CN102358008B - 料把自动切除装置 - Google Patents

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Abstract

一种料把自动切除装置。其包括底盘、第一随形固定块、第二随形固定块、第三随形固定块、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第一移动固定块、第二移动固定块、料把夹、第一气缸、第二气缸、第三气缸、感应器、料把切刀和控制器。本发明提供的料把自动切除装置能够实现制品上料把切削的自动化，因此可以减少所需要的作业员数量和缩短作业时间，并且能够保证切除质量，特别是能够有效地避免已有切削作业时存在的安全隐患。另外，本装置还具有结构设计合理、自动化程度高等优点。

Description

料把自动切除装置
技术领域
本发明属于汽车部件生产技术领域，特别是涉及一种料把自动切除装置。
背景技术
汽车上诸如后备胎支架等部件都是先将原料通过注塑成型机注塑成制品2，然后由机械手1将制品2从模具型腔内取出并放入传送带3，继而通过传送带3输送至作业员处，最后由作业员用壁纸刀将位于制品内侧中部边缘部位的浇口处的料把21即残料切除而制成产品，如图1、图2所示。其中作业员切除料把的操作过程如下：1、从传送带3上将制品2取下；2、取出壁纸刀；3、用壁纸刀将制品2上的料把21切除；4、放下壁纸刀的同时取出签字笔；5、用签字笔在产品上签工号；6、将产品放置于台车上。但是，这种切除料把的操作过程存在下列问题：由于切除料把21是采用人工手动的方式完成，这样不仅需要较多的作业员数量，而且操作时间长，自动化程度低，从而导致生产成本升高。另外，作业员不同时，料把21的切除质量会不同，而且还存在着作业员被壁纸刀割伤等安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，因此能够降低生产成本的料把自动切除装置。
为了达到上述目的，本发明提供的料把自动切除装置包括底盘、第一随形固定块、第二随形固定块、第三随形固定块、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第一移动固定块、第二移动固定块、料把夹、第一气缸、第二气缸、第三气缸、感应器、料把切刀和控制器；其中底盘沿水平方向设置；第一至第三随形固定块分别安装在底盘的后部左侧、后端中部和后部右侧表面；第一至第三吸盘分别以面向前方的方式直立固定在第一随形固定块和第二随形固定块之间、第二随形固定块前端面上以及第二随形固定块和第三随形固定块之间；第一移动固定块、料把夹和第二移动固定块以能够前后移动的方式分别安装在第一至第三随形固定块的前方，并且料把夹上端形成有一个V字形剪刀口；第一至第三气缸分别设置在第一移动固定块、料把夹和第二移动固定块旁，并且每个气缸上的活塞杆前端分别与第一移动固定块、料把夹和第二移动固定块相连，用于移动第一移动固定块、料把夹和第二移动固定块；感应器安装在位于第二随形固定块和料把夹之间的底盘表面；料把切刀以能够左右移动的方式直立安装在位于感应器一侧的支架上；而控制器则通过电缆与第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸、感应器及料把切刀相连。
所述的控制器包括微控制器、信号采集部、吸盘控制部、气缸控制部、料把夹控制部、切刀控制部和电源部；所述的微控制器为整个控制器的核心，用于接收信号采集部传送来的感应器信号，并根据该信号通过吸盘控制部、气缸控制部、料把夹控制部和切刀控制部控制所有吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的动作；信号采集部与感应器和微控制器相连接，用于将感应器感应到的信号转变成数字信号，并传输给微控制器；吸盘控制部、气缸控制部、料把夹控制部和切刀控制部分别与微控制器相连接，用于驱动吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的移动；电源部则为整个控制器提供电源。
本发明提供的料把自动切除装置能够实现制品上料把切削的自动化，因此可以减少所需要的作业员数量和缩短作业时间，并且能够保证切除质量，特别是能够有效地避免已有切削作业时存在的安全隐患。另外，本装置还具有结构设计合理、自动化程度高等优点。
附图说明
图1为已有技术的后备胎支架等汽车部件部分生产线示意图。
图2为图1示出的制品结构示意图。
图3为本发明提供的料把自动切除装置结构示意图。
图4为本发明提供的料把自动切除装置上控制器构成框图。
图5为夹有制品的本发明提供的料把自动切除装置结构示意图。
图6为安装有本发明提供的料把自动切除装置的后备胎支架等汽车部件部分生产线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的料把自动切除装置进行详细说明。与已有技术相同的部件采用相同的附图标号，并省略对其进行的说明。
如图3-图6所示，本发明提供的料把自动切除装置30包括底盘4、第一随形固定块5、第二随形固定块6、第三随形固定块7、第一吸盘8、第二吸盘9、第三吸盘10、第一移动固定块11、第二移动固定块12、料把夹13、第一气缸14、第二气缸15、第三气缸16、感应器17、料把切刀18和控制器19；其中底盘4沿水平方向设置；第一至第三随形固定块5-7分别安装在底盘4的后部左侧、后端中部和后部右侧表面；第一至第三吸盘8-10分别以面向前方的方式直立固定在第一随形固定块5和第二随形固定块6之间、第二随形固定块6前端面上以及第二随形固定块6和第三随形固定块7之间；第一移动固定块11、料把夹13和第二移动固定块12以能够前后移动的方式分别安装在第一至第三随形固定块5-7的前方，并且料把夹13上端形成有一个V字形剪刀口；第一至第三气缸14-16分别设置在第一移动固定块11、料把夹13和第二移动固定块12旁，并且每个气缸上的活塞杆前端分别与第一移动固定块11、料把夹13和第二移动固定块12相连，用于移动第一移动固定块11、料把夹13和第二移动固定块12；感应器17安装在位于第二随形固定块6和料把夹13之间的底盘4表面；料把切刀18以能够左右移动的方式直立安装在位于感应器17一侧的支架20上；而控制器19则通过电缆与第一吸盘8、第二吸盘9、第三吸盘10、第一气缸14、第二气缸15、第三气缸16、感应器17及料把切刀18相连。
所述的控制器19包括微控制器101、信号采集部102、吸盘控制部103、气缸控制部104、料把夹控制部105、切刀控制部106和电源部107；所述的微控制器101为整个控制器的核心，用于接收信号采集部102传送来的感应器信号，并根据该信号通过吸盘控制部103、气缸控制部104、料把夹控制部105和切刀控制部106控制所有吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的动作；信号采集部102与感应器17和微控制器101相连接，用于将感应器感应到的信号转变成数字信号，并传输给微控制器101；吸盘控制部103、气缸控制部104、料把夹控制部105和切刀控制部106分别与微控制器101相连接，用于驱动吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的移动；电源部107则为整个控制器提供电源。
现将本发明提供的料把自动切除装置30工作过程进行说明：首先由机械手1将通过注塑成型机注塑成的制品2从模具型腔内取出，并水平放在料把自动切除装置30上第一随形固定块5至第三随形固定块7之间的底盘4上，此时料把21位于前侧，这时感应器17立即将其感应到的信号发送给控制器19上的信号采集部102；信号采集部102将该信号转变成数字信号后传输给微控制器101；之后控制器19将通过吸盘控制部103使第一吸盘8、第二吸盘9和第三吸盘10前移，直至吸附在制品2的后端面上；之后控制器19将通过气缸控制部104使第一气缸14和第三气缸16动作，从而将第一移动固定块11和第二移动固定块12后移，直至接触在制品2的两侧前部，从而将制品2夹紧。随后控制器19将通过料把夹控制部105使第二气缸15动作，从而将料把夹13后移，直至其上的剪刀口卡在制品2上料把21的两侧；然后控制器19将通过切刀控制部106使料把切刀18向右或向左移动，从而将制品2上的料把21切掉，之后沿相反方向移动而回复原位。随后在控制器19的控制下料把夹13、第一移动固定块11、第二移动固定块12、第一吸盘8、第二吸盘9和第三吸盘10将相继复位，这时机械手1再将已切除料把21的产品放在传送带3上，最后作业员只进行外观检查和签工号操作即可完成整个操作过程。

Claims (2)

1.一种料把自动切除装置，其特征在于：所述的料把自动切除装置(30)包括底盘(4)、第一随形固定块(5)、第二随形固定块(6)、第三随形固定块(7)、第一吸盘(8)、第二吸盘(9)、第三吸盘(10)、第一移动固定块(11)、第二移动固定块(12)、料把夹(13)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、感应器(17)、料把切刀(18)和控制器(19)；其中底盘(4)沿水平方向设置；第一至第三随形固定块(5-7)分别安装在底盘(4)的后部左侧、后端中部和后部右侧表面；第一至第三吸盘(8-10)分别以面向前方的方式直立固定在第一随形固定块(5)和第二随形固定块(6)之间、第二随形固定块(6)前端面上以及第二随形固定块(6)和第三随形固定块(7)之间；第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)以能够前后移动的方式分别安装在第一至第三随形固定块(5-7)的前方，并且料把夹(13)上端形成有一个V字形剪刀口；第一至第三气缸(14-16)分别设置在第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)旁，并且每个气缸上的活塞杆前端分别与第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)相连，用于移动第一移动固定块(11)、料把夹(13)和第二移动固定块(12)；感应器(17)安装在位于第二随形固定块(6)和料把夹(13)之间的底盘(4)表面；料把切刀(18)以能够左右移动的方式直立安装在位于感应器(17)一侧的支架(20)上；而控制器(19)则通过电缆与第一吸盘(8)、第二吸盘(9)、第三吸盘(10)、第一气缸(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、感应器(17)及料把切刀(18)相连。
2.根据权利要求1所述的料把自动切除装置，其特征在于：所述的控制器(19)包括微控制器(101)、信号采集部(102)、吸盘控制部(103)、气缸控制部(104)、料把夹控制部(105)、切刀控制部(106)和电源部(107)；所述的微控制器(101)为整个控制器的核心，用于接收信号采集部(102)传送来的感应器信号，并根据该信号通过吸盘控制部(103)、气缸控制部(104)、料把夹控制部(105)和切刀控制部(106)控制所有吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的动作；信号采集部(102)与感应器(17)和微控制器(101)相连接，用于将感应器感应到的信号转变成数字信号，并传输给微控制器(101)；吸盘控制部(103)、气缸控制部(104)、料把夹控制部(105)和切刀控制部(106)分别与微控制器(101)相连接，用于驱动吸盘、气缸、料把夹和料把切刀的移动；电源部(107)则为整个控制器提供电源。
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