KR0131466Y1 - 인쇄회로기판의 위치 고정장치 - Google Patents

Abstract

콘베이어 레일을 따라 이송되는 PCB를 설정된 작업위치에 정확히 안착 고정시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판(PCB)의 위치 고정장치에 관한 것으로써,

종래에 콘베이어 벨트의 레일상에서 이송되는 PCB가 실장된 부품과 자증 또는 열변형에 의해 휨이 발생되면서 특정작업위치에 부정확히 도달될 때 일어나는 오동작을 보상하기 위한 것인 바,

콘베이어 벨트에 의해 설정된 작업위치에 도달 정지된 PCB의 일측단부를 유도장치에 의해 작업정위치 상으로 밀어주게 되어 보다 정확하고 견고하게 PCB를 고정시켜 부품의 조립 또는 검색을 정밀하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

Description

인쇄회로기판(PCB)의 위치 고정장치

제1도의 (a)는 종래의 인쇄회로기판 고정장치의 사시도.

(b)는 (a)의 A-A'선에 따른 단면도.

제2도의 (a)는 본 고안의 실시예의 인쇄회로기판 고정장치의 사시도.

(b)는 본 고안의 적용된 상태를 도시한 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 10' : 레일 11 : 콘베이어 벨트

12 : 홈 20 : 핀홀더

30 : 유도장치 31 : 실린더

32 : 실린더로드 33 : 작동구

34 : 탄성스프링

본 고안은 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)의 위치 고정장치, 보다 상세하게는 콘베이어 레일을 따라 이송되는 PCB를 작업위치에 정확히 안착·고정시킬수 있도록 한 PCB의 위치 고정장치에 관한 것이다.

PCB는 각종 소자들을 실장하기 위한 전기·전자제품의 부품에 쓰여지는 기판으로서, 기판외에서 미리 정해진 위치에 특정 소자들이 자동적으로 장착된다. 그러기 위해서 PCB를 콘베이어 레일상에 올려 놓고 자동 이송하면서, 일정위치에 도달되면 필요한 소자들을 자동 실장하는 바, 이때 PCB를 정확한 위치에 적절히 고정시킬 필요가 있다.

종래의 PCB의 위치 고정장치는 콘베이어 레일(Conveyor rail), 스토퍼(stopper), 핀홀더(pin holder) 및 감지센서(sensor)로 구성되어 있고, 콘베이어 벨트를 따라 PCB가 이송중 특정위치(즉, 작업위치)에 설치된 스토퍼에 의해 정지되고, 이때 감지센서가 PCB가 특정위치에 도착했음을 감지하면, 핀홀더가 PCB상에 형성된 적절한 구멍등에 삽입됨으로써 PCB가 특정위치에 고정되는 것이다.

그러나, 자동 이송되어 오는 PCB는 그 양단부가 콘베이어 레일에 지지되어 이송되므로 자중 및 실장된 부품의 영향을 받게 됨과 동시에 열변형으로 인하여 휨변형이 발생되었다.

PCB가 휘어질 경우에는 PCB의 폭방향에 차이가 나게 되므로 정위치에 도달된 PCB와 핀홀더의 고정지점이 정확히 일치하지 않으므로 인하여 PCB를 정확히 고정시키지 못하게 됨으로써 다음 공정의 차질을 빚게 되어 이로 인한 노동력, 시간 및 생산공정 차질등 그 피해가 다대하다.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 콘베이어 레일을 따라 이송되는 PCB가 핀홀더의 고정구에 정확히 물려지도록 하여 정위치를 유지토록 하는 PCB의 위치 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안의 위와 같은 목적은 콘베이어 레일의 일측에 PCB의 일측단을 밀어서 PCB의 타측단을 핀홀더에 진입토록 하는 유도장치를 설치함으로써 달성된다.

상기 유도장치는 대략 핀홀더와 대향된 콘베이어 레일에 설치되고, 구동력을 제공하는 실린더와 실린더로드, 이 로드의 선단부에 탄력 설치된 작동구로 구성된다.

따라서, 본 고안은 이송되는 PCB가 핀홀더 장치에 진입·정지되면, 실린더의 동작신호에 의해 실린더로드와 작동구가 일체로 돌출 작동되면서 휨이나 변형에 의해 핀홀더의 고정구로부터 벗어나 있던 PCB를 다시 핀홀더 고정구에 진입시켜 정확히 고정되도록 함을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하기로 한다.

제1도는 종래의 PCB 위치 고정장치의 일예를 도시한 것으로서, 이 PCB 위치 고정장치는 일정거리만큼 사이를 두고 평행하게 설치된 2개의 콘베이어레일(10)의 내측 단부에 단을 형성하여 콘베이어 벨트(106)를 이동 가능하게 설치한다.

PCB(105)는 콘베이어 벨트(106)상에 얹혀진 상태로 이송되고, 특정위치에 다다르면 스토퍼(102)에 의해 정지되며 감지센서(103)가 PCB의 정지를 감지한 다음 핀홀더(104)가 PCB를 고정하게 되어 있다.

이와 같은 종래의 장치는, 제1도 (b)에서 보는 바와 같이 콘베이어 레일(101) 사이의 거리와 PCB의 폭의 길이 사이의 오차(t')가 있을 수도 있고, 또한 PCB의 자체중량 및 가공공정중 열변성에 의한 변형(도면상의 일점쇄선부분), 즉 기판이 휘어지는 경우(이때의 오차:t-t')에는 핀홀더(104)와 결합되어 지는 기판상의 고정구멍등의 위치가 오차발생량 만큼 변경되어 핀홀더(104)의 고정 동작이 실패하게 되므로 다음 공정에 차질을 주는 등의 결점이 있음은 이미 상술한 바와 같다.

제2도 (a)는 본 고안의 일실시예인 PCB 위치 고정장치의 작동상태를 도시한 것으로서, 내측단부에 콘베이어 벨트(11)를 슬라이딩 가능토록 설치한 한쌍의 레일(10)(10')을 적당간격을 유지하여 평행하게 설치하며, 일측 레일(10')에 PCB의 정지를 감지하는 센서(21) 및 정지된 PCB를 고정하는 핀홀더(20)를 설치하고 타측 레일(10)의 핀홀더(20)에 대향되는 부위에는 유도장치(30)를 설치한다.

이 유도장치는 공압 또는 유압에 의해 동작되는 실린더(31)로 되고, 이 실린더에 의해 동작되는 실린더로드(31)의 선단부는 탄성스프링(34)을 개재시켜 유동거리가 구비되게 작동구(33)를 결합한 구성으로 되며, 레일(10)에 인접된 지지대(35)에 설치하였다.

이때, 콘베이어 벨트(11)에 의해 이송되는 PCB(40)의 일측단과 접촉된 작동구(33)는 PCB와의 접촉을 향상토록 하기 위해 레일(10)에 상기 작동구(33)가 슬라이딩 될 수 있는 홈(12)을 형성한다.

또한, 실린더(31)에 의해 작동되는 작동구(33)를 적어도 하나 이상 설치하는 것이 PCB(40)를 핀홀더(20)에 정확히 진입시키는데 있어 바람직하다.

위의 실시예에서는 작동구(33)의 동작이 실린더(31)와 이에 구비된 실린더 로드(32)에 의해 이루어지는 것을 설명하였으나, 모터의 회전운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 크랭크에 의해 작동구(33)를 동작시킬 경우에도 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

제2도 (b)는 (a)의 작동상태 측단면도를 나타낸 것으로서, 양측의 콘베이어 벨트(11)에 의해 이송되는 PCB(40)가 작업을 하기 위해 설정된 특정위치에 이르러 스토퍼(22)에 의해 정지되고 정지상태를 센서(21)가 인식하여 유도장치(30)에 동작신호를 보내줌에 따라 실린더(31)가 동작한다.

일점쇄선은 실린더(31)가 동작하기전 상태를 나타낸 것으로, 이 경우 핀홀더(20)가 동작하여 이 핀홀더에 형성된 고정구(20')가 PCB를 물어 고정할 때 고정실패가 발생됨을 앞에서도 설명한 바 있다.

따라서, 실린더(31)의 동작으로 실린더로드(32)와 작동구(33)가 일체로 동작되어 PCB(40)를 향해 전진하면서 PCB의 일측단부를 밀어 주게 되고, 이에 따라 PCB의 타측단부가 반대측 레일(10')에 밀려들어 정지되어 핀홀더(20)에 구비된 고정구(20')가 정확하고 견고하게 PCB를 고정시킨다.

이때, 실린더로드(32)와 작동구(33) 사이에 개재되어 있는 스프링(34)은 상기 작동구(33)가 PCB(40)의 단부에 접촉될 때 탄성력을 제공하여 접촉 충격의 완화와 밀찰력을 향상시킨다.

핀홀더(20)의 작용에 의해 고정된 PCB(40)상에 부품등의 소자가 실장되면 실린더(31)에 의해 작동구(33)를 후퇴시키고 스토퍼(22)와 핀홀더(20)의 고정상태를 해제시킴에 따라 PCB(40)는 레일(10)(10')을 따라 연속하여 이송된다.

이상과 같이 본 고안은 실린더에 결합된 작동구를 구비한 간단한 구조로서, PCB 위치 고정작동을 실패없이 완벽하게 수행할 수 있는 유용한 고안이다.

이상과 같이 본 고안을 선택된 실시예에 따라 설명하였으나, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 상기 실시예 외에도 여러 가지 다른 변형, 변경이 가능할 것이나, 실린더에 결합된 작동구를 사용하는 한 이러한 변형, 변경은 모두 본 고안의 범위내에 속하는 것이다.

Claims (3)

1. 설정된 위치에 도달·정지한 PCB(40)가 일측 레일(10')에 설치된 핀홀더(20)에 정확히 물려 고정되도록 이 핀홀더(20)와 대향되는 타측 레일(10)에 공압 또는 유압으로 작동되는 적어도 하나 이상 설치된 실린더(31)와, 이 실린더에 의해 동작되는 실린더로드(32)의 선단에 결합되어 PCB(40)를 레일(10')측으로 밀어주게 타측레일(10)에 설치되는 작동구(33)를 포함하는 유도장치(30)를 구비한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판(PCB)의 위치 고정장치.
2. 제1항에 있어서, 실린더로드(32)와 작동구(33)의 결합부 사이에 탄성스프링(34)을 개재시킨 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판(PCB)의 위치 고정장치.
3. 제1항에 있어서, 유도장치(30)가 설치된 레일(10)에 작동구(33)를 안내하는 홈(12)을 형성한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판(PCB)의 위치 고정장치.