ITBS20090059A1 - Sistema di guida a sfere a precarico regolabile - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

“SISTEMA DI GUIDA A SFERE A PRECARICO REGOLABILEâ€

Campo dell’Invenzione

La presente invenzione si riferisce in generale ai dispositivi a slitta, aventi due elementi accoppiati e guidati tra loro, con un elemento suscettibile di movimenti lineari alternativi rispetto all’altro causati da un’unità di comando, di preferenza pneumatica. Più in particolare, poi, l’invenzione à ̈ diretta ad un sistema di guida con elementi a rotolamento, tipicamente sfere, per detti dispositivi a slitta specialmente se di piccole dimensioni.

Stato della Tecnica

I dispositivi a slitta qui considerati possono essere del tipo a comando pneumatico e trovano largo impiego in numerosi settori particolarmente, ma non solo, per operazioni automatiche di presa e manipolazione di componenti ed elementi vari da posizionare ed assemblare. Essi possono anche essere dotati di un organo prensile, quale una ventosa, comandato pneumaticamente attraverso un condotto che si estende nelle due parti di slitta.

Secondo la tecnica nota, le due parti di un dispositivo a slitta possono essere accoppiate e scorrere l’una rispetto all’altra con l’interposizione di elementi a rotolamento, per lo più sfere. La presenza di questi elementi agevola lo scorrimento anche con una minima pressione pneumatica di comando, ma il loro assemblaggio richiede però lavorazioni di alta precisione e, quindi, tempi e costi di esecuzione rilevanti, per di più senza poter regolare il precarico dell’accoppiamento.

Per talune applicazioni, poi, Ã ̈ anche importante che tali dispositivi a slitta abbiano piccole dimensioni e siano leggere, condizioni queste non possibili a conseguirsi con le tecniche di guida e assemblaggio attualmente adottate in questo settore.

Scopo e sommario dell’Invenzione

Pertanto, uno scopo della presente invenzione à ̈ di proporre un sistema di guida per un dispositivo a slitta del tipo succitato configurato per semplificarne sia la struttura che la modalità di assemblaggio, eliminare la necessità di lavorazioni di precisione, facilitare la regolazione dall’esterno del precarico dei mezzi di guida per assicurarne il corretto esercizio e ridurre le dimensioni complessive del dispositivo, in particolare la sua larghezza da intendersi come lo spessore misurato sui lati più stretti della slitta che si estendono nella direzione di movimento dell’elemento mobile.

Un tale scopo e gli impliciti vantaggi che ne derivano sono raggiunti, secondo l’invenzione con un sistema di guida per dispositivi a slitta del tipo a comando pneumatico secondo il preambolo della rivendicazione 1 e dove uno degli elementi di slitta, da almeno un suo lato parallelo alla direzione di movimento, ha un’apertura ed à ̈ integrato con il riporto e fissaggio in detta apertura di una guancia di finitura il cui serraggio à ̈ variabile per stabilire un precarico regolabile dei due ordini di sfere tra i due elementi di slitta accoppiati.

Allora e vantaggiosamente, nell’insieme tale guancia di finitura riportata viene ad avere le prerogative di facilitare l’assemblaggio della slitta, di completare la struttura di quest’ultima integrandovisi e, con i relativi mezzi di fissaggio, di consentire una fine regolazione dall’esterno del precarico di accoppiamento del sistema di guida.

Breve Descrizione dei Disegni

L’invenzione sarà peraltro meglio illustrata nel prosieguo della presente descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni, esemplificativi, ma non limitativi, nei quali:

la Fig. 1 mostra una vista esplosa dei componenti di un dispositivo a slitta con un sistema di guida secondo l’invenzione;

la Fig.2 mostra una vista del dispositivo a slitta assemblato; la Fig.3 mostra una sua vista di lato;

la Fig.4 mostra una sua sezione longitudinale ingrandita ; e la Fig. 5 mostra una sua sezione trasversale ottenuta secondo le frecce A-A in Fig.4 e evidenziante il sistema di guida.

Descrizione Dettagliata dell’Invenzione

In detti disegni à ̈ rappresentato indicativamente un dispositivo a slitta che comprende un primo elemento 11 fisso e un secondo elemento 12 mobile accoppiati complementarmente e guidati uno rispetto all’altro mediante il sistema di guida 13 dell’invenzione.

L’elemento di slitta mobile 12 à ̈ suscettibile di spostamenti lineari alternativi rispetto all’elemento di slitta fisso 11, spostamenti realizzati mediante un’unità di comando pneumatico 14. Questa unità di comando consiste in una camera di fluido 15 ricavata nell’elemento di slitta fisso 11 secondo la sua lunghezza, e in un pistone 16 alloggiato e scorrevole a tenuta in detta camera e dotato di uno stelo 17, che attraversa almeno un anello di guida 18 trattenuto in detta camera 15 mediante una spina 19 e che si estende fino a collegarsi all’elemento di slitta mobile 12. La camera 15 à ̈ alimentata da un fluido in pressione, tipicamente aria, alternatamente attraverso passaggi di adduzione/scarico 20, 20’ in modo da causare i suddetti spostamenti dell’elemento di slitta mobile rispetto a quello fisso.

L’elemento di slitta mobile 12 può anche essere equipaggiato, benché non rappresentato, con un organo prensile, quale una ventosa, posto in corrispondenza ad un condotto di fluido 21 parallelo alla camera 15 per il pistone 16, attraversante longitudinalmente i due elementi di slitta e collegabile, dal lato dell’elemento di slitta fisso 11, a un gruppo depressore -non rappresentato- destinato a controllare l’azione dell’organo prensile. Per dare continuità a tale condotto anche durante i movimenti dell’elemento mobile rispetto a quello fisso, tra i due elementi di slitta, à ̈ disposto un tubo 22 che si accoppia in forma telescopica con uno di detti elementi, nei disegni, l’elemento di slitta fisso 11.

Questo elemento di slitta 11 à ̈ dotato di mezzi 23 per una sua applicazione, per esempio, ad un manipolatore. Lungo lo stelo 17 del pistone 16 à ̈ disposta una molla 24 destinata a spingere l’elemento mobile 12 verso il componente da prendere, assicurando così di volta in volta l’aderenza dell’organo prensile al componente stesso. Tra due parti prospicienti dei due elementi di slitta à ̈ disposto un ammortizzatore 12’.

Il sistema di guida 13 qui proposto nell’esempio rappresentato comprende una costa di guida 25 solidale all’elemento di slitta fisso 11, estendentesi secondo almeno una parte della lunghezza di quest’ultimo ed avente due piste lineari 26, 26’ lungo i suoi fianchi opposti.

Da parte sua, l’elemento di slitta mobile 12 ha, da un lato parallelo alla direzione di movimento, una parete 27 che corre lungo un fianco adiacente della costa di guida 25 dell’elemento fisso. Dal lato opposto l’elemento di slitta mobile 12 ha un’apertura e viene integrato con il riporto in detta apertura di una guancia di finitura 28 corrente lungo il fianco opposto di detta costa di guida 25. Tale guancia di finitura à ̈ fissata all’elemento di slitta 12 mediante viti 29.

Sulla faccia interna della parete laterale 27 dell’elemento di slitta fisso 11 à ̈ ricavata una pista lineare 30 opposta alla pista lineare prospiciente 26 sul fianco adiacente della costa di guida 25 dell’elemento mobile; allo stesso modo sulla faccia interna della guancia di finitura riportata 28 à ̈ ricavata un pista lineare 30’ opposta alla pista prospiciente 26’ sull’altro fianco della costa di detta guida 25.

Tra la parete laterale 27 dell’elemento di slitta mobile e il fianco ad essa adiacente della costa di guida 25 dell’elemento di slitta fisso 11 à ̈ disposto un primo ordine lineare di elementi a rotolamento, in particolare sfere 31, che sono intervallate da una relativa gabbia portasfere 32 e condotte tra le due piste prospicienti 26, 30 da quel lato della slitta. Analogamente, tra la guancia di finitura 28 e l’altro fianco ad essa adiacente della costa di guida 25 dell’elemento di slitta fisso à ̈ disposto un secondo ordine lineare di sfere 31, pure intervallate da una relativa gabbia portasfere 32’ e condotte tra le due piste prospicienti 26’, 30’ da quest’altro lato della slitta.

Grazie alla configurazione sopra descritta, i due ordini di sfere 31, 31’ potranno essere associate agli elementi fisso e mobile 11, 12 della slitta prima del fissaggio della guancia di finitura 28 all’elemento mobile. L’assemblaggio viene così ad essere semplice ed agevole da realizzarsi e, comunque, una volta effettuato sarà possibile variare il precarico dell’accoppiamento tra i due elementi con i due interposti ordini di sfere, avvitando/svitando semplicemente le viti 29 di fissaggio della guancia di finitura 28 e regolare con ciò la scorrevolezza dell’elemento mobile rispetto a quello fisso secondo necessità.

Claims (5)

1. “SISTEMA DI GUIDA A SFERE A PRECARICO REGOLABILE†R I V E N D I C A Z I O N I 1. Sistema di guida con elementi a rotolamento, in particolare sfere, per dispositivi a slitta aventi un primo ed un secondo elemento di slitta (11, 12) accoppiati e guidati tra loro, con un elemento di slitta (12) suscettibile di movimenti lineari alternativi rispetto all’altro elemento di slitta (11) con l’interposizione di due ordini lineari di sfere (31, 31’), caratterizzato in ciò che uno di detti elementi di slitta (12), da almeno un suo lato parallelo alla direzione di movimento, ha un’apertura ed à ̈ integrato con il riporto e fissaggio in detta apertura di una guancia di finitura (28) a serraggio variabile per stabilire un precarico regolabile dei due ordini di sfere tra il primo e il secondo elemento di slitta.
2. 2. Sistema di guida secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da una costa di guida (25) solidale a un primo elemento di slitta (11) che si estende secondo almeno una parte della lunghezza di quest’ultimo ed avente due piste lineari (26, 26’) lungo due fianchi opposti, da una parete laterale (27) solidale al secondo elemento di slitta (12), corrente lungo un primo fianco della costa di guida (25) di detto primo elemento di slitta (11) e dotata di una pista lineare (30) opposta alla pista lineare (26) su detto primo fianco di detta costa di guida (25), da una guancia di finitura (28) fissata a livello di un’apertura laterale di detto secondo elemento di slitta (12) dalla parte opposta a detta parete laterale (27), corrente lungo un secondo fianco della costa di guida (25) ed avente una pista lineare (30’) opposta alla pista lineare (26’) su detto secondo fianco di detta costa di guida (25), e dove un primo ordine lineare di sfere (31) à ̈ condotto nelle piste di guida (26, 30) tra detta parete laterale e detto primo fianco della costa di guida (25), e un secondo ordine lineare di sfere (31) à ̈ condotto nelle piste di guida (26’, 31’) tra detta guancia di finitura (28) e detto secondo fianco della costa di guida (25).
3. 3. Sistema di guida secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato in ciò che detta guancia di finitura (28) e fissata al secondo elemento di slitta (12) mediante viti (29) a serraggio regolabile.
4. 4. Sistema di guida secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato in ciò che la parete laterale (27) e la guancia di finitura (28) del secondo elemento di slitta sono parallele tra loro, disposte da lati opposti della costa di guida (25) del primo elemento di slitta e contengono i due ordini di sfere a precarico regolabile.
5. 5. Slitta a comando pneumatico caratterizzata da un sistema di guida con elementi a rotolamento, in particolare sfere, secondo le rivendicazioni precedenti.