ITBS20000064A1

ITBS20000064A1 - Attuatore lineare pneutico

Info

Publication number: ITBS20000064A1
Application number: IT2000BS000064A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Maffeis
Original assignee: Gimatic Spa
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2002-01-10
Also published as: US6505543B2; US20020002901A1; IT1314903B1; DE10132294A1; ITBS20000064A0

Description

Campo dell invenzione

La presente invenzione riguarda il settore degli attuatori lineari del tipo pneumatico con un corpo, una camera in detto corpo chiusa da testate di estremità, un pistone posto nella camera e mosso da un fluido mandato alternativamente alle estremità del pistone e una slitta o carrello movibile su detto corpo condotta dal pistone.

Stato dell’arte

Come attuatori lineari sono noti cilindri senza stelo azionati pneumaticamente e attuatori elettrici. In particolare, i cilindri senza stelo hanno un pistone contenuto in una camera nella quale scorre mosso da un fluido alimentato alternativamente alle estremità opposte della camera. Il pistone trascina un corpo, detto carrello o slitta, che sporge all’esterno della camera per il fissaggio di un dispositivo da movimentare. Il cilindro dev’essere quindi provvisto di una fessura che si estende lungo una sua generatrice e che deve essere chiusa per la tenuta da almeno una lamina, solitamente in metallo. La fessura è comunque fonte di perdite di aria che, unite all’usura della lamina, limitano il rendimento e la durata dell’ attuatore. Scopi e rivelazione dell invenzione

Uno scopo del presente trovato è di fornire un attuatore lineare di tipo pneumatico, quindi semplice ed economico, che non soffra degli inconvenienti sopra lamentati e che garantisca una migliore tenuta pneumatica, un più alto rendimento, ed una durata maggiore rispetto agli attuatori noti.

Un altro scopo del trovato è di proporre un attuatore lineare pneumatico provvisto di un sistema di trasmissione del moto dal pistone alla slitta che funga da moltiplicatore di velocità e che consente quindi all’attuatore di poter essere impiegato anche nei settori dove sono richieste prestazioni spinte.

Tali scopi sono conseguiti con un attuatore lineare pneumatico del tipo citato in premessa ma con la caratteristica di una cinghia rinviata su pulegge e che collega il pistone alla slitta in modo che alla corsa del pistone corrispondano una corsa e una velocità almeno doppie della slitta.

In un tale attuatore, le perdite di aria sono praticamente nulle in quanto la camera di scorrimento del pistone non comunica mai con l'esterno. Pertanto, è sufficiente una tenuta pneumatica solamente sul pistone facilmente ottenibile con usuali e semplici mezzi, quali guarnizioni a labbro.

La velocità di comando ottenibile con questo attuatore è, a parità di condizioni di esercizio, almeno doppia rispetto a quella raggiungibile con i cilindri senza stelo tradizionali, nei quali il carrello è solidale al pistone.

L’attuatore proposto, inoltre, garantisce pure una durata maggiore, essendo privo di parti usurabili rapidamente. Breve descrizione dei disegni

Ulteriori dettagli del trovato risulteranno più evidenti dal seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni, indicativi e non limitativi, nei quali:

la Fig. l mostra, in sezione, l’attuatore lineare pneumatico proposto;

la Fig.2 mostra il solo pistone dell’attuatore; e

le Figg.3 e 4 mostrano due configurazioni dell’attuatore lineare secondo il trovato.

Descrizione dettagliata dell’ invenzione

In detti disegni è mostrato un attuatore lineare pneumatico comprendente un corpo 10, un pistone 11 , un sistema di trasmissione 12 ed una slitta o carrello 13.

Il corpo 10 delimita una camera 14 chiusa da testate di estremità 1 S. Il pistone 11 è posto in detta camera ed è mosso da un fluido mandato nella camera alternativamente alle estremità opposte del pistone. La camera 14 ha un'apertura laterale intermedia 16 verso un vano 17 sull’esterno del corpo.

Il pistone ha una cavità intermedia 18 nella quale sono poste due pulegge 19.

Il sistema di trasmissione 12 è costituito da una cinghia 20 rinviata sulle pulegge 19 a bordo del pistone nonché su due pulegge 21 a livello dell'apertura laterale 16 e su un’ulteriore coppia di pulegge 22 poste nel vano esterno 17. Il ramo della cinghia compreso tra le pulegge 19 a bordo pistone è fisso al corpo in 23, preferibilmente di fronte all’apertura 16; al ramo della cinghia tra le due pulegge 22 poste nel vano esterno è attaccato il carrello o slitta 13, cui può essere collegato un dispositivo da comandare 24 - Fig.4.

Pertanto, ad un movimento del pistone corrisponde un movimento della slitta nello stesso senso e, grazie al particolare sistema di trasmissione, corsa e velocità della slitta risultano doppie rispetto a quelle del pistone.

La posizione dell’apertura intermedia è tale che il pistone, durante la sua corsa, non abbia mai a scoprire tale apertura per cui le camere di fluido non vengono mai poste in comunicazione con il vano esterno, cor

vantaggio in termini di tenuta pneumatica.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Attuatore lineare pneumatico comprendente un corpo (10), una camera (14) in detto corpo chiusa da testate di estremità (15), un pistone (11) posto in detta camera e mosso da un fluido mandato alternativamente alle estremità del pistone e una slitta o carrello (13) movibile su detto corpo condotta dal pistone, caratterizzato da una cinghia (20) condotta su pulegge (19,21,22) e che collega il pistone alla slitta in modo che alla corsa del pistone corrispondano una corsa e una velocità almeno doppie della slitta.
2. Attuatore lineare pneumatico secondo la rivendicazione 1, in cui la camera del pistone è provvista di un’apertura laterale intermedia (16) verso un vano (17) esterno al corpo, in cui il pistone ha una cavità intermedia ( 18) e in cui la cinghia di trasmissione è rinviata su una prima coppia di pulegge (19) posta nella cavità del pistone, su una seconda coppia di pulegge (21 ) a livello dell’apertura laterale e su una terza coppia di pulegge (22) posta nel vano esterno e fissate al corpo, l’apertura laterale essendo sempre compresa tra le estremità del pistone, qualunque sia la posizione del pistone nella camera, il ramo della cinghia compreso tra le due pulegge a bordo pistone essendo fisso al corpo all’interno di detta camera e la slitta essendo attaccata al ramo della cinghia tra le due pulegge poste in detto vano.
3. Attuatore lineare pneumatico secondo la rivendicazione 2, in cui il punto di fissaggio (23) al corpo del ramo della cinghia compreso tra le due pulegge (19) a bordo pistone è posto di fronte all’apertura laterale intermedia (16).
4. Attuatore lineare pneumatico, come sostanzialmente sopra descritto, illustrato e rivendicato per gli scopi specificati.