CN105757184B - 一种减速器及搅拌机和搅拌运输罐车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减速器及搅拌机和搅拌运输罐车，该减速器包括：箱体、输入套、太阳轮、行星架、行星轮、连体齿圈和端盖；箱体在动力输入端安装有可拆卸固定盖；输入套通过第一轴承安装在固定盖内；与输入套同轴设置的太阳轮，输入套与太阳轮之间设置有万向摆动关节机构；行星架与固定盖制转连接，行星架通过第二轴承安装行星轮，行星轮与太阳轮啮合；连体齿圈与行星架之间设置第三轴承，连体齿圈的内齿与行星轮啮合；箱体与连体齿圈与之间设置可调心轴承；与连体齿圈另一端部区域连接的端盖，连体齿圈在传动动力过程中可以随载体如搅拌罐的非同轴运动而摆动，使减速器与载体在非同轴情况下仍然可以正常传递动力。

Description

一种减速器及搅拌机和搅拌运输罐车

技术领域

本发明涉及一种减速器机及设置有该减速器的搅拌机，以及安装有该搅拌机的搅拌运输罐车。

背景技术

现有使用的混凝土搅拌运输罐车的减速器结构主要为，如图1所示，包括一级行星架总成3’和二级行星架总成8’。

输入轴1’一端通过深沟球轴承2’固定在后壳体12’上，另一端通过一级太阳轮13’支承在一级行星总成3’上。一级齿圈4’通过花键紧固在后壳体12’上，实现一级行星总成3’的元件锁止，一级行星总成3’浮动并完成动力输出。一级太阳轮13’和一级齿圈4’分别与一级双联行星齿轮14’啮合，可方便实现大的减速比。

二级太阳轮5’的齿圈6’通过花键固定的壳体11’上，实现二级行星总成8’的元件锁止。二级太阳轮5’一端通过花键固定的二级行星总成3’上，承受动力，另一端支承在二级行星总成8’上，二级行星总成8’浮动并输出动力。

二级行星总成8’输出端具有内齿，输出齿轮9’的大圆弧外齿与内齿啮合，承受动力。输出轴10’通过自动调心圆锥滚子轴承7’支承在壳体11’上，并通过花键与输出齿轮9’紧固成一体，承受二级行星架总成8’传输的动力，最后完成动力输出。其中所述减速器内的齿轮均为斜齿轮或为螺旋齿轮。

现有的搅拌运输罐车上的搅拌罐通过两个滚动托轮安装在汽车的尾部和带减速器的驱动装置上方，所以带减速器的驱动装置必须承载搅拌罐的大部分重力；而搅拌罐装料后会相对车身下沉，搅拌运输罐车在行驶过程中下沉加剧会使搅拌罐相对带减速器的驱动装置进行一定的摆动；现有技术通常的解决办法是在驱动装置底部增加缓冲结构，虽然能够对搅拌罐及带减速器的驱动装置起到一定的缓冲作用，但是无法解决搅拌罐与减速器的不同轴情况下继续正常传动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种减速器，以解决现有减速器无法适应搅拌罐等载体回转轴线与减速机回转轴线不同轴而继续正常传动的问题。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种减速器，包括：

箱体，所述箱体包括设置在其动力输入端的固定盖；

输入套，所述输入套通过第一轴承安装在所述固定盖内；

与所述输入套同轴设置的太阳轮，所述输入套与所述太阳轮之间齿轮连接并传递动力，所述输入套与所述太阳轮之间设置有万向摆动关节机构；

套设在所述太阳轮外侧并与所述太阳轮同轴设置的行星架；所述行星架与所述固定盖制转连接，所述行星架通过第二轴承安装行星轮，所述行星轮与所述太阳轮啮合；

套设在所述行星架外侧并与所述行星架同轴设置的连体齿圈，所述连体齿圈与所述行星架之间设置轴向限位块，所述连体齿圈的内齿与所述行星轮啮合；所述箱体与所述连体齿圈与之间设置调心轴承；

与所述连体齿圈另一端部区域连接的端盖。

进一步的，所述输入套内设置有轴心挡块；所述输入套内侧与所述太阳轮齿轮连接部位设置第一内齿，所述太阳轮外侧设置有与所述第一内齿啮合的第一鼓形齿，其中，

所述万向摆动关节机构包括：

开设在所述轴心挡块轴心部位的第一球槽，所述第一球槽与所述太阳轮对应设置；

开设在所述太阳轮轴心部位的第二球槽，所述第二球槽与所述第一球槽对应；

安装在所述第一球槽与所述第二球槽内的球体；其中，

所述轴心挡块设置所述第一球槽的端面与所述太阳轮设置所述第二球槽的端面之间隔预定的距离；或，

所述万向摆动关节机构包括：

开设在所述轴心挡块轴心部位的第三球槽，所述第三球槽与所述太阳轮对应设置；

固定在所述太阳轮轴心部位并与所述第三球槽对应的第一半球体；

所述轴心挡块设置所述第三球槽的端面与所述太阳轮设置所述第一半球体的端面之间隔预定的距离；或，

所述万向摆动关节机构包括：

开设在所述太阳轮轴心部位的第四球槽，所述第四球槽与所述轴心挡块对应设置；

固定在所述轴心挡块轴心部位并与所述第四球槽对应的第二半球体；

所述太阳轮设置所述第四球槽的端面与所述轴心挡块设置所述第二半球体的端面之间隔预定的距离。

进一步的，所述轴向限位块为设置在所述连体齿圈与所述行星架之间的第三轴承；

所述第三轴承位于所述连体齿圈内侧的中部区域；

所述行星架外侧设置有用于安装所述第三轴承的第一左轴承挡圈；所述连体齿圈内侧设置有用于安装所述第三轴承的第一右轴承挡圈；和/或，

所述第三轴承位于所述行星架外侧的中部区域；

所述连体齿圈内侧设置有用于安装所述第三轴承的第一左安装台阶；所述行星架外侧设置有用于安装所述第三轴承的第一右安装台阶；或，

所述轴向限位块为设置在所述连体齿圈与所述行星架之间的筒状挡圈；其中，所述连体齿圈内侧设置有用于安装所述筒状挡圈的第一挡圈安装槽，所述行星架外侧设置有与所述第一挡圈安装槽对应的第二挡圈安装槽。

进一步的，所述连体齿圈外侧设置有用于安装所述调心轴承内圈的第二左轴承挡圈和第二右轴承台阶；

所述箱体内侧设置用于安装所述调心轴承外圈的第三右轴承台阶，所述固定盖设置有用于固定所述调心轴承外圈的第三左轴承台阶；

所述固定盖封闭在所述调心轴承的一侧端部，所述箱体与所述连体齿圈之间设置用于封闭所述调心轴承的另一侧端部的密封圈。

进一步的，所述固定盖开设有与所述输入套同轴的固定轴筒；

所述第一轴承外圈安装在所述固定轴筒内侧，所述第一轴承内圈安装在所述输入套的外侧。

进一步的，所述行星架一端位于所述输入套与所述固定轴筒之间；

所述固定轴筒内侧与所述行星架对应连接部位设置第二内齿，所述行星架外侧设置有与所述第二内齿啮合的第二鼓形齿。

进一步的，还包括：

所述箱体上固定有位于所述固定盖外侧的外盖；

所述外盖内通过第四轴承安装一级太阳轮，所述一级太阳轮输入侧连接动力输入端；

设置在所述一级太阳轮外侧并与所述一级太阳轮同轴的一级行星架，所述一级行星架上通过第五轴承安装一级行星轮；所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合；

所述外盖固定连接内齿圈，所述内齿圈与所述一级行星轮啮合；其中，

所述一级行星架的动力输出端与所述输入套固定连接。

进一步的，所述箱体底部设置安装座。

本发明还提供一种搅拌机，包括驱动装置和搅拌罐，还设置有如权利要求-任一项所述的减速器；其中，

所述驱动装置的动力输出端连接所述减速器的动力输入端；

所述减速器的连体齿圈连接所述搅拌罐的动力输入端。

本发明还提供一种搅拌运输罐车，包括驾驶室和车架，所述车架上设置有如权利要求所述的搅拌机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种减速器，主要包括：箱体、输入套、太阳轮、行星架、行星轮、连体齿圈和端盖。通过连体齿圈及对应的端盖部分对外输出动力，而连体齿圈内侧通过第三轴承活动支撑在行星架上，外侧通过调心轴承活动支撑在箱体内，使连体齿圈在传动动力过程中可以随载体如搅拌罐的非同轴运动而摆动，使减速器与载体如搅拌罐的非同轴情况下仍然可以正常传递动力，使减速器本身具有摆动功能，而且，在输入套与太阳轮之间设置有万向摆动关节机构，以使减速器内太阳轮与行星轮体系可以配合连体齿圈的摆动而摆动。

减速器的摆动部分设置在末级输出行星机构的动力输入端，缩短了减速器的轴向尺寸，减少了减速器的轴向空间占有，可使被驱动筒体变细加长，从而减小了驱动力矩，使减速器的连接载体重心降低。

此减速器可在各类搅拌罐及转鼓中使用，可以有效的消除由制造误差造成的筒体轴线与减速机轴线偏离而产生的强烈干涉现象。

此减速器在搅拌运输罐车上使用，可以有效解决目前载体重心靠后致使行车不稳的重大安全隐患，减少搅拌运输罐车侧翻现象，保证人员安全。

该减速器整体作用力传递直接，体积小，成本低。

在齿轮发生故障卡死时，可以通过采用手动释放，操作维修方便，降低维修成本。

附图说明

图1示意性示出了现有的混凝土搅拌运输罐车中减速器的结构剖视示意图；

图2示意性示出了本发明实施例一的减速器的结构剖视示意图；

图3示意性示出了本发明实施例二的减速器的结构剖视示意图。

图中附图标记：

图1中：

1’、输入轴；2’、深沟球轴承；3’、一级行星轮总成；4’、一级齿圈；5’、二级太阳轮；6’、齿圈；7’、调心圆锥滚子轴承；8’、二级行星总成；9’、输出齿轮；10’、输出轴；11’、壳体；12’、后壳体；13’、一级太阳轮；14’、一级双联行星齿轮；

图2和图3中：

1、输入套；2、轴心挡块；3、第一轴承；4、固定盖；41、固定轴筒；5、第二座轴承挡圈；6、调心轴承；7、箱体；8、第一左轴承挡圈；9、第三轴承；10、第一右轴承挡圈；11、连体齿圈；12、行星轮；13、端盖；14、行星架；15、第二轴承；16、太阳轮；17、一级太阳轮；18、第四轴承；19、外盖；20、一级行星架；21、一级行星轮；22、内齿圈、23、安装座。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一

请参考图2，根据本发明实施例一提供的一种减速器，主要包括：箱体7、输入套1、太阳轮16、行星架14、行星轮12、连体齿圈11和端盖13。

其中，箱体7在其动力输入端安装有可拆卸固定盖4；输入套1通过第一轴承3安装在固定盖4内；太阳轮16与输入套1同轴设置，输入套1与太阳轮16之间齿轮连接并传递动力，输入套1与太阳轮16之间设置有万向摆动关节机构。

行星架14套设在太阳轮16外侧并与太阳轮16同轴设置；行星架14与固定盖4制转连接，行星架14通过第二轴承15安装行星轮12，行星轮12与太阳轮16啮合。

连体齿圈11套设在行星架14外侧并与行星架14同轴设置，连体齿圈11与行星架14之间设置轴向限位块，连体齿圈11的内齿与行星轮12啮合；箱体7设置在连体齿圈11一端部区域外侧，箱体7与连体齿圈11之间设置可调心轴承6；端盖13与连体齿圈11另一端部区域连接。箱体7底部设置安装座23。

本实施例一通过将行星架14固定，并通过太阳轮16和行星轮12将动力传递给连体齿圈11，由连体齿圈11及对应的端盖13部分对外输出动力，而连体齿圈11内侧通过第三轴承9活动支撑在行星架14上，外侧通过调心轴承6活动支撑在箱体7内，使连体齿圈11在传动动力过程中可以随载体如搅拌罐的摆动而摆动，使减速器本身具有摆动功能，而且，在输入套1与太阳轮16之间设置有万向摆动关节机构，以使减速器内太阳轮16与行星轮体系可以配合连体齿圈11的摆动而摆动。

当然，作为其他选择，固定盖也可以与箱体做成一体结构。

所述行星架14与所述固定盖4制转连接的主要目的是为了通过固定盖4限制行星架14的转动，但不影响行星架14在小范围内摆动的效果，本发明实施例优选的行星架14与固定盖4齿轮连接，而且，行星架14上的齿轮为鼓形齿，保证行星架14在一定范围的摆动，使行星架14相对固定盖4不能转动，但可以相对行星盖做一定范围内的摆动。

输入套1内侧与太阳轮16齿轮连接部位设置第一内齿，太阳轮16外侧设置有与第一内齿啮合的第一鼓形齿。通过在太阳轮16外侧设置第一鼓形齿，可以使太阳轮配合行星轮和连体齿圈11在传动过程中摆动，使整个减速器摆动效果更好。

作为一种优选的方案，如图2所示，输入套1内设置有轴心挡块2；万向摆动关节机构包括：开设在轴心挡块2轴心部位并位于太阳轮16一侧的第一球槽，第一球槽与太阳轮对应；开设在太阳轮轴心部位并位于轴心挡块一侧的第二球槽，第二球槽与第一球槽对应；安装在第一球槽与第二球槽内的球体；其中，轴心挡块2带第一球槽的端面与太阳轮16带第二球槽的端面之间隔预定的距离。

通过在轴心挡块2与太阳轮16轴心部位设置对应的球槽，并在球槽内安装对应的球体，而且在轴心挡块2的端面与太阳轮16对应的端面之间还间隔预定的距离，使太阳轮2在随连体齿圈11摆动过程中可以带动输入套1一同摆动，防止出现太阳轮16与输入套1的轴心错位，即防止出现轴向位移现象。

作为其他选择，万向摆动关节机构也可以包括：开设在所述轴心挡块2轴心部位的第三球槽，所述第三球槽与所述太阳轮16对应设置；固定在所述太阳轮16轴心部位并与所述第三球槽对应的第一半球体；所述轴心挡块2设置所述第三球槽的端面与所述太阳轮16设置所述第一半球体的端面之间隔预定的距离。

也可以是，万向摆动关节机构包括：开设在所述太阳轮16轴心部位的第四球槽，所述第四球槽与所述轴心挡块2对应设置；固定在所述轴心挡块2轴心部位并与所述第四球槽对应的第二半球体；所述太阳轮16设置所述第四球槽的端面与所述轴心挡块2设置所述第二半球体的端面之间隔预定的距离。

如图2所示，设置轴向限位块的主要目的为限制所述连体齿圈11与所述行星架14轴向的相对运动，优选的，所述轴向限位块为设置在所述连体齿圈11与所述行星架14之间的第三轴承9；第三轴承9位于行星架14外侧的中部区域；行星架14外侧设置有用于安装第三轴承9的第一右安装台阶；连体齿圈11内侧设置有用于安装第三轴承9的第一左安装台阶；第三轴承9位于连体齿圈11内侧的中部区域；连体齿圈11内侧设置有用于安装第三轴承9的第一右轴承挡圈10；行星架14外侧设置有用于安装第三轴承9的第一左轴承挡圈8。

作为其他选择，也可以设置其他轴向限位块来限制所述连体齿圈11与所述行星架14轴向的相对运动，如，所述轴向限位块为设置在所述连体齿圈11与所述行星架14之间的筒状挡圈；其中，所述连体齿圈11内侧设置有用于安装所述筒状挡圈的第一挡圈安装槽，所述行星架14外侧设置有与所述第一挡圈安装槽对应的第二挡圈安装槽；筒状挡圈直接安装在第一挡圈安装槽与第二挡圈安装槽内，同样也能够实现对连体齿圈11与行星架14的轴向限位的功能。

通过在行星架14中部区域设置第三轴承9，第三轴承9位于连体齿圈的中间部位，使连体齿圈11在摆动时，可以将小部分力矩通过调心轴承6传递给箱体7，将大部分力矩传递给行星架14，然后通过行星架14、行星轮12传递给太阳轮16，进而太阳轮16通过万向摆动关节机构将力矩传递给输入套1，输入套1连接动力输入机构，动力输入机构可以是轴向柱塞马达、或径向柱塞马达或通过电动机驱动等机构，在此不做限定。通过多级摆动力矩传递，能够大大减小力矩输出，使负载摆动造成的损坏降到最低，同时，可以省去在动力输入机构底部设置其他缓冲装置，减小动力输入机构体积，从而减少搅拌运输罐车上带减速器的驱动装置的体积，提高车载空间使用率。

连体齿圈11外侧设置有用于安装调心轴承6内圈的第二左轴承挡圈5和第二右轴承台阶；箱体7内侧设置用于安装调心轴承6外圈的第三右轴承台阶，固定盖4设置有用于固定调心轴承6外圈的第三左轴承台阶；固定盖4封闭在调心轴承6的一侧端部，箱体7与连体齿圈11之间设置用于封闭调心轴承6的另一侧端部的密封圈。

固定盖4开设有与输入套1同轴的固定轴筒41；第一轴承3外圈安装在固定轴筒41内侧，第一轴承3内圈安装在输入套1的外侧。行星架14一端位于输入套1与固定轴筒41之间；行星架14一端外侧与固定轴筒41内侧齿轮连接。

作为优选的技术方案，行星架14一端外侧设置有与固定轴筒41内侧第二内齿对应的第二鼓形齿，太阳轮16也设置有与输入套1内侧第一内齿对应的第一鼓形齿；通过在行星架14与太阳轮16的输入端部设置鼓形齿，便于行星架14与太阳轮16在其输入端部摆动，从而减少了减速器的轴向空间占有，提高减速器的适用范围。

本实施例一的工作原理为，如图2所示，输入套1左侧(方位以图中所示为准)可以连接动力输入机构，动力输入机构可以是轴向柱塞马达、或径向柱塞马达或通过电动机驱动等机构，动力输入机构传输的动力经输入套1传递动力给太阳轮16，太阳轮16旋转，通过齿轮传递给行星轮12，由于行星架14与固定盖4齿轮连接，行星架14相对箱体7固定，行星轮12将太阳轮16传递的动力传递给连体齿圈11，连体齿圈11内侧中部通过第三轴承9活动支撑在行星架14上，连体齿圈11外侧左端部区域中部通过调心轴承6支撑在箱体内侧，使连体齿圈11在输出动力时，可以有一定的摆动空间，使该减速器具有一定小范围角度内的摆动功能，以适应与连接负载的相对摆动。

当然，本发明实施例一为应用在一级行星减速系统上的结构示意图，作为其他选择，本发明实施例也可以应用在二级行星减速系统、三级行星减速系统和四级行星减速系统等多级行星减速系统。下面通过实施例二详细说明一下本发明实施例应用在二级行星减速系统上的结构示意图，以此类推，可以适用在其他多级行星减速系统。

该基本结构的减速器也可以在其他转鼓系统中，以实现转鼓系统中减速器与负载不同轴情况下依然可以正常输出动力的效果。

实施例二

如图3所示，该实施例二中的减速器主要包括：箱体7、输入套1、太阳轮16、行星架14、行星轮12、连体齿圈11、端盖13、外盖19、一级太阳轮17、一级行星架20和一级行星轮21。其中，图中，太阳轮16为与一级太阳轮17对应的二级太阳轮，行星架14为与一级行星架20对应的二级行星架，行星轮为与一级行星轮21对应的二级行星轮。

如图3所示，箱体7上固定有位于固定盖4外侧的外盖19；外盖19内通过第四轴承18安装一级太阳轮17，一级太阳轮17输入侧连接动力输入端；一级行星架20设置在一级太阳轮17外侧并与一级太阳轮同轴，一级行星架20上通过第五轴承安装一级行星轮21；一级行星轮21与一级太阳轮17啮合；外盖19固定连接内齿圈22，内齿圈22与一级行星轮21啮合；其中，一级行星架20的动力输出端与输入套1固定连接。

箱体7在其动力输入端安装有可拆卸固定盖4；输入套1通过第一轴承3安装在固定盖4内；太阳轮16(相当于二级太阳轮)与输入套1同轴设置，输入套1与太阳轮16(相当于二级太阳轮)之间键连接并传递动力，输入套1与太阳轮16(相当于二级太阳轮)之间设置有万向摆动关节机构。

行星架14(相当于二级行星架)套设在太阳轮16(相当于二级太阳轮)外侧并与太阳轮16(相当于二级太阳轮)同轴设置；行星架14(相当于二级太阳轮)与固定盖4固定连接，行星架14(相当于二级行星架)通过第二轴承15安装行星轮12(相当于二级行星轮)，行星轮12(相当于二级行星轮)与太阳轮16(相当于二级太阳轮)啮合。

连体齿圈11套设在行星架14(相当于二级行星架)外侧并与行星架14(相当于二级行星架)同轴设置，连体齿圈11与行星架14(相当于二级行星架)之间设置第三轴承9，连体齿圈11的内齿与行星轮12(相当于二级行星轮)啮合；箱体7设置在连体齿圈11一端部区域外侧，箱体7与连体齿圈11与之间设置调心轴承6；端盖13与连体齿圈11另一端部区域连接。箱体7底部设置安装座23。

实施例二的其他具体结构可以参照上述实施例一的结构描述，在此不再赘述。由于实施例二与实施例设置基本相同的结构，所以，实施例二中也具有与实施例一中对应的有益效果。

本发明实施例还提供一种搅拌机，该搅拌机包括驱动装置和搅拌罐，还设置有上述的减速器；其中，驱动装置的动力输出端连接减速器的动力输入端；减速器连体齿圈11连接搅拌罐的动力输入端。具体结构可以参照现有技术和上述实施例一与实施例二的描述，在此不再赘述。

由于上述的减速器具有上述的有益效果，所以设置有该减速器的搅拌机也同样具有上述有益效果，具体实施例可以参照上述描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种搅拌运输罐车，该搅拌运输罐车包括驾驶室和连接驾驶室的车架，所述车架上设置有上述的搅拌机。具体结构可以参照现有技术和上述实施例一与实施例二的描述，在此不再赘述。

由于上述的搅拌机具有上述的有益效果，所以设置有该搅拌机的搅拌运输罐车也同样具有上述有益效果，具体实施例可以参照上述描述，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

箱体(7)，所述箱体(7)包括设置在其动力输入端的固定盖(4)；

输入套(1)，所述输入套(1)通过第一轴承(3)安装在所述固定盖(4)内；

与所述输入套(1)同轴设置的太阳轮(16)，所述输入套(1)与所述太阳轮(16)之间齿轮连接并传递动力，所述输入套(1)与所述太阳轮(16)之间设置有万向摆动关节机构；

套设在所述太阳轮(16)外侧并与所述太阳轮(16)同轴设置的行星架(14)；所述行星架(14)与所述固定盖(4)制转连接，所述行星架(14)通过第二轴承(15)安装行星轮(12)，所述行星轮(12)与所述太阳轮(16)啮合；

套设在所述行星架(14)外侧并与所述行星架(14)同轴设置的连体齿圈(11)，所述连体齿圈(11)与所述行星架(14)之间设置轴向限位块，所述连体齿圈(11)的内齿与所述行星轮(12)啮合；所述箱体(7)与所述连体齿圈(11)与之间设置调心轴承(6)；

与所述连体齿圈(11)另一端部区域连接的端盖(13)。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述输入套(1)内设置有轴心挡块(2)；所述输入套(1)内侧与所述太阳轮(16)齿轮连接部位设置第一内齿，所述太阳轮(16)外侧设置有与所述第一内齿啮合的第一鼓形齿，其中，

所述万向摆动关节机构包括：

开设在所述轴心挡块(2)轴心部位的第一球槽，所述第一球槽与所述太阳轮(16)对应设置；

开设在所述太阳轮轴心部位的第二球槽，所述第二球槽与所述第一球槽对应；

安装在所述第一球槽与所述第二球槽内的球体；其中，

所述轴心挡块(2)设置所述第一球槽的端面与所述太阳轮(16)设置所述第二球槽的端面之间隔预定的距离；或，

所述万向摆动关节机构包括：

开设在所述轴心挡块(2)轴心部位的第三球槽，所述第三球槽与所述太阳轮(16)对应设置；

固定在所述太阳轮(16)轴心部位并与所述第三球槽对应的第一半球体；

所述轴心挡块(2)设置所述第三球槽的端面与所述太阳轮(16)设置所述第一半球体的端面之间隔预定的距离；或，

所述万向摆动关节机构包括：

开设在所述太阳轮(16)轴心部位的第四球槽，所述第四球槽与所述轴心挡块(2)对应设置；

固定在所述轴心挡块(2)轴心部位并与所述第四球槽对应的第二半球体；

所述太阳轮(16)设置所述第四球槽的端面与所述轴心挡块(2)设置所述第二半球体的端面之间隔预定的距离。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述轴向限位块为设置在所述连体齿圈(11)与所述行星架(14)之间的第三轴承(9)；

所述第三轴承(9)位于所述连体齿圈(11)内侧的中部区域；

所述行星架(14)外侧设置有用于安装所述第三轴承(9)的第一左轴承挡圈(8)；所述连体齿圈(11)内侧设置有用于安装所述第三轴承(9)的第一右轴承挡圈(10)；和/或，

所述第三轴承(9)位于所述行星架(14)外侧的中部区域；

所述连体齿圈(11)内侧设置有用于安装所述第三轴承(9)的第一左安装台阶；所述行星架(14)外侧设置有用于安装所述第三轴承(9)的第一右安装台阶；或，

所述轴向限位块为设置在所述连体齿圈(11)与所述行星架(14)之间的筒状挡圈；其中，

所述连体齿圈(11)内侧设置有用于安装所述筒状挡圈的第一挡圈安装槽，所述行星架(14)外侧设置有与所述第一挡圈安装槽对应的第二挡圈安装槽。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述连体齿圈(11)外侧设置有用于安装所述调心轴承(6)内圈的第二左轴承挡圈(5)和第二右轴承台阶；

所述箱体(7)内侧设置用于安装所述调心轴承(6)外圈的第三右轴承台阶，所述固定盖(4)设置有用于固定所述调心轴承(6)外圈的第三左轴承台阶；

所述固定盖(4)封闭在所述调心轴承(6)的一侧端部，所述箱体(7)与所述连体齿圈(11)之间设置用于封闭所述调心轴承(6)的另一侧端部的密封圈。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述固定盖(4)开设有与所述输入套(1)同轴的固定轴筒(41)；

所述第一轴承(3)外圈安装在所述固定轴筒(41)内侧，所述第一轴承(3)内圈安装在所述输入套(1)的外侧。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述行星架(14)一端位于所述输入套(1)与所述固定轴筒(41)之间；

所述固定轴筒(41)内侧与所述行星架(14)对应连接部位设置第二内齿，所述行星架(14)外侧设置有与所述第二内齿啮合的第二鼓形齿。

7.根据权利要求1-6任一项所述的减速器，其特征在于，还包括：

所述箱体(7)上固定有位于所述固定盖(4)外侧的外盖(19)；

所述外盖(19)内通过第四轴承(18)安装一级太阳轮(17)，所述一级太阳轮(17)输入侧连接动力输入端；

设置在所述一级太阳轮(17)外侧并与所述一级太阳轮同轴的一级行星架(20)，所述一级行星架(20)上通过第五轴承安装一级行星轮(21)；所述一级行星轮(21)与所述一级太阳轮(17)啮合；

所述外盖(19)固定连接内齿圈(22)，所述内齿圈(22)与所述一级行星轮(21)啮合；其中，

所述一级行星架(20)的动力输出端与所述输入套(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述箱体(7)底部设置安装座(23)。

9.一种搅拌机，包括驱动装置和搅拌罐，其特征在于，还设置有如权利要求1-8任一项所述的减速器；其中，

所述驱动装置的动力输出端连接所述减速器的动力输入端；

所述减速器的连体齿圈(11)连接所述搅拌罐的动力输入端。

10.一种搅拌运输罐车，包括驾驶室和车架，其特征在于，所述车架上设置有如权利要求9所述的搅拌机。