CN102356166B - 具有用于布料斜槽的驱动机构的竖炉加料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于竖炉加料设备中的布料斜槽(14)的驱动机构。驱动机构包括旋转支撑装置(15)和固定结构(10)，旋转支撑装置支撑布料斜槽以使其能够典型地围绕竖直的旋转轴线(A)旋转，固定结构支撑旋转支撑装置(15)。它具有用于旋转斜槽的主驱动电动机(30)和用于调整斜槽位置的辅助驱动电动机(40)，斜槽位置典型是围绕水平轴线(B)的枢转位置。驱动机构还包括第一、第二和第三传动装置(34、46、54)。第一传动装置(34)将主驱动电动机(30)可操作地接合至第一齿圈(40)，第一齿圈刚性连接至旋转支撑装置(15)。第二传动装置(46)将辅助驱动电动机(40)可操作地接合至第二齿圈(48)，第二齿圈围绕旋转轴线(A)可独立旋转。第三传动装置(54)由旋转支撑装置(15)支撑并将第二齿圈(48)可操作地接合至布料斜槽(14)以调整布料斜槽的位置，典型地是其枢转位置。根据本发明，第三传动装置(54)包括至少一个周转太阳行星齿轮系(56、256、356)，该齿轮系由旋转支撑装置(15)支撑并被操作地接合至刚性连接至固定结构(10)的第三齿圈(71、471)。所提出的周转太阳行星齿轮系(56、256、356)具有由第二齿圈(48)驱动的输入轴(58、258)和被连接以调整布料斜槽(14)位置的输出轴(74、274)。

Description

具有用于布料斜槽的驱动机构的竖炉加料设备
技术领域
本发明主要涉及一种用于竖炉的加料设备，特别是用于高炉的加料设备。更为具体地，它涉及一种驱动机构，该驱动机构用在这种加料设备内以操作布料斜槽(distribution chute)，从而将散装炉料分配至炉子内。
背景技术
美国专利3,814,403中描述了一种竖炉加料设备，其带有用于旋转和可枢转的布料斜槽的驱动机构。这种驱动机构具有由固定结构支撑并且能够支撑布料斜槽的旋转支撑装置。它包括主驱动电动机和辅助驱动电动机，该主驱动电动机和辅助驱动电动机分别将绕垂直轴线的旋转传递至旋转支撑装置以及将绕水平轴线的枢转运动传递至布料斜槽。为将旋转传递至旋转支撑件，第一传动装置将主驱动电动机可操作地接合(couple，耦合)至刚性连接至旋转支撑件的第一齿圈。可独立旋转的第二齿圈被安装在旋转支撑件上并通过第二传动装置可操作地接合至辅助驱动电动机。由所述旋转支撑件所支撑的第三传动装置可操作地将第二齿圈接合至布料斜槽，以调整后者的枢转位置。在美国专利3,814,403的驱动机构中，周转太阳行星齿轮系(俗称行星齿轮)形成第二传动装置的一部分，其可操作地将辅助驱动电动机接合至第二齿圈。因此，周转太阳行星齿轮系与驱动电动机一起由固定结构来支撑。通过主驱动电动机的单独动作，也就是说，无需操作辅助驱动电动机，太阳行星齿轮系保证第二齿圈和旋转支撑件的旋转速度相同，但通过操作辅助驱动电动机可使第二齿圈和旋转支撑件之间产生差速旋转。
使用如美国专利3,814,403中大体描述的加料设备，通过将斜槽围绕垂直的炉子轴线旋转以及改变斜槽绕水平轴线的枢转倾斜度，可将散装材料(炉料)引导至加料表面(料线)的几乎任何位置处。除了其他优势之外，由于上述类型的加料设备在加料表面上布料的多功能性，该加料设备能够实现多种加料的分布剖面(profile)。因此，在过去的几十年中，这种类型的加料设备在工业中得到了广泛的应用。
考虑到加料设备的驱动机构在炉子运转期间的重载和长期使用，该驱动机构要求非常可靠并耐磨的零件，特别是作为本机构关键部件的周转太阳行星齿轮系。由于驱动机构占加料设备总成本的相当大的部分，于是就期望具有这样一种解决方案，该解决方案通过总体上降低对驱动机构(尤其是周转太阳行星齿轮系)的严格要求而能够节约成本。
技术问题
因此，本发明的首要目的就是提供一种用于竖炉加料设备的驱动机构，该驱动机构被构造成对其组件部分的要求没那么严格。
发明内容
本发明总体上涉及一种具有用于布料斜槽(特别是旋转和可枢转的布料斜槽)的驱动机构的竖炉加料设备。更为具体地，这种驱动机构包括：旋转支撑装置，其用于支撑布料斜槽，使后者可典型地围绕垂直的旋转轴线旋转；以及固定结构，用于可旋转地支撑这些旋转支撑装置。它还包括：主驱动电动机，用于旋转斜槽；和辅助驱动电动机，用于调整斜槽相对于旋转支撑装置的位置，典型地是围绕水平轴线的枢转位置。两个电动机都安装在固定结构上。驱动机构还包括第一、第二和第三传动装置。第一传动装置可操作地将主驱动电动机接合至刚性连接至旋转支撑装置的第一齿圈，以将围绕旋转轴线(典型地是竖炉的垂直中心轴线)的旋转运动地传递至旋转支撑装置。第二传动装置可操作地将辅助驱动电动机接合至可独立地围绕旋转轴线旋转的第二齿圈。第三传动装置由旋转支撑装置支撑，并可操作地将第二齿圈接合至布料斜槽，以调整布料斜槽的位置，典型地是围绕水平轴线的枢转位置。
要达到第一个目的，本发明提出了第三传动装置包括至少一个周转太阳行星齿轮系，该周转太阳行星齿轮系由旋转支撑装置支撑并且可操作地接合至刚性连接至固定结构的第三齿圈。所提出的周转太阳行星齿轮系具有被布置成由第二齿圈驱动的输入轴以及被布置成用来调整布料斜槽的位置的输出轴。
由于所提出的结构，其中太阳行星齿轮形成了旋转支撑装置的一部分，所以某些机械部件的总体磨损减小。这一点尤其适用于一个或多个周转太阳行星齿轮系自身的部件。因此，实现了在抗磨损方面的要求的严格程度降低了的设计。此外，由于太阳行星齿轮不再需要被布置在固定结构的顶部，因此所提出的结构节省了结构空间。此外，在第二齿圈可旋转地支撑在附接至固定结构的静止圆柱形支撑件上的情况下，则只有在利用辅助电动机通过第二和第三传动装置来改变斜槽的位置时，可独立旋转的第二齿圈所需的滚动轴承才承受荷载并且处于旋转状态。
根据一个优选的实施例，太阳行星齿轮系包括与第三齿圈啮合的行星齿轮架。在后一种情况下，出于结构原因考虑，进一步优选的是，环轮被刚性连接至输入轴从而被输入轴所驱动，并且太阳齿轮被刚性连接至输出轴以驱动输出轴。该结构可在第二齿圈和行星齿轮架的水平处实现实际的齿轮比。为了通过选择现有的齿轮设计而在第二齿圈的水平处简化齿轮比的设定，输入轴优选连接至与第二齿圈啮合的输入齿轮。有利地，输入齿轮与第二齿圈之间的齿轮比和行星齿轮架与第三齿圈之间的齿轮比被用作可变的设计参数，从而行星齿轮的现有设计可用于将本发明付诸实践。在此情况下，可容易地选择这些齿轮比，从而使得太阳齿轮保持静止，即，如果在第二齿圈相对于固定结构保持静止时旋转支撑装置旋转的话，太阳齿轮相对于旋转结构静止。
在本发明的一个实施例中，一对相对布置的可枢转安装装置被布置在旋转支撑装置上，并且被构造成可枢转地支撑布料斜槽，以使布料斜槽围绕与旋转支撑装置的旋转轴线垂直的枢转轴线枢转。在本实施例的优选构造中，两个行星齿轮系均由旋转支撑装置支撑，各个太阳行星齿轮系的输出轴被可操作地接合至可枢转安装装置中的任一个。使用尺寸适用于正常负载的一半的两个较小的行星齿轮可进一步节省成本。优选地，各个太阳行星齿轮系的输出轴通过自锁齿轮装置(self-blocking gear arrangement)被可操作地接合至可枢转安装装置中的任一个，从而在行星齿轮的输出轴未传递扭矩时，斜槽保持其枢转位置。
在本发明的另一个实施例中，该机构包括角驱动装置，该角驱动装置包括单个驱动轴和带两个相对的控制杆的曲轴连杆机构，以使布料斜槽围绕其枢转轴线进行枢转。这种类型的角驱动装置被构造成将单个驱动轴的旋转转换成带两个侧向悬挂的布料斜槽的枢转运动。因此，在后一个实施例中，可以使用单个太阳行星齿轮系，该太阳行星齿轮系由旋转支撑装置支撑并且其输出轴被操作地接合至上述单个驱动轴。
优选地，第二传动装置包括在辅助驱动电动机和第二齿圈之间的齿轮系中的自锁齿轮装置，从而当辅助驱动电动机未运转时，第二齿圈相对于固定结构保持静止。此外，如果提供了在旋转支撑装置周围延伸的静止圆柱形支撑件以便可旋转地支撑第二齿圈的话，则优选地将第三齿圈刚性连接至此静止支撑件。
正如将理解的那样，所提出的驱动机构的类型在工业上适用于多种类型的竖炉加料设备，特别适用于冶金高炉的加料设备。
附图说明
通过参考附图对一些非限定性实施例的详细描述，本发明的更多细节和优势将更加显而易见，在附图中：
图1是由沿装备有根据本发明的驱动机构的第一个实施例的竖炉加料设备的正交垂直面截取的两个部分截面组成的示意图。
图2是由沿装备有根据本发明的驱动机构的第二个实施例的竖炉加料设备的正交垂直面截取的两个部分截面组成的示意图。
图3是沿装备有根据本发明的驱动机构的第三个实施例的竖炉加料设备的垂直面截取的部分截面的示意图。
图4是沿装备有根据本发明的驱动机构的第四个实施例的竖炉加料设备的垂直面截取的部分截面的示意图。
在全部这些附图中，使用了相同的附图标记来标识相同或类似零件。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的驱动机构的第一个实施例。该驱动机构为诸如大家熟知的美国专利3,693,812类型的一种竖炉加料设备的一部分。图1对应沿交叉于炉子中心轴线A的正交垂直面截取的两个横截面组成的视图。驱动机构包括具有固定外壳11的固定结构10。固定结构10上设置有竖直的内进料管口12，散装材料可通过该进料管口进入炉子。因此，将固定结构10设计为安装在竖炉(具体是高炉)的炉喉上，这样，进料管口12就基本与炉子的竖直中心轴线A同轴。驱动机构被设计用于旋转并枢转布置在进料管口12下方的布料斜槽(仅在14处部分地示意性示出)，从而以一种熟知的方式将散装材料沿周向和沿径向分配至炉子中。
固定结构10通过第一滚动轴承18支撑包括一旋转圆柱形本体16的旋转支撑装置15。第一滚动轴承18支撑旋转圆柱形本体16，通过这种方式使得旋转圆柱形本体能够围绕中心轴线A旋转。盘形保护凸缘22附接于旋转圆柱形本体16的下端。旋转圆柱形本体16和保护凸缘22与固定外壳11一起形成一个壳体，该壳体限定出与高炉环境隔开的内腔26，以保护驱动机构部件。布料斜槽14可枢转地支撑在旋转支撑装置15上，从而布料斜槽14可绕水平枢转轴线B倾斜。因此，通过绕轴线A转动旋转支撑装置15，可实现散装材料的周向布料，而通过绕轴线B枢转布料斜槽14，可实现径向布料。
主驱动电动机30安装于固定结构10上，以将旋转运动传递至旋转支撑装置15。主驱动电动机30具有主输出轴32，该主输出轴经第一传动装置34可操作地接合至旋转支撑装置15。第一传动装置34包括第一驱动齿轮36，该第一驱动齿轮经第一减速齿轮38接合至主输出轴32。第一驱动齿轮36与刚性地固定在旋转圆柱形本体16上的环形第一齿圈40的外齿啮合。因此，布料斜槽14绕中心轴线A的旋转由主驱动电动机30的操作所控制。
具有辅助输出轴44的辅助驱动电动机42被设置成用于控制布料斜槽14的倾斜(倾斜角)和枢转运动。辅助驱动电动机42安装于固定结构10上，并经第二传动装置46可操作地接合至第二齿圈48。第二齿圈48通过第二滚动轴承50可旋转地支撑在一个静止圆柱形支撑件49上，通过这种方式使得第二齿圈能够围绕中心轴线A旋转，而这种旋转与旋转圆柱形本体16的位置或运动无关。圆柱形支撑件49附接于固定结构10并在内腔26内部围绕进料管口12和旋转圆柱形本体16同轴地向下延伸。第二传动装置46包括第二驱动齿轮52，该第二驱动齿轮通过第二减速齿轮53(例如，一个自锁涡轮)接合至辅助输出轴44。第二驱动齿轮52与第二齿圈48的上部外齿啮合(在64处示出)，用于将扭矩从辅助驱动电动机42传递至第二齿圈48。因此，辅助驱动电动机42直接控制第二齿圈48的旋转。
为了控制布料斜槽14的倾斜度，如下文所述，第二齿圈48经第三传动装置54可操作地接合至布料斜槽14。如图1中所示，第三传动装置54由旋转支撑装置15支撑，并布置在内腔26中。因此，第三传动装置54与旋转圆柱形本体16和布料斜槽14一起绕中心旋转轴线A旋转。在图1的实施例中，第三传动装置54包括布置在内腔26的相对部位中的两个周转太阳行星齿轮系56(也称为行星齿轮)。为简明起见，在下文中仅描述了两个周转太阳行星齿轮系中的一个。另一个太阳行星齿轮系以同样的方式配置。
根据图1中示出的优选实施例，太阳行星齿轮系56包括输入轴58，该输入轴在第一端处设置有与第二齿圈48的下部外齿(在65处示出)啮合的输入齿轮60。输入轴58在其第二端刚性地连接至环轮62，该环轮形成太阳行星齿轮系56的外齿圈。相应地，环轮62具有内齿，这些内齿与布置在环轮62内部的至少两个行星齿轮66啮合，这种方式使得行星齿轮66能够在环轮62内部滚动并绕环轮62的中心轴线回转。应注意的是，当主驱动电动机30使旋转支撑装置15绕中心轴线A旋转时，输入齿轮60与第三传动装置54一起绕中心旋转轴线A回转。
行星齿轮66经齿轮架轴(carrier shaft)68支撑在行星齿轮架70上，行星齿轮66可旋转地安装在齿轮架轴上。齿轮架70设置有带齿的外缘，该带齿的外缘与刚性附接至固定结构10的静止第三齿圈71的外齿啮合。在图1的实施例中，第三齿圈71被固定至进料管口12，从而其通过旋转圆柱形本体16和保护凸缘22之间的间隙28径向地伸入内腔26。可替换地，如图4中所示，可将第三齿圈71固定至圆柱形支撑件49，或固定至外壳11，在后一种情况时，其设置有内齿。应注意的是，当主驱动电动机30使旋转支撑装置15绕中心轴线A旋转时，齿轮架70与第三传动装置54一起绕中心旋转轴线A回转。
按典型方式，太阳行星齿轮系56包括内太阳齿轮72，该太阳齿轮布置在行星齿轮66之间并具有与这些行星齿轮66啮合的外齿，这种方式使得当围绕环轮62的中心轴线回转时，行星齿轮66在太阳齿轮72的外齿上滚动。根据图1中示出的本发明的优选实施例，太阳齿轮72刚性连接至输出轴74，该输出轴共轴地穿过齿轮架70并被接合成至可枢转安装装置，以调整布料斜槽14的倾斜度。可枢转安装装置为已知构造，并作为第三传动装置54的一部分被布置在旋转支撑保护凸缘22上。例如，如美国专利No.3,814,403中所述，每个可枢转安装装置可包括一个自锁涡轮和一个可旋转支撑轴80，上述涡轮包括丝杠76和不完全(partial)齿圈78。每个支撑轴80能够绕水平轴线B旋转并被刚性连接至两个相对布置的安装构件(未示出)中的任一个，上述安装构件用于将布料斜槽14可拆卸地安装至旋转支撑装置15。因此，可通过控制太阳齿轮72的旋转，经输出轴74调整布料斜槽14的倾斜度。
在下文中描述驱动机构的操作。当主驱动电动机30促使旋转支撑装置15旋转，并假设第二齿圈48的旋转速度与旋转支撑装置15的旋转速度不同时，输入齿轮60在第二齿圈48的下部外齿65上滚动，并由此将旋转运动传递至环轮62。环轮62绕其自身轴线的对应旋转速度ω1取决于输入齿轮60与第二齿圈48的下齿65啮合的齿轮比GR1。此外，当主驱动电动机30促使旋转支撑装置15旋转时，使得与静止第三齿圈71啮合的齿轮架70在第三齿圈71的外齿上滚动，并由此使各个行星齿轮66绕环轮62的中心轴线回转，并绕其自身的轴线(即，其各自齿轮架轴68的轴线)旋转。齿轮架70绕其自身轴线的对应旋转速度ω2取决于齿轮架70与第三齿圈71啮合的齿轮比GR2。应理解的是，驱动机构是这样构造的，当第二齿圈48相对于固定结构11保持静止并且主驱动电动机30促使旋转支撑装置15旋转时，获得了环轮62的旋转速度ω1与齿轮架70的旋转速度ω2之间的一个特定比率ω1/ω2，也就是当太阳齿轮72相对于旋转支撑装置15保持静止时的速度比ω1/ω2。这通过上述齿轮比GR1和GR2的合适选择来实现。换句话说，当辅助驱动电动机42停止时，没有驱动扭矩被传输至太阳齿轮72，因而没有传输至输出轴74，由此不管旋转支撑装置15的实际旋转速度如何，布料斜槽14均保持其枢转的位置。相反地，当辅助驱动电动机42促使第二齿圈48旋转时，环轮62的旋转速度与ω1不同，从而一驱动扭矩被传输至太阳齿轮72并因而传输至输出轴74。因此输出轴74和可操作地接合至该输出轴的可旋转支撑轴80能够由辅助驱动电动机42驱动，从而使布料斜槽14绕水平轴线B枢转。
图2中所示为本发明的另一个实施例，示出了和图1中类似的驱动机构，除了太阳行星齿轮系256具有不同的构造之外。将在下文详细说明相对于图1的驱动机构的唯一主要差别。在图2的实施例中，太阳行星齿轮系256的输入轴258在其下端处被连接至内太阳齿轮272。因此，如以上关于图1的部分所述，当输入齿轮260在第二齿圈48上滚动时，太阳齿轮272与输入轴285一起旋转。如上所述，环轮262刚性连接至输出轴274，以通过可枢转安装装置来调整布料斜槽14的倾斜度。如图1的实施例那样，支撑行星齿轮266的齿轮架270被构造成在第三齿圈71上滚动。所以，当第二齿圈48相对于固定结构10静止并且旋转支撑装置15旋转时，获得太阳齿轮272的旋转速度ω3与齿轮架270的旋转速度ω2之间的特定的速度比ω3/ω2。图2的驱动机构，与图1的驱动机构相反，被构造成在速度比为ω3/ω2时，环轮262相对于旋转支撑装置15保持静止。同样，这可通过上述齿轮比GR1和GR2的合适选择来实现。相反地，当辅助驱动电动机42促使第二齿圈48旋转时，太阳齿轮272的旋转速度与ω3不同，从而一驱动扭矩被传输至环轮262因而传输至输出轴274。因此，输出轴274和可操作地接合至该输出轴的可旋转支撑轴80能够由辅助驱动电动机42驱动，从而使布料斜槽14绕水平轴线B枢转。
正如将理解的那样，在对齿轮比GR1和GR2的选择进行限制的情况下，太阳齿轮72、272，行星齿轮66、266，和/或环轮62、262的尺寸能够被设置为使得当第二齿圈48未被辅助驱动电动机42驱动时，无驱动扭矩被传输至输出轴74、274。
图3示出了根据本发明的驱动机构的第三个实施例。将在下文详细说明相对于上述驱动机构的唯一的主要区别。图3的驱动机构显示了支撑在旋转支撑装置15上的单个太阳行星齿轮系356。尽管其部件的尺寸适用于更高的荷载，但是此单个太阳行星齿轮系356的总体构造本身与图1中示出的第一实施例中所用的两个太阳行星齿轮系56的其中一个太阳行星齿轮系的构造是相同的。输入轴58也连接至与第二齿圈48的下部外齿相啮合的输入齿轮60。太阳行星齿轮系356的输出轴74却被接合至用于枢转布料斜槽14的不同装置，在图3中仅示意性将其示出。更为具体地，输出轴74被连接至如美国专利6,916,716中所述的角驱动装置，其专利公开内容通过引用方式结合于此。在具有单输入驱动轴的申请中，角驱动装置被构造成在两个沿直径相对的点处枢转布料斜槽14。因此根据美国专利6,916,716的角驱动装置允许使用单个太阳行星齿轮系356。为了将输出轴74的旋转转换为布料斜槽14的枢转运动，角驱动装置包括在图3中382处示意性示出的曲轴连杆机构。曲轴连杆机构382具有两个相对的控制杆，以使布料斜槽14绕水平枢转轴线B枢转。在美国专利6,916,716中可以找到图3的实施例中使用的角驱动装置的更多详细内容。
图4示出了根据本发明的驱动机构的第四个实施例。除了通过滚动轴承50支撑第二齿圈48的圆柱形支撑件449具有不同的设计并且第三齿圈471刚性地固定至此圆柱形支撑件449的下端之外，图4的实施例与图3的实施例大体相同。因此，当与图3比较时，圆柱形支撑件449在外壳11内部围绕旋转圆柱形本体16进一步向下延伸，以支撑第三齿圈471。
如将理解的是，原则上太阳行星齿轮系的三个主要部件之中的任何一个，也就是，环轮、行星齿轮架和太阳齿轮可被相应地连接至输入轴、输出轴或第三齿圈。同样将理解的是，在申请中，本发明并不局限于从美国专利3,693,812为大家所熟知的竖炉加料设备，即，提供布料斜槽的绕两条正交轴线的旋转和枢转的加料设备。例如，如上构造的驱动机构也可用于改进如日本专利申请JP 63 096205中所公开的类型的设备。更为具体地，如结合图3所述而构造的单个太阳齿轮系可被应用于旋转根据JP 63 096 205的两部分式斜槽的下旋转斜槽。
参考标记列表：
A中心旋转轴线                        50第二滚动轴承
B水平枢转轴线                        52第二驱动齿轮
10固定结构                           53第二减速齿轮
11固定外壳体                         54第三传动装置
12进料管口                           56；256；356太阳行星齿轮系
14布料斜槽                           58，258输入轴
15旋转支撑装置                       60，260输入齿轮
16旋转圆柱形本体                     62，262环轮
18第一滚动轴承                       64第二齿圈的上部外齿
22保护凸缘                           65第二齿圈的下部外齿
26内腔                               66，266行星齿轮
28间隙                               68齿轮架轴
30主驱动电动机                       70，270齿轮架
32主输出轴                           71；471第三齿圈
34第一传动装置                       72，272太阳齿轮
36第一驱动齿轮                       74，274输出轴
38第一减速齿轮                       76丝杠
40第一齿圈                           78不完全齿圈
42辅助驱动电动机                     80可旋转支撑轴
44辅助输出轴                         382曲轴连杆机构。
46第二传动装置
48第二齿圈
49；449圆柱形支撑件

Claims (22)

1.一种具有用于布料斜槽的驱动机构的竖炉加料设备，所述驱动机构包括：
旋转支撑装置，用于支撑所述布料斜槽；
固定结构，用于可旋转地支撑所述旋转支撑装置；
主驱动电动机和辅助驱动电动机，安装在所述固定结构上；
第一传动装置，将所述主驱动电动机可操作地接合至第一齿圈，所述第一齿圈刚性连接至所述旋转支撑装置，以赋予所述旋转支撑装置围绕旋转轴线的旋转运动；
第二传动装置，将所述辅助驱动电动机可操作地接合至第二齿圈，所述第二齿圈能够围绕所述旋转轴线独立地旋转；
第三传动装置，由所述旋转支撑装置支撑并将所述第二齿圈可操作地接合至所述布料斜槽，以调整所述布料斜槽的位置；
其特征在于：
所述第三传动装置包括至少一个周转太阳行星齿轮系，所述周转太阳行星齿轮系由所述旋转支撑装置支撑并具有：
输入轴，布置在所述旋转支撑装置上并由所述第二齿圈驱动，以及
输出轴，布置在所述旋转支撑装置上并用于调整所述布料斜槽的位置；
并且其中，所述太阳行星齿轮系可操作地接合至第三齿圈，所述第三齿圈刚性连接至所述固定结构。
2.根据权利要求1所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述太阳行星齿轮系包括环轮、太阳齿轮和与所述第三齿圈啮合的行星齿轮架。
3.根据权利要求2所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述环轮连接至所述输入轴，并且其中，所述太阳齿轮连接至所述输出轴。
4.根据权利要求3所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述输入轴连接至与所述第二齿圈啮合的输入齿轮。
5.根据权利要求4所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述输入齿轮与所述第二齿圈之间的齿轮比以及所述行星齿轮架与所述第三齿圈之间的齿轮比分别被选择成使得，如果在所述第二齿圈相对于所述固定结构保持静止时所述旋转支撑装置旋转，所述太阳齿轮相对于所述旋转支撑装置保持静止。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第三传动装置包括：
一对相对布置的可枢转安装装置，所述可枢转安装装置布置在所述旋转支撑装置上并且被构造成可枢转地支撑所述布料斜槽，以便围绕与所述旋转支撑装置的旋转轴线垂直的枢转轴线枢转所述布料斜槽。
7.根据权利要求6所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第三传动装置包括：
由所述旋转支撑装置支撑的一对太阳行星齿轮系，每个太阳行星齿轮系的输出轴被可操作地接合至所述可枢转安装装置中的任一个。
8.根据权利要求7所述的竖炉加料设备，其特征在于，每个太阳行星齿轮系的输出轴通过自锁齿轮装置而可操作地接合至所述可枢转安装装置中的任一个，从而当所述输出轴不传递扭矩时，所述斜槽保持其枢转位置。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第三传动装置包括：
角驱动装置，所述角驱动装置包括驱动轴以及具有两个相对控制杆的曲轴连杆机构，以便围绕与所述旋转支撑装置的旋转轴线垂直的枢转轴线枢转所述布料斜槽，所述角驱动装置被构造成将所述驱动轴的旋转转换成所述布料斜槽的枢转运动；以及
单个太阳行星齿轮系，由所述旋转支撑装置支撑，所述太阳行星齿轮系的输出轴可操作地接合所述驱动轴。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二传动装置包括自锁齿轮装置，从而当所述辅助驱动电动机未运转时，所述第二齿圈相对于所述固定结构保持静止。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二齿圈可旋转地支撑在静止圆柱形支撑件上，所述静止圆柱形支撑件附接于所述固定结构。
12.根据权利要求11所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述静止圆柱形支撑件围绕所述旋转支撑装置延伸，并且所述第三齿圈刚性地连接至所述圆柱形支撑件。
13.根据权利要求6所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二传动装置包括自锁齿轮装置，从而当所述辅助驱动电动机未运转时，所述第二齿圈相对于所述固定结构保持静止。
14.根据权利要求6所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二齿圈可旋转地支撑在静止圆柱形支撑件上，所述静止圆柱形支撑件附接于所述固定结构。
15.根据权利要求14所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述静止圆柱形支撑件围绕所述旋转支撑装置延伸，并且所述第三齿圈刚性地连接至所述圆柱形支撑件。
16.根据权利要求8所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二传动装置包括自锁齿轮装置，从而当所述辅助驱动电动机未运转时，所述第二齿圈相对于所述固定结构保持静止。
17.根据权利要求8所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二齿圈可旋转地支撑在静止圆柱形支撑件上，所述静止圆柱形支撑件附接于所述固定结构。
18.根据权利要求17所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述静止圆柱形支撑件围绕所述旋转支撑装置延伸，并且所述第三齿圈刚性地连接至所述圆柱形支撑件。
19.根据权利要求9所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二传动装置包括自锁齿轮装置，从而当所述辅助驱动电动机未运转时，所述第二齿圈相对于所述固定结构保持静止。
20.根据权利要求9所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述第二齿圈可旋转地支撑在静止圆柱形支撑件上，所述静止圆柱形支撑件附接于所述固定结构。
21.根据权利要求20所述的竖炉加料设备，其特征在于，所述静止圆柱形支撑件围绕所述旋转支撑装置延伸，并且所述第三齿圈刚性地连接至所述圆柱形支撑件。
22.一种高炉，其特征在于，所述高炉包括根据前述权利要求中任一项所述的竖炉加料设备。
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