物筛20的上方退出，能减少从脱粒装置2排出的谷粒量。

以下，基于表示实施方式2的变形例2的联合收割机的附图详述本发明。图34是表示颖壳筛的动作机构的侧视图。

在上述脱粒滚筒11的附近设有用于将由脱粒滚筒11脱粒后的排杆向未图示的切刀输送的排稻链50。与该排稻链50相对地设有排稻引导棒51，排杆与排稻链50的移动一起在该排稻引导棒51与排稻链50之间移动。

如图34所示，在上述排稻引导棒51的下侧设有L形的转动杆52，该转动杆52包括前后方向长的前后杆52a和从该前后杆52a的前端部向上方突出的上下杆52b。在该上下杆52b和前后杆52a的角部分设有枢轴52c。

排稻引导棒51和前后杆52a的后端部通过连结棒53相连结。前后杆52a和连结棒53枢轴连结。在该连结棒53的周围配设有弹簧体54。

随着在上述排稻引导棒51和排稻链50之间移动的排杆增加，上述排稻引导棒51被按压而向下侧移动，上述转动杆52以枢轴52c为支点向后方转动(参照图34实线箭头)。此时，上述弹簧体54被压缩。另一方面，随着排杆减少，上述排稻引导棒51利用被压缩的弹簧体54的复原力向上侧移动，上述转动杆52以枢轴52c为支点向前方转动(参照图34虚线箭头)。

下面，说明颖壳筛18(调整机构)的构成。上述颖壳筛18具有构架为矩形的框体。在构成该框体、向前后方向延伸的配置在左右的两个框构件之间沿前后方向并列地设有沿左右方向延伸的多个筛板18a、18a、···、18a。该筛板18a、18a、···、18a的各上部借助支轴18k、18k、···、18k枢轴支承于框构件。各筛板18a、18a、···、18a的下部借助枢轴18l、18l、···、18l与向前后方向延伸的一根连结杆18b相连结。在该连结杆18b的前部连结有矩形状的转动板18c的中途部，该转动板18c的一端部以轴体18i为中心地枢轴支承于上述连结杆18b的上方。在上述转动板18c的另一端部连结有颖壳筛线18e的一端部，该颖壳筛线18e的另一端部与上述上下杆52b相连结。

另外，在上述轴体18i上设有用于检测绕轴体18i的转动板18c的位置的电位计型的筛传感器18j。利用该筛传感器18j检测筛角(筛板18a和连结杆18b所成的角度)θr。筛传感器18j的输出信号输入到控制部100。

另外，在上述轴体18i上连结有利用未图示的手动杆操作的L形的手动板18h的一端部。在手动板18h的另一端部连结着上述颖壳筛线18e的中途部及手动操作线18g的一端部。该手动操作线18g的另一端部与上述手动杆相连结。

另外，在上述转动板18c的一端部及手动板18h的另一端部通过弹簧体18d连结着上述手动板18h和上述转动板18c。另外，在上述手动板18h的中途部连结着弹簧体18f的一端部，该弹簧体18f的另一端部固定在上述脱粒装置2的适当部位。

在上述转动杆52向后方转动时，上述颖壳筛线18e被牵引，上述转动板18c向逆时针方向转动。上述连结杆18b向后方移动。上述筛板18a、18a、···、18a立起，筛角θr变大，筛板18a、18a、···、18a彼此之间的间隔变宽。此时，弹簧体18f被压缩(参照图34实线箭头)。另一方面，在上述转动杆52向前方转动时，上述转动板18c利用上述弹簧体18f的复原力向顺时针方向转动，上述连结杆18b向前方移动，上述筛板18a、18a、···、18a倾倒，筛角θr变小，筛板18a、18a、···、18a彼此之间的间隔变窄(参照图34虚线箭头)。

排稻引导棒51与排杆的减增相应地上下动作，上述转动杆52转动，上述手动板18h及转动板18c转动，调整筛角θr。另外，与上述手动杆的操作相应地，上述手动操作线18g被牵引或放松，上述手动板18h及转动板18c转动，调整筛角θr。另外，上述手动杆能被固定在适当的位置。

下面，说明扬谷风扇27的吸气口55附近的构成。在上述扬谷风扇27的一侧设有供被扬谷风扇27吸入的空气流通的矩形的吸气口55。在该吸气口55的中央部设有覆盖吸气口55的一部分的前后方向长的矩形的固定板56，沿该固定板56的上侧部邻接有矩形板状的闸门57。该闸门57的一端部枢轴支承在上述脱粒装置2的适当部位，在上述闸门57向上方转动时，上述闸门57从上述固定板56离开，上述吸气口55的开口面积扩大，在上述闸门57向下方转动时，上述闸门57接近上述固定板56，上述吸气口55的开口面积缩小。

在上述闸门57的前端部连结有拉伸弹簧58的上端部，该拉伸弹簧58的下端部卡定在上述脱粒装置2的适当部位。另外，从上述闸门57的前端部向前方突出有轴体59，在该轴体59的突出端部连结有闸门线60的一端部。该闸门线60的另一端部与上述上下轴52b相连结。

在上述转动杆52向后方转动时，上述闸门线60被牵引，上述闸门57向上方转动，上述吸气口55的开口面积扩大，拉伸弹簧58伸长(参照图34实线箭头)。另一方面，在上述转动杆52向前方转动时，上述闸门57利用上述拉伸弹簧58的复原力向下方转动，上述吸气口55的开口面积缩小(参照图34虚线箭头)。

在上述转动杆52的下方设有用向颖壳筛18供给动力的驱动机构。该驱动机构包括电动机M4及电磁式的电动机离合器71。在该电动机M4上设有用于控制电动机M4的旋转轴的未图示的电磁制动器。上述电动机M4的旋转轴通过未图示的减速齿轮箱与电动机离合器71的一方相连结。该电动机离合器71的另一方与上述枢轴52c相连结。另外，在电动机M4上设有用于检测电动机M4的转速及旋转方向的回转式编码器E4。

电动机M4利用从控制部100通过驱动回路供给来的动作指令进行驱动。控制部100将表示由回转式编码器E4得到的电动机M4的转速及旋转方向的值作为反馈信息，驱动控制电动机M4。另外，在上述电动机M4开始旋转的同时解除电磁制动器，在旋转结束的同时使电磁制动器动作。另外，电动机离合器71利用控制部100的通断信号接通或断开。

在基于控制部100的接通信号使上述电动机离合器71接通，电动机M4正转的情况下，上述转动杆52向后方转动，上述排稻引导棒51向下侧移动，上述弹簧体54伸长(参照图34实线箭头)。然后，在基于控制部100的断开信号使上述电动机离合器71断开时，上述转动杆52利用上述弹簧体54的复原力和作用于排稻引导棒51的排杆的压力转动，上述排稻引导棒51配置在与排杆量相应的位置。

通过电动机离合器71接通、电动机M4正转，转动杆52向后方转动，上述手动板18h及转动板18c转动，能调整筛角θr。另外，通过断开电动机离合器71，上述排稻引导棒51配置在与排杆量相应的位置，上述手动板18h及转动板18c与排杆的增减相应地转动，能调整筛角θr。

下面，说明控制部100的构成。

在控制部100的EEPROM100d中存储有筛角θr的上限值θmax。控制部100通过输出接口100f向电动机M4输出驱动信号，并且向电动机离合器71输出通断信号。回转式编码器E4及筛传感器18j的各输出信号通过输入接口100e输入到控制部100。

图35是表示控制部100所执行的送尘阀10a及颖壳筛18的动作控制的处理步骤的流程图。

控制部100的CPU100a在从收割开关80读入接通信号之前待机(步骤S41:否)。在从收割开关80读入接通信号的情况下(步骤S41:是)，CPU100a读入选择开关的输出(步骤S42)，访问EEPROM100d，参照函数p～r及函数m。接着，CPU100a读入由投口传感器23b检测出的投口量D(步骤S43)。然后，CPU100a将投口量D应用于函数p～r及函数m(步骤S44)，设定阈值T及阈值U(步骤S45)。

然后，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A7(步骤S46)，判断损失量A7是否为阈值T以上(步骤S47)。在损失量A7小于阈值T的情况下(步骤S47:否)，CPU100a使处理返回步骤S46。

在损失量A7为阈值T以上的情况下(步骤S47:是)，CPU100a向自动控制灯输出点亮信号(步骤S48)，使自动控制灯点亮。接着，CPU100a执行送尘阀动作处理(步骤S49)，执行后述的颖壳筛动作处理(步骤S50)。接着，CPU100a向自动控制灯输出熄灭信号(步骤S51)，使自动控制灯熄灭。然后，CPU100a执行回阀处理(步骤S52)，处理结束。

另外，送尘阀动作处理(步骤S49)及回阀处理(步骤S52)分别与前述的送尘阀动作处理(参照图26)及回阀处理(参照图29)相同，省略其详细的说明。

下面，说明在由排出量传感器34检测到阈值T以上的谷粒量的情况下执行的颖壳筛动作处理。图36是表示颖壳筛动作处理的处理步骤的流程图。另外，在初始状态下，电动机离合器71被断开。

首先，控制部100的CPU100a向电动机离合器71输出接通信号(步骤S501)，使电动机离合器71接通。然后，CPU100a读入由筛传感器18j检测出的筛角θr(步骤S502)。接着，CPU100a判断筛角θr是否为存储在EEPROM100d中的上限值θmax以上(步骤S503)。在筛角θr小于上限值θmax的情况下(步骤S503:否)，CPU100a向电动机M4输出正转信号(步骤S504)，使电动机M4以规定数正转。利用该电动机M4的正转，筛角θr变大，谷粒容易漏下。另外，闸门57向上方转动，被扬谷风扇27吸引的空气量增加。

然后，CPU100a使用计时器，在经过规定时间之前待机(步骤S505:否)。该规定时间相当于从利用步骤S504的处理使电动机M4以规定数正转时起到由排出量传感器34检测出的损失量减少为止的时间。在经过了规定时间的情况下(步骤S505:是)，CPU100a读入由排出量传感器34检测出的损失量A8(步骤S506)，判断损失量A8是否小于阈值U(步骤S507)。在损失量A8为阈值U以上的情况下(步骤S507:否)，CPU100a使处理返回步骤S502。在损失量A8小于阈值U的情况下(步骤S507:是)，CPU100a向电动机离合器71输出断开信号(步骤S508)，使电动机离合器71断开，颖壳筛动作处理结束。

在筛角θr的检测值为上限值θmax以上的情况下(步骤S503:是)，执行车速降低处理(步骤S509)，向步骤S508推进处理。另外，步骤S509的车速降低处理与前述的车速降低处理(参照图28)相同，省略其详细的说明。

在实施方式2的变形例2的联合收割机中，利用投口传感器23b检测脱从粒装置2向谷粒箱4输送的谷粒量，基于检测出的谷粒量算出阈值T。然后，判断从脱粒装置2排出的谷粒量是否为阈值T以上，在为阈值T以上的情况下，控制上述颖壳筛18的动作，使从脱粒装置2排出的谷粒量减少。另外，在判断为由排出量传感器34检测出的谷粒量为上述阈值T以上的情况下，打开颖壳筛18，能使从脱粒装置2排出的谷粒量减少。

另外，实施方式2及其变形例的联合收割机的排出量传感器34配设在排尘口33及排气通路37，但排出量传感器34的配置位置不限定于此。也可以配置在波形网15和摆动筛选装置16之间(参照图19)、波形网15的靠后下方(参照图20)、谷物筛20的旁边(参照图21)、处理回转器14的下方(参照图22)或排出口13e的下方(参照图23)。在该情况下，将检测出的谷粒量应用于表示由排出量传感器34检测出的谷粒量与损失量的关系的函数，求出损失量。

关于实施方式2及其变形例的联合收割机的构成中的、与实施方式1及其变形例相同的构成标注相同的附图标记，省略其详细的说明。

(实施方式3)

以下，基于表示实施方式3的联合收割机的附图详述本发明。图37是表示谷物杆传感器的主要部分构成的示意图。在上述输送链5的附近设有用于检测被输送到输送链5上的谷物杆的谷物杆传感器9。谷物杆传感器9具有电位计部9a，在该电位计部9a上设有枢轴9b。在该枢轴9b上，与输送链5垂直地连结有与由输送链5输送的谷物杆接触的接触棒9c。另外，在上述枢轴9b上设有螺旋弹簧9d。

被上述收割部3收割的谷物杆经由上述纵向输送装置7被输送到输送链5的始端部。利用输送链5如图37的箭头所示地输送谷物杆，谷物杆与接触棒9c接触，接触棒9c如图37的空白箭头所示地倾倒。在枢轴9b上连结有未图示的滑动件，该滑动件在未图示的电阻保护膜上移动。在谷物杆与上述接触棒9c接触、接触棒9c倾倒而枢轴9b转动的情况下，滑动件在电阻保护膜上移动，从电位计部9a向控制部100输出表示输送有谷物杆的信号。另一方面，在谷物杆未与上述接触棒9c接触的情况下，上述接触棒9c利用上述螺旋弹簧9d的复原力立起，从上述电位计部9a向控制部100输出表示未输送谷物杆的信号。

在驾驶室8内的仪表板上设有脱粒开关、损耗监视器灯及自动控制灯(均未图示)。脱粒开关是与上述收割开关80相同的按压式的开关(参照前述的图6)。通过按压脱粒开关或解除对脱粒开关的按压，从脱粒开关向控制部100输入信号，进行脱粒离合器44的通断。损耗监视器灯及自动控制灯基于来自控制部100的信号点亮为绿色或红色，并且闪烁。另外，损耗监视器灯及自动控制灯基于来自控制部100的信号熄灭。

在上述EEPROM100d存储有能使收割部3的收割正常地进行的最低速度Vm、阈值J1～J3(以下只要不特定就简称为阈值J)及阈值K(J>K)以及上述筛板18a能转动的最大角度(容许最大角度rmax)。另外，在驾驶室8内的仪表板上设有选择开关。利用该选择开关能选择后述的函数p～r，并且能选择阈值J1～J3。

另外，与实施方式2相同，在EEPROM100d中存储有表示阈值T和投口量D的关系的函数p、q、r及表示阈值U和投口量D的关系的函数m(参照图24)。

在RAM100c中存储有表示由排出量传感器34检测出的损失量的值及用于判断收割模式下的脱粒作业是否进行到跟前的变量W。

上述控制部100基于从脱粒开关、收割开关80、谷物杆传感器9及车速传感器43输入的信号进行判断脱粒装置2及收割部3的动作状态处于收割模式、操作模式或待机模式的哪一个模式的模式判断控制。

图38是表示模式判断控制的处理步骤的流程图。在模式判断控制开始时，损耗监视器灯及自动控制灯熄灭，脱粒离合器44断开。

首先，控制部100判断是否从脱粒开关输入有表示脱粒离合器44的接通的信号(步骤S1)。在从脱粒开关输入有表示脱粒离合器44的断开的信号的情况下(步骤S1:否)，控制部100使处理返回步骤S1。在从脱粒开关输入有表示脱粒离合器44的接通的信号的情况下(步骤S1:是)，访问EEPROM100d，将0代入变量W(步骤S2)。接着，控制部100输出使上述损耗监视器灯点亮为绿色的信号(步骤S3)。然后，控制部100判断是否从上述谷物杆传感器9输入有表示存在谷物杆的信号(步骤S4)。在从上述谷物杆传感器9输入有表示不存在谷物杆的信号的情况下(步骤S4:否)，进行后述的待机模式控制(步骤S11)。

在从谷物杆传感器9输入表示存在有谷物杆的信号的情况下(步骤S4:是)，判断是否从收割开关80输入有表示收割离合器46的接通的信号(步骤S5)。在未从收割开关80输入表示上述收割离合器46的断开的信号的情况下(步骤S5:否)，进行后述的操作模式控制(步骤S10)。在从收割开关80输入表示收割离合器46的接通的信号的情况下(步骤S5:是)，访问ROM100b，参照最低速度Vm(步骤S6)。接着，控制部100从车速传感器43获取表示速度V的信号(步骤S7)。然后，判断速度V是否为最低速度Vm以上(步骤S8)。在速度V为最低速度Vm以上的情况下(步骤S8:是)，进行后述的收割模式控制(步骤S9)。在速度V小于最低速度Vm的情况下(步骤S8:否)，进行后述的操作模式控制(步骤S10)。

说明收割模式控制。在收割模式下，控制部100控制颖壳筛18及闸门57的动作(参照图34)。图39～图41是表示收割模式控制的处理步骤的流程图。

首先，控制部100向电动机离合器71输出断开信号(步骤S21)。此时，转动杆52与排杆量相应地转动。接着，控制部100读入选择开关的输出(步骤S22)，访问EEPROM100d，参照函数p～r及函数m(参照前述的图24)。接着，控制部100读入由投口传感器23b检测出的投口量D(步骤S23)。然后，控制部100将投口量D应用于函数p～r及函数m(步骤S24、参照图24)，设定阈值T及阈值U(步骤S25)。接着，控制部100读入来自排出量传感器34的信号，读入每规定时间的损失量L1(步骤S26)。然后，控制部100判断损失量L1是否为阈值T以上(步骤S27)。在损失量L1小于阈值T的情况下(步骤S27:否)，控制部100使处理返回步骤S3。

在损失量L1为阈值T以上的情况下(步骤S27:是)，读入由筛传感器18j检测出的筛角θr(步骤S28)。接着，控制部100访问EEPROM100d，设定容许最大角度rmax(步骤S29)。然后，控制部100判断读入的筛角θr是否为容许最大角度rmax以上(步骤S30)。在筛角θr为容许最大角度rmax以上的情况下(步骤S30:是)，向后述的步骤S49推进。在筛角θr小于容许最大角度rmax的情况下(步骤S30:否)，输出使损耗监视器灯点亮为红色的信号(步骤S31)。通过将上述损耗监视器灯点亮为红色，能够催促用户降低速度而减少收割量。然后，控制部100开始利用内置于CPU100a中的计时器(未图示)计时(步骤S32)。

接着，控制部100读入由排出量传感器34检测出的损失量L2(步骤S33)。然后，判断损失量L2是否为阈值T以上(步骤S34)。在损失量L2小于阈值T的情况下(步骤S34:否)，控制部100使利用计时器的计时结束(步骤S35)。然后，访问EEPROM100d，将1代入变量W(步骤S36)。然后，控制部100使处理返回步骤S3。

在损失量L2为阈值T以上的情况下(步骤S34:是)，判断开始计时后经过了的时间T是否为规定时间Ts以上(步骤S37)。在时间T小于规定时间Ts的情况下(步骤S37:否)，控制部100使处理返回步骤S33。在时间T为规定时间Ts以上的情况下(步骤S37:是)，计时结束(步骤S38)。

接着，控制部100输出使自动控制灯点亮为绿色的信号(步骤S39)。然后，向电动机离合器71输出接通信号(步骤S40)。接着，向电动机M4输出使其以规定数旋转的信号(步骤S41)。此时，上述转动杆52向后方转动(参照图34实线箭头)。

然后，控制部100读入由排出量传感器34检测出的损失量L3(步骤S42)。然后，判断读入的损失量L3是否小于阈值U(步骤S43)。在损失量L3小于阈值U的情况下(步骤S43:是)，访问EEPROM100d，将1代入变量W(步骤S44)。接着，输出使自动控制灯熄灭的信号(步骤S45)。然后，控制部100使处理返回步骤S3。

在损失量L3为阈值U以上的情况下(步骤S43:否)，读入由上述筛传感器18j检测出的筛角θr(步骤S46)。接着，控制部100访问EEPROM100d，设定容许最大角度rmax(步骤S47)。然后，控制部100判断读入的筛角θr是否为容许最大角度rmax以上(步骤S48)。在筛角θr为容许最大角度rmax以上的情况下(步骤S48:是)，控制部100输出使损耗监视器灯红色闪烁的信号(步骤S49)。然后，控制部100输出使自动控制灯红色闪烁的信号(步骤S50)。接着，控制部100向变速回路41a输出表示使行驶履带1以规定速度减速的信号(步骤S51)。然后，控制部100在经过规定时间之前待机(步骤S52:否)。该规定时间是从利用例如使行驶履带1以规定速度减速到由排出量传感器34检测出的损失量减少为止所需的时间。

在经过了规定时间的情况下(步骤S52:是)，控制部100读入由排出量传感器34检测出的损失量L5(步骤S53)。然后，控制部100判断损失量L5是否小于阈值U(步骤S54)。在损失量L5小于阈值U的情况下(步骤S54:是)，控制部100使处理返回步骤S44。在损失量L5为阈值U以上的情况下(步骤S54:否)，控制部100使处理返回步骤S51。

在筛角θr小于容许最大角度rmax的情况下(步骤S48:否)，判断损失量L3是否为阈值T以上(步骤S55)。在损失量L3为阈值T以上的情况下(步骤S55:是)，控制部100使处理返回步骤S41。在损失量L3小于阈值T的情况下(步骤S55:否)，输出使损耗监视器灯点亮为绿色的信号(步骤S56)。然后，控制部100向电动机M4输出使其以规定数旋转的信号(步骤S57)。此时，转动杆52向后方转动（参照图34实线箭头)。

接着，控制部100读入由排出量传感器34检测出的损失量L4(步骤S58)。然后，控制部100判断损失量L4是否小于阈值U(步骤S59)。在损失量L3小于阈值U的情况下(步骤S59:是)，控制部100使处理返回步骤S44。

在损失量L4为阈值U以上的情况下(步骤S59:否)，读入由筛传感器18j检测出的筛角θr(步骤S60)。接着，控制部100访问EEPROM100d，设定容许最大角度rmax(步骤S61)。然后，判断读入的筛角θr是否为容许最大角度rmax以上(步骤S62)。在筛角θr为容许最大角度rmax以上的情况下(步骤S62:是)，控制部100使处理返回步骤S49。在筛角θr小于容许最大角度rmax的情况下(步骤S62:否)，控制部100使处理返回步骤S57。

下面，说明操作模式控制。在操作模式下，控制部100控制颖壳筛18及闸门57的动作(参照前述的图34)。图42是表示操作模式控制的处理步骤的流程图。

控制部100向电动机离合器71输出断开信号(步骤S71)。此时，转动杆52与排杆量相应地转动。接着，控制部100读入选择开关的输出(步骤S72)，访问EEPROM100d，从阈值J1～J3中选择一个阈值。然后，控制部100设定所选择的阈值J(J1～J3)(步骤S73)。接着，控制部100读入由排出量传感器34检测出的损失量L6(步骤S74)。然后，控制部100判断损失量L6是否为阈值J以上(步骤S75)。在损失量L6小于阈值J的情况下(步骤S75:否)，控制部100使处理返回步骤S4。

在损失量L6为阈值J以上的情况下，控制部100输出使损耗监视器灯点亮为红色的信号(步骤S76)。然后，输出使自动控制灯点亮为绿色的信号(步骤S77)。然后，控制部100向电动机离合器71输出接通信号(步骤S78)。接着，控制部100向电动机M4输出使其以规定数旋转的信号(步骤S79)。此时，转动杆52向后方转动(参照图34实线箭头)。

接着，控制部100访问EEPROM100d，设定阈值K(步骤S80)。接着，控制部100读入由排出量传感器34检测出的损失量L7(步骤S81)。然后，控制部100判断读入的损失量L7是否为阈值K以下(步骤S82)。在损失量L7超过阈值K的情况下(步骤S82:否)，控制部100使处理返回步骤S79。

在损失量L7为阈值K以下的情况下(步骤S82:是)，访问EEPROM100d，将0代入变量W(步骤S83)。然后，输出使自动控制灯熄灭的信号(步骤S84)。然后，控制部100使处理返回步骤S3。

下面，说明待机模式控制。图43是用于说明待机模式控制的处理步骤的流程图。

控制部100访问EEPROM100d，判断是否将1代入变量W(步骤S91)。在将0代入变量W的情况下(步骤S91:否)，控制部100使处理向步骤S71推进。

在将1代入变量W的情况下(步骤S91:是)，控制部100开始利用计时器计时(步骤S92)。然后，控制部100判断经过了的时间T是否为规定时间Tu以上(步骤S93)。在时间T为规定时间Tu以上的情况下(步骤S93:是)，控制部100使计时器的计时结束(步骤S94)。然后，控制部100使处理向步骤S71推进。

在从脱粒开关及收割开关80向控制部100输入有断开信号的情况下，控制部100执行使模式判断控制、收割模式控制、操作模式控制及待机模式控制强制结束的中断控制。图44是表示中断控制的处理步骤的流程图。

控制部100判断是否从收割开关80输入断开信号(步骤S101)。在从收割开关80输入接通信号的情况下(步骤S101:否)，控制部100使处理返回步骤S101。在从收割开关80输入断开信号的情况下(步骤S101:是)，判断是否从脱粒开关输入有断开信号(步骤S102)。在从脱粒开关输入有脱粒离合器44的接通信号的情况下(步骤S102:否)，控制部100使处理返回步骤S101。在从脱粒开关输入有断开信号的情况下(步骤S102:是)，控制部100输出使损耗监视器灯熄灭的信号(步骤S103)。接着，控制部100输出使自动控制灯熄灭的信号(步骤S104)。然后，控制部100向电动机离合器71输出断开信号(步骤S105)。

在实施方式3的联合收割机中，判断收割部3及脱粒滚筒11的动作状态处于上述各模式哪一状态，在判断为处于收割模式的情况下，基于向上述谷粒箱4输送的谷粒量算出阈值T。然后，在从上述摆动筛选装置16排出的谷粒量为阈值T以上的情况下，使上述电动机M4及电动机离合器71动作，谋求减少损失量。

另外，将由投口传感器23b检测出的谷粒量应用于函数p～r，迅速地算出阈值T。

另外，用户从多个函数p～r中选择一个函数，将由投口传感器23b检测出的谷粒量应用于所选择的函数，从而能够算出与谷物杆的生长状态及品种等相应的、符合用户的要求的阈值T。

另外，根据脱粒离合器44的通断、收割离合器46的通断、有无从收割部3向脱粒滚筒11输送的谷物杆及行驶履带1的速度进行模式划分，对上述电动机M4及电动机离合器71进行与各模式相应的控制。

另外，在脱粒离合器44接通、从收割部3向脱粒滚筒11输送有谷物杆、收割离合器46接通、行驶履带1以规定速度以上行驶的情况下，判断为收割部3及脱粒滚筒11的动作状态处于收割模式，对电动机M4及电动机离合器71进行与收割模式相应的控制。

另外，在脱粒离合器44接通、从收割部3向脱粒滚筒11输送谷物杆、收割离合器46被断开或行驶履带1以小于规定速度行驶的情况下，判断为收割部3及脱粒滚筒11的动作状态为操作模式，对电动机M4及电动机离合器71进行与操作模式相应的控制。

另外，通过操作选择开关，在操作模式下，用户能根据谷物杆的生长状态及品种等从阈值J1～J3中选择一个阈值。选择开关在阈值T及阈值J(J1～J3)的选择中兼用，能简化仪表板附近的构成。

另外，在脱粒离合器44接通、未从收割部3向脱粒滚筒11输送谷物杆的情况下，判断为收割部3及脱粒滚筒11的动作状态处于待机模式。另外，在变量W的值为1的情况下，判断为一直到刚才都在收割模式下进行脱粒作业。在变量W的值为1的情况下，在脱粒室10内残留有大量的谷粒的可能性较高，因此，在经过规定时间之前，控制电动机M4及电动机离合器71的动作，在收割模式下进行筛选作业的状态下维持颖壳筛18的姿势及闸门57的位置，能快速地减少残留在脱粒滚筒11中的谷粒。

另外，在利用控制部100判断为电动机M4及电动机离合器71未进行动作的情况下或经过了上述规定时间的情况下，残留在脱粒室10中的谷粒量为少量，在由排出量传感器34检测出的谷粒量为上述阈值J以上的情况下，使电动机M4及电动机离合器71动作，减少待机模式下的损失量。

另外，利用电动机M4的驱动使转动杆52转动，使颖壳筛18及闸门57动作。由此，减少损失量。

另外，通过点亮自动控制灯，告知电动机M4及电动机离合器71开始动作，能使用户认识到损失量增加。

另外，通过利用损耗监视器灯及自动控制灯告知电动机M4及电动机离合器71不能动作，能催促用户进行减少损失量的操作、例如进行减速操作。另外，在电动机M4及电动机离合器71不能动作的情况下，能强制地使行驶履带1的速度减速，能减少向脱粒装置2供给的谷物杆的量，能减少损失量。

另外，通过点亮自动控制灯，能告知电动机M4及电动机离合器71的控制开始。结果，为了谋求协调谷粒的筛选及损失量的减少，能使用户认识到对电动机M4及电动机离合器71进行控制而给予安心感。

另外，通过告知从摆动筛选装置16经由排尘口33及排气通路37排出的损失量的增减，能催促用户进行与损失量相应的操作。

另外，实施方式3的联合收割机的排出量传感器34配置在排尘口33及排气通路37，但排出量传感器34的配置位置并不限于此。也可以配置在谷物筛20的旁边(参照图21)或处理回转器14的下方(参照图22)。在该情况下，将检测出的谷粒量应用于表示由排出量传感器34检测出的谷粒量与损失量的关系的函数来求出损失量。

另外，要告知用户的信息也可以显示在显示部95。例如，在显示部95显示损失量增加、对电动机M4及电动机离合器71进行控制及电动机M4及电动机离合器71不能动作。

对实施方式3的联合收割机的构成中的、与实施方式1、实施方式2及它们的变形例相同的构成标注相同的附图标记，省略详细的说明。

以上说明的实施方式是本发明的例示，本发明能在权利要求书记载的范围内以各种变更的形式实施。

附图标记说明

1行驶履带(行驶部)，2脱粒装置，3收割部，4谷粒箱(贮存部)，10a送尘阀(调整部件)，13a处理滚筒阀(调整部件)，11脱粒滚筒，18颖壳筛(调整部件)，23一次螺杆(输送部件)，23b投口传感器(输送量检测部件)，33排尘口，34排出量传感器(排出量检测部件)，43车速传感器(速度检测部件)，200、205灰尘传感器(灰尘量检测部件)，65送尘阀轴，94调整网(调整部件)，100控制部，100a CPU，100bROM，100c RAM，100d EEPROM，100e输入接口，100f输出接口，100g内部总线，M1～M4电动机。

Claims (8)

1.一种联合收割机，其包括行驶部、在该行驶部行驶的过程中收割谷物杆的收割部、用于对利用该收割部收割的谷物杆进行脱粒的脱粒装置、用于调整被该脱粒装置从谷物杆分离出来的谷粒的送出量的调整装置、用于贮存从谷物杆分离出来的谷粒的贮存部，其特征在于，

该联合收割机包括：基于贮存在上述贮存部中的谷粒量算出表示从上述脱粒装置排出的谷粒量的值的算出装置，

基于利用该算出装置求出的值控制上述调整装置的动作的控制装置，

该联合收割机包括：

用于检测每规定时间从上述脱粒装置排出的谷粒量的排出量检测装置；

用于检测上述脱粒装置内的灰尘量的灰尘量检测装置，

上述算出装置算出由上述灰尘量检测装置检测出的灰尘量和每规定时间贮存在上述贮存部中的谷粒量的比率，

上述控制装置基于由上述算出装置算出的比率和由上述排出量检测装置检测出的谷粒量控制上述调整装置的动作。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

该联合收割机包括用于检测上述行驶部的速度的速度检测装置，

上述算出装置算出由上述灰尘量检测装置检测出的灰尘量与由上述速度检测装置检测出的速度的比率。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，该联合收割机包括：用于从上述脱粒装置向上述贮存部输送谷粒的输送装置；用于检测每规定时间由该输送装置输送的谷粒量的输送量检测装置；

上述算出装置算出由上述灰尘量检测装置检测出的灰尘量与由上述输送量检测装置检测出的谷粒量的比率。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，

上述脱粒装置具有圆筒形的脱粒滚筒，

上述调整装置具有配置在上述脱粒滚筒的周围的送尘阀，

该联合收割机包括：

用于开闭该送尘阀的阀驱动源；

用于判断由上述算出装置算出的比率是否在规定范围内的比率判断装置；

用于判断由上述排出量检测装置检测出的谷粒量是否在规定范围内的排出量判断装置，

上述控制装置包括用于驱动上述阀驱动源的装置，在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的情况下，且在上述排出量判断装置判断为由上述排出量检测装置检测出的谷粒量在上述规定范围内时，上述用于驱动上述阀驱动源的装置驱动上述阀驱动源，以打开上述送尘阀。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

上述控制装置包括用于驱动上述阀驱动源的装置，在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围内的情况下，且在上述排出量判断装置判断为由上述排出量检测装置检测出的谷粒量处于上述规定范围外时，上述用于驱动上述阀驱动源的装置驱动上述阀驱动源，以关闭上述送尘阀。

6.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

上述控制装置包括强制使上述行驶部减速的装置，在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的情况下，且在上述排出量判断装置判断为由上述排出量检测装置检测出的谷粒量处于上述规定范围外时，上述强制使上述行驶部减速的装置强制使上述行驶部减速。

7.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

该联合收割机具有在上述比率判断装置判断为由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的情况下、告知由上述算出装置算出的比率处于上述规定范围外的装置。

8.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，该联合收割机包括：从上述脱粒装置向上述贮存部输送谷粒的输送装置；用于检测从上述脱粒装置排出的谷粒量的排出量检测装置；

上述算出装置基于由上述输送量检测装置检测出的谷粒量算出阈值；上述控制装置判断由上述排出量检测装置检测出的谷粒量是否处于由上述算出装置算出的阈值以上，基于判断结果控制上述调整装置的动作。