CN102362076B - 预加载的可调节滚珠轴承引导系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于滑动装置的具有特别是滚珠轴承的滚动元件的引导系统，滑动装置具有相互连接和引导的第一和第二滑动元件(11、12)，其中通过两组直线滚珠轴承(31、31’)的插入，一滑动元件(12)易于相对于另一个滑动元件(11)进行选择性的线性运动。其中一个所述滑动元件(12)在其平行于运动方向的至少一个侧面上具有开口，所述开口与可变的夹紧精加工颊板(28)成一体，从而在第一和第二滑动元件之间建立所述两组滚珠轴承的可调节的预负载。

Description

预加载的可调节滚珠轴承引导系统
技术领域
本发明总体涉及滑动装置，其具有两个连接的元件并且通过由优选为气动类型的控制单元导致的一个元件相对于另一个元件的交替/反复(alternating)线性运动而相互引导。本发明特别涉及用于所述滑动装置尤其是小尺寸滑动装置的具有滚动元件、通常为滚珠轴承的引导系统。
背景技术
本文涉及的滑动装置可以是气动控制类型并且广泛地应用于很多领域中，特别但不限于用于需要定位和装配的各种元件和部件的自动抓取和操作。滑动装置还可以配设例如吸盘的抓取(prehensile)装置，借助于在两个滑动部件中延伸的管道气动地控制抓取装置。
根据已知技术，滑动装置的两个部件可以连接并且在插入通常为滚珠轴承的滑动原件的情况下其中一个部件相对于另一个滑动。这些元件的存在使得即使当气动控制压力最小时也有利于滑动，但是这些元件的装配需要高精确度的操作并且因而需要花费时间和相当大的实施成本，此外，没有调节连接的预加负荷的可能性。
另外，对于某些应用，这些滑动元件的尺寸小和重量轻也是很重要的。目前，该领域采用的引导件和装配技术不可能满足这些条件。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提出用于前述构造类型的滑动装置的引导系统，从而简化结构和装配方法，消除精确工作的必要性，使引导机构的预加负荷的外部调节成为可能，确保正确执行并且减小装置的总体尺寸，特别是减小其宽度，所述宽度被认为是在可动元件的运动方向上延伸的滑动装置的最窄侧面上测量的厚度。
根据本发明，通过根据权利要求1的前序部分的用于气动控制类型的滑动装置的引导系统实现所述目的和由所述目的导致的隐含的优点，其中，滑动元件中的一个在其移动方向上的至少一个平行侧面上具有开口并且与硬化表面成一体以及固定在精加工颊板(finishing cheek)的所述开口中，精加工颊板的收紧度是可变的从而在两个连接的滑动元件之间建立两排滚珠轴承的可调节的预加负荷。
因此有利地，整体来看所述插入的精加工颊板能够有利于滑动装置的装配，使滑动装置的结构完整，与相应的固定机构成一体，从而容许从外部对引导系统的连接的预加负荷进行精密调节。
附图说明
在后续的说明书中，参考所附的示例性而非限制性的附图，更加详细地描述本发明，附图中：
图1示出了根据本发明带有引导系统的滑动装置的元件的分解图；
图2示出了装配好的滑动装置的视图；
图3示出了装置的侧视图；
图4示出了放大的纵向截面；和
图5示出了根据图4中箭头A-A的剖面，其中突出显示引导系统。
具体实施方式
在所述附图中指示性的示出了包括第一固定元件11和第二滑动元件12的滑动装置，第一固定元件11和第二滑动元件12通过本发明的引导系统13互补性地相互连接和引导。
滑动元件12易于相对于固定滑动元件11进行交替线性运动，所述运动借助于气动控制单元14执行。该控制单元包括沿其长度设置在固定滑动元件11中的流体腔15，以及活塞16，活塞16容纳和密封在所述流体腔15中，在所述腔中滑动并且配设有杆17，杆17穿过至少一个导环18并且延伸直到其连接到滑动元件12，导环18通过销19保持在所述腔15中。通过进入/排放管道20、20’交替向腔15注入在压力下的流体，特别是空气，从而导致可动滑动元件相对于固定滑动元件的上述运动。
尽管未示出，滑动元件12也可以配设有与流体管道21成一直线的抓取构件，例如吸盘，流体管道21与用于活塞16的腔15平行，流体管道21纵向穿过所述两个滑动元件并且在固定滑动元件11侧上能与未示出的真空组件连接，真空组件设计成控制抓取构件的操作。为了在可动元件相对于固定元件的运动过程中也给予所述管道以连续性，将管子22置于两个滑动元件之间，管子22可伸缩地连接于所述元件中的一个，在图中管子22可伸缩地连接于固定滑动元件11。
该滑动元件11配设有用于将其应用于例如操纵器的机构23。沿着活塞16的杆17设置有弹簧24，弹簧24设计成将滑动元件12推向待拾取物体，以这种方式时常保证抓取构件对于待拾取物体的附着。减震器12’位于两个滑动元件的两个相对部件之间。
本实施例示出的引导系统13包括与固定滑动元件11成一体的导肋25，导肋25沿着固定滑动元件11的至少部分长度延伸并且沿导肋25的相对两侧具有两个直线式/线性导轨26、26’。
滑动元件12在平行于运动方向的侧面上具有沿着固定元件的导肋25的相邻侧面延伸的壁27。在相对的侧面上，滑动元件12具有开口并且在精加工颊板28的所述开口中与硬化表面成一体，精加工颊板28沿着所述导肋25的相对侧面延伸。所述精加工颊板借助于螺钉29固定于滑动元件12。
在固定滑动元件11的侧壁27的内表面上具有直线式导轨30，直线式导轨30与移动元件的导肋25的相邻侧面上的直线式导轨26相对；同样的情况适用于插入的精加工颊板28的内表面，在该内表面上直线式导轨30’与所述引导物25的肋的另一侧面上的面对的直线式导轨26’相对。
在可动滑动元件的侧壁27和固定滑动元件11的导肋25的相邻侧面之间设置有第一排直线滚动元件，特别是滚珠轴承31，第一排直线滚动元件被相应的滚珠保持架32间隔开并且在滑动装置的该侧面上的两个相对导轨26、30之间被引导。相似的，在精加工颊板28和固定滑动元件的导肋25的另一个相邻侧面之间设置有第二排直线滚珠轴承31’，第二排直线滚珠轴承31’也被相应的滚珠保持架32’间隔开并且在滑动装置的另一侧面上的两个相对导轨26’、30’之间被引导。
由于上述结构，在精加工颊板28固定于可动滑动元件之前，两排滚珠轴承31、31’可以与滑动装置的固定和可动元件11、12相关联。这种方式的装配变得简单和容易实现，并且一旦装配完成，可以通过简单地拧紧/放松精加工颊板28的固定螺钉29改变具有这两排插入的滚珠轴承的两个元件之间的连接的预加负荷，并且通过这种操作根据需要调节可动元件相对于固定元件的平滑度。

Claims (4)

1.一种用于滑动装置的引导系统，所述滑动装置具有相互连接和引导的第一滑动元件（11）和第二滑动元件（12），一个滑动元件（12）具有侧向开口并且通过两组直线滚动元件（31、31’）的插入而易于相对于另一个滑动元件（11）进行反复线性运动，其特征在于，
导肋（25）与第一滑动元件（11）成一体，导肋（25）沿着所述第一滑动元件（11）的至少部分长度延伸；在导肋的两个相对侧面中的每一个上具有直线式导轨（26、26’）；侧壁（27）与第二滑动元件（12）成一体，所述侧壁（27）沿着所述第一滑动元件（11）的导肋（25）的第一侧面延伸并且具有与所述导肋（25）的所述第一侧面上的直线式导轨（26）相对的直线式导轨（30）；精加工颊板（28）固定在与所述侧壁（27）的相对部分上所述第二滑动元件（12）的侧向开口同等的位置，所述精加工颊板（28）沿着导肋（25）的相对的第二侧面延伸并且具有与所述导肋（25）的所述第二侧面上的直线式导轨（26’）相对的直线式导轨（30’），并且其中在所述侧壁（27）和所述导肋（25）的所述第一侧面之间的引导导轨（26、30）中设置有第一组直线滚动元件（31），在所述精加工颊板（28）和所述导肋（25）的所述第二侧面之间的引导导轨（26’、30’）中设置有第二组直线滚动元件（31’）。
2.根据权利要求1的引导系统，其特征在于，所述精加工颊板（28）借助可调节的夹紧螺栓（29）固定于第二滑动元件（12）以在第一和第二滑动元件之间建立所述第一和第二组滚动元件的可变的预加负荷。
3.根据权利要求1或2的引导系统，其特征在于，第二滑动元件的侧壁（27）和精加工颊板（28）彼此平行，置于第一滑动元件（11）的导肋（25）的相对侧上并且设置有所述第一和第二组滚动元件。
4.一种气动控制滑动装置，包括用于滑动装置的、具有第一组直线滚动元件（31）和第二组直线滚动元件（31’）的引导系统，所述滑动装置具有相互连接的第一滑动元件（11）和第二滑动元件（12），所述第一滑动元件包括开口并且所述第一滑动元件和第二滑动元件中的一者通过所述第一和第二组直线滚动元件的插入而易于相对于另一个滑动元件进行反复线性运动，其特征在于，所述滑动装置还包括导肋（25）、侧壁（27）和精加工颊板（28），
-所述导肋（25）与所述第一滑动元件（11）成一体，导肋（25）沿着所述第一滑动元件的至少部分长度延伸并且在导肋的相对侧上具有第一导肋侧面和第二导肋侧面，所述导肋还包括沿所述第一导肋侧面延伸的第一导肋直线式导轨（26）和沿所述第二导肋侧面延伸的第二导肋直线式导轨（26’），
-所述侧壁（27）与所述第二滑动元件（12）成一体，所述侧壁（27）沿着所述第一导肋侧面延伸并且设有与所述第一导肋侧面上的所述第一导肋直线式导轨（26）相对的侧壁直线式导轨（30），
-所述精加工颊板（28）固定在与所述侧壁（27）相对的侧面上的所述开口处，所述精加工颊板（28）沿着所述第二导肋侧面上的所述第二导肋直线式导轨（26’）延伸，所述精加工颊板（28）还设有与所述第二导肋直线式导轨相对的颊板直线式导轨（30’），和其中
-在所述侧壁（27）和所述导肋（25）的所述第一侧面之间的引导导轨（26、30）中设置有第一组直线滚动元件（31），在所述精加工颊板（28）和所述导肋（25）的所述第二侧面之间的引导导轨（26’、30’）中设置有第二组直线滚动元件（31’）。
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